一種消防應(yīng)急預(yù)警處理滅火一體化控制系統(tǒng)的制作方法

一種消防預(yù)警理滅火一控制統(tǒng)的作方本發(fā)明涉及變電防火技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)涉及一種消防應(yīng)急警處理滅火一體化制系統(tǒng)。背技：變電站是指電力統(tǒng)中對(duì)電壓和電進(jìn)行變換，接受能及分配電能的場(chǎng)，在發(fā)電廠內(nèi)的變站是升壓變電站其作用是將發(fā)電發(fā)出的電能升壓后送到高壓電網(wǎng)中，電站作為電力系不可或缺的部分與電力系統(tǒng)共同發(fā)了100多年，在這100多的發(fā)展歷程中，電站在建造場(chǎng)、電壓等級(jí)、設(shè)情況等方面都發(fā)了巨大的變化，變電站的建造場(chǎng)上，由原來的全部開式戶外變電站，步出現(xiàn)了戶內(nèi)變站和一些地下變站，變電站的占地積與原來的敞開式外變電站相比縮了很多；在電壓等級(jí)上，著電力技術(shù)的發(fā)，由原來以少量110kv和220kv變電站為樞紐變電站，35kv為端變電站的小電網(wǎng)送模式，逐步發(fā)成以特高壓1000kv變電站500kv變電站為樞紐變電站220kv、110kv變電站終端變電站的大電網(wǎng)輸送式，在電氣設(shè)備面，一次設(shè)備由來敞開式的戶外設(shè)為主，逐步發(fā)展到封閉氣體組合電(gis)和半封閉氣體組合器(hgis)，二次設(shè)備由早期的晶管和集成電路保發(fā)展到微機(jī)保護(hù)現(xiàn)有技術(shù)存在以不足：變電站作輸配電系統(tǒng)的中環(huán)節(jié)，出現(xiàn)事故將整個(gè)供電系統(tǒng)帶來重危害，近些年電站火災(zāi)事故頻，甚至發(fā)生爆炸，造成的損失動(dòng)輒上，嚴(yán)重危害現(xiàn)場(chǎng)周邊人員人身安，同時(shí)由于其救援境的惡劣性和高危雜性，人員無法近，消防救援難大，消防人員要面人身安全威脅。技實(shí)要素：為了克服現(xiàn)有技的上述缺陷，本明的實(shí)施例提供種消防應(yīng)急預(yù)警處滅火一體化控制系，以解決上述背技術(shù)中的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明提供如下術(shù)方案：一種消應(yīng)急預(yù)警處理滅火體化控制系統(tǒng)，一化控制系統(tǒng)包括檢機(jī)器人、消防器人、智能水帶自對(duì)接裝置和智能充裝置、5g組網(wǎng)通訊系統(tǒng)以智能調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)巡檢機(jī)器人自主現(xiàn)路徑規(guī)劃，自運(yùn)行，智能抄表智能識(shí)別火情；消防機(jī)器人在智調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)的令監(jiān)督下，自主成水帶對(duì)接工作，速進(jìn)入火場(chǎng)自主壓火情；智能調(diào)度監(jiān)控平統(tǒng)一管理調(diào)度巡消防機(jī)器人，實(shí)日常巡檢任務(wù)，警突發(fā)時(shí)實(shí)現(xiàn)，警情同處理，消防機(jī)人智能路徑優(yōu)化優(yōu)選的，所述智調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)包實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、史查詢模塊、地圖理模塊、設(shè)備管理塊、巡檢管理模、消防管理模塊智能調(diào)度規(guī)劃模塊及嵌入軟件管理模，實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊示機(jī)器人回傳的類傳感信息，集成理巡檢機(jī)器人以及防機(jī)器人的地圖息、位置和航向、電量、信號(hào)強(qiáng)弱運(yùn)行速度、故障報(bào)以及視頻等現(xiàn)場(chǎng)息，歷史查詢模支持歷史數(shù)據(jù)查詢警情查詢，地圖管模塊用于地圖維，實(shí)現(xiàn)廠區(qū)地圖校正與更新，設(shè)備理模塊包含作業(yè)時(shí)時(shí)長、報(bào)警記錄及運(yùn)行統(tǒng)計(jì)，巡管理模塊包括巡檢線的調(diào)整，巡檢任點(diǎn)的修改，巡檢隔的設(shè)計(jì)，巡檢過程察覺情的處置管控，多臺(tái)巡檢機(jī)人的調(diào)度，各機(jī)人巡檢結(jié)果的記等，自動(dòng)生成巡檢錄，對(duì)巡檢數(shù)據(jù)表分析優(yōu)化，消管理模塊包括消路線的規(guī)劃，消防器人的運(yùn)行過程監(jiān)，水帶對(duì)接過程控，噴水狀態(tài)監(jiān)管理，消防過程和果的記錄。