智能駕駛行業(yè)市場前景及投資研究報告：大模型賦能汽車智能駕駛蛻變時刻

汽車行業(yè)智能駕駛行業(yè)專題大模型賦能汽車，智能駕駛迎來蛻變時刻2023年7月11日核心觀點

大模型賦能汽車，智能駕駛迎來蛻變時刻

軟件端：大模型正逐步應用于智能駕駛算法，首先在感知算法上，BEV

+

Transformer架構有利于解決圖像尺度問題和遮擋問題，更好地實現(xiàn)向量空間的構建；其次在規(guī)控算法上，有望提升其泛化能力，優(yōu)化在復雜場景下的表現(xiàn)

硬件端：隨著智駕SoC、激光

等產(chǎn)品的逐步成熟，智駕硬件BOM成本的降幅有望達50%；政策端，工信部已表態(tài)支持L3及以上級別的自動駕駛功能商業(yè)化應用。上述因素均為高階智駕功能的落地掃清障礙

根據(jù)各公司產(chǎn)品發(fā)布會，2023H2，小鵬、理想、賽力斯等主機廠將加速投放領航輔助駕駛功能，對使用場景的覆蓋度有望從10%提升至90%

風險因素：技術與產(chǎn)品迭代風險;產(chǎn)品推廣速度低于預期;汽車行業(yè)銷量下滑風險;智能汽車扶持政策的力度低于預期;出現(xiàn)智能駕駛的惡性事故。投資建議：綜上，在產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)中我們推薦：

OEMs：落地價值量大，對標特斯拉FSD和自主品牌的配置價差，高階智駕帶來價值提升為2-6萬元/車；大模型壁壘高，全棧自研的主機廠模型迭代快，算法壁壘高；智駕訓練數(shù)據(jù)壁壘高、價值高。英偉達——小鵬、理想、蔚來——賽力斯、長安

域控制器：算力是智能駕駛的核心基礎，與頭部芯片商緊密合作、產(chǎn)品配套領先的tier-1產(chǎn)業(yè)鏈卡位效應強英偉達——德賽西威自主可控——科博達（地平線）、經(jīng)緯恒潤（Mobileye/TI/寒武紀行歌）、華陽集團（地平線）、均勝電子（地平線/高通）、保隆科技（黑芝麻）

智能底盤：功能安全要求高、壁壘高——伯特利（線控制動）、拓普集團（線控制動）、耐世特（線控轉(zhuǎn)向）1

智能感知：華依科技、威孚高科等導圖技

術功能體驗投資建議大模型覆蓋場景在產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)中，我們推薦：2018年Transformer大模型上車，在BEV鳥瞰圖視角下，車輛對物體深度的感知能力大幅提升，為進入復雜的“無圖”城市場景提供算法基礎3%視覺融合自動泊車①

車企（大模型）

：小鵬、理想、蔚來，賦能的賽力斯、長安汽車2021年10%90%②

域控（算力）：

德賽西威

（英偉達）、科博達（地平線）、經(jīng)緯恒潤（Mobileye/TI）、華陽集團

（地平線）、均勝電子（高通）等高速導航輔助功能上線硬件端芯片算力5年提升100倍2023H2：質(zhì)變時刻根據(jù)小鵬汽車業(yè)績交流會，未來智能硬件BOM有望下降50%小鵬、理想、等車③

感知層（IMU、、攝像頭等）企加速投放領航輔助功能，覆蓋高頻場景根據(jù)各公司產(chǎn)品發(fā)布會信息，上述車企計劃將領航輔助功能投放至20-50個城市華依科技等④

執(zhí)行層（線控底盤技術）:

伯特利法

規(guī)等政策部門表態(tài)支持L3級自動駕駛技術的發(fā)展，有望加速量產(chǎn)車落地應用資料：各公司產(chǎn)品發(fā)布會，中信證券研究部2CONTENTS目錄1.

高階功能投放加速，智能駕駛迎來質(zhì)變時刻2.

大模型賦能智駕算法，云端、車端迭代加速3.

產(chǎn)業(yè)蛻變“雪球效應”顯著，頭部玩家優(yōu)勢有望進一步擴大4.

風險因素5.

投資策略31.1輔助駕駛體驗迎來突破，23H2頭部新勢力城市功能料將集中落地

2023年城市輔助駕駛功能迎來突破，頭部新勢力進入“無圖”城市，體驗有望迎來大幅提升

理想：6月17日家庭科技日，宣布6月開啟北京+上海“早鳥”用戶測試；23H2將推送通勤模式。

小鵬：6月29日G6發(fā)布會，公布XNGP

23H2進入50個城市；無圖城市場景開啟覆蓋；發(fā)布了“AI代駕”功能。資料：各公司官網(wǎng)（含預測），中信證券研究部41.1輔助駕駛體驗迎來突破，23H2頭部新勢力城市功能料將集中落地

2023年城市輔助駕駛功能迎來突破，頭部新勢力進入“無圖”城市，體驗有望迎來大幅提升

理想：6月17日家庭科技日，宣布6月開啟北京+上?！霸瑛B”用戶測試；23H2將推送通勤模式。

小鵬：6月29日G6發(fā)布會，公布XNGP

23H2進入50個城市；無圖城市場景開啟覆蓋；發(fā)布了“AI代駕”功能。阿維塔/極狐（Hi版）高精地圖需要使用場景小鵬理想蔚來毫末/長城元戎（L4起家）高速輔助駕駛高速路廣州2021-012022-102023-032021-092020Q32021-1122-10極狐23-03阿維塔深圳需要；先定于城市高精地圖

首批放開高精2022年底發(fā)布上海重慶杭州北京2023-032023-Q32023-Q32023-06跳過未知23-03阿維塔跳過輔助駕駛地圖商業(yè)用途的6個城市2023年3月：紅綠燈識別、直行通過路口

2023年6月：北2023年H2：XNGP

京+上海開啟城高精地圖審批

中國主要城市

落地50個城市，“AI

市NOA早鳥運營

2023年底發(fā)布2022年發(fā)布戰(zhàn)略（目前未落不需要；不受城市無圖場景輔助駕駛2020年開啟研發(fā)2023年中旬量產(chǎn)Demo影響代駕”功能OTA2024年：XNGP落地200個城市2023H2：通勤模式地）RoboTaxi2025-2026年資料：各公司官網(wǎng)，中信證券研究部51.1輔助駕駛體驗迎來突破，23H2頭部新勢力城市功能料將集中落地

