PLC編程學習 任務二 天塔之光控制-大學課件-文檔在線

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三三菱菱FFXX系系列列PPLLCC的的基基本本應應用用

任任務務二二

天天塔塔之之光光控控制制機電分院任務二項目六 三菱FX系列PLC的基本應用項目六 三菱FX系列PLC的基本應用任務二天塔之光控制掌握FX2N系列PLC常用功能指令熟悉FX2N系列PLC功能指令特點應用PLC對天塔之光進行控制學時:4習題:6.46.3教學目的和要求點擊此任務二天塔之光控制項目六 三菱FX系列PLC的基本應用目

錄·一、任務導入和分析·二、相關(guān)知識FX2NPLC常用功能指令·三、任務實施·四、知識拓展FX2NPLC功能指令匯總點擊此項目六 三菱FX系列PLC的基本應用任務二天塔之光控制一、任務導入與分析某天塔之光的控制面板示意圖如

圖6-4所示，合上啟動按鈕后，裝飾燈L1到L7按以下規(guī)律顯示：(1)L1→(2)L1、L2→(3)L1、L3→(4)L1、L4→(5)L1、L5→(6)L1、L2、L4、→(7)L1、L3、L5→(8)L1→

(9)L2、L3、L4、L5→(10)L6、L7→(11)L1、L6→(12)L1、L7→(13)L1→(14)L1、L2、L3、L4、L5→(15)L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7→(16)L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7→L1……如此循環(huán)，周而復始。圖6-4天塔之光控制示意圖點擊此項目六 三菱FX系列PLC的基本應用點擊此任務二天塔之光控制二、相關(guān)知識 位左移SFTL和區(qū)間復位ZRST1．位左移SFTL指令位左移SFTL指令的源操作數(shù)和目標操作數(shù)都是位元件。位左移SFTL指令的一般格式為SFTL

[S]

[D]

n1

n2功能指令也可以使用功能編號FNCxxx來表示，位左移SFTL指令用功能編號表示為FNC35

[S]

[D]

n1

n2當執(zhí)行條件滿足時，源操作數(shù)[S]中的數(shù)據(jù)和目標操作數(shù)[D]中的數(shù)據(jù)向左移動n2位，共有n1位參與移動。如執(zhí)行指令“SFTL

M100

M101

K19

K1”，是將M100中的數(shù)據(jù)移入M101，M101移入M102……M118移入M119，，M119溢出，共有19位參與移動。項目六 三菱FX系列PLC的基本應用點擊此任務二天塔之光控制2.區(qū)間復位ZRST指令區(qū)間復位ZRST指令的一般格式為

ZRST

[D1]

[D2]

或

FNC40

[D1]

[D2]當執(zhí)行條件滿足時，區(qū)間復位ZRST指令將D1到D2指定的元件號范圍內(nèi)的同類元件成批復位。目標操作數(shù)可以是T、C、D字元件，或Y、M、S位元件；D1的元件號小于D2的元件號。如執(zhí)行指令“ZRST

M101

M120

”

，是將位元件M101到M120成批復位。項目六 三菱FX系列PLC的基本應用點擊此任務二天塔之光控制移位指令應用舉例例 下面兩圖是使用位左移指令實現(xiàn)相關(guān)控制的梯形圖及語句表程序。位左移指令控制程序?qū)难h(huán)左移真值表的輸出如表所示。項目六 三菱FX系列PLC的基本應用任務二天塔之光控制（1）點擊此（2）項目六 三菱FX系列PLC的基本應用點擊此任務二天塔之光控制項目六 三菱FX系列PLC的基本應用任務二天塔之光控制點擊此項目六 三菱FX系列PLC的基本應用點擊此任務二天塔之光控制三、任務實施1．分配I/O地址，繪制PLC輸入/輸出接線圖表6-7天塔之光控制系統(tǒng)I/O地址分配輸

入輸

出內(nèi)部編程元件啟動按鈕SDX0裝飾燈L1~L7Y1~Y7定時器T0，T1，T2停止按鈕STX1輔助繼電器M0~M3，M10，M100~M120注：100ms定時器；T0～T199項目六 三菱FX系列PLC的基本應用點擊此任務二天塔之光控制圖6-5天塔之光控制輸入/輸出接線圖啟動按鈕SD停止按鈕STX0X1FX2N-16MRPLCCOMY1Y2Y3Y4Y5Y6Y7COM裝飾燈L1裝飾燈L2裝飾燈L3裝飾燈L4裝飾燈L5裝飾燈L6裝飾燈L7項目六 三菱FX系列PLC的基本應用任務二天塔之光控制2．編制PLC程序并調(diào)試M0每兩秒接通一次點擊此開始3秒M10接通，M100為1。M119為“1”時M2接通2秒，此時M100為1。項目六 三菱FX系列PLC的基本應用任務二天塔之光控制系統(tǒng)開始工作后，將M100中的“1”移入M101~M119組成的位元件中，每2秒移動一位。當M101為“1”時，完成(1)顯示，M102為“1”時，完成(2)顯示……但M116、M118及M119為“1”時不顯示.點擊此位左移指令項目六 三菱FX系列PLC的基本應用任務二天塔之光控制點擊此項目六 三菱FX系列PLC的基本應用任務二天塔之光控制點擊此項目六 三菱FX系列PLC的基本應用任務二天塔之光控制點擊此任務二天塔之光控制點擊此項目六 三菱FX系列PLC的基本應用LD

