平煤十三礦膠帶機監(jiān)控系統(tǒng)介紹07-03-04

PAGE1-目錄系統(tǒng)概述系統(tǒng)組成系統(tǒng)功能產(chǎn)品的特色和創(chuàng)新之處控制機實體圖檢測保護裝置一系統(tǒng)概述礦用膠帶機綜合監(jiān)控保護系統(tǒng)主要用于煤礦井下有瓦斯及煤塵爆炸危險的場所，實現(xiàn)對膠帶機的實時自動檢測和控制，也可作為冶金礦山、露天煤礦、港口碼頭、選煤廠、發(fā)電廠等惡劣環(huán)境中的輸料設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)。平煤十三礦地面膠帶機的運輸系統(tǒng)復(fù)雜，環(huán)節(jié)多，運量大，所用的設(shè)備種類多、要求高。對于高產(chǎn)高效的現(xiàn)代化礦井的運輸系統(tǒng)就必須做到減少環(huán)節(jié)、消除煤流的停頓，實行不間斷的運輸連續(xù)化，控制、監(jiān)測自動化，才能達到高產(chǎn)高效減員提效的目的。隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，90年代以來國外先進的礦井采用了工業(yè)電視以及運輸系統(tǒng)的綜合保護，利用現(xiàn)代信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，傳送膠帶輸送機的各種參數(shù)以及圖像。實現(xiàn)井下皮帶運輸?shù)募斜O(jiān)控、監(jiān)測系統(tǒng)。這樣，除了安排少量的巡檢人員外，沒有膠帶輸送機的操作人員和管理人員。目前，將計算機控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、工業(yè)電視技術(shù)、通信技術(shù)和電力電子技術(shù)，用于井下膠帶輸送機實現(xiàn)自動控制，自動測量，不僅大大地提高生產(chǎn)效率，增加了煤炭產(chǎn)量，而且使設(shè)備的可靠性和利用率得到有效提高，勞動人員的安全得到可靠保證，工作環(huán)境得到進一步的改善，實現(xiàn)了安全、可靠、經(jīng)濟的運行。近年來，國內(nèi)自動化研究單位在膠帶輸送機控制方面做大量的工作。研制出以單片機和可編程序控制器為主的主控機。以燈光、模擬盤、控制臺等屏幕顯示的膠帶運輸機監(jiān)控監(jiān)測裝置。而我們廠對平煤十三礦地面及井下六條皮帶的運輸系統(tǒng)采用的是一個集自動化、信息化、計算機、網(wǎng)絡(luò)通訊為一體的高新技術(shù)自動化控制系統(tǒng)。該自動化控制系統(tǒng)主要由多個EQD11控制機分擔(dān)監(jiān)控任務(wù)，通過現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線CAN有機結(jié)合在一起，實現(xiàn)對全礦井膠帶機全自動的綜合監(jiān)控。系統(tǒng)還具有全自動語音及文字預(yù)告、報警功能，并在MCGS組態(tài)軟件的平臺上開發(fā)工控機軟件，使系統(tǒng)具有友好的人機界面。此外，它還具有強大的網(wǎng)絡(luò)功能，和企業(yè)內(nèi)部局域網(wǎng)相連，實現(xiàn)信息和資源的共亨。本礦用膠帶機綜合監(jiān)控保護系統(tǒng)是屬于完全意義上的集散型控制系統(tǒng)，用現(xiàn)場總線技術(shù)CAN代替了傳統(tǒng)的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，使得系統(tǒng)具有強大的控制功能和更高的可靠性和實時性。此外，系統(tǒng)礦局域網(wǎng)級網(wǎng)絡(luò)采用了先進的基于TCP/IP協(xié)議的工控機—服務(wù)器—客戶終端三層模式的結(jié)構(gòu)體系，與傳統(tǒng)的基于C/S（客戶/服務(wù)器）模式的應(yīng)用系統(tǒng)相比，增加了Internet遠程瀏覽的功能。