優(yōu)選的，所述巡機(jī)器人包括移動(dòng)臺(tái)、導(dǎo)航模塊、光紅外攝像模塊、災(zāi)壓制模塊、遠(yuǎn)程控模塊以及充電塊，巡檢機(jī)器人智能調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)有電站地圖信息，器人配置環(huán)境感傳感器，檢測(cè)地差異并同步更新，檢機(jī)器人接受平臺(tái)務(wù)指令，根據(jù)周場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)路徑、自動(dòng)避障、動(dòng)速度控制及轉(zhuǎn)向具備故障應(yīng)急響機(jī)制，電量報(bào)警動(dòng)回充，通訊終端常處置，巡檢機(jī)器采用微光成像技，讀取晝夜巡檢像，智能識(shí)別儀表圖像，智能抄表。優(yōu)選的，所述消機(jī)器人包括移動(dòng)臺(tái)、導(dǎo)航模塊、帶對(duì)接模塊、滅火制模塊、遠(yuǎn)程遙控塊以及充電模塊消防機(jī)器人接收智能調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)防指令后，自主連水帶，消防機(jī)器內(nèi)置功能控制算，指定消防機(jī)器人設(shè)定姿勢(shì)運(yùn)行至目坐標(biāo)，在行走過中自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)迅速就位，消防機(jī)人確認(rèn)就位后沿著計(jì)預(yù)定的軌跡運(yùn)，即可完成自主接，對(duì)接精度為厘級(jí)，對(duì)接過程故報(bào)警。優(yōu)選的，所述智充電裝置包括視監(jiān)控模塊以及自充電對(duì)接模塊，所智能水帶自動(dòng)對(duì)接置包括視頻監(jiān)控塊以及水帶對(duì)接置。優(yōu)選的，所述智調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)通5g通訊連接巡檢機(jī)器人消防機(jī)器人、智能充電裝置、智水帶自動(dòng)對(duì)接裝以及微型氣象站系統(tǒng)，智能調(diào)度監(jiān)平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)態(tài)，并下達(dá)巡檢防等任務(wù)指令，巡檢機(jī)器人完成巡消防等任務(wù)，平臺(tái)責(zé)對(duì)任務(wù)的過程控，人工可隨時(shí)程干預(yù)，智能調(diào)度控平臺(tái)負(fù)責(zé)巡檢消機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)度，在滅火過中實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)動(dòng)處，智能調(diào)度監(jiān)控平配備路徑規(guī)劃智算法軟件，實(shí)現(xiàn)防機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控、對(duì)接消防水帶、往火情目標(biāo)區(qū)域最優(yōu)路徑選擇，時(shí)預(yù)留后期多機(jī)巡多機(jī)消防的智能調(diào)。本發(fā)明的技術(shù)效和優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明用5g通訊技術(shù)能夠快速準(zhǔn)確實(shí)時(shí)傳輸大量的圖像、視頻后臺(tái)控制指令等據(jù)，充分展現(xiàn)多聯(lián)動(dòng)協(xié)同作戰(zhàn)的優(yōu)，巡檢機(jī)器人具備打一體功能特點(diǎn)對(duì)突發(fā)初期火情以最快的處置打擊給后續(xù)消防系統(tǒng)的入爭(zhēng)取了寶貴的間，消防機(jī)器人過智能導(dǎo)航控制、能火點(diǎn)定位和水帶動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)，真達(dá)到了消防滅火能化和無人化，最程度的保護(hù)了消防援人員的生命安。