第8章 PLC在工業(yè)控制中的應用

第8章ＰＬＣ在工業(yè)控制中的應用8.1PLC控制系統(tǒng)設計步驟8.2PLC控制系統(tǒng)設計示例8.1PLC控制系統(tǒng)設計步驟1、可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本步驟(1)系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容①擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件②選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構③選定PLC的型號④編制PLC的輸入/輸出分配表和繪制輸入/輸出端子接線圖⑤繪制用戶程序流程圖,然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計,根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件文檔⑥了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系⑦設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件⑧編寫設計說明書和使用說明書分析被控對象工藝條件和控制要求 確定I/O設備

選擇合適的PLC類型 分配I/O點 設計應用系統(tǒng)梯形圖程序 將程序輸入PLC去進行軟件測試(實驗室模擬調(diào)試)系統(tǒng)設計的基本步驟

應用系統(tǒng)整體調(diào)試 編制技術文件

PLC系統(tǒng)設計流程2、PLC硬件系統(tǒng)設計(1)PLC型號的選擇①對輸入/輸出點的選擇②對存儲容量的選擇③對I/O響應時間的選擇④根據(jù)輸出負載的特點選型⑤對在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對PLC結(jié)構形式的選擇(2)分配輸入/輸出點③分配定時器/計數(shù)器①確定I/O通道范圍

②確定內(nèi)部輔助繼電器3、PLC軟件系統(tǒng)設計方法及步驟(1)PLC軟件系統(tǒng)設計的方法①圖解法編程a.梯形圖法

b.邏輯流程圖法 c.時序流程圖法 d.步進順控法②經(jīng)驗法編程③計算機輔助設計編程⑦編寫技術文件并現(xiàn)場試運行(2)PLC軟件系統(tǒng)設計的步驟①對系統(tǒng)任務分塊②編制控制系統(tǒng)的邏輯關系圖③繪制各種電路圖④編制PLC程序并進行模擬調(diào)試⑤制作控制臺與控制柜⑥現(xiàn)場調(diào)試⑤切勿將用于輸入的電源并聯(lián)在一起，更不可將這些電源并聯(lián)到其他電源上控制單元輸入端子接線①輸入線盡可能遠離高壓線和動力線等干擾源②不能將輸入設備連接到帶“.”端子上③交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時，可使用外接電源④切勿將外接電源加到交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源的輸出端子上?PLC與主令電器類設備的連接控制單元輸出端子接線①輸出線盡可能遠離高壓線和動力線等干擾源②不能將輸出設備連接到帶“.”端子上③各“COM”端均為獨立的，故各輸出端既可獨立輸出，又可采用公共并接輸出。當各負載使用不同電壓時，采用獨立輸出方式；而各個負載使用相同電壓時，可采用公共輸出方式⑤若輸出端接感性負載時，需根據(jù)負載的不同情況接入相應的保護電路。在交流感性負載兩端并接RC串聯(lián)電路；在直流感性負載兩端并接二極管保護電路；在帶低電流負載的輸出端并接一個泄放電阻以避免漏電流的干擾。以上保護器件應安裝在距離負載50cm以內(nèi)⑥在PLC內(nèi)部輸出電路中沒有保險絲，為防止因負載短路而造成輸出短路，應在外部輸出電路中安裝熔斷器或設計緊急停車電路；④當多個負載連到同一電源上時，應使用型號為AFP1803的短路片將它們的“COM”端短接起來控制單元輸出端子接線?PLC與感性輸出設備的連接續(xù)流二極管的額定電流為1A、額定電壓大于電源電壓的3倍；電阻值可取50~120Ω電容值可取0.1~0.47μF，電容的額定電壓應大于電源的峰值電壓。接線時要注意續(xù)流二極管的極性?PLC與七段LED顯示器的連接擴展單元接線若一臺PLC的輸入輸出點數(shù)不夠時，還可將FX系列的基本單元與其他擴展單元連接起來使用。具體配置視不同的機型而定。應確保使用同一組電源線對控制單元和A/D單元進行供電FX系列可編程控制器的A/D，D/A轉(zhuǎn)換單元接線①A/D模塊為防止輸入信號上有電磁感應和噪聲干擾，應使用兩線雙絞式屏蔽電纜建議將屏蔽電纜接到框架接地端（F.G）若需將電壓范圍選擇端（RNAGE）短路，應直接在端子板上短接，不要拉出引線短接應使主回路接線遠離高壓線應確保使用同一組電源線對控制單元和D/A單元進行供電②D/A模塊為防止輸出信號上有電磁感應和噪聲干擾，應使用兩線雙絞式屏蔽電纜在同一通道上的電壓輸出和電流輸出不能同時使用。沒有使用的輸出端子應開路應使主回路接線遠離高壓線建議將屏蔽電纜接到負載設備的接地端8.2PLC控制系統(tǒng)設計示例（一）門座式起重機的