二系統(tǒng)組成系統(tǒng)由三級網(wǎng)絡(luò)組成：傳感器層、系統(tǒng)層、礦局域網(wǎng)傳感器層由EQD11控制機及分布在膠帶機兩側(cè)的EQG8節(jié)點機組成，它們通過現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線CAN聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)單條皮帶的自動監(jiān)控。EQD11控制機接收工控機或主控制機的指令，負責(zé)單條皮帶的監(jiān)控，EQG8節(jié)點機采集現(xiàn)場實時故障信息，并發(fā)出響應(yīng)的語音報警和預(yù)告信息。系統(tǒng)層由各條皮帶的控制機和冗余的工控機組成，多臺EQD11控制機和工控機通過現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線CAN聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)全礦井皮帶的綜合監(jiān)控。EQD11控制機和工控機都具有友好的人機界面。礦局域網(wǎng)由服務(wù)器、工控機和客戶終端組成。客戶終端一般包括企業(yè)內(nèi)部終端（如礦長室、總工室、調(diào)度室）和企業(yè)外部終端（如礦務(wù)局），只需要利用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器通過以太網(wǎng)瀏覽和打印服務(wù)器上的歷史數(shù)據(jù)達到最大范圍內(nèi)的信息共享。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2.1控制系統(tǒng)組成膠帶機控制管理系統(tǒng)用于平煤十三礦地面與井下皮帶及設(shè)備的自動控制，包括膠帶機保護、設(shè)備的工況參數(shù)顯示、歷史記示管理等。本系統(tǒng)可實現(xiàn)簡單的操作到復(fù)雜的分散化控制，具有性能穩(wěn)定可靠、抗干擾能力強、人機界面友好、控制手段靈活、開放性好、易于擴展、管理功能豐富、畫面形象逼真、動感強等特點。程控管理系統(tǒng)為集散型結(jié)構(gòu)，由上位機系統(tǒng)、EQD11、EQG8語音閉鎖裝置組成，配以檢測保護裝置和控制設(shè)備，構(gòu)成一套完整的控制系統(tǒng)。根據(jù)平煤十三礦膠帶機及輔助設(shè)備輸煤過程的控制要求和工藝要求，上位機系統(tǒng)由工控機、打印機、不間斷電源等組成，控制裝置與工控機之間通過TCP/IP協(xié)議進行通訊，實現(xiàn)實時監(jiān)控。2.1.1上位機系統(tǒng)上位機系統(tǒng)由工業(yè)控制機,19寸LCD顯示器,激光打印機,UPS組成。工控機包括：CPU：P42.6G硬盤：80G軟驅(qū)：1.44M光驅(qū):52X內(nèi)存：512M網(wǎng)卡：10M/100M自適應(yīng)接口：2個232，1個LPT上位機選用具有極高的可靠性及抗干擾能力、可在惡劣環(huán)境下工作的工業(yè)控制機。在本系統(tǒng)中，負責(zé)現(xiàn)場各設(shè)備的啟停，運行工況顯示、過程實時監(jiān)控及故障報警用、報表統(tǒng)計、顯示打印各類現(xiàn)場數(shù)據(jù)。工業(yè)控制機選臺灣研華公司的產(chǎn)品。工控軟件采用北京昆倫通態(tài)自動化軟件科技有限公司的MCGS組態(tài)軟件，它具有多任務(wù)，擴充性強，適用范圍廣，人機界面非常友好，支持多種通訊方式，是工業(yè)自動化控制中的一種十分理想的組態(tài)軟件。②上位機系統(tǒng)特點：上位機完全取代操作臺的全部功能。所有操作均可在工作站上進行（包括程控啟停皮帶、手動控制皮帶）等。操作員通過形象，生動的監(jiān)控畫面，用鼠標(biāo)點擊畫面中的按鈕，就可完成操作，并獲得相關(guān)的信息。系統(tǒng)對監(jiān)控畫面的數(shù)量沒有限制，可以根據(jù)現(xiàn)場需要作出盡可能多的畫面。便于操作者能夠更詳盡的了解系統(tǒng)運行的實時工況。【3】 系統(tǒng)生成的所有操作畫面均經(jīng)過漢化處理。操作人員更容易掌握作用?！?】 具有完善的生產(chǎn)管理功能?？梢燥@示皮帶速度、拖動電機電流、各臺設(shè)備運行時間統(tǒng)計等?？梢宰詣佣〞r采集生產(chǎn)運行數(shù)據(jù)，對設(shè)備運行檢修時間等進行統(tǒng)計保存，生成當(dāng)班報表并保存在上位機硬盤中。【5】 具有完善的語音報警功能。【6】故障自診功能?！?】可與礦上的調(diào)度室或礦長室連網(wǎng)，從遠程直接查看皮帶運行情況?！?】可遠程修改皮帶的參數(shù)。