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在安徽S電子商務(wù)有限公司實(shí)習(xí)的報(bào)告一、實(shí)習(xí)說明1、實(shí)習(xí)時(shí)間:x年x月至x年x月2、實(shí)習(xí)地點(diǎn):安徽?qǐng)D聯(lián)科技有限公司合肥分公司3、實(shí)習(xí)性質(zhì):畢業(yè)實(shí)習(xí)二、實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介安徽?qǐng)D聯(lián)科技有限公司合肥分公司成立于2018-05-11,負(fù)責(zé)人為朱寶童,統(tǒng)一社會(huì)信用代碼為91340100MA2RQ05T61,企業(yè)地址位于合肥市高新區(qū)習(xí)友路與玉蘭大道交口院士大廈13層?xùn)|南區(qū),所屬行業(yè)為互聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)服務(wù),經(jīng)營(yíng)范圍包含:網(wǎng)絡(luò)開發(fā),網(wǎng)站建設(shè),互聯(lián)網(wǎng)電子地圖研發(fā)和推廣服務(wù),GPS及相關(guān)技術(shù)服務(wù),計(jì)算機(jī)軟硬件,辦公設(shè)備及用品銷售,弱電工程,安防監(jiān)控,軟件開發(fā),計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)集成,測(cè)繪服務(wù)。三、實(shí)習(xí)內(nèi)容我在安徽?qǐng)D聯(lián)科技有限公司合肥分公司的職位是質(zhì)檢員,質(zhì)檢作業(yè)員每天所做的高精地圖。在我的生活中,總是有很多難忘的第一次,但對(duì)于我在這個(gè)專業(yè)來說,第一次成為一名質(zhì)檢員是非常有挑戰(zhàn)性和好奇的。因此,我在安徽?qǐng)D聯(lián)科技有限公司合肥分公司開始進(jìn)行了為期2個(gè)多月的實(shí)習(xí)。此次實(shí)習(xí),能檢驗(yàn)自身所學(xué)的知識(shí),加強(qiáng)理論與實(shí)踐的結(jié)合,又能使我更加了解和熟悉質(zhì)檢員的工作。對(duì)于數(shù)字媒體應(yīng)用技術(shù)來說,加強(qiáng)我的廣泛技能是非常重要的。因此,在實(shí)習(xí)開始之前,我準(zhǔn)備了足夠的知識(shí)和心理準(zhǔn)備。通過這次教育實(shí)踐,我進(jìn)一步發(fā)展了理論聯(lián)系實(shí)際、分析問題、解決問題以及理解質(zhì)檢的實(shí)踐意義的能力。首先獲得了數(shù)字媒體應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的實(shí)踐知識(shí)和能力,為今后的良好工作累積些許經(jīng)驗(yàn)。實(shí)習(xí)期間主要是了解高精地圖的制作過程和相關(guān)資訊,并適當(dāng)配合學(xué)習(xí)制作,熟悉了工作環(huán)境和流程之后,并且和同事取得了友好的溝通交流,接著開始正式著手質(zhì)檢工作。四、實(shí)習(xí)過程1、了解高精地圖行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀高精度地圖是人,車輛和道路交通的主要聯(lián)系方式,國(guó)內(nèi)多數(shù)的車輛制造企業(yè)、技術(shù)的推進(jìn)廠商以及地圖的創(chuàng)建公司等等都開始針對(duì)于高精地圖開展了新式的研究和合作,推動(dòng)了國(guó)內(nèi)高精地圖的整體進(jìn)步。而對(duì)于高精地圖公司,他們大多會(huì)專注于某一領(lǐng)域,充分發(fā)揮自己的資源或技術(shù)優(yōu)勢(shì),例如:提供某一場(chǎng)景的高精地圖服務(wù)(如高速公路、市區(qū)、景區(qū)或自主泊車場(chǎng)景等),提供數(shù)據(jù)采集服務(wù),提供設(shè)備、技術(shù)和工具支持,提供高精度定位技術(shù)和服務(wù)等。一直到2019年的后期,我國(guó)已經(jīng)有20家相關(guān)企業(yè)能夠進(jìn)行導(dǎo)航電子地圖測(cè)繪資質(zhì)制作。