電機拖動與變頻調(diào)速-交流電動機的變頻調(diào)速

1模塊一電機拖動安全運行管理6模塊六交流電動機的變頻調(diào)速修2模塊二直流電機的拖動與維護5模塊五控制電機的運行與應用3模塊三變壓器的應用與檢修4模塊四交流電動機的拖動與檢修6模塊六交流電動機的變頻調(diào)速任務一變頻器面板操作方式實現(xiàn)的電動機變頻調(diào)速任務內(nèi)容

某生產(chǎn)機械工作臺采用三相異步電動機拖動，為了生產(chǎn)工藝需要，需采用變頻器面板控制電動機的變頻調(diào)速。試查閱變頻器技術手冊，設計如何采用變頻器面板操作實現(xiàn)電動機的運行控制。主要內(nèi)容步驟一認識變頻器步驟二變頻器的安裝接線步驟三變頻器操作面板的基本操作步驟四變頻器控制電動機運行操作認識變頻器步驟一以小組為單位，認真觀察變頻器（（以西門子MM420變頻器或其它系列變頻器為例）外觀，識讀并認真記錄其面板按鍵，并掌握各按鍵的功能。一、認識變頻器（一）變頻器的原理

變頻器是把電壓、頻率固定的交流電變成電壓、頻率可調(diào)的交流電的一種電力電子裝置，可以通過變頻器改變電源的頻率，從而改變?nèi)喈惒诫妱訖C的轉(zhuǎn)速。（二）通用變頻器的基本結構

通用變頻器大多可以分為主電路單元、驅(qū)動控制單元、中央處理器單元、保護和報警單元以及參數(shù)設定與監(jiān)視單元五大部分。序號基本單元功能描述1主電路單元主電路單元主要包括整流器和逆變器兩個主要單元，三相交流電由輸入端接入后，經(jīng)過整流器整流成直流電壓，然后由逆變器變成電壓、頻率可以調(diào)整的交流電，從輸出端輸出接到三相異步電動機的接線端子上。2驅(qū)動控制單元驅(qū)動控制單元主要作用是產(chǎn)生逆變器開關管的驅(qū)動信號，受中央處理器控制，主要是由電子元器件完成。3中央處理器單元中央處理器單元用來處理各種外部控制信號、內(nèi)部檢測信號以及用戶對變頻器的參數(shù)設定信號，然后對變頻器進行相關的控制，是變頻器的控制中心。4保護與報警單元主要通過對變頻器的電壓、電流、溫度等信號的檢測，出現(xiàn)異?；蚬收蠒r，該單元將改變或關斷逆變器的驅(qū)動信號，使變頻器停止工作。實現(xiàn)對變頻器的自我保護。5參數(shù)設定與監(jiān)視單元這部分主要由操作面板組成，用于對變頻器的參數(shù)設定和監(jiān)視變頻器當前的運行狀態(tài)。步驟一二、三相異步電動機變頻調(diào)速的原理步驟一