2.1.2技術(shù)參數(shù)平煤十三礦地面設(shè)備的具體參數(shù)如下：分站設(shè)備名稱開關(guān)數(shù)電機數(shù)/功率長度M寬度mm備注一號主給11/30kw//20111/75kw801200二號20311/15kw//20411/15kw//20511/4kw8100020611/4kw8100021111/18.5kw411000三號20711/75kw//20811/75kw//四號20911/18.5kw19120021011/18.5kw191200五號22111/132kw1421200分煤器11六號21811/37kw120100070111/90kw142100070311/55kw601200平煤十三礦井下設(shè)備的具體參數(shù)如下：分站設(shè)備名稱開關(guān)數(shù)電機數(shù)/功率長度M寬度mm備注一號己一一部22/110kw3951000-23二號己一二部11/110kw1941000-23三號己二一部11/75kw1731000-10四號己二二部33/110kw4921000-23五號己三一部8001000-14六號己三二部22/500kw22001000

三．系統(tǒng)功能3．1工控機功能工控機是礦局域網(wǎng)和系統(tǒng)層網(wǎng)絡(luò)的連接設(shè)備，并為膠帶機監(jiān)控系統(tǒng)提供了良好的人機界面，通過CAN總線和EQD11控制機相連。通過友好的人機界面可以方便的實現(xiàn)系統(tǒng)在線工藝參數(shù)的設(shè)置、控制流程的定義、全自動的語音和文字預(yù)告和報警功能、系統(tǒng)狀態(tài)檢查、實時信息顯示等功能。工控機傳輸延遲小，傳輸誤碼率少，重要數(shù)據(jù)具有丟失再發(fā)功能等特點。3．1．1工控機的用戶登錄畫面工控機啟動后出現(xiàn)如下的用戶登錄畫面，要求只有受過權(quán)的工作人員才能登錄系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的安全保密性。用戶只要輸入正確的用戶名和密碼就能正常登錄系統(tǒng)。工控機用戶登錄畫面圖3．1．2工控機的開機畫面授權(quán)用戶登錄系統(tǒng)后將出現(xiàn)如下的開機畫面時說明系統(tǒng)初始化正常。工控機開機畫面圖3．1．3工控機的開車流程定義系統(tǒng)在決大多數(shù)的情況下處在集中控制狀態(tài)。處在集中控制狀態(tài)下用戶可以根據(jù)需要靈活設(shè)置開車起始設(shè)備、結(jié)束設(shè)備，停車開車起始設(shè)備、結(jié)束設(shè)備，系統(tǒng)總皮帶條數(shù)，MECU號。用戶一旦設(shè)置好后，可以按檢查按鈕進行檢查，用戶確認無誤后本設(shè)備將被系統(tǒng)保存，下次開機將無需在設(shè)置除非流程需要變化。具體過程可分如下：⑴流程設(shè)置：自由設(shè)定啟停車流程（起車范圍、起車方向），設(shè)置畫面如圖啟停車流程定義設(shè)置畫面圖。具體設(shè)置步驟如下：（1）在監(jiān)控狀態(tài)下，單擊左上角“系統(tǒng)管理”（2）選擇“啟停車流程定義設(shè)置”，進入啟停車流程定義設(shè)置畫面（3）按下下拉按鈕或直接輸入，選擇設(shè)置的皮帶號、起始及結(jié)束設(shè)備啟停車流程定義設(shè)置畫面圖（2）流程檢查：設(shè)置完成后，單擊“檢查”，進入“啟停車流程檢查界面”確認無誤后，單擊“確認”。啟停車流程檢查界面圖3．1．4工控機的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置在工控機上用戶可以方便的設(shè)置設(shè)備的投入、退出，聯(lián)鎖、解鎖，延時時間。投入/推出設(shè)置可以方便用選擇需要控制的設(shè)備。系統(tǒng)有時需要單臺控制功能則在聯(lián)鎖模式下，如果下游設(shè)備沒有運行，則無法單獨開停本條皮帶；在解鎖模式下，工控機都可以單獨開停本條皮帶。延時時間用來設(shè)定各設(shè)備之間的延時時間。設(shè)置畫面如下圖所示：系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置圖3．1．5工控機的設(shè)備參數(shù)設(shè)置工控機可以對現(xiàn)場設(shè)備參數(shù)進行在線設(shè)置和修改。用戶在設(shè)備名稱選擇文本框中輸入需要設(shè)置參數(shù)的設(shè)備名稱。通過下圖選項的設(shè)置用戶可以很方便的選擇投入、退出的受控單元，具體設(shè)置項如下圖所示：設(shè)備參數(shù)設(shè)置界面3．1．