2017年遼寧大連工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制原理考研真題

》》》》》》2023年整理歷年要考研試題資料《《《《《《》》》》》》2023年整理歷年要考研試題資料《《《《《《/》》》》》》2023年整理歷年要考研試題資料《《《《《《2017年遼寧大連工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制原理考研真題一．單項(xiàng)選擇（每題4分共40分）1.對于一個(gè)自動(dòng)控制的性能要求可以概括為三個(gè)方面：（）A穩(wěn)定性、可靠性和通用性B穩(wěn)定性、快速性和可靠性C穩(wěn)定性、快速性和經(jīng)濟(jì)性D穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性2.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)，則()。A、準(zhǔn)確度越高B、準(zhǔn)確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢3.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）A.1B.2C.5D.104.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量5.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分6.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入單位階躍時(shí)，其位置誤差為（）A.2B.0.2C.0.5D.0.057.關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是：()A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無誤差；B、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是；C、增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；D、增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。8.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位滯后D.穿越頻率9.一階復(fù)合微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（）A.45°B.-45°C.90°D.-90°10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性L()隨K值增加而（）A.上移B.下移C.左移D.右移二．求出圖-1所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，，，。（20分）第二題圖-1第二題圖-1第三題圖-2三．某一位置隨動(dòng)系統(tǒng)框圖如圖-2所示當(dāng)輸入為單位階躍信號(hào)時(shí)試計(jì)算時(shí)的？（15分）第三題圖-2四．單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，畫出從變化時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡，并確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的取值范圍。（20分）五．某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖-3所示。要求（15分）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)；利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；第五題圖第五題圖-3六．設(shè)離散系統(tǒng)如題圖-4所示，采樣周期T=1(s)，Gh(s)為零階保持器，而（20分）要求：第六題圖-4第六題圖-4（1）當(dāng)K=5時(shí)，分別在w域和z域中分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（2）確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。七．某非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如