根據(jù)三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)速表達式改變供電頻率，即可調(diào)速。（一）基頻以下恒磁通（恒轉(zhuǎn)矩）變頻調(diào)速1．恒磁通變頻調(diào)速的原因：磁通太弱，鐵心利用不充分，會引起電動機因過電流發(fā)熱而燒毀。磁通太強，電動機會處于過勵磁狀態(tài)，同樣會引起電動機過電流而發(fā)熱。2．保證變頻調(diào)速時磁通恒定：只要保持E1/f1=const，即保持電動勢與頻率之比為常數(shù)即可。當頻率較低時，U1和E1都變得很小，所以要提高定子相電壓U1，以補償定子的阻抗壓降的影響。U1/f1與E1/f1的關系變頻調(diào)速機械特性籠型異步電動機的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時改變其定子電壓和頻率，即采用變壓變頻（VVVF）調(diào)速控制。現(xiàn)在的變頻器都能滿足籠型異步電動機的變頻調(diào)速的基本要求。步驟一步驟一（二）基頻以上恒功率（恒電壓）變頻調(diào)速恒功率變頻調(diào)速又稱弱磁通變頻調(diào)速。相當于直流電動機弱磁調(diào)速的情況隨著轉(zhuǎn)速的提高，電壓恒定，磁通就自然下降，當轉(zhuǎn)子電流不變時，其電磁轉(zhuǎn)矩就會減小，而電磁功率卻保持恒定不變。變頻調(diào)速控制特性變頻器的安裝接線步驟二以小組為單位，查閱變頻器技術手冊相關參數(shù)，將變頻器（以西門子MM420變頻器為例）按照正確的方法和步驟安裝在導軌上后，根據(jù)圖6-1-5所示線路正確安裝接線。變頻調(diào)速系統(tǒng)電氣圖西門子MM420型通用變頻器（一）變頻器的機械安裝步驟二（a）安裝（b）拆卸MM420的機械安裝與拆卸MM420型變頻器采用的是導軌安裝和螺栓固定兩種形式，日常使用中較為常用的是導軌安裝形式。1.安裝MM420的安裝分為兩步，具體步驟如下：（1）用導軌的上閂銷把變頻器固定到導軌的安裝位置上。（2）向?qū)к壣习磯鹤冾l器，直到導軌的下閂銷嵌入到位。2.拆卸MM420的拆卸分為三步，具體步驟如下：（1）為了松開變頻器的釋放機構，將螺絲刀插入釋放機構中。（2）向下施加壓力，導軌的下閂銷就會松開。（3）將變頻器從導軌上取下。步驟二步驟二（二）變頻器的電氣安裝MM420的典型應用電路步驟二變頻器電氣連接原理與端子示意圖步驟三變頻器操作面板的基本操作1.以小組為單位，查閱變頻器技術手冊，在面板操作模式下實現(xiàn)下列操作：（1）查看并記錄變頻器的各個參數(shù)值；（2）修改參數(shù)P0003為3并保存；（3）修改參數(shù)P0004為0并保存；（4）修改參數(shù)P0719為12并保存。2.根據(jù)電動機銘牌參數(shù)，分組設置電動機參數(shù)以及面板操作控制參數(shù)，并討論其參數(shù)設置方案。1.設定P0010＝30和P0970＝1，按下P鍵，開始復位，復位過程大約3min，這樣就可保證變頻器的參數(shù)回復到工廠默認值。2.設置電動機參數(shù)，為了使電動機與變頻器相匹配，需要設置電動機參數(shù)。電動機參數(shù)設定完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。參數(shù)設置參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設定用戶訪問級為標準級P001001快速調(diào)試P010000功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機額定電壓（V）P03053.251.05電動機額定電流（A）P03070.750.37電動機額定功率（KW）P03105050電動機額定頻率（Hz）P031101400電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）電動機參數(shù)設置步驟三參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P001000正確地進行運行命令的初始化P000407命令和數(shù)字I/OP070021由鍵盤輸入設定值（選擇命令源）P000311設用戶訪問級為標準級P0004010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤（電動電位計）輸入設定值P108000電動機運行的最低頻率(Hz)P10825050電動機運行的最高頻率(Hz)P000312設用戶訪問級為擴展級P0004010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040520設定鍵盤控制的頻率值(Hz)P1058510正向點動頻率(Hz)P1059510反向點動頻率(Hz)P1060105點動斜坡上升時間（s）P1061105點動斜坡下降時間（s）3.設置面板操作控制參數(shù)步驟三步驟三MM420變頻器共提供三種面板，分別為SDP狀態(tài)顯示板，BOP基本操作板和AOP高級操作板，其中SDP為默認安裝面板，如需對變頻器進行參數(shù)設施可根據(jù)具體功能需求選配BOP和AOP面板。（a）SDP狀態(tài)顯示板（b）BOP基本操作板（c）AOP高級操作板MM420操作面板一、BOP操作面板按鍵功能顯示/按鈕功能功能的說明

狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當前的設定值

啟動變頻器按此鍵起動變頻器。缺省值運行時此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操作有效，應設定P0700=1

停止變頻器OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車，缺省值運行時此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應設定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。

