臥式鏜床電氣控制電路設(shè)計(jì)

遼寧工業(yè)大學(xué)《電氣控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)（論文）題目： T617型臥式鏜床電氣控制電路設(shè)計(jì)院（系）： 軟件工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師： 李寶國教師職稱： 教授1/27#/27第五章調(diào)試過程主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)及停止控制主電動(dòng)機(jī)共有正向點(diǎn)動(dòng)、反向點(diǎn)動(dòng)、正向低速轉(zhuǎn)動(dòng)、反向低速轉(zhuǎn)動(dòng)、正向高速轉(zhuǎn)動(dòng)和反向高速轉(zhuǎn)動(dòng)六種運(yùn)動(dòng)方式。1）主電動(dòng)機(jī)的正向點(diǎn)動(dòng)控制按下正向點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3,輸入繼電器I0.3得電，輸出繼電器Q0.1得電，同時(shí)輸出繼電器Q0.6也得電，交流接觸器KMl、KM6通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，接通電源。這時(shí)，因?yàn)榻佑|器KM7和KM8無電，所以主電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形。又因?yàn)榻涣鹘佑|器KM3無電，所以限流電阻R串接入主電動(dòng)機(jī)的電源電路中。這樣，主電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形，經(jīng)限流電阻R接通三相電源，主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)。松開正向點(diǎn)動(dòng)按鈕$83，輸入繼電器I0.3斷電，輸出繼電器Q0.1斷電，同時(shí)輸出繼電器Q0.6也斷電，接觸器KMl和KM6斷電釋放，他們的主觸點(diǎn)斷開，切除電源，主電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。2）主電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制控制線路及其控制原理均和正向點(diǎn)動(dòng)相似，只要把點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3換成$84，輸入繼電器I0.3換成I0.4,輸出繼電器Q0.1換成Q0.2,交流接觸器KMl換成KM2即可。3）主電動(dòng)機(jī)正向低速轉(zhuǎn)動(dòng)控制主電動(dòng)機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位開關(guān)SQ的動(dòng)合觸點(diǎn)處于斷開位置，SQ3和SQl處于閉合位置。按下主電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)按鈕$81，輸入繼電器I0.1得電，內(nèi)部繼電器M0.1得電并自鎖，輸出繼電器Q0.3得電，Q0.3及M0.1的得電，又使輸出繼電器Q0.1得電，Q0.1的得電，又使輸出繼電器Q0.6得電。輸出繼電器Q0.3、Q0.1、Q0.6的相繼得電，使接觸器KM3、KMl和KM6得電。KM3的主觸點(diǎn)閉合，將限流電阻R短路。KMl的主觸點(diǎn)閉合，引入三相電源。KM6的主觸點(diǎn)閉合，接通主電動(dòng)機(jī)M1的三相電源。因?yàn)楦咚俎D(zhuǎn)動(dòng)交流接觸器KM7和KM8無電，所以主電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形，在全電壓（不經(jīng)限流電阻R）下起動(dòng)正向低速旋轉(zhuǎn)。4）主電動(dòng)機(jī)反向低速轉(zhuǎn)動(dòng)控制控制線路及其控制原理均和正向低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相似，只要把正向轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕SBl換成反向轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕$82，輸入繼電器I0.1換成I0.2,內(nèi)部繼電器M0.1換成M0.2，輸出繼電器Q0.1換成Q0.2，接觸器KMl換成KM2即可。5）主電動(dòng)機(jī)正向高速轉(zhuǎn)動(dòng)控制需要主電動(dòng)機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過變速機(jī)構(gòu)的機(jī)械動(dòng)作，將行程開關(guān)SQ的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合.輸入繼電器I0.0得電，為時(shí)間繼電器T37的得電作準(zhǔn)備．按下正向轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕$81,輸入繼電器I0.1得電，內(nèi)部繼電器M0.1得電并自鎖.輸出繼電器Q0.3、Q0.1、Q0.6得電，交流接觸器KM3、KMl、KM6先后得電吸合，主電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形在全電壓下正向低速轉(zhuǎn)動(dòng)。Q0.3得電的同時(shí)，時(shí)間繼電器T37得電.經(jīng)過3秒左右的延時(shí)，時(shí)間繼電器T37延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器Q0.6斷電，低速轉(zhuǎn)動(dòng)接觸器KM6斷電釋放。同時(shí)，時(shí)間繼電器T37延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Q0.7得電，高速轉(zhuǎn)動(dòng)接觸器KM7和KM8通電吸合，將主電動(dòng)機(jī)定子繞組接成雙星形并重新接通三相電源，使主電動(dòng)機(jī)從低速正向轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)楦咚僬蜣D(zhuǎn)動(dòng)。