2023年城市輔助駕駛功能迎來突破，頭部新勢力進入“無圖”城市，體驗有望迎來大幅提升

理想：6月17日家庭科技日，宣布6月開啟北京+上?！霸瑛B”用戶測試；23H2將推送通勤模式。

小鵬：6月29日G6發(fā)布會，公布XNGP

23H2進入50個城市；無圖城市場景開啟覆蓋；發(fā)布了“AI代駕”功能。中國高速及城市智能駕駛落地情況品牌小鵬高速智能駕駛城市智能駕駛開通5城開通5城開通5城內(nèi)測2城內(nèi)測1城國外開通×2023年開通城市約50城2024年開通城市約200城指定路線NOA功能AI代駕√阿維塔問界√√45城理想√100城通勤NOA蔚來√特斯拉零跑√√騰勢年底開通內(nèi)測×明年開通×極氪深藍×資料：各公司官網(wǎng)，中信證券研究部61.2理想：2023年6月科技日公布技術突破，通勤模式重磅發(fā)布

6月17日理想的科技日公布智能駕駛新突破，基于AD

Max

平臺的城市NOA+通勤模式重磅發(fā)布。

通勤模式：車主可以通過自設路線及PNP特征訓練，在所在城市NOA開啟前提前實現(xiàn)通勤道路的NOA功能；簡單路線1周可完成訓練，復雜路線需2-3周。

城市NOA6月啟動北京+上海城市NOA早鳥測試，后續(xù)開放更多城市。

使用NPN特征增強BEV大模型，提高復雜路口識別的穩(wěn)定性與精確性，通過TIN網(wǎng)絡增強對信號燈的識別能力。NOA通勤模式城市NOA覆蓋圖資料：理想汽車官網(wǎng)資料：理想汽車官網(wǎng)71.2小鵬：2023H2

50個城市全域獲得覆蓋，XNGP接管目標千公里1次

小鵬6月29日發(fā)布行業(yè)首個城市全場景智能導航輔助駕駛功能功能一：城市NGP功能23H2覆蓋50城，2024年覆蓋200城市

當前：在已經(jīng)開通城市NGP的四個城市（上海、廣州、深圳、北京），XNGP用戶滲透率達到94%，里程滲透率達62%。

目前城市百公里主動接管10次，后續(xù)隨著能力的加強，接管次數(shù)會持續(xù)下降。功能二：AI代駕2023Q4正式上市，實現(xiàn)無圖模式下高頻使用場景的日常通勤

允許多條私人定制模式，所有XNGP用戶標配AI代駕模式。

23H2、2024年小鵬XNGP落地50、200城市小鵬發(fā)布“AI代駕”模式，2023Q4推出資料：小鵬汽車官網(wǎng)資料：小鵬汽車官網(wǎng)81.2：ADS

2.0于22Q3在無圖城市推送ADS

1.0向2.0迭代

2023年4月16日，2023方案發(fā)布會上，余承東發(fā)布ADS

2.0系統(tǒng)智能汽車解決HUAWEI

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2.0將基于Transformer的BEV架構進一步升級，基于道路拓撲推理網(wǎng)絡進一步增強，即使無高精地圖也能看懂路，紅綠燈等各種道路元素，使得無圖也能開，進一步提升高速、城區(qū)和泊車環(huán)節(jié)的感知、判斷、決策、執(zhí)行能力

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2.0系統(tǒng)體驗提升：ADS

2.0能夠覆蓋城區(qū)90%的場景，高速方面ADS

2.0將進一步提升上下匝道、避障、施工修路等場景能力，2023年年內(nèi)使得平均接管里程從1.0的100km提升到200km，代客泊車輔助（AVP）將在2023年年底實現(xiàn)，進一步提升窄車位處理能力資料：

2023智能汽車解決方案發(fā)布會ADS

2.0推送計劃

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2.0系統(tǒng)推送節(jié)奏：23Q2有圖5城（包括上海、深圳、廣州、杭州、重慶，其中廣州、重慶、杭州為部分區(qū)域覆蓋）；Q3無圖15城，Q4無圖45城資料：

2023智能汽車解決方案發(fā)布會91.3輔助駕駛滲透率預測：2025年L2/L3有望滲透率達到56%/20%

短期來看，我們預計2023年L2、L2+級自動駕駛滲透率達38%、8%。2023年隨著理想L7\L8、小鵬G6、蔚來新ES6等產(chǎn)品的上市，預計L2+級產(chǎn)品滲透率繼續(xù)提升。

中期來看，我們預計2025年L2、L3及以上級別自動駕駛滲透率分別為56%、20%。智能化為汽車行業(yè)的核心趨勢，主機廠將對自動駕駛保持旺盛需求，我們預計2025、2030年L2級自動駕駛滲透率分別為50%、52%；隨著自動駕駛技術的進步、相關零部件成本的下降與法律法規(guī)的逐步放寬，我們預計2025年L3及以上級別自動駕駛滲透率為20%；隨后L4開始出現(xiàn)，并將于2030年L3、L4進一步提升至40%、8%。2017-2030E分等級輔助駕駛滲透率2025E分價格段輔助駕駛分級別滲透率預測100%0%2%0%12%0%1%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%0.0%33.0%1.5%0.0%11.5%3%5%33%6%6%8%8%8%8.0%8.0%16%L4+L390%80%70%60%50%40%30%20%10%0%20.0%30.0%L324%4%12%28%35.0%35.0%7%24.0%38%6%7%40%L2+60.0%6%L2+L250%74.0%L2L1L092%83%55.0%77%8.0%69%65.5%63%40.0%10.0%56%6%52%48%L125.0%5.0%31.0%6.0%24%7.0%6.0%L010.5%0.0%0.0%201720182019202020212022

2023E

2025E

2030E10萬以下

10-15萬15-20萬20-25萬25-35萬

35萬以上數(shù)據(jù)：易車、Thinkercar，中信證券研究部預測數(shù)據(jù)：易車，Thinkercar，中信證券研究部預測10CONTENTS目錄1.

高階功能投放加速，智能駕駛迎來質(zhì)變時刻2.

大模型賦能智駕算法，云端、車端迭代加速3.

產(chǎn)業(yè)蛻變“雪球效應”顯著，頭部玩家優(yōu)勢有望進一步擴大4.

風險因素5.