電動機反轉(zhuǎn)按此鍵可以改變電動機的轉(zhuǎn)動方向，電動機的反向用負號表示或用閃爍的小數(shù)點表示，缺省值運行時此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效應設定P0700=1

電動機點動在變頻器無輸出時按此鍵，電動機起動，并按預設定的點動頻率運行。釋放此鍵時，變頻器停車。如果變頻器/電動機正在運行，按此鍵將不起作用。

功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運行過程中，在顯示任何參數(shù)時按下此鍵并保持不動2秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運行中從任何一個參數(shù)開始）：1.直流回路電壓（用d表示）2.輸出電流A3.輸出頻率（Hz）4.輸出電壓（用o表示）5.由P0005選定的數(shù)值（如果P0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個（3，4或5）這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵將輪流顯示以上參數(shù)。

訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。

增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。

減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。步驟三二、通過BOP操作面板更改參數(shù)步驟三變頻器控制電動機運行操作步驟四1.變頻器啟動：在變頻器的操作面板上按啟動鍵，變頻器將驅(qū)動電動機升速，并運行在由P1040所設定的20Hz頻率對應的560r∕min的轉(zhuǎn)速上。2.正反轉(zhuǎn)及加減速運行：電動機的轉(zhuǎn)速（運行頻率）及旋轉(zhuǎn)方向可直接通過按操作面板上的增大鍵∕減少鍵（▲/▼）來改變。3.點動運行：按下操作面板上的點動鍵，則變頻器驅(qū)動電動機升速，并運行在由P1058所設置的正向點動10Hz頻率值上，當松開變頻器操作面板上的點動鍵，則變頻器將驅(qū)動電動機降速至零。這時，如果按下變頻器操作面板上的換向鍵，在重復上述的點動運行操作，電動機可在變頻器的驅(qū)動下反向點動運行。4.電動機停車：在變頻器的操作面板上按停止鍵，則變頻器將驅(qū)動電動機降速至零。拓展任務查閱電動機變頻調(diào)速相關技術資料及其變頻器技術手冊，認真學習和掌握變頻調(diào)速在變頻空調(diào)、變頻冰箱等家用電器中的應用。變頻器的安裝接線變頻器操作面板的基本操作認識變頻調(diào)速及變頻器變頻器控制電動機運行操作1.了解BOP操作面板按鍵功能2.掌握操作面板更改參數(shù)的具體操作1.熟練掌握變頻器的機械安裝技巧2.掌握變頻器的電氣接線掌握變頻器操作面板上控制電動機運行的具體操作方法1模塊一電機拖動安全運行管理6模塊六交流電動機的變頻調(diào)速修2模塊二直流電機的拖動與維護5模塊五控制電機的運行與應用3模塊三變壓器的應用與檢修4模塊四交流電動機的拖動與檢修6模塊六交流電動機的變頻調(diào)速任務二變頻器外部端子控制的電動機變頻調(diào)速任務內(nèi)容