具體實(shí)施方式下面對(duì)本發(fā)明實(shí)例中的技術(shù)方案行清楚、完整地述，顯然，所描述實(shí)施例僅僅是本發(fā)一部分實(shí)施例，不是全部的實(shí)施?；诒景l(fā)明中的施例，本領(lǐng)域普通術(shù)人員在沒有做創(chuàng)造性勞動(dòng)前提所獲得的所有其他施例，都屬于本發(fā)保護(hù)的范圍。本發(fā)明提供了一消防應(yīng)急預(yù)警處滅火一體化控制統(tǒng)，一體化控制系包括巡檢機(jī)器人、防機(jī)器人、智能帶自動(dòng)對(duì)接裝置智能充電裝置、5g組網(wǎng)通訊系統(tǒng)以及智調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)；巡檢機(jī)器人自主現(xiàn)路徑規(guī)劃，自運(yùn)行，智能抄表智能識(shí)別火情；消防機(jī)器人在智調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)的令監(jiān)督下，自主成水帶對(duì)接工作，速進(jìn)入火場(chǎng)自主壓火情；智能調(diào)度監(jiān)控平統(tǒng)一管理調(diào)度巡消防機(jī)器人，實(shí)日常巡檢任務(wù)，警突發(fā)時(shí)實(shí)現(xiàn)，警情同處理，消防機(jī)人智能路徑優(yōu)化進(jìn)一步的，在上技術(shù)方案中，所智能調(diào)度監(jiān)控平包括實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊歷史查詢模塊、地管理模塊、設(shè)備理模塊、巡檢管模塊、消防管理模、智能調(diào)度規(guī)劃模以及嵌入軟件管模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)控塊顯示機(jī)器人回傳各類傳感信息，集管理巡檢機(jī)器人及消防機(jī)器人的圖信息、位置和航角、電量、信號(hào)弱、運(yùn)行速度、障報(bào)警以及視頻現(xiàn)場(chǎng)信息，歷史查模塊支持歷史數(shù)據(jù)詢和警情查詢，圖管理模塊用于圖維護(hù)，實(shí)現(xiàn)廠區(qū)圖的校正與更新，備管理模塊包含業(yè)時(shí)間時(shí)長、報(bào)記錄以及運(yùn)行統(tǒng)計(jì)巡檢管理模塊包括檢路線的調(diào)整，檢任務(wù)點(diǎn)的修改，巡檢間隔的設(shè)，巡檢過程察覺火情的置管控，多臺(tái)巡機(jī)器人的調(diào)度，機(jī)器人巡檢結(jié)果的錄等，自動(dòng)生成巡記錄，對(duì)巡檢數(shù)報(bào)表分析優(yōu)化，防管理模塊包括消路線的規(guī)劃，消防器人的運(yùn)行過程視，水帶對(duì)接過監(jiān)控，噴水狀態(tài)監(jiān)管理，消防過程和果的記錄。實(shí)施例1巡檢機(jī)器人以及防機(jī)器人在使用主要是通過兩種同方式進(jìn)行接入5g專網(wǎng)，一種是通過國工業(yè)cpe(移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)入技術(shù)設(shè)備，將高4g或者5g信號(hào)轉(zhuǎn)換成wifi信號(hào))工業(yè)網(wǎng)關(guān)接入5g專網(wǎng)另一種方式則是過巡檢機(jī)器人以及消防機(jī)器中內(nèi)置的5g模塊來進(jìn)行連接同時(shí)，這些集成5g模塊更具有功耗更低、能強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，巡機(jī)器人以及消防器人設(shè)備內(nèi)部集成5gcpe模塊，5gcpe模塊可跟現(xiàn)場(chǎng)的5g的基站進(jìn)行通訊，把信號(hào)傳到5g核心骨干網(wǎng)，把號(hào)傳到電站控制，值班人員通過控平臺(tái)就可以用5g機(jī)器人監(jiān)測(cè)所有的設(shè)運(yùn)行情況。