投資策略112.1硬件端：激光

的顯著降本，有助于降低輔助駕駛應用門檻

自動駕駛單一芯片算力在5年里提升100倍；智能駕駛大模型軟件得以部署上車

2018年輔助駕駛主流芯片EyeQ4算力為2.5Tops，雖然Mobileye的軟件與芯片硬件的配合度很高，讓2.5Tops的算力能發(fā)揮出很強的功能，但是功能上限很低，且安全性受限。

2022年H2，英偉達Orin芯片開啟大規(guī)模量產(chǎn)上車，單芯片256Tops的算力比5年前提升了100倍，主流方案雙Orin域控能夠提供512Tops算力。智能駕駛芯片算力不斷提升資料：各公司官網(wǎng)（含預測），中信證券研究部122.1硬件端：激光

的顯著降本，有助于降低輔助駕駛應用門檻

對應主機廠的ADAS功能發(fā)展規(guī)劃，智駕域控的發(fā)展路徑日益明晰

輕量級行泊一體：算力5-20TOPS，支持5V5R架構，以行泊一體為核心滲透邏輯，能夠初步實現(xiàn)高速NOA。

中算力平臺：算力50-200TOPS，支持10V5R架構，能夠?qū)崿F(xiàn)更優(yōu)的高速NOA。

高算力平臺：算力>200TOPS，支持1-3顆激光，能夠?qū)崿F(xiàn)城市NOA功能。智能駕駛域控制器方案分類算力（TOPS）主流芯片方案典型傳感器架構ASP（元）核心功能代表性車型支持行泊一體，能夠初

吉利博越L、哪吒S、輕量級行泊一體

5-20地平線J3/TI

TDA45V5R2500-4000步實現(xiàn)高速NOA榮威RX5地平線J5/英偉達Orin-N/支持增強版高速NOA，提升用戶體驗中算力平臺高算力平臺50-200>20010V5R4500-6000理想L7/L8

ProMDC610英偉達Orin-X11V5R1L9000-15000支持城市NOA理想L9、小鵬G9資料：高工智能汽車，中信證券研究部132.1硬件端：激光

的顯著降本，有助于降低輔助駕駛應用門檻

激光降本，帶動智駕BOM下降，有助于降低高階輔助駕駛的應用門檻

激光

由于具有直接、穩(wěn)定、精確測量的優(yōu)點，在高級輔助駕駛應用中，可以直接感知夜間暗光場景、炫光場景、以及一些視覺算法無法識別的情況。在視覺能力不足夠強大的時候，能車企提供“安全性兜底”。

“低性能”的激光

結(jié)構簡單、成本更低，單一激光

的成本有望下降到1千元甚至更低。

如果BOM下降到8000元以下，那么高階輔助駕駛有望大幅滲透至20萬元乘用車市場。一個有代表性的輔助駕駛硬件BOM拆分配置Orin*2單價人民幣成本4900當前成本12,0008,000降本趨勢5,000~10,0000~2,000340USDADAS域控激光除芯片905nm*27000560USD8000800萬像素攝像頭攝像頭3000和其他攝像頭5,0003,000前向500元角雷300元毫米波毫米波*51700300超聲波合計1225元/個25,0008,000~15,000資料：小鵬汽車業(yè)績交流會，元戎啟行官方微信公眾號，中信證券研究部測算142.1硬件端：4D毫米波

具備性價比優(yōu)勢，有望補齊傳感器短板

與傳統(tǒng)毫米波和激光相比，4D毫米波為6°，4D毫米波為200m，4D毫米波具備性價比優(yōu)勢

縱向分辨率：傳統(tǒng)毫米波

探測距離：傳統(tǒng)毫米波將該指標提升至1-2°；120線激光為0.5°以內(nèi)。提升至350m左右；激光為250m@10%反射率。

適用場景：毫米波不受強光、雨雪、大霧等惡劣天氣影響，能夠提升系統(tǒng)魯棒性。約150-200美元，4D毫米波具備性價比優(yōu)勢。

價格：激光

約600-2000美元，4D毫米波各傳感器性能對比各傳感器應對corner

case的性能對比各傳感器表現(xiàn)cornercase4D毫米波3D毫米波對傳感器的要求激光攝像頭4D毫米波3D毫米波激光攝像頭無法探測到水平分辨率0.1°.探測距離220~250m辨別300米外的

水平角分辨率達到1°以

可探測到水平分辨率1°,

無法探測到水平分辨率無法探測到，二維信息無法測距離和位置兩輛車下，探測距離大于300m

探測距離300~350m

3°,探測距離150~160m車前150米處懸空紅綠燈垂直精度差，無法準確

3D點云成像可準確判定

無法探測到，二維信息判定紅綠燈位置

高度信息

無法測距離和位置距離分…垂直角精度達到0.5°垂直精度0.2°目標分類顏色檢測角度分…停放的車輛旁邊站個人分辨率高，可分辨同一

分辨率低，無法分辨靠

分辨率高，可分辨同一

不具備穿透力，無法識個場合中的多個障礙物檢測范圍準確區(qū)分人、車個場合中的多個障礙物得太近的障礙物別干涉魯…惡劣天…速度檢測處理時間可探測到前前車，得到的前前車速度、距離信息較為精確（目前僅理論上可行）可探測到前前車，但置信度低，結(jié)果容易被過濾無法越過前方障礙物探測到更前方的目標前前車剎車大光比探測到前車速度信息不受光線影響穿透性差夜間執(zhí)…光照充…尺寸成本優(yōu)勢不受光線影響（除大雨天氣外）不受光線影響（除大雨天氣外）受光線影響較大，會曝光不受光線影響不受雨雪霧影響可穿透空氣惡劣天氣不受天氣影響不受天氣影響特殊天氣穿透性差特殊天氣成像效果差沙漠/極寒地區(qū)耐高溫/低溫-40℃~85℃-40℃~85℃-40℃~85℃-40℃~80℃資料：九章智駕、中信證券研究部資料：九章智駕、中信證券研究部152.2軟件端：大模型從NLP領域，延伸至自動駕駛

傳統(tǒng)自動駕駛解決方案是多個小模型的堆疊，好處是可以快速上線例如高速NOA等功能，局限在于安全性和準確性；并且在復雜的城市場景，用小模型很難獲得較好的產(chǎn)品體驗

NLP領域的大模型應用到輔助駕駛中：Transformer方案為代表的大模型最早誕生于NLP領域，特斯拉2021年8月AI

Day上發(fā)布，用Transformer將多相機的圖片投射到俯視圖（BEV）中。

目前，在感知端使用深度學習大模型，已經(jīng)成為了行業(yè)的主流、共識的做法。對于是否將深度學習應用在規(guī)劃控制方面，目前各家主機廠的做法有一定的差異。特斯拉表示在V12.0版本FSD上將實現(xiàn)“端到端”的模型應用。傳統(tǒng)自動駕駛方案是多個小模型的堆疊視覺大模型、甚至端到端的模型成為可能感知規(guī)劃控制基于規(guī)則深度學習大模型邏輯判斷近似端到端大模型邏輯判斷端到端大模型FSDV12.0資料：覺非科技，2023年高工智能車論壇資料：九章智駕，中信證券研究部162.2軟件端：BEV+Transfomer