具有150多年悠久歷史的德國西門子公司作為變頻調(diào)速，尤其是矢量控制技術的發(fā)明者和領導者，開發(fā)和生產(chǎn)變頻器已有近30年歷史。在全世界以及中國，無論是冶金，水泥，機械等重工業(yè)，或者是在編織化纖，食品飲料，樓宇建筑等其他行業(yè)，西門子變頻技術都得到了廣泛應用。那么如何利用西門子MM420變頻器外部端子控制進行電機的變頻調(diào)速呢？主要內(nèi)容步驟一認識變頻器的外接端子步驟二變頻器外接端子控制電動機參數(shù)設置及運行步驟三變頻器外接端子控制電動機一段速運行步驟四變頻器外接端子控制電動機三段速運行步驟五變頻器外接端子控制電動機七段速運行認識變頻器的外接端子步驟一以小組為單位，仔細觀察變頻器（（以西門子MM420變頻器或其它系列變頻器為例）外接端子，識讀外接端子接線圖，并理解變頻器外接端子的含義。一、變頻器外接端子的含義及接線圖MM420有3個數(shù)字輸入端DIN1—DIN3，且模擬輸入端AIN可以另行組態(tài)，用來提供一個附加數(shù)字輸入端DIN4。MM420變頻器外部端子接線圖步驟一步驟一二、變頻器外端子控制電動機運行的接線圖變頻器外端子控制電動機接線圖變頻器外接端子控制電動機參數(shù)設置及運行步驟二如果控制的是同一臺電動機，則電動機的參數(shù)可以不用重新輸入變頻器，如果不是同一臺電動機則需要重新做參數(shù)恢復和電動機參數(shù)的設置。參數(shù)號設置值參數(shù)號設置值P00033P104025P00040P105810P07002P105910P07011P10605P07022P10615P070310P10800P070411P108250P07251P11206P10001P11216設置外接端子控制電動機正反轉(zhuǎn)及點動運行參數(shù)設置表步驟二外部端子控制電動機正反轉(zhuǎn)及點動運行操作步驟1.電動機正向運行：2.電動機反向運行：在電動機停止的情況下，按下按鈕SB1時，變頻器數(shù)字輸入端DIN1的電位為高電平，電動機按P1120參數(shù)所設置的時間斜坡上升時間6秒正向啟動，經(jīng)過6秒后穩(wěn)定運行在25HZ。松開按鈕SB1，數(shù)字輸入端DIN1的電位為低電平，電動機按P1121參數(shù)所設置的時間斜坡下降時間6秒停止運行。在電動機停止的情況下，按下按鈕SB2，變頻器數(shù)字輸入端DIN2的電位為高電平，電動機按P1120參數(shù)所設置的時間斜坡上升時間6秒正向啟動，經(jīng)過6秒后穩(wěn)定運行在25HZ。松開按鈕SB2，數(shù)字輸入端DIN2的電位為低電平，電動機按P1121參數(shù)所設置的時間斜坡下降時間6秒停止運行。3.電動機正向點動運行：在電動機停止的情況下，按下按鈕SB3時，變頻器數(shù)字輸入端DIN3的電位為高電平，電動機按P1060參數(shù)所設置的斜坡上升時間5秒正向啟動，經(jīng)過5秒后穩(wěn)定運行在10HZ。松開按鈕SB3，數(shù)字輸入端DIN3的電位為低電平，電動機按P1061參數(shù)所設置的時間斜坡下降時間5秒停止運行。4.電動機反向點動運行：在電動機停止的情況下，按下按鈕SB4時，變頻器數(shù)字輸入端DIN4的電位為高電平，電動機按P1060參數(shù)所設置的時間斜坡上升時間5秒正向啟動，經(jīng)過5秒后穩(wěn)定運行在10HZ。松開按鈕SB4，數(shù)字輸入端DIN4的電位為低電平，電動機按P1061參數(shù)所設置的時間斜坡下降時間5秒停止運行。步驟二步驟三變頻器外接端子控制電動機一段速運行分組查閱變頻器技術手冊資料，識讀本任務變頻器參數(shù)含義，按照正確的方法和步驟完成圖6-2-2所示外端子控制電動機線路的安裝接線，利用直接選擇頻率方式設置一段速控制電動機運行的參數(shù)，完成電動機的運行調(diào)試。驗證用直接選擇頻率方式控制一段固定頻率的步驟1.電動機正向控制：按下按鈕SB2，變頻器數(shù)字輸入端為高電平，允許電動機正向運行，當按下SB1時，數(shù)字輸入端口DIN1為高電平。