6）主電動(dòng)機(jī)反向高速轉(zhuǎn)動(dòng)控制控制線路及其控制原理均和正向高速轉(zhuǎn)動(dòng)相似，只要把正向轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕SB1換成反向轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2,輸入繼電器I0.1換成I0.2,內(nèi)部繼電器M0.1換成M0.2,輸出繼電器Q0.1換成Q0.2,接觸器KMl換成KM即可。主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制反接制動(dòng)由停止按鈕SB5和速度繼電器SR控制。速度繼電器分為正轉(zhuǎn)SRl和反轉(zhuǎn)SR2兩種，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高時(shí)，SRl（正轉(zhuǎn)時(shí)）和SR2（反轉(zhuǎn)時(shí)）的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開。1）主電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的反接制動(dòng)控制線路主電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，正向速度繼電器SRl的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。需要停車時(shí)，按下停止按鈕$85，輸入繼電器I0.5動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。如果原來為低速轉(zhuǎn)動(dòng)，交流接觸器KMl、KM3、KM6斷電釋放；如果原來為高速轉(zhuǎn)動(dòng)，則交流接觸器KMl、KM3、KM7、KM8斷電釋放，限流電阻R接入電動(dòng)機(jī)電路。雖然電動(dòng)機(jī)已和電源斷開，但由于慣性作用，主電動(dòng)機(jī)仍以較高的速度正向轉(zhuǎn)動(dòng)，速度繼電器SRl觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)。在按下SB5時(shí)，輸入繼電器I0.5其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Q0.2得電，交流接觸器KM2的線圈通電吸合。同時(shí)，輸出繼電器Q0.6得電，接觸器KM6的線圈吸合。接觸器KM2和KM6的主觸點(diǎn)閉合，經(jīng)限流電阻R接通主電動(dòng)機(jī)的三相電源，主電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速立即下降。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，速度繼電器SRl的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，輸入繼電器I0.6斷電，輸出繼電器Q0.2、Q0.6斷電，接觸器KM2和KM6的線圈先后斷電釋放，它們的主觸點(diǎn)斷開，切除主電動(dòng)機(jī)的電源，主電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)結(jié)束。2）主電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的反接制動(dòng)控制控制線路及其控制原理均和正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的反接制動(dòng)相似，只要將正向轉(zhuǎn)動(dòng)速度繼電器SRl換成反向轉(zhuǎn)動(dòng)速度繼電器$區(qū)2，輸入繼電器I0.6換成I0.7，輸出繼電器Q0.2換成Q0.1,將交流接觸器KM2換成KMl，即可．主軸變速或進(jìn)給變速時(shí)主電動(dòng)機(jī)的緩轉(zhuǎn)控制該機(jī)床的主軸變速和進(jìn)給變速既可在主電動(dòng)機(jī)停車時(shí)進(jìn)行，也可在機(jī)床正常運(yùn)行時(shí)進(jìn)行。變速時(shí)主電動(dòng)機(jī)可緩轉(zhuǎn)以利于齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)。1）主電動(dòng)機(jī)在主軸變速時(shí)的緩轉(zhuǎn)控制主軸變速時(shí)，將變速孔盤拉出，拉動(dòng)限位開關(guān)SQl，使動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，輸入繼電器I1.0斷電，同時(shí)也放開限位開關(guān)SQ2,它的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，輸人繼電器I1.1斷電，選好主軸轉(zhuǎn)速后，將孔盤推入。如滑移齒輪和固定齒輪發(fā)生碰赤現(xiàn)象，則變速孔盤不能推回原位。機(jī)床主軸變速時(shí)，如果主電動(dòng)機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)，速度繼電器SRl的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，輸入繼電器I0.6斷電.由于輸入繼電器I1.0、I1.1、I0.6的斷電，I1.1的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，使輸出繼電器Q0.1、Q0.6相繼得電，所以接觸器KMl、KM6通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，經(jīng)限流電阻R接通主電動(dòng)機(jī)的三相電源，主電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成三角形，正向旋轉(zhuǎn)。主電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸升高到一定程度之后，正向速度繼電器SRl的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸入繼電器I0.6得電，輸出繼電器Q0.1斷電，接觸器KMl的線圈斷電釋放。KMl的主觸點(diǎn)斷開，切斷主電動(dòng)機(jī)的電源，主電動(dòng)機(jī)在慣性作用下繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入繼電器I0.6得電同時(shí)輸出繼電器Q0.2得電，接觸器KM2通電吸合.接觸器KM6仍然得電吸合。KM2、KM6的主觸點(diǎn)閉合，接通主電動(dòng)機(jī)的電源，主電動(dòng)機(jī)經(jīng)限流電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，KM2斷電釋放。