架構已成為現(xiàn)階段感知層最佳方案

BEV有助于解決圖像尺度問題和遮擋問題，Transformer能夠更好地識別圖像中的關聯(lián)關系

BEV（Bird’s

Eye-View，鳥瞰圖）能夠通過上帝視角，獲取車輛360°范圍內(nèi)的感知信息，從而解決圖像尺度問題和遮擋問題。另一方面，BEV使用的是特征級融合，將原始傳感器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過特征提取后再進行融合，融合之后再進行訓練、學習，進而提升感知精度。

2021年，特斯拉引入BEV+Transfomer

架構，徹底重寫了FSD算法。與

CNN

等神經(jīng)網(wǎng)絡相比，Transformer

能夠更好地在海量圖像數(shù)據(jù)中識別道路之間的關聯(lián)關系，從而更有利于進行向量空間的構建。

根據(jù)各公司產(chǎn)品發(fā)布會，小鵬、理想、等產(chǎn)業(yè)鏈公司，均在跟進BEV+Transfomer架構。特斯拉的BEV+Transformer架構特征級融合資料：均勝電子官網(wǎng)資料：特斯拉官網(wǎng)172.2軟件端：借助Occupancy

Network，提升感知算法的泛化能力

Occupancy

Network能夠精確生成空間占用信息，擺脫對目標模型庫的依賴

傳統(tǒng)視覺方案高度依賴于現(xiàn)有的目標模型庫，對不在目標模型庫中的障礙物，無法做出很好的識別。另一方面，傳統(tǒng)視覺方案以矩形框標注障礙物信息，無法精確表征空間占用情況。

2022年，特斯拉引入Occupancy

Network（占用網(wǎng)絡），對感知算法進行升級。

Occupancy

Network將空間分為非常小的體素，主要判斷每個體素是否被占用，而不考慮物體到底是什么。因此，

Occupancy

Network能夠?qū)Σ灰?guī)則障礙物進行很好的識別，且能夠精確生成空間占用情況，從而大幅增強感知算法的泛化能力。同時，

Occupancy

Network中包含高度方向上的數(shù)據(jù)，能夠?qū)EV結(jié)果由2D升維至3D。特斯拉Occupancy

Network可以生成較為精確的空間占用情況資料：特斯拉官網(wǎng)182.2軟件端：從依賴高精地圖，到“重感知，輕地圖”

使用高精地圖的問題逐漸暴露，特斯拉、理想等玩家擁抱眾包建圖技術路線

中國公路總里程約535萬公里，其中輔助駕駛核心使用場景（城市+高速）約200公里。目前，高精地圖覆蓋了高速公路+北上廣深4城市，總里程為20公里，占比為10%；其他城市高精地圖審批目前進展較慢。除了覆蓋范圍之外，高精地圖存在采集成本高（1000元/公里）、錯誤率高、維護成本高等問題。

行業(yè)內(nèi)存在眾包建圖、車機導航地圖、SD

Pro導航地圖三條技術路線，降低對高精地圖的依賴。其中，眾包建圖方式通過收集大量的車流軌跡信息或單車SLAM建圖結(jié)果，在云端融合為語義地圖，并用單車局部建圖的結(jié)果進行更新、修補。特斯拉、理想等玩家均采用了眾包建圖技術路線。2022年，我國公路里程約535萬公里，其中自動駕駛核心場景約200萬公里特斯拉在2021年AI

Day展示的地圖構建數(shù)據(jù)：交通運輸部數(shù)據(jù)：特斯拉2021年8月AI

Day192.2軟件端：大模型開始融入規(guī)控算法，以應對復雜場景

城市場景復雜度大幅提升，人工智能模型有助于增強規(guī)控算法的應對能力

傳統(tǒng)的規(guī)控算法為基于規(guī)則的算法。城市場景中交通參與者的種類繁多，行駛方向與行駛速度各異，己方車輛更容易與其他交通參與者發(fā)生干涉，在此情況下一定會出現(xiàn)博弈。同時，人類的駕駛行為中經(jīng)常有突破規(guī)則的個例，算法中的規(guī)則不斷增多，不易維護。與基于規(guī)則的算法相比，人工智能模型的泛化能力強、平滑性好，能夠更好地應對復雜場景。

另一方面，自動駕駛對于可解釋性有很高的要求，以保證安全性。例如在基于規(guī)則的算法中，軟件工程師會對問題進行拆解，再進行定向優(yōu)化。人工智能模型存在黑盒效應，可解釋性不足。因此未來一段時間內(nèi)的規(guī)控算法，將是基于規(guī)則的算法和人工智能模型的結(jié)合。自動駕駛逐步由數(shù)據(jù)驅(qū)動替代傳統(tǒng)基于規(guī)則的計算特斯拉的決策樹生成模型資料：地平線官網(wǎng)資料：特斯拉官網(wǎng)202.2軟件端：端到端的模型得到學術界認可，為工程應用指明方向

UniAD提供了端到端的模型范本，對工程化應用具有指導意義

端到端的優(yōu)勢在于，能夠更好地找到全局最優(yōu)解，而不是陷入某個模塊的局部最優(yōu)。另一方面，端到端具備全局一致性，能夠使算法更加簡潔，開發(fā)效率更高。

在CVPR

2023中，由Yihan

Hu,

Jiazhi

Yang,

Li

Chen等學者撰寫的《Planning-oriented

Autonomous

Driving》獲得最佳論文獎。該論文基于Transformer框架，將感知、預測和規(guī)劃融入UniAD模型中，實現(xiàn)了端到端的自動駕駛方案。UniAD在預測、規(guī)劃等領域中的性能大幅提升。在nuScenes數(shù)據(jù)集下，與此前的最佳方案相比，UniAD的多目標跟蹤準確率超越SOTA

20%，車道線預測準確率提升30%，預測運動位移和規(guī)劃的誤差則分別降低了38%和28%。

值得注意的是，UniAD的模塊之間有明顯的界限和區(qū)隔，并通過神經(jīng)網(wǎng)絡對各個模塊進行連接。因此，該模型仍具備相當?shù)目山忉屝裕琔niAD算法框架資料：《Planning-oriented

Autonomous

Driving》

（作者：Yihan

Hu,JiazhiYang,LiChen等）212.3基礎設施：自動標注與仿真為數(shù)據(jù)閉環(huán)提供“養(yǎng)料”

軟件算法逐步走向數(shù)據(jù)驅(qū)動，自動標注與仿真成為關鍵環(huán)節(jié)