整個(gè)統(tǒng)里面包括基于5g的各種信號(hào)控制端一系列的設(shè)備，構(gòu)5g機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)進(jìn)一步的，在上技術(shù)方案中，所巡檢機(jī)器人包括動(dòng)平臺(tái)、導(dǎo)航模塊微光紅外攝像模塊火災(zāi)壓制模塊、程遙控模塊以及電模塊，巡檢機(jī)器和智能調(diào)度監(jiān)控平共有電站地圖信，機(jī)器人配置環(huán)感應(yīng)傳感器，檢測(cè)圖差異并同步更新巡檢機(jī)器人接受臺(tái)任務(wù)指令，根周邊場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)自動(dòng)劃路徑、自動(dòng)避障自動(dòng)速度控制及向，具備故障應(yīng)響應(yīng)機(jī)制，電量報(bào)自動(dòng)回充，通訊終異常處置，巡檢器人采用微光成技術(shù)，讀取晝夜巡圖像，智能識(shí)別儀盤圖像，智能抄，巡檢機(jī)器人采六輪行走方式，通收集激光雷達(dá)、相、gnss組合慣導(dǎo)等多源傳器信息，獲取局部徑的障礙物信息、機(jī)器人當(dāng)?shù)奈恢煤蛙囁?、局?guī)劃路徑、可徑區(qū)域、周邊行人設(shè)備等障礙物信息規(guī)劃決策模塊根獲取的各類信息行局部路徑規(guī)劃，斷是否可通行，然車輛控制模塊下控制指令到轉(zhuǎn)向剎車、油門等，同也會(huì)根據(jù)實(shí)際巡檢況以及滅火處警令來判斷是否對(duì)臺(tái)和消防罐電機(jī)閥進(jìn)行控制。實(shí)施例2工業(yè)模組核心采華為巴龍5000芯片，核心器包括主芯片、pmu、射等完全自主可控，支nsa/sa雙模，可以靈活接入同5g模式網(wǎng)絡(luò)，支持國5gsa網(wǎng)絡(luò)建設(shè)支持單芯全模，2g/3g/4g/5g全兼，下行速率高達(dá)2gbps，上行速率高達(dá)230mbps滿足應(yīng)用的高帶要求，工作溫范圍廣至-40℃～85℃，采用高靠性器件以及工獨(dú)特設(shè)計(jì)，適應(yīng)工環(huán)境的多樣化，內(nèi)核加持trustzone的重安全機(jī)制，讓用環(huán)境使用真正安可靠，自帶高性的應(yīng)用處理器，算力達(dá)14400dmpis，擁有界標(biāo)準(zhǔn)的多個(gè)硬件口，充分滿足工業(yè)設(shè)備接口求。進(jìn)一步的，在上技術(shù)方案中，所消防機(jī)器人包括動(dòng)平臺(tái)、導(dǎo)航模塊水帶對(duì)接模塊、滅控制模塊、遠(yuǎn)程控模塊以及充電塊，消防機(jī)器人接到智能調(diào)度監(jiān)控平消防指令后，自連接水帶，消防器人內(nèi)置功能控制法，指定消防機(jī)人以設(shè)定姿勢(shì)運(yùn)至目標(biāo)坐標(biāo)，在走過程中自動(dòng)調(diào)整態(tài)，迅速就位，防機(jī)器人確認(rèn)就后沿著設(shè)計(jì)預(yù)定軌跡運(yùn)行，即可完自主對(duì)接，對(duì)接精為厘米級(jí)，對(duì)接程故障報(bào)警，巡機(jī)器人以及消防機(jī)人模塊獨(dú)立穩(wěn)定靠高精度兼容gps，支持維激光雷達(dá)定位，障在復(fù)雜環(huán)境下的定位魯棒與精度，重復(fù)運(yùn)到點(diǎn)精度≤1cm，模塊獨(dú)立，不外界干擾，兼容gps與北設(shè)備，最短路徑智能繞障強(qiáng)適配性先進(jìn)的導(dǎo)航算法優(yōu)選最短路徑到目標(biāo)點(diǎn)，當(dāng)路徑存在障礙物時(shí)，智能繞行，兼容各主流底盤，移動(dòng)平在變電站內(nèi)沿著定的路線對(duì)廠區(qū)備進(jìn)行巡邏，并執(zhí)例行的讀表和檢測(cè)工作，同時(shí)機(jī)器要具備較高的工效率和一定的越障力，因此選用六輪式底盤作為地移動(dòng)平臺(tái)，消防器人在智能巡檢消一體化項(xiàng)目中發(fā)揮舉足輕重的作用代替消防救援人進(jìn)入危險(xiǎn)災(zāi)害事故場(chǎng)進(jìn)行探測(cè)、搜救滅火，消防機(jī)器的應(yīng)用既能有效解決消防人員所面的人身安全威脅、據(jù)信息采集不足題，又能減輕變所運(yùn)維人員的巡視度，提高巡檢質(zhì)，相比于常規(guī)消機(jī)器人，本項(xiàng)目對(duì)電站場(chǎng)景專門設(shè)的智能水帶自主對(duì)功能，可實(shí)現(xiàn)水自動(dòng)對(duì)接，極大提高了火場(chǎng)處置效，降低了人員的危性。