變頻器工作在由P1001參數(shù)所設定的為30HZ的頻率。當SB1或SB2斷開時，變頻器數(shù)字輸入端口1或2電位為低電平時，電動機停止運行。2.電動機反向控制：按下按鈕SB3，變頻器數(shù)字輸入端為高電平，允許電動機反向運行，當按下SB1時，數(shù)字輸入端口DIN1為高電平。變頻器工作在由P1001參數(shù)所設定的為30HZ的頻率。當SB1或SB3斷開時，變頻器數(shù)字輸入端口1或3電位為低電平時，電動機停止運行。一、變頻器多段速控制電動機簡介MM420變頻器的4個數(shù)字輸入端口DIN可通過P0701～P0704設置實現(xiàn)多頻率段控制，每一頻率可分別由P1001～P1007參數(shù)設置，最多可實現(xiàn)7頻率段控制。數(shù)字輸入端DIN1～DIN3選擇固定頻率有三種方式：直接選擇頻率、直接選擇頻率帶ON命令、二進制編碼選擇頻率帶ON命令。不同的選擇方式，其作用不同，其操作方式也不同。步驟三多頻率段控制時，電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)有兩種方式實現(xiàn)：一是通過一個數(shù)字輸入端口選擇正、反轉(zhuǎn)；另外一種方式是由P1001～P1007參數(shù)設置的頻率正負決定正、反方向。步驟三二、變頻器一段速控制電動機（一）變頻器實現(xiàn)電動機一段速控制的方法MM420變頻器要實現(xiàn)一種速度控制方法有多種方法，三個數(shù)字輸入端口DIN1～DIN3，可以任意確定電動機運行、停止。頻率的選擇由數(shù)字輸入端口DIN1實現(xiàn)，，數(shù)字端口DIN2作為電動機的正轉(zhuǎn)的啟動與停止控制，而數(shù)字輸入端口DIN3作為電動機的反轉(zhuǎn)控制。（二）變頻器實現(xiàn)電動機一段速控制的參數(shù)設置參數(shù)復位設置一段速固定頻率控制參數(shù)設置電動機的參數(shù)步驟三參數(shù)號設置值說明P00033用戶訪問等級為專家級P00040參數(shù)過濾顯示全部參數(shù)P07002選擇命令源是由端子排控制P070115端子DIN1選擇直接選擇頻率方式P07021端子DIN2功能為ON接通正轉(zhuǎn)、OFF停車P07032端子DIN3功能為ON接通反轉(zhuǎn)、OFF停車P07040端子DIN4功能為禁用P07251數(shù)字輸入端子輸入為高電平有效P10003選擇固定頻率設定值P100130設置固定頻率為30HZP10161固定頻率方式為直接選擇頻率方式參數(shù)設置表變頻器外接端子控制電動機三段速運行步驟四（一）變頻器實現(xiàn)電動機三段速控制的方法MM420變頻器實現(xiàn)三種速度控制方式方法有很多，頻率的選擇由數(shù)字輸入端口DIN1和DIN2組合實現(xiàn)的，采用直接選擇頻率帶ON命令方式，這時DIN1和DIN2具有啟動和停止的功能，數(shù)字輸入端口DIN3作為電動機正、反轉(zhuǎn)選擇控制。（二）變頻器實現(xiàn)電動機三段速控制的參數(shù)設置參數(shù)復位設置三段速固定頻率控制參數(shù)設置電動機的參數(shù)參數(shù)設置表參數(shù)號設置值說明P00033用戶訪問等級為專家級P00040參數(shù)過濾顯示全部參數(shù)P07002選擇命令源是由端子排控制P070116端子DIN1選擇直接選擇頻率帶ON控制方式P070216端子DIN2選擇直接選擇頻率帶ON控制方式P070312反轉(zhuǎn)P07040端子DIN4功能為禁用P07251數(shù)字輸入端子輸入為高電平有效P10003選擇固定頻率設定值P100110設置固定頻率為10HZP100220設置固定頻率為20HZP10162固定頻率方式為直接選擇頻率方式P10172固定頻率方式為直接選擇頻率方式P10182固定頻率方式為直接選擇頻率方式步驟四分組查閱變頻器技術手冊資料，識讀本任務變頻器參數(shù)含義，按照正確的方法和步驟接好線路，利用直接選擇頻率帶ON命令控制電動機的三段速度控制運行的參數(shù)，完成電動機的運行調(diào)試。