人工智能算法正逐步滲透至感知、規(guī)控算法，數(shù)據(jù)數(shù)量、質(zhì)量成為影響算法性能的關鍵因素。業(yè)內(nèi)玩家正致力于打造數(shù)據(jù)閉環(huán)，以收集corner

case數(shù)據(jù)，推進算法迭代。自動標注與仿真是數(shù)據(jù)閉環(huán)中的關鍵環(huán)節(jié)。

回傳到云端的數(shù)據(jù)，需要經(jīng)過數(shù)據(jù)清洗和標注，才能供算法進行迭代。自動標注的引入，有利于提高標注效率，降低人力成本。以小鵬打造的自動標注系統(tǒng)為例，其標注效率是人工標注的45000倍，能夠?qū)Net所需2000人年的標注量，縮短至16.7天。

仿真能夠針對性地生成特定的corner

case，能夠低成本地解決數(shù)據(jù)量不足的問題。另一方面，仿真場景中的元素參數(shù)為人為設定，能夠省去數(shù)據(jù)標注環(huán)節(jié)。特斯拉的數(shù)據(jù)閉環(huán)方案特斯拉通過視覺仿真進行路口重建資料：特斯拉官網(wǎng)資料：特斯拉官網(wǎng)222.3基礎設施：自建智算中心將逐漸成為產(chǎn)業(yè)鏈公司的主流選擇

算力比拼由車端演化至云端，自建智算中心的性價比優(yōu)勢將逐步顯現(xiàn)

數(shù)據(jù)標注、收集、訓練和仿真測試等環(huán)節(jié)，對算力的標準要求都在逐步提高，布局智算中心是當前形勢下的必要之舉。

智算中心分為自建和租用兩種形式。其中，自建智算中心的前期搭建成本較高，根據(jù)蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)，企業(yè)搭建智算中心的投資金額約為1-1.5億元。隨著智能駕駛規(guī)模的擴大，其邊際成本遞減。另一方面，云服務廠商提供的現(xiàn)有硬件設施相對固定，無法與企業(yè)需求形成最佳匹配。因此，自建智算中心將逐漸成為產(chǎn)業(yè)鏈公司的主流選擇。目前，行業(yè)內(nèi)公司正致力于實現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)上車，通過迭代升級，不斷強化市場信心，從而為超算中心建設積累資本。

特斯拉于2021年開始布局智算中心，現(xiàn)有算力達1.8EFLPOS。根據(jù)Tesla

AI消息，特斯拉自研的芯片Dojo將于今年7月正式投產(chǎn)；至2024年10月，特斯拉智算中心的算力有望達100EFLPOS。

小鵬、毫末智行、吉利等公司，也在積極布局智算中心，構建云端算力。國內(nèi)玩家智算中心布局進展公司名稱小鵬汽車毫末智行吉利汽車宣布時間2022.082023.012023.02算力（PFLOPS）

智算中心布局進展小鵬汽車與阿里云合作，在烏蘭察布建設了智算中心“扶搖”，以提高模型訓練效率600670810毫末智行和火山引擎聯(lián)合推出“雪湖·綠洲”智算中心，其，存儲帶寬每秒2T，通信帶寬每秒800G吉利汽車和阿里云在湖州成立了星睿智算中心，覆蓋智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、新能源安全、試制實驗等領域資料：各公司官網(wǎng)，中信證券研究部232.4政策端：工信部表態(tài)支持L3及以上級別的自動駕駛功能商業(yè)化應用

政策、法規(guī)日趨完善，高級別自動駕駛漸行漸近

2022年11月，工信部發(fā)布《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）》，首次從國家部委層面，對L3/L4級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準入和上路通行試點工作擬定明確指導文件。

2023年6月，工信部表示，將從三個方面推進汽車行業(yè)的智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展進程：1）支持關鍵技術攻關：加快關鍵芯片、高精度傳感器、操作系統(tǒng)等新技術新產(chǎn)品的研發(fā)和推廣應用；2）進一步完善網(wǎng)聯(lián)基礎設施：加快C-V2X、路側(cè)感知、邊緣計算等基礎設施建設，建立三級架構的云控基礎平臺，形成統(tǒng)一的接口、數(shù)據(jù)和通信標準；3）深化測試示范應用：啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應用，支持L3及以上級別的自動駕駛功能商業(yè)化應用。工信部表態(tài)支持L3及以上級別自動駕駛發(fā)展文遠知行的Robobus在深圳開展示范運營資料：文遠知行官網(wǎng)資料：工信部官網(wǎng)24CONTENTS目錄1.

高階功能投放加速，智能駕駛迎來質(zhì)變時刻2.

大模型賦能智駕算法，云端、車端迭代加速3.

產(chǎn)業(yè)蛻變“雪球效應”顯著，頭部玩家優(yōu)勢有望進一步擴大4.

風險因素5.

投資策略253小鵬汽車：智能狂飆，營銷補短，小鵬經(jīng)營回歸正軌

小鵬在2022年底，實現(xiàn)中國首個BEV+Transformer模型的量產(chǎn)上車，背后是工程化、數(shù)據(jù)閉環(huán)、云端訓練平臺的積累

在部署過程中，動態(tài)Xnet的算力需求從122%個Orin芯片的算力，降低到9%；具體來說：1）重寫Transformer算子；2）算法剪枝；3）GPU、DLA協(xié)同優(yōu)化。

數(shù)據(jù)閉環(huán)：打造基于自標注、自監(jiān)督、無監(jiān)督的綜合模型訓練能力；數(shù)據(jù)加入后自動完善基礎網(wǎng)絡。

計算平臺方面，阿里云的合作，落地了扶搖，600PFLOPs的算力；276天的訓練時間縮短到11個小時；602倍的訓練能力提升。通過Transformer算子重構和模型剪枝進行優(yōu)化小鵬打造自標注的訓練架構Head運行時間（ms）TransformerBackboneOthers資料：小鵬汽車官網(wǎng)，中信證券研究部資料：小鵬汽車官網(wǎng)263理想汽車：座艙+智駕應用大模型，純電帶動銷量上臺階理想城市輔助駕駛的特點

1.去高精地圖：在路口使用NPN特征增強BEV大模型，提高復雜路口識別的穩(wěn)定性與精確性

NPN特征：在復雜路口僅通過BEV不夠穩(wěn)定，做法是使用神經(jīng)先驗網(wǎng)絡（NPN），提前進行路口特征提取存儲。

TIN：學習人類司機在路口對紅綠燈的反應，實現(xiàn)端到端識別信號燈意圖（跳過對具體路燈語義的理解）。

2.

識別能力：大模型訓練增強對通用障礙物的識別能力，采用Occupancy網(wǎng)絡來識別物體邊界

3.

