國(guó)家開放大學(xué)2022春《1400機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》期末考試真題及答案-開放本科

試卷代號(hào)：1400國(guó)家開放大學(xué)2022年春季學(xué)期期末統(tǒng)一考試機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（供參2022年7月一、單項(xiàng)選擇題（每小題3分，共45分）.D2,D3.C4.C5.B6.B7,D8.B9.C10.C.D12.A13.C14.A15,C二、判斷題（每小題2分，共30分）16. √ 17. √ 18. × 19. × 2D. X21. √ 22. X 23. X 24 √ 25. X26. × 27. √ 28. √ 29. √ 30. X三、綜合題（共25分）.請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一套簡(jiǎn)易室內(nèi)氣溫控制系統(tǒng)，畫出控制設(shè)計(jì)流程圖。（W）溫度變化規(guī)律設(shè)定 溫度計(jì)讀數(shù)f離散化數(shù)字控制量轉(zhuǎn)化反饋調(diào)節(jié)電信號(hào)驅(qū)驅(qū)動(dòng)制冷制冷加熱器

裝置（10分）.設(shè)計(jì)一個(gè)含有1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和3個(gè)圓柱副的機(jī)構(gòu)，并分析其自由度。（15分）解：C（分）利用自由度計(jì)算公式F=6n-（5pi+4p2+3p:+2p:+p5） （2分）含有3個(gè)活動(dòng)構(gòu)件n=3含有1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副R,其約束數(shù)為5pi=l含有3個(gè)圓柱副C,其約束數(shù)4p2=3 （6分）F=6n-5pi-4pz-3ps-2pa-ps）=6×3-5×l-4×3=1 （2分）試卷代號(hào)：1400國(guó)家開放大學(xué)2022年春季學(xué)期期末統(tǒng)一考試機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用試題2022年7月一、單項(xiàng)選擇題（每小題3分，共45分）.在變徑輪和變形車輪的設(shè)計(jì)中，借鑒了（

變形進(jìn)行越障。A.滑塊機(jī)構(gòu)C.杠桿機(jī)構(gòu).連桿懸架系統(tǒng)和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系成為目前（）的設(shè)計(jì)，使得車輪可以主動(dòng)B.曲軸機(jī)構(gòu)D縮放機(jī)構(gòu)）的主流設(shè)計(jì)。B.音樂機(jī)器人D.星球探測(cè)機(jī)器人）個(gè)平行的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。A.掃地機(jī)器人C.水下機(jī)器人3.SCARA機(jī)械臂具有（A.I B.2C.3 D.4.運(yùn)動(dòng)副符號(hào)聲代表的含義是（A.轉(zhuǎn)動(dòng)副 B.移動(dòng)副C.球面副 D.平面副.運(yùn)動(dòng)副符號(hào)代表的含義是（ ）A.轉(zhuǎn)動(dòng)副 B.移動(dòng)副C.球面副 D.平面副.下圖是（ ）減速器。A.齒輪 B.蝸輪蝸桿C.行星齒輪 D.復(fù)合.下圖是( )減速器。A.齒輪 B.蝸輪蝸桿C.行星齒輪 D.復(fù)合.機(jī)器人控制系統(tǒng)中，可完成從任務(wù)、運(yùn)動(dòng)指令到關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的全部運(yùn)算的是( 。 )A.伺服控制系統(tǒng) B.協(xié)調(diào)控制計(jì)算機(jī)C.傳感器 D.運(yùn)動(dòng)控制器.( )具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。A.液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) B.氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C.電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) D.油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).( )是一種定子、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)均由軟磁材料制成，只有控制繞組，基于磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)電機(jī)。A.交流伺服電機(jī) B.直流電機(jī)C.反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) D.直線電機(jī).能夠確定對(duì)象位置，識(shí)別對(duì)象形態(tài)的是( )。A.明暗覺傳感器 B.色覺傳感器C.力覺傳感器 D.接觸覺傳感器.能夠修正握力，防止打滑，判斷物理質(zhì)量及表面狀態(tài)的是( )A.滑覺傳感器 B.位置覺傳感器C.力覺傳感器 D.接觸覺傳感器.Arduino編程語言中，引腳電壓常量是( )。A.false和true B.INPUT和OUTPUTC.HIGH和LOW D.(#define)和關(guān)鍵字(ConSt).對(duì)于越障履帶機(jī)器人，要求結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，承載載荷較大，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的伸縮主體通常是( )A.三角形C.五邊形.具有力覺的機(jī)器人傳感器是(A.光敏陣列、CCDC.應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠B.四邊形D.六邊形B.光電傳感器D.光敏管、光電斷續(xù)器二、判斷題(每小題2分，共30分).履帶式機(jī)器人是在輪式機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是一類具有良好越障能力的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)于野外環(huán)境中的復(fù)雜地形具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。 ( ).剛體的自由度是指剛體具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。( ).機(jī)械臂的設(shè)計(jì)方法包括2點(diǎn)，即機(jī)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)和內(nèi)部傳感器與外部傳感器的設(shè)計(jì)。( ).剛體在空間中只有2個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。( ).在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)構(gòu)件只有5個(gè)自由度。每個(gè)平面低副(轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副)提供1個(gè)約束，每個(gè)平面高副提供2個(gè)約束。( ).根據(jù)直接動(dòng)力來源，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 ( ).氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力或力矩，直接或經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)去驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)。 ( ).伺服控制系統(tǒng)只由控制器、電機(jī)組成。( ).在實(shí)際研究中，往往把機(jī)器人控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化成若干個(gè)簡(jiǎn)單的低階子系統(tǒng)來描述。( ).電液比例控制的控制性能與電液伺服控制相比，精度和響應(yīng)速度較高。( ).最常用的平移傳感器是電位計(jì)角度傳感器。 ( ).增量編碼器比絕對(duì)編碼器要便宜得多，在機(jī)器人技術(shù)中對(duì)增量編碼器的使用更加廣泛。 ( ).根據(jù)工作原理，觸覺傳感器可分為二元接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器等。 ( ).Arduino可以用來開發(fā)交互產(chǎn)品，例如控制電燈、電機(jī)和其他各式各樣的物理設(shè)備。 ( ).氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的氣控信號(hào)比電子和光學(xué)控