KMl又得電吸合，主電動(dòng)機(jī)重復(fù)上述動(dòng)作。這樣間歇地起動(dòng)及反接制動(dòng)，使主電動(dòng)機(jī)處于緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，有利于齒輪進(jìn)行良好嚙合。如果變速前主電動(dòng)機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)，則變速后主電動(dòng)機(jī)仍然停轉(zhuǎn)。如果變速前主電動(dòng)機(jī)處于正向低速轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)部繼電器M0.1仍處于得電自鎖狀態(tài)，則變速后接觸器KM3、KMl和KM6又得電吸合，主電動(dòng)機(jī)在變速之后仍然正向低速轉(zhuǎn)動(dòng)。如果變速前主電動(dòng)機(jī)處于反向低速轉(zhuǎn)動(dòng)，由于內(nèi)部繼電器M0.2的工作狀態(tài)不變，變速后接觸器KM2、KM3和KM6又得吸合，所以主電動(dòng)機(jī)仍然反向低速轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣道理，如果變速前主電動(dòng)機(jī)處于正向或反向高速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，變速后先進(jìn)入正向或反向低速轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過3s左右的延時(shí)，主電動(dòng)機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)為正向或反向高速旋轉(zhuǎn)。2）進(jìn)給變速時(shí)主電動(dòng)機(jī)的緩轉(zhuǎn)控制原理分析在進(jìn)給變速時(shí)，如果主電動(dòng)機(jī)正在旋轉(zhuǎn)，也同樣能夠自行停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在滑移齒輪和固定齒輪未齒合好之前，主電動(dòng)機(jī)也是進(jìn)行緩轉(zhuǎn)．在齒輪嚙合好之后，主電動(dòng)機(jī)又恢復(fù)到變速前的狀態(tài)。其控制線路及控制原理均和主軸變速相似，只要把限位開關(guān)SQl改為SQ3,輸入繼電器I1.0改為I1.2，將SQ2改成SQ4,輸入繼電器I1.1改為I1.3即可。主軸箱、工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制機(jī)床各部件的快速移動(dòng)由快速手柄進(jìn)行操縱，由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。將快速手柄扳到正向快速移動(dòng)位置時(shí)，壓動(dòng)限位開關(guān)SQ7,輸入繼電器I1.6得電，輸出繼電器Q0.4得電，使交流接觸器KM4通電吸合。KM4的主觸點(diǎn)閉合，接通快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電源，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，拖動(dòng)主軸箱或工作臺(tái)做正向快速移動(dòng)。將快速手柄扳到反向快速移動(dòng)位置時(shí)，壓動(dòng)限位開關(guān)SQ8,輸入繼電器I1.7得電，輸出繼電器Q0.5得電，使接觸器KM5通電吸合。KM5的主觸點(diǎn)閉合，接通快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電源，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)主軸箱或工作臺(tái)做反向快速移動(dòng)。將快速手柄扳到“停止”位置時(shí)，限位開關(guān)SQ7和SQ8均恢復(fù)原來位置，快速移動(dòng)停止。第六章課程設(shè)計(jì)總結(jié)通過這次課程設(shè)計(jì)我知道很多關(guān)于臥式機(jī)床的知識(shí)，雖然在做課程設(shè)計(jì)的過程中遇到很多問題，但是我也從中收獲到了許多原來不知道的知識(shí)。我發(fā)現(xiàn)我對(duì)T617臥式鏜床的認(rèn)識(shí)還很少,我要學(xué)習(xí)的東西還有很多,多翻看書籍是必不可少的。這次設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。真是萬事開頭難，不知道如何入手。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。不僅僅是盡力，從理論到實(shí)踐，在整整兩星期的日子里可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西。同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。在課程設(shè)計(jì)的期間我去查書，查資料，請(qǐng)教同學(xué)的過程就是我提高的過程，久違的認(rèn)真又體會(huì)了一次，尤其感謝老師的諄諄教誨，感謝同學(xué)們的積極幫忙，我的課程設(shè)計(jì)終于順利完成了。期間使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。我學(xué)到了許多關(guān)于臥式車床的知識(shí)，了解了臥式鏜床的各部分的組成，調(diào)速以及正反轉(zhuǎn)。這次課程設(shè)計(jì)讓我懂得了理論及實(shí)際相結(jié)合時(shí)很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)及實(shí)際相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。參考文獻(xiàn)[1]齊占慶等.電氣控制技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社.2002.5[2]陳遠(yuǎn)齡等.機(jī)床電氣自動(dòng)控制.重慶大學(xué)出版社.1998.8[3]王仁祥.常用低壓電器原理及其控制技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社.2006.1[4]趙明.工廠電氣控制設(shè)備.機(jī)械工業(yè)出版社.1985[5]陳伯時(shí)，等.交流調(diào)速系統(tǒng).