實(shí)施例3組合導(dǎo)航系統(tǒng)，用激光雷達(dá)、gnss/imu及程等傳感器進(jìn)行組導(dǎo)航定位，首先利用里程計(jì)gnss/imu進(jìn)行組合解算出機(jī)人的位姿或者根激光雷達(dá)與地圖的匹配算出器人的位姿，激在初始化位姿時(shí)到柵格的基礎(chǔ)上直與地圖進(jìn)行匹配，采集的傳感器數(shù)進(jìn)行卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合，充分發(fā)激光雷達(dá)以及gnss/imu組合慣導(dǎo)的各的優(yōu)點(diǎn)，取長補(bǔ)矯正導(dǎo)航誤差。進(jìn)一步的，在上技術(shù)方案中，所智能充電裝置包視頻監(jiān)控模塊以及動(dòng)充電對(duì)接模塊，述智能水帶自動(dòng)接裝置包括視頻控模塊以及水帶對(duì)裝置，自主充電系放置于場(chǎng)站內(nèi)搭的充電房?jī)?nèi)，系采用觸點(diǎn)式充電技，可以根據(jù)電量自前往充電點(diǎn)進(jìn)行電，充電完成后續(xù)執(zhí)行任務(wù)，可以現(xiàn)機(jī)器人自主執(zhí)勤自主充電分為機(jī)人本體部分和充站部分，其中機(jī)器本體部分主要由充控制器和無線接端構(gòu)成。實(shí)施例4導(dǎo)行系統(tǒng)搭載衛(wèi)定位模塊或激光達(dá)，實(shí)現(xiàn)slam建圖、路徑規(guī)劃實(shí)時(shí)避障，機(jī)器人代替在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)復(fù)巡航，且可實(shí)多條路徑記憶和切，可在重點(diǎn)監(jiān)控點(diǎn)行精準(zhǔn)停位監(jiān)測(cè)在室內(nèi)外鋪裝路上，火源識(shí)別系統(tǒng)源識(shí)別分為異常熱的智能判斷和初火源的智能判斷并通過機(jī)器人本體無線通系統(tǒng)向后臺(tái)步發(fā)送告警信號(hào)異常熱點(diǎn)的智能斷通過搭載熱成像光譜網(wǎng)絡(luò)型紅外攝頭進(jìn)行探測(cè)，火探測(cè)距離50米，吸煙檢測(cè)距離15米，溫度異常報(bào)警可檢溫度范圍-20℃～150℃，紅照射距離30米，并技方案28支持聲光報(bào)，初期火源探測(cè)用火焰探測(cè)器作基礎(chǔ)探測(cè)傳感單元根據(jù)道路寬度，暫定測(cè)距離為半徑15m，火焰測(cè)器安裝在機(jī)器左前和右前方各一個(gè)，上裝云及滅火系統(tǒng)機(jī)器搭載不小于50l水基滅火器，采電動(dòng)伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替執(zhí)行滅活器的觸作業(yè)，滅火器的頭安裝于云臺(tái)上，行左右旋轉(zhuǎn)和俯仰動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)針對(duì)均勻滅火。進(jìn)一步的，在上技術(shù)方案中，所智能調(diào)度監(jiān)控平通過5g通訊連接巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器、智能充電裝置智能水帶自動(dòng)對(duì)裝置以及微型氣象子系統(tǒng)，智能調(diào)度控平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控統(tǒng)狀態(tài)，并下達(dá)檢消防等任務(wù)指令使巡檢機(jī)器人完成檢消防等任務(wù)，臺(tái)負(fù)責(zé)對(duì)任務(wù)的程監(jiān)控，人工可隨遠(yuǎn)程干預(yù)，智能調(diào)監(jiān)控平臺(tái)負(fù)責(zé)巡消防機(jī)器人之間協(xié)同調(diào)度，在滅火程中實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)動(dòng)置，智能調(diào)度監(jiān)平臺(tái)配備路徑規(guī)智能算法軟件，實(shí)消防機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)制、對(duì)接消防水、前往火情目標(biāo)域的最優(yōu)路徑選擇同時(shí)預(yù)留后期多機(jī)檢多機(jī)消防的智調(diào)度。