利用直接選擇頻率帶ON命令控制電動機的三段速度控制步驟1.電動機正向運行控制：第一頻段：當SB3按鈕開關斷開時，數(shù)字端口DIN3為低電平，當按下SB1按鈕接通，SB2按鈕斷開時，變頻器數(shù)字輸入端口DIN1為高電平。DIN2為低電平，變頻器工作在由P1001參數(shù)所設定的頻率為10HZ的頻率上。第二頻段：當SB3按鈕開關斷開時，數(shù)字端口DIN3為低電平，當按下SB2按鈕接通，SB1按鈕斷開時，變頻器數(shù)字輸入端口DIN2為高電平。DI1為低電平，變頻器工作在由P1002參數(shù)所設定的頻率為20HZ的頻率上。第三頻段：當SB3按鈕開關斷開時，數(shù)字端口DIN3為低電平，當按下SB1按鈕接通，SB2按鈕接通時，變頻器數(shù)字輸入端口DIN1為高電平。DIN2為高電平，變頻器工作在由P1001參數(shù)和P1002參數(shù)共同作用所設定的頻率為10HZ+20hz的頻率上。步驟四2.電動機的停止：當SB1和SB2兩個按鈕都處于斷開的狀態(tài)下。變頻器數(shù)字輸入端口DIN1和DIN2都處在低電平時，電動機將停止運行。3.電動機反向運行控制：當SB3按鈕開關接通時，變頻器輸入端口DIN3電位為高電位時，電動機處于反向準備狀態(tài)，其余控制與正向運行控制相同。步驟四變頻器外接端子控制電動機七段速運行步驟五（一）變頻器實現(xiàn)電動機七段速控制的方法MM420變頻器可以實現(xiàn)七種速度控制，是由數(shù)字輸入端口DIN1-DIN3組合選擇組成7段固定頻率，數(shù)字輸入端口DIN4作為電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)選擇控制，也可以用P1001～P1007參數(shù)設置的頻率正負值決定電動機正、反轉(zhuǎn)。數(shù)字輸入端口DIN1～DIN3組合選擇7段固定頻率，采用二進制編碼選擇頻率帶ON命令方式，此時DIN1～DIN3都具有具有啟動和停止功能，電動機正、反向轉(zhuǎn)動由P1001～P1007參數(shù)設置的頻率正負決定。步驟五（二）變頻器實現(xiàn)電動機三段速控制的參數(shù)設置參數(shù)號設置值說明P00033用戶訪問等級為專家級P00040參數(shù)過濾顯示全部參數(shù)P07002選擇命令源是由端子排控制P070117端子DIN1選擇二進制編碼選擇頻率帶ON控制方式P070217端子DIN2選擇二進制編碼選擇頻率帶ON控制方式P070317端子DIN2選擇二進制編碼選擇頻率帶ON控制方式P07040端子DIN4功能為禁用P07251數(shù)字輸入端子輸入為高電平有效P10003選擇固定頻率設定值P100110設置固定頻率為10HZP100220設置固定頻率為20HZP100350設置固定頻率為50HZP100430設置固定頻率為30HZP1005-10設置固定頻率為-10HZP1006-20設置固定頻率為-20HZP1007-30設置固定頻率為-30HZP10163選擇二進制編碼選擇頻率帶ON控制方式P10173選擇二進制編碼選擇頻率帶ON控制方式P10183選擇二進制編碼選擇頻率帶ON控制方式步驟五二進制編碼控制7段頻率控制狀態(tài)表固定頻率DIN3DIN2DIN1對用頻率所設置的頻率頻率電動機轉(zhuǎn)速OFF000

001001P1001102802010P1002205603011P10035014004100P1004308405101P1005-10-2806110P1006-20-5607111P1007-30-840分組查閱變頻器技術手冊資料，識讀本任務變頻器參數(shù)含義，按照正確的方法和步驟接好線路，利用直接選擇頻率帶ON命令控制電動機的七段速度控制運行的參數(shù)，完成電動機的運行調(diào)試，并分組討論參數(shù)設置與調(diào)試方案。步驟五利用變頻器外接端子控制電動機七段速度控制步驟第一頻段：當SB1按鈕接通、SB2按鈕斷開、SB3按鈕斷開時，變頻器數(shù)字輸入端口DIN1為高電平，DIN2為低電平，DIN3為低電平時，變頻