6工控機的設(shè)備參數(shù)檢查用戶在開車之前可以通過設(shè)備參數(shù)檢查功能來查看相關(guān)設(shè)備的現(xiàn)場參數(shù)設(shè)置，用戶在設(shè)備名稱選擇文本框中輸入需要檢查參數(shù)的設(shè)備名稱，按確認按鈕系統(tǒng)就會把該設(shè)備的現(xiàn)場設(shè)備參數(shù)設(shè)置返回給工控機，用戶通過如下畫面就可以清楚的知道現(xiàn)場的參數(shù)設(shè)置情況。設(shè)備參數(shù)檢查界面3．1．7工控機的設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控界面設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控界面給出了系統(tǒng)中所有設(shè)備的運行狀態(tài)，用動畫模擬出現(xiàn)場設(shè)備是在運行狀態(tài)還是在停止?fàn)顟B(tài)。用戶也可以通過界面給出的集控開車按鈕、集控停車按鈕，方便的開停整個系統(tǒng)。在有緊急故障使可以通過緊急停車按鈕立刻停車。在任何時刻現(xiàn)場有故障都會從畫面上顯示出來同時會有響應(yīng)的語音提示，一般故障消除后在畫面上的警告信息也會自動消除。用戶通過復(fù)位按鈕也可以手動消除。下圖為設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控界面設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控界面3．1．8工控機的單臺設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控界面用戶可以選擇單臺設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控界面，從而可以更清楚的知道具體某臺設(shè)備的運行狀態(tài)。在解鎖的情況下用戶可以通過單機開車按鈕、單機停車按鈕實現(xiàn)對單臺設(shè)備的控制，通過界面上的故障燈、集控?zé)?、自動燈、手動燈、檢修燈、解鎖燈，用戶可以清楚的知道本設(shè)備的狀態(tài)。下圖為單臺設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控界面。單臺設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控界面3．1．9工控機的單臺設(shè)備模擬量顯示界面現(xiàn)場設(shè)備有很多模擬量數(shù)據(jù)用戶可以選擇單臺設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控界面的模擬量顯示按鈕進入本設(shè)備的模擬量顯示界面。設(shè)備的主要模擬量有：電機電流、電機溫度、煤位、皮帶張力、皮帶運行速度。下圖為單臺設(shè)備模擬量顯示界面單臺設(shè)備模擬量顯示界面3．2EQD11控制機控制功能3．2．1控制方式選擇:通過轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇如下控制方式： 集控：通過工控機或EQD11控制機實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制 自動：通過EQD11控制機實現(xiàn)本條皮帶的控制 手動：通過EQD11控制機上的手動按鈕實現(xiàn)本條皮帶的控制 檢修：檢修狀態(tài)，停止控制（詳情見EQD11控制機使用說明書）3．2．2自動開車自動開車是現(xiàn)場工作人員按下鍵盤上的“自動開車”后，現(xiàn)場設(shè)備按EQD11控制機默認的開車流程（如開車方向、開車時間等），自動開車。3．2．3集控開車集控開車有兩種開車模式：流程默認為順煤流起車當(dāng)現(xiàn)場設(shè)備及環(huán)境一切正常，工作人員發(fā)出集控開車命令時，系統(tǒng)按默認的流程（順煤流）開車，減小系統(tǒng)空載功耗，提高經(jīng)濟效益。②發(fā)生故障時逆煤流起車 當(dāng)現(xiàn)場設(shè)備出現(xiàn)故障時，工作人員發(fā)出集控開車命令時，系統(tǒng)按逆煤流開車。3．2．4工藝參數(shù)設(shè)置：略（見EQD11控制機使用說明書）3．2．5預(yù)告及報警設(shè)置：略（見EQD11控制機使用說明書）3．3礦局域網(wǎng)功能介紹3．3．1基于TCP/IP協(xié)議，功能強大，維護簡單又不失通用性網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟件采用目前應(yīng)用最為廣泛的TCP/IP（網(wǎng)際傳輸控制）協(xié)議。