實(shí)施例5收到火警后，智調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)報(bào)并通知相關(guān)人員智能調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)認(rèn)對(duì)接前無故障，時(shí)消防機(jī)器人啟，按照最佳路線前往最近的供水點(diǎn)消防機(jī)器人即將到供水點(diǎn)的最后一倒車過程中，進(jìn)車體姿態(tài)調(diào)整，保車體和智能水帶自對(duì)接裝置相對(duì)角在規(guī)定精度范圍，姿態(tài)調(diào)整到位后饋信號(hào)給消防機(jī)器，消防機(jī)器人確姿態(tài)調(diào)整到位，制車速，至規(guī)定停位置，自動(dòng)對(duì)接裝收到信號(hào)后，電啟動(dòng)，移動(dòng)母頭自動(dòng)對(duì)接裝置中，持快接接頭的母頭以進(jìn)行左右±15cm和前后向±15cm的移動(dòng)，當(dāng)防機(jī)器人就位后，通過攝頭輔助觀察，電操作移動(dòng)快接接的母頭，水平方向正后向前進(jìn)給，直水帶的母頭和公對(duì)接完成，將確對(duì)接完成的信號(hào)反給消防機(jī)器人，消機(jī)器人確認(rèn)水帶接完成，沿最佳線拖著連接好的消水帶前往著火點(diǎn)，防機(jī)器人到達(dá)著點(diǎn)，反饋信號(hào)給控室，中控室確認(rèn)誤后開啟消防機(jī)器所處供水點(diǎn)供水置水閥，消防機(jī)人開始噴水滅火作。實(shí)施例6巡檢機(jī)器人全天不間斷的進(jìn)行站內(nèi)的日常巡檢任，任務(wù)內(nèi)容包含場(chǎng)主要儀表數(shù)據(jù)的讀和記錄并通過5g通訊網(wǎng)絡(luò)把據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至系后臺(tái)，對(duì)場(chǎng)站內(nèi)重點(diǎn)設(shè)備的度異常、突發(fā)火預(yù)警等，在電量于設(shè)置預(yù)值時(shí)自動(dòng)回充電房進(jìn)行自主電，在巡檢機(jī)器發(fā)現(xiàn)設(shè)備溫度異和突發(fā)火情時(shí)立即異常點(diǎn)進(jìn)行捕捉、位并同步把現(xiàn)場(chǎng)有相關(guān)信息，包異常點(diǎn)溫度曲線圖音視頻信息、空間置坐標(biāo)信息等傳系統(tǒng)監(jiān)控平臺(tái)預(yù)，后臺(tái)監(jiān)控人員在揮大屏幕根據(jù)傳回息進(jìn)行處置判斷經(jīng)過確認(rèn)后，對(duì)火區(qū)域設(shè)備斷電，后下達(dá)滅火處置指，該指令將同時(shí)達(dá)到巡檢機(jī)器人智能消防滅火機(jī)器，巡檢機(jī)器人搭載滅火劑通過車體裝噴射云臺(tái)對(duì)著點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)打擊，時(shí)，智能消防機(jī)人根據(jù)系統(tǒng)計(jì)算出的最優(yōu)路徑，速行駛到最近的智水帶對(duì)接裝置，進(jìn)水帶自動(dòng)對(duì)接后拽消防水帶到達(dá)統(tǒng)指定滅火位置同對(duì)著火點(diǎn)進(jìn)行目標(biāo)定，系統(tǒng)平臺(tái)在發(fā)應(yīng)急處置開關(guān)同時(shí)把場(chǎng)站火情信分別推送至轄區(qū)消隊(duì)和相關(guān)負(fù)責(zé)人行火情報(bào)警，智消防機(jī)器人到達(dá)指戰(zhàn)斗位置并調(diào)整好射姿態(tài)的同時(shí)系監(jiān)控平臺(tái)再次彈申請(qǐng)?zhí)幹么_認(rèn)，后監(jiān)控人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情發(fā)展情況判斷下達(dá)指令，場(chǎng)站消防供水系統(tǒng)啟動(dòng)通過消防水帶對(duì)防機(jī)器人持續(xù)供，消防機(jī)器人對(duì)著點(diǎn)進(jìn)行滅火、冷降溫和控制火勢(shì)蔓延為消防隊(duì)到場(chǎng)撲火情爭(zhēng)取前期寶時(shí)間。