決策能力：通過真實駕駛行為訓練獲得更貼近于人類駕駛員的決策結(jié)果疊加NPN網(wǎng)絡特征后，BEV路口識別能力加強TIN資料：理想汽車官網(wǎng)資料：理想汽車官網(wǎng)273賽力斯：ADS

2.0首搭M5智駕版，M9將實現(xiàn)HUD和智駕系統(tǒng)深度融合

HUAWEI

ADS

2.0系統(tǒng)體驗提升。HUAWEI

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2.0能夠覆蓋城區(qū)90%的場景，高速方面HUAWEI

ADS

2.0將進一步提升上下匝道、避障、施工修路等場景能力。根據(jù)智能汽車解決方案發(fā)布會，HUAWEI

ADS的平均接管里程從1.0的100km提升到2.0的200km；代客泊車輔助（AVP）將在2023年年底實現(xiàn)，以進一步提升窄車位處理能力。

M5智駕版為HUAWEI

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2.0首發(fā)車型。硬件端，賽力斯M5智駕版搭載單激光方案（極狐阿爾法HI版、阿維塔11為3激光

方案），且主算力芯片采用了MC610（其余兩款車采用的是MC810）。

賽力斯M9將實現(xiàn)AR-HUD和智能駕駛系統(tǒng)的深度融合。根據(jù)M5智駕版發(fā)布會，23Q4賽力斯與其中，

AR-HUD與智能駕駛系統(tǒng)深度融合，可實現(xiàn)實景呈現(xiàn)，除了車規(guī)級AR導航之外，還能在風擋玻璃上投射倒車影像、實現(xiàn)巨幕觀影等。計劃發(fā)布旗艦車型M9，ADS

2.0首搭M5智駕版M9將實現(xiàn)AR-HUD和智能駕駛系統(tǒng)深度融合：問界M5高階版智駕發(fā)布會資料：問界M5高階智駕版發(fā)布會資料283長安汽車：阿維塔11將迎來ADS

2.0升級

阿維塔11目前搭載的智駕系統(tǒng)為HUAWEI

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1.0，已在四座城市向用戶開放試駕體驗。截至2023年5月，阿維塔11城區(qū)智駕領航輔助（City

NCA）已在上海、廣州、深圳、重慶四城開啟門店用戶試駕體驗。

自發(fā)布以來，

HUAWEI

ADS

1.0系統(tǒng)持續(xù)迭代，性能不斷提升。根據(jù)ADS

1.0系統(tǒng)自推出以來實現(xiàn)OTA升級7次、功能更新/性能優(yōu)化172項，匝道匯入成功率由94%提升到98%，泊入成功率由91%提升到95%。2023年智能汽車解決方案發(fā)布會，HUAWEI阿維塔將逐步迭代至HUAWEI

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2.0系統(tǒng)。阿維塔將在今年下半年全系迭代HUAWEI

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2.0智駕系統(tǒng)，規(guī)劃23Q2有圖5城（包括上海、深圳、廣州、杭州、重慶，其中廣州、重慶、杭州為部分區(qū)域覆蓋）；Q3無圖15城，Q4無圖45城。阿維塔11阿維塔11智駕表現(xiàn)資料：長安汽車官網(wǎng)資料：智能汽車解決方案發(fā)布會293蔚來：

NOP+開啟推送，下半年延伸至高速服務區(qū)換電場景

6月30日，蔚來智能系統(tǒng)

Banyan

2.0.0

正式發(fā)布。此次升級包含加電路線自動規(guī)劃、專屬服務、NOMI

記事、ISS

智能舒適剎停、RPA

遙控輔助泊車、MAI

誤加速抑制輔助等超過

120

項的功能新增及體驗優(yōu)化，覆蓋大量日常用車場景。截止2023年6月30日，NOP+

Beta

版已開啟免費試用185天，在此期間，Beta

版累計行駛里程達4,990萬公里，周增里程達274萬公里，參與試用活動用戶超5.8萬人。

NOP+正式版本采用全新的BEV與占位柵格感知模型，并切換至NAD同一技術棧。BEV

感知架構可以展示更豐富的動態(tài)模型、道路元素、車輛尾燈、轉(zhuǎn)向燈等信息，降級頻次減少80%，帶來更加連貫暢通的NOP+體驗。Banyan2.0.0本次還新增了窄路護欄偏移能力、緩行場景預減速能力，以及頻繁啟停下的加減速體驗優(yōu)化。2023年下半年，NOP+

將延伸至高速服務區(qū)換電場景，逐步覆蓋全國高速服務區(qū)換電站，使高速駕駛與換電場景無縫銜接，實現(xiàn)點到點的完整高速出行體驗。NOP+訂閱模式NOP+高速換電資料：蔚來官方微信公眾號資料：蔚來官方微信公眾號303德賽西威：與英偉達深度合作，充分享受先發(fā)優(yōu)勢

IPU04持續(xù)斬獲定點，增長邏輯逐步兌現(xiàn)。公司基于英偉達Orin-X芯片，打造了高算力智能駕駛域控制器IPU04。該產(chǎn)品經(jīng)過市場驗證，成熟度最高，定點主流車企超過10家，其核心客戶理想車型L系列車型6月交付超3.2萬輛，料將帶動智駕業(yè)務進一步放量，兌現(xiàn)量產(chǎn)進度領先紅利。

智能駕駛產(chǎn)品不斷豐富，營收高速增長。針對下游市場降本壓力，公司輕量級智駕產(chǎn)品IPU02將推出多種配置，以適配中低至中高價位車型，有望在吉利、奇瑞、長城等客戶中實現(xiàn)一定增長。公司也在持續(xù)推進智能駕駛傳感器的產(chǎn)品研發(fā)與量產(chǎn)落地，其中高清攝像頭、ADAS攝像頭已實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，毫米波角化、BSD均在多個客戶量產(chǎn)應用，4D及國產(chǎn)方案已完成產(chǎn)業(yè)技術布局。受益于產(chǎn)品矩陣的不斷豐富，公司智能駕駛業(yè)務營收和新獲訂單規(guī)模均實現(xiàn)高速增長。2022年，公司智能駕駛業(yè)務實現(xiàn)營收25.71億元，同比大幅增長83.1%。德賽西威IPU04德賽西威IPU04的電子元器件布置資料：德賽西威官網(wǎng)資料：德賽西威官網(wǎng)313科博達：戰(zhàn)略攜手地平線，智能域控布局加速