因而，可以充分利用大多數(shù)企業(yè)單位都擁有的局域網(wǎng)設(shè)施，為企業(yè)內(nèi)每一位上網(wǎng)的計算機用戶提供強大而穩(wěn)定的實時生產(chǎn)信息瀏覽服務(wù)。3．3．2先進的三層體系結(jié)構(gòu)與一般軟件的點對點網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相比，本系統(tǒng)軟件采用更為先進的工控機—服務(wù)器—客戶終端三層結(jié)構(gòu)體系。這樣，所有的歷史數(shù)據(jù)信息都在其中間層——服務(wù)器上統(tǒng)一管理、分配，因此對于維護人員，系統(tǒng)的維護更加簡單、有效，信息的提供方式更為一致；對于企業(yè)管理人員來說，可以更方便地得到全面及時的現(xiàn)場信息。3．3．3充分利用已有軟件硬件資源系統(tǒng)軟件可以利用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的軟、硬件資源，無論是簡單的小型對等共享局域網(wǎng)，還是企業(yè)的內(nèi)部網(wǎng)站，系統(tǒng)軟件都可以與其無縫連接。3．3．4流行的瘦客戶終端機制，最大程度的減少軟件購買、培訓(xùn)、維護費用和工作量系統(tǒng)軟件引入了先進的瘦客戶終端機制。即：在客戶端只需要有MicrosoftInternetExplorer5.0版本的網(wǎng)頁瀏覽器，就可以對現(xiàn)場的各種事務(wù)進行瀏覽，甚至控制。無需在用戶的計算機上安裝任何軟件，既減少了軟件購買成本，又可以充分利用大部分用戶都具備的使用瀏覽器來瀏覽網(wǎng)頁的能力，無需另外培訓(xùn)用戶來使用客戶端軟件。3．3．5完整的用戶權(quán)限管理機制系統(tǒng)軟件的用戶權(quán)限管理部分，增加了軟件的簡單、易用而又穩(wěn)定、可靠的特性；特別是能夠防范由于瀏覽器的廣泛使用而對系統(tǒng)安全造成的威脅。3．3．6遠程控制功能：無論何時何地，要處理現(xiàn)場事務(wù)，只需鼠標(biāo)一點用戶不但可以在客戶終端瀏覽、打印現(xiàn)場的各種數(shù)據(jù)、報表；還可以對現(xiàn)場的運行情況進行控制?？刂菩畔⑼ㄟ^服務(wù)器，傳達到現(xiàn)場的各種控制儀器上，從而實現(xiàn)遠程控制的功能。3．3．7集中發(fā)布，集中管理系統(tǒng)軟件的維護工作將只集中在服務(wù)器端，在客戶端無需任何編程工作。同時，所有的控制信息和數(shù)據(jù)信息都集中到服務(wù)器端后，再由服務(wù)器對其進行統(tǒng)一地以一致的方式管理和發(fā)布。這使得后期管理、維護都更為容易、方便。3．3．8服務(wù)器端的需求系統(tǒng)軟件在服務(wù)器端的系統(tǒng)要求為：1）在相當(dāng)于Intel公司的奔騰133或以上級別的CPU微型機上使用，推薦使用主頻為300Mhz以上的IBMPC兼容機；2）圖形顯示卡含有1MB以上的顯存，至少可以在640*480*256模式下運行，推薦在800*600分辨率16位色彩模式下運行，以獲得更好的視覺效果；MicrosoftInternetExplorer5.0以上版本。同時需要其安裝盤以便瀏覽端用戶需要升級瀏覽器時可以提供；大約45MB剩余硬盤空間；如使用的操作系統(tǒng)為MicrosoftWindows98或MicrosoftWindowsME，則應(yīng)當(dāng)至少有64MB內(nèi)存，且只能使用MicrosoftAccess數(shù)據(jù)庫來作為存盤數(shù)據(jù)庫；6）如使用的操作系統(tǒng)為MicrosoftWindowsNT4.0，則需要安裝ServicePack3或以上版本的補丁包，應(yīng)當(dāng)有至少64MB內(nèi)存，推薦使用128MB內(nèi)存以獲得更高的性能；同時，如果需要把SQLServer數(shù)據(jù)庫服務(wù)器安裝到本機上，還需要附加至少48M內(nèi)存；如使用的操作系統(tǒng)為MicrosoftWindows2000，則應(yīng)當(dāng)有至少128MB內(nèi)存，同時，如果需要把SQLServer數(shù)據(jù)庫服務(wù)器安裝到本機上，還需要附加至少48M內(nèi)存；3．3．9客戶端的需求客戶端的要求比較簡單，在任何安裝了MicrosoftIE5.0及以上版本網(wǎng)頁游覽器的Windows9x、WindowsME、WindowsNT4.0