最后應(yīng)說明的幾是：首先，在本請(qǐng)的描述中，需說明的是，除非另規(guī)定和限定，術(shù)“安裝”、“相連”、“接”應(yīng)做廣義理解，可是機(jī)械連接或電連接，也以是兩個(gè)元件內(nèi)的連通，可以是接相連，“上”、“下”、“左、“右”等僅用于表示相位置關(guān)系，當(dāng)被述對(duì)象的絕對(duì)位置改變，則相對(duì)置關(guān)系可能發(fā)生變；其次：涉及到與公開實(shí)施例涉及的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)可參考通常設(shè)計(jì)，不沖突情況下，本明同一實(shí)施例及同實(shí)施例可以相組合；最后：以上所述為本發(fā)明的優(yōu)選施例而已，并不于限制本發(fā)明，凡本發(fā)明的精神和原之內(nèi)，所作的任修改、等同替換改進(jìn)等，均應(yīng)包含本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。技特：1.一種消防應(yīng)預(yù)警處理滅火一化控制系統(tǒng)，其特在于：一體化控系統(tǒng)包括巡檢機(jī)器人消防機(jī)器人、智水帶自動(dòng)對(duì)接裝和智能充電裝置、組網(wǎng)通訊系統(tǒng)以及能調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)巡檢機(jī)器人自主現(xiàn)路徑規(guī)劃，自運(yùn)行，智能抄表智能識(shí)別火情；消防機(jī)器人在智調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)的令監(jiān)督下，自主成水帶對(duì)接工作，速進(jìn)入火場(chǎng)自主壓火情；智能調(diào)度監(jiān)控平統(tǒng)一管理調(diào)度巡消防機(jī)器人，實(shí)日常巡檢任務(wù)，警突發(fā)時(shí)實(shí)現(xiàn)，警情同處理，消防機(jī)人智能路徑優(yōu)化2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種消應(yīng)急預(yù)警處理滅火體化控制系統(tǒng)，特征在于：所述智能度監(jiān)控平臺(tái)包括時(shí)監(jiān)控模塊、歷查詢模塊、地圖管模塊、設(shè)備管理模、巡檢管理模塊消防管理模塊、能調(diào)度規(guī)劃模塊以嵌入軟件管理模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊顯機(jī)器人回傳的各傳感信息，集成管巡檢機(jī)器人以及消機(jī)器人的地圖信、位置和航向角電量、信號(hào)強(qiáng)弱、行速度、故障報(bào)警及視頻等現(xiàn)場(chǎng)信，歷史查詢模塊持歷史數(shù)據(jù)查詢和情查詢，地圖管理塊用于地圖維護(hù)實(shí)現(xiàn)廠區(qū)地圖的正與更新，設(shè)備管模塊包含作業(yè)時(shí)間長、報(bào)警記錄以運(yùn)行統(tǒng)計(jì)，巡檢理模塊包括巡檢路線的調(diào)整，巡檢任務(wù)的修改，巡檢間的設(shè)計(jì)，巡檢過察覺火情的處置管，多臺(tái)巡檢機(jī)器人調(diào)度，各機(jī)器人檢結(jié)果的記錄等自動(dòng)生成巡檢記錄對(duì)巡檢數(shù)據(jù)報(bào)表分優(yōu)化，消防管理塊包括消防路線規(guī)劃，消防機(jī)器人運(yùn)行過程監(jiān)視，水對(duì)接過程監(jiān)控，水狀態(tài)監(jiān)控管理消防過程和結(jié)果的錄。3.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種消應(yīng)急預(yù)警處理滅火體化控制系統(tǒng)，特征在于：所述巡檢器人包括移動(dòng)平、導(dǎo)航模塊、微紅外攝像模塊、火壓制模塊、遠(yuǎn)程遙模塊以及充電模，巡檢機(jī)器人和能調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)共電站地圖信息，機(jī)人配置環(huán)境感應(yīng)感器，檢測(cè)地圖異并同步更新，巡機(jī)器人接受平臺(tái)任指令，根據(jù)周邊景實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃徑、自動(dòng)避障、自速度控制及轉(zhuǎn)向，備故障應(yīng)急響應(yīng)制，電量報(bào)警自回充，通訊終端異處置，巡檢機(jī)器人用微光成像技術(shù)讀取晝夜巡檢圖，智能識(shí)別儀表盤像，智能抄表。4.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種消應(yīng)急預(yù)警處理滅火體化控制系統(tǒng)，特征在于：所述消防器人包括移動(dòng)平、導(dǎo)航模塊、水對(duì)接模