2、了解高精度地圖技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀目前,我國(guó)高精度地圖征集包括三個(gè)不同環(huán)節(jié),分別是采集、自動(dòng)融合、自動(dòng)識(shí)別以及人工驗(yàn)證的三項(xiàng)環(huán)節(jié):(1)高精度地圖數(shù)據(jù)采集涉及兩種不同的形式:第一種利用激光雷達(dá)以及能夠?qū)崟r(shí)攝像的攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)收集,同時(shí)配合GPS進(jìn)行工作。第二種是利用攝像頭和GPS進(jìn)行結(jié)合,計(jì)算實(shí)際的距離,采用更加先進(jìn)的算法去進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,在采集的過程中攝像頭等相關(guān)設(shè)備的車輛能夠以70-80km\h速度在道路上行駛,另外采集人員需要按照監(jiān)控的采集工作狀態(tài)來適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)工作參數(shù),改變工作系統(tǒng)的設(shè)置。(2)進(jìn)行數(shù)據(jù)的自動(dòng)融合和識(shí)別的環(huán)節(jié)中,通過傳感器獲得的傳感器數(shù)據(jù)可用于后續(xù)融合,也就是說,采集的GPS和圖像數(shù)據(jù)可以進(jìn)行融合和疊加,后續(xù)道路的標(biāo)線以及人行橫道等特征可以通過設(shè)置進(jìn)行識(shí)別,獲得到的重復(fù)性數(shù)據(jù)在這個(gè)環(huán)節(jié)內(nèi)能夠進(jìn)行整合。(3)最后一個(gè)環(huán)節(jié)是人工驗(yàn)證發(fā)布環(huán)節(jié),這個(gè)環(huán)節(jié)需要大量的工作人員每天進(jìn)行數(shù)據(jù)的對(duì)比,根據(jù)電動(dòng)的處理之后的數(shù)據(jù)結(jié)果機(jī)型對(duì)比,判斷正確性。最后根據(jù)修正后的數(shù)據(jù)安排后續(xù)工作,得到更詳細(xì)的道路信息,我做的工作主要是這個(gè)階段的工作。3、觀察高精度地圖生產(chǎn)現(xiàn)狀高精度地圖的具體生產(chǎn)需要按照國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,通常需要按照自動(dòng)駕駛的具體用戶情況和相關(guān)需求,制定更加明確的生產(chǎn)計(jì)劃。然后按照計(jì)劃開展數(shù)據(jù)的分析、采集以及融合和處理等過程,獲取數(shù)據(jù)之后需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)譯以及編輯,最后進(jìn)行檢查,保證地圖數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。數(shù)據(jù)收集可以以一般數(shù)據(jù)收集的形式進(jìn)行,以節(jié)省數(shù)據(jù)收集成本并提高生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)的準(zhǔn)確性。(1)專業(yè)團(tuán)隊(duì):專業(yè)數(shù)據(jù)收集團(tuán)隊(duì)部署一個(gè)收集和多個(gè)差分基站。一般來說,專門收集車輛有一個(gè)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、一個(gè)攝像頭和一個(gè)激光雷達(dá)設(shè)備。該設(shè)備通過專門的參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn),以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。收集的數(shù)據(jù)主要包括高精度圖像、彈道數(shù)據(jù)等。軌跡涉及到精度以及仰角等等,獲得采集之后的數(shù)據(jù)需要利用AI智能進(jìn)行后續(xù)的檢驗(yàn)和解算,按照要素進(jìn)行提取,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的矢量化。