X0

LD

M101ANIANIX1M0ORORM102M103OROUTM117Y2ORORM114M115OUTT0K20ORM104LDM103ORM117LDT0ORM105ORM107OUTY5OUTM0ORM106ORM109LDM110LDX0ORM107ORM114ORM111OUTT1K30ORM108ORM115ORM115ANIT1ORM113ORM117ORM117OUT

M10ORM111OUTY3OUTY6LD

M10ORM112LDM104LDM110OR

M2ORM114ORM106ORM112OUT

M100ORM115ORM109ORM115LD

M119ORM117ORM114ORM117OUT

T2

K20OUTY1ORM115OUTY7ANI

T2LDM102ORM117LDX1OUT

M2

LD

M0SFTLM100

M101

K19K1OR

M106

OR

M109

OR

M114OR

M115

OR

M109OUT

Y4LD

M105

OR

M107ZRST

M101

M120END項目六 三菱FX系列PLC的基本應用點擊此任務二天塔之光控制四、知識拓展

FX2N系列PLC的功能指令1．FX2N系列PLC的功能指令使用說明FX2N系列PLC的功能指令，用于數(shù)據(jù)的傳送、運算、變換及程序控制等方面，具有128種298條，它由功能編號FNC00～FNC246指定,各指令有表示

其內(nèi)容的助記符符號，使用時寫指令功能編號或

寫指令助記符符號均可。功能指令在多數(shù)情況下

將功能編號與操作數(shù)組合在一起使用。功能指令

的操作數(shù)包括源操作數(shù)S、目的操作數(shù)D以及輔助

操作數(shù)m、n，操作數(shù)有16位和32位。項目六 三菱FX系列PLC的基本應用點擊此任務二天塔之光控制功能指令的操作數(shù)可用軟元件：處理ON/OFF信息的軟元件（如X、Y、M、S等）叫位軟元件，而

T、C、D等軟元件叫字軟元件。對于位軟件,

通過組合使用也可以處理數(shù)據(jù),

此時以位數(shù)Kn和起始的軟元件號的組合來表示,

位數(shù)Kn

以4位為單位。16位數(shù)據(jù)Kn的范圍為K1-

K4,

32位數(shù)據(jù)Kn的范圍為K1-

K8。如K2M0是指M0-M7。項目六 三菱FX系列PLC的基本應用點擊此任務二天塔之光控制FX2N系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器D為16位，在處理

32位數(shù)據(jù)時使用一對數(shù)據(jù)寄存器的組合。定時器T和計數(shù)器C的當前值寄存器可作為一般寄存器處理，但是，C200～C255的1點是32位計數(shù)器，可直接處

理32位數(shù)，不能作為16位指令的操作數(shù)使用。功能指令的指令形態(tài)與執(zhí)行形式：根據(jù)處理數(shù)值的位數(shù)，功能指令可分為16位指令和32位指令。對于32位應用指令，其助記符在16位指令助記符前面添加符號D。項目六 三菱FX系列PLC的基本應用任務二天塔之光控制根據(jù)指令的執(zhí)行形式，功能指令可分為連續(xù)執(zhí)行型與脈沖執(zhí)行型。脈沖執(zhí)行型指令的助記符在連續(xù)執(zhí)行型應用指令后面添加符號P來表示。其指令只在驅(qū)動條件從OFF→ON變化時執(zhí)行一次，其他時刻不執(zhí)行。連續(xù)執(zhí)行型應用指令在各掃描周期都執(zhí)行的指令，操作數(shù)的內(nèi)容每個掃描周期都變化。如:點擊此項目六 三菱FX系列PLC的基本應用點擊此任務二天塔之光控制功能指令的指令形態(tài)與執(zhí)行形式舉例數(shù)據(jù)傳送指令MOV有4條：MOVK100D1即FNC12K100D1MOVPK100D2即FNC12PK100D1DMOVK200D3DMOVPK200D5位右移指令(共9位M9~M1，X0→M9，M9

→M8……)SFTR

X0

M1

K9

K1

即FNC34

X0

M1

K9

K1SFTRP

X0

M1

K9

K1

即FNC34P

X0

M1

K9

K1位左移指令(共9位M9~M1，X0→M1，M1→M2……)SFTLX0

M1

K9

K1即FNC35X0

M1

K9

K1SFTLPX0

M1

K9

K1即FNC35PX0

M1

K9

K1項目六 三菱FX系列PLC的基本應用任務二天塔之光控制2．FX2N系列PLC的功能指令表6-9

FX2N系列PLC的功能指令點擊此項目六 三菱FX系列PLC的基本應用任務二天塔之光控制點擊此