科博達智能科技進展順利，智能域控領域布局加速。公司較早布局汽車控制器領域，底盤、車身及空氣懸架等域控制器項目進展順利，在手訂單充沛。在此基礎上。2022年10月，公司宣布成立上?？撇┻_智能科技有限公司，標志著公司正式進軍汽車智能駕駛新領域，加快智能域控領域布局。

戰(zhàn)略攜手地平線，智能駕駛持續(xù)發(fā)力。今年4月，公司與地平線簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將圍繞產(chǎn)品開發(fā)、技術探索展開積極合作，共同推動智能駕駛前沿技術落地。基于此次合作，公司將開展各級別乘用車域控產(chǎn)品的自研開發(fā)工作，未來公司將提供包括自研AEB（自動緊急剎車）、AES（自動緊急變道）等主動安全功能及IALC（智能變道）、NOA（高速領航輔助駕駛）等行車功能以及自動泊車，全方位覆蓋高低速的車輛駕乘體驗。目前科博達智能科技正與多家車企深度開展聯(lián)合預研，未來有望同步完成相關域控產(chǎn)品的平臺化開發(fā)?？撇┻_主營產(chǎn)品科博達與地平線簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議資料：科博達官網(wǎng)資料：科博達官網(wǎng)323經(jīng)緯恒潤：智能駕駛產(chǎn)品布局日益完善，高級別智駕業(yè)務進展順利

智能駕駛產(chǎn)品不斷迭代，產(chǎn)品布局日益完善。公司第五代ADAS產(chǎn)品將搭載800萬像素、120度寬視場角攝像頭，能夠?qū)⑿阅芴嵘?0%。公司第二代行泊一體域控制器支持11個攝像頭、5個毫米波

和12個超聲波的同時接入，能夠?qū)崿F(xiàn)高速自主變道ALC、領航輔助NOA等功能，已量產(chǎn)配套哪吒S。公司也在積極布局基于國產(chǎn)高算力芯片的智能駕駛域控制器，目前已完成A樣研發(fā)。此外，公司基于Arbe芯片開發(fā)4D毫米波

，目前已完成A樣研發(fā)。

高級別智能駕駛解決方案持續(xù)斬獲訂單，業(yè)務進展順利。公司于2022年9月中標龍拱港無人水平運輸系統(tǒng)項目，將交付包括車、路、網(wǎng)、云、圖在內(nèi)的全棧產(chǎn)品解決方案。截至2022年12月，已有4臺無人水平運輸平板車HAV編隊加入龍拱港生產(chǎn)作業(yè)，實現(xiàn)常態(tài)化運營。2023年5月，公司中標唐山港京唐港區(qū)無人水平運輸系統(tǒng)研發(fā)項目。該項目包含制造22臺智能平板運輸車及配套設施、開發(fā)建設智能水平運輸管理系統(tǒng)、智能輔助系統(tǒng)及碼頭調(diào)試等。搭載經(jīng)緯恒潤ADCU的哪吒S經(jīng)緯恒潤中標龍拱港無人水平運輸系統(tǒng)項目資料：經(jīng)緯恒潤官網(wǎng)資料：汽車之家333華陽集團：橫向拓展智能駕駛，智駕域控研發(fā)取得突破

成立華陽馭駕，加速布局智能駕駛。在智能駕駛方面，華陽集團從低速向高速領域布局，公司360環(huán)視、APA自動泊車產(chǎn)品均已承接較多項目并實現(xiàn)量產(chǎn)。其中，公司APA自動泊車產(chǎn)品借助于攝像頭與的感知融合，具備多種類型的停車位探測、動態(tài)路徑規(guī)劃、自動泊入泊出等功能，能夠解決90%以上的泊車難問題。芯片合作伙伴方面，公司于2021

年

4

月與地平線簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將基于J3/J5芯片打造智能駕駛域控制器。此外，公司于2022年9月新設全資子公司華陽馭駕，加速布局智能駕駛。

發(fā)布智能駕駛域控制器，產(chǎn)品研發(fā)取得突破。2023年上海車展期間，公司推出了高性能行泊一體域控產(chǎn)品ADC02。該產(chǎn)品搭載了國產(chǎn)高算力芯片，支持11路高清攝像頭、5路毫米波、12路超聲波、1路激光接入，攝像頭支持800萬像素，可實現(xiàn)L2+級別智能駕駛功能，包括高速NOA、城市NOA及記憶泊車，產(chǎn)品研發(fā)取得突破。華陽集團APA產(chǎn)品華陽集團成立華陽馭駕資料：華陽集團官網(wǎng)資料：華陽集團官網(wǎng)343均勝電子：發(fā)布基于高通方案的智駕域控，產(chǎn)品研發(fā)穩(wěn)步推進

發(fā)力智能駕駛域控制器，與芯片供應商廣泛合作。2021年7月，公司設立智能汽車技術研究院，發(fā)力智能駕駛。智能駕駛域控制器方面，公司重點布局硬件設計、底層軟件與中間件環(huán)節(jié)，目前已獲批及在批的相關專利已超過50項。芯片合作伙伴方面，公司于今年5月與地平線簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將共同推進高級別自動駕駛解決方案研發(fā)落地。此外，公司也與高通、英偉達、黑芝麻等芯片供應商建立了合作關系。

發(fā)布基于高通方案的智能駕駛域控制器，產(chǎn)品研發(fā)進展順利。高通汽車技術與合作峰會期間，公司發(fā)布基于高通Snapdragon

Ride第二代芯片平臺的智能駕駛域控制器。該產(chǎn)品算力達200TOPS，支持3L5R12V12USS架構，能夠?qū)崿F(xiàn)HPA/NOP/HWA等智能駕駛功能。此次發(fā)布基于高通方案的智駕域控，表明公司在產(chǎn)品研發(fā)方面持續(xù)突破，訂單獲取與量產(chǎn)落地有望加速。均聯(lián)智行發(fā)布基于高通方案的智能駕駛域控制器均聯(lián)智行與地平線簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議資料：均勝電子官網(wǎng)資料：均勝電子官網(wǎng)353保隆科技：產(chǎn)品規(guī)劃清晰，持續(xù)斬獲定點

智駕域控斬獲定點，產(chǎn)品研發(fā)不斷推進。智能駕駛領域，保隆已先后布局研發(fā)了紅外攝像頭、毫米波雙目廣角前視、超級魚眼環(huán)視以及域控制器等產(chǎn)品。其中，公司環(huán)視系統(tǒng)已斬獲多家主機廠定點；4D毫米波化調(diào)試階段，公司預計該產(chǎn)品于2024年一季度實現(xiàn)初步量產(chǎn)。此外，公司于2022年11月斬獲國內(nèi)某新能源汽車品牌主機廠定點，將量產(chǎn)配套智能駕駛域控制器和超聲波