(2)眾包采集模式:考慮到資金和時(shí)間成本,市場(chǎng)上的許多公司采用眾包收購(gòu)和映射模型。眾包采集技術(shù)也就是在進(jìn)行采集的多數(shù)數(shù)據(jù)之中,可以計(jì)算出數(shù)據(jù)出現(xiàn)變化的實(shí)際情況以及可能出現(xiàn)的范圍,然后按照數(shù)據(jù)變化的情況再派遣專業(yè)的采集車輛去進(jìn)行核實(shí)和專業(yè)化測(cè)量。4、應(yīng)當(dāng)注意的問題(1)法律安全及造價(jià)問題安全是制約自動(dòng)化作業(yè)發(fā)展的瓶頸。即使精確的地圖是準(zhǔn)確的,也不能保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新。所以很可能造成安全問題。沒有健全的法律也是影響無人駕駛的因素,一旦發(fā)意外別情況,雖然這些情況可能會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生事故,但我們?nèi)绾未_定最終的安全責(zé)任?目前,有關(guān)這一問題的立法和法律不明確,社會(huì)保障體系也沒有保障。高精地圖的造價(jià)高也是限制5G無人駕駛發(fā)展的重要因素,在目前無人駕駛車輛的傳感器類型中,高分辨率、高精度的激光雷達(dá)必須是最好的,但成本太高。(3)5G技術(shù)的要求問題一方面,大型自動(dòng)化車輛需要實(shí)時(shí)下載和更新高精度和高頻地圖。另一方面,隨著交通狀況的變化,地圖庫(kù)的快速發(fā)現(xiàn)、快速建設(shè)和更新也越來越高。道路網(wǎng)絡(luò)每天都在變化,包括道路維修、磨損、重新噴漆、道路標(biāo)志交換。這些變化必須及時(shí)反映在高精度地圖上,以確保無人駕駛車輛的安全。傳統(tǒng)的方法是在發(fā)現(xiàn)道路變化后收集、處理和補(bǔ)充地圖數(shù)據(jù),制作地圖,并將更新發(fā)送給客戶。這個(gè)周期很長(zhǎng),無法對(duì)道路的變化做出快速反應(yīng)。除了在后臺(tái)創(chuàng)建高精度地圖的時(shí)間外,收集和檢測(cè)大型實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)也很重要。地圖構(gòu)成精準(zhǔn)復(fù)雜,數(shù)據(jù)量大。高精地圖需要對(duì)路網(wǎng)進(jìn)行精確的三維表征,包括路面的幾何結(jié)構(gòu)、道路標(biāo)識(shí)線的位置、周邊道路環(huán)境模型等,此外還包含豐富的語(yǔ)義信息,如交通信號(hào)燈的位置及類型、道路標(biāo)示線的類型、識(shí)別哪些路面可以行駛等。高精地圖信息是通過采集車上多個(gè)設(shè)備采集數(shù)據(jù)融合計(jì)算后產(chǎn)生,據(jù)業(yè)內(nèi)統(tǒng)計(jì),數(shù)據(jù)量一般在一公里1GB左右,這些給地圖的終端存儲(chǔ)帶來了很大的不便。五.實(shí)習(xí)總結(jié)作為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的重要組成部分,高精度地圖的作用十分重要。高精度地圖提供精確定位,支持環(huán)境傳感,實(shí)現(xiàn)決策和規(guī)劃,增強(qiáng)自動(dòng)化操作的安全性。高精度地圖自動(dòng)運(yùn)行,包含大量輔助駕駛信息,交通信息元素豐富,地圖絕對(duì)坐標(biāo)精度較高。它為汽車提供完整的環(huán)境信息,為定位和路線規(guī)劃提供重要依據(jù)。高精度地圖匹配傳感器是應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境的最有效的自動(dòng)交通處理方案。5g時(shí)代的到來,給無人操作行業(yè)帶來了新的技術(shù)突破。限制無人機(jī)商業(yè)化的主要因素之一是信號(hào)傳輸?shù)拈L(zhǎng)延遲,導(dǎo)致無人機(jī)的“慢響應(yīng)”現(xiàn)象。然而,隨著5g技術(shù)的應(yīng)用,傳輸延遲小于0.5毫秒,這有助于處理與時(shí)間相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn),并執(zhí)行準(zhǔn)確的響應(yīng)行動(dòng),以確保車內(nèi)人員的安全。除了確保駕駛員的轉(zhuǎn)向安全,5g技術(shù)還開創(chuàng)了消費(fèi)市場(chǎng),實(shí)現(xiàn)了真實(shí)著陸和商用駕駛員產(chǎn)品,緩解了駕駛員產(chǎn)品技術(shù)的信心危機(jī)。這是董事的主要業(yè)務(wù)使用點(diǎn),是“安全的”和“可控的”。因此,在未來無人作戰(zhàn)領(lǐng)域,將開發(fā)更多的應(yīng)用場(chǎng)景。這次實(shí)習(xí)讓我獲益匪淺,主要收獲如下:1.人際關(guān)系與溝通能力在公司工作時(shí),你需要學(xué)會(huì)處理與領(lǐng)導(dǎo)和同事的關(guān)系。人與人之間的交流是藝術(shù)。當(dāng)我們與人互動(dòng)時(shí),我們需要學(xué)習(xí)一個(gè)好的溝通。當(dāng)我開始與他們交談時(shí),我總是感到巨大的壓力,有時(shí)候我感到緊張和汗水,但因?yàn)槲遗c他們接觸,我訓(xùn)練了我的語(yǔ)言表達(dá)能力并掌握了溝通技巧。我通過觀察工作中人際關(guān)系比較好的同事,看他們是如何和人打交道的,遇到事情又是如何處理和尋求幫助的,慢慢地摸索到了一些和人相處的方法。首先要改變自己在學(xué)校里的一些個(gè)性,掌握一些基本的人際關(guān)系處理能力。比如在崗位工作中遇到問題和困難時(shí),要學(xué)會(huì)謙遜,認(rèn)真向周圍經(jīng)驗(yàn)豐富的前輩請(qǐng)教。第二條是和同事盡量和睦相處,不要和同事發(fā)生口角。第三條是處好上級(jí)關(guān)系,和上級(jí)多溝通和學(xué)習(xí),并且認(rèn)真完成上級(jí)分配給自己的任務(wù)。2.受挫能力有時(shí)候明明不是我的錯(cuò),卻算在我頭上,不良情緒影響了我的工作質(zhì)量。然而,我理解我自己需要糾正心態(tài)。我知道我應(yīng)該獨(dú)自處理錯(cuò)誤,從自己身上吸取經(jīng)驗(yàn)。我是一個(gè)驕傲的人。作為一個(gè)年輕的新人,犯錯(cuò)誤是不可避免的。幸運(yùn)的是,領(lǐng)導(dǎo)和同事們沒有責(zé)怪我,而是鼓勵(lì)我。通過這次實(shí)習(xí),我深刻地認(rèn)識(shí)到,獨(dú)立和學(xué)習(xí)是實(shí)習(xí)生應(yīng)該做的第一件事。只有培養(yǎng)自己的獨(dú)立潛能,積極發(fā)現(xiàn)和解決問題,才能真正提高自己處理問題的能力,在事業(yè)上取得進(jìn)步。另外,在工作上也有問題,不懂就大膽教,不能不懂裝懂。我們不僅需要學(xué)習(xí)的同事、前輩、各種各樣的人,每個(gè)領(lǐng)域都有我們要學(xué)習(xí)的東西,通過學(xué)習(xí),可以獨(dú)立工作,積累經(jīng)驗(yàn),最后得到最適合自己的工作方法。,在工作中總是挑戰(zhàn)我的耐心和忍耐,但在這個(gè)過程中,我學(xué)會(huì)了調(diào)整自己的心情,有時(shí)感覺心累不是外部環(huán)境,而是自己的心情,好心情總是充滿激情工作的開始。在與人相處時(shí),我學(xué)會(huì)用良好的態(tài)度去與人溝通,因?yàn)檫@是在社會(huì)生存應(yīng)具備的基本素質(zhì)。在工作過程中,如何發(fā)揮團(tuán)隊(duì)的作用和調(diào)整內(nèi)部關(guān)系,我學(xué)會(huì)了尊重和禮儀。然后在實(shí)習(xí)過程中,不能把情緒帶給同事和客戶,我在最好的情況下,把最好的微笑帶給老板、同事和客戶。在這段時(shí)間里,我不僅提高我的溝通技巧,也學(xué)會(huì)了適應(yīng),雖然只有幾個(gè)月的實(shí)習(xí),但是我了解了公司行業(yè)操作模式和操作程序,每天在這個(gè)過程中,我學(xué)到了很多知識(shí),也結(jié)交了很好的朋友,開闊了我的視野,讓我更好地了解社會(huì),適應(yīng)社會(huì)。參考文獻(xiàn)[1]呂濤,李明.一種高精度地圖,高精度地圖生成方法和使用方法:,CN112513854A[P].2021.[2]夏靖
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