，標志著公司智駕域控產(chǎn)品首次實現(xiàn)定點突破。根據(jù)公司公告，該項目、4D毫米波已進入優(yōu)、生命周期為6年，生命周期總金額超過7億元，預計2023年10月開始量產(chǎn)。

打造三類智能駕駛解決方案，產(chǎn)品規(guī)劃清晰。公司V-

SEE

1.0方案致力于解決單車道的駕駛安全問題，提供L2+智駕安全體驗；V-

SEE

2.0方案致力于多車道的駕駛問題，提供主動變道、路網(wǎng)切換及記憶泊車等高階智駕體驗；V-

SEE

3.0方案基于“點云級”單車感知與V2X全時感知能力深度融合，致力于為客戶解決全場景全天候的智能駕駛安全問題。保隆科技行泊一體域控制器保隆科技V-

SEE3.0方案資料：保隆科技官網(wǎng)資料：保隆科技官網(wǎng)363伯特利：線控制動持續(xù)放量，底盤域平臺布局不斷完善

公司前瞻布局線控，充分享受智能駕駛賽道高景氣度紅利。線控制動行業(yè)技術壁壘高，公司打破博世等外資壟斷，相關產(chǎn)品已于2021年實現(xiàn)量產(chǎn)，后續(xù)有望實現(xiàn)自主品牌。根據(jù)公司年報，具備制動冗余的下一代線控制動系統(tǒng)（WCBS2.0）的研發(fā)在順利推進中，將更好滿足L3及以上自動駕駛級別對線控制動系統(tǒng)的需求，相關產(chǎn)品預計2024年上半年量產(chǎn)。此外，公司ADAS產(chǎn)線已在2022年4月量產(chǎn)，有望進一步豐富公司汽車智能電控系統(tǒng)產(chǎn)品品類，賦能公司的長期成長。

公司拓展汽車轉(zhuǎn)向產(chǎn)品，完善底盤域平臺布局。公司于2022年4月收購萬達進軍線控轉(zhuǎn)向，同年10月與吉利合資成立智能底盤公司，底盤域平臺布局加速。此外DP-EPS、R-EPS

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)已正式啟動，線控轉(zhuǎn)向開始發(fā)力。公司有望通過制動轉(zhuǎn)向業(yè)務整合，實現(xiàn)自主底盤域的線控集成，劍指線控底盤綜合型供應商。伯特利

One-Box

線控制動產(chǎn)品伯特利電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)品資料：伯特利官網(wǎng)資料：伯特利官網(wǎng)373耐世特：產(chǎn)品矩陣覆蓋全面，線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)在即

公司是全球領先的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供應商，產(chǎn)品矩陣近乎涵蓋電動轉(zhuǎn)向全品類。目前，公司在EPS領域已基本實現(xiàn)全品類覆蓋，包括齒條式助力轉(zhuǎn)向R-EPS、單小齒輪式助力轉(zhuǎn)向P-EPS、雙小齒輪式助力轉(zhuǎn)向DP-EPS、管柱式助力轉(zhuǎn)向C-EPS。根據(jù)公司業(yè)績交流會數(shù)據(jù)，耐世特為全球第三大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供應商（前兩名分別是JTEKT和博世），其中公司在北美市場份額排名第一。公司目前的核心包括：通用汽車、Stellantis、福特、寶馬、雷諾-日產(chǎn)聯(lián)盟等，耐世特自主品牌客戶包括：長安、廣汽、比亞迪、長城、吉利、東風、小鵬等。

公司線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已獲得頭部主機廠定點，量產(chǎn)在即。根據(jù)公司2022年半年報披露，公司于2022H1獲得業(yè)內(nèi)首個大批量線控轉(zhuǎn)向訂單，客戶為歐洲某頭部跨國車企，該訂單為公司歷史上最大的全生命周期訂單之一。目前，公司在手訂單充裕，有望憑借長期技術積累，把握汽車電動化、智能化背景下線控底盤市場擴容機遇，實現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向爆發(fā)。耐世特線控轉(zhuǎn)向技術示意圖線控轉(zhuǎn)向?qū)Π踩纫髽O高，基于硬件的全冗余系統(tǒng)將提升ASP資料：JTEKT資料：耐世特官網(wǎng)383拓普集團：九大系列產(chǎn)品打造平臺化供應體系，線控業(yè)務蓄勢待發(fā)

九大系列產(chǎn)品構筑平臺化供應體系，智能化賽道積極布局。公司目前擁有包括汽車NVH減震系統(tǒng)、

內(nèi)飾功能件、車身輕量化、智能座艙部件、熱管理系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、空氣懸架系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)、機器人執(zhí)行器在內(nèi)的九大系列產(chǎn)品，單車配套金額可達3萬元，其中智能化產(chǎn)品主要包括智能駕駛產(chǎn)品如智能剎車系統(tǒng)IBS、電動助力轉(zhuǎn)向管柱C-EPS以及智能座艙產(chǎn)品如座椅舒適系統(tǒng)、智動側(cè)門系統(tǒng)等。

線控底盤業(yè)務蓄勢待發(fā)，相關產(chǎn)品已獲項目定點放量在即。根據(jù)公司官方微信公眾號拓普資訊，公司第四代線控制動產(chǎn)品IBS-PRO于2022年3月通過冬季標定試驗，目前已獲得吉利、紅旗等客戶定點。此外，公司依托在IBS領域的技術積淀，切入線控轉(zhuǎn)向EPS業(yè)務。根據(jù)公司官網(wǎng)，截止2022年底，公司線控轉(zhuǎn)向新增16個正式項目定點，其中CD-EPS定點項目7個，于2022年Q4量產(chǎn)；EASC定點項目7個，計劃于2023年Q3量產(chǎn)；DP-EPS定點項目2個，計劃于2023年Q4量產(chǎn)。拓普集團IBS-PRO產(chǎn)品拓普集團CD-EPS、EASC、DP-EPS產(chǎn)品資料：拓普集團官網(wǎng)資料：拓普集團官網(wǎng)393華依科技：IMU量產(chǎn)在即，智駕業(yè)務進展順利

慣性導航有望成為L3及以上自動駕駛標配，需求爆發(fā)指日可待。慣性導航系統(tǒng)具有不依賴外部信號、刷新頻率高、可與其他傳感器進行融合等優(yōu)點，有望成為自動駕駛標配部件。慣性導航已成為眾多車企量產(chǎn)自動駕駛的主流方案，理想L9、蔚來ET7、智己LS7、小鵬P5/P7等均標配組合導航系統(tǒng)。

公司目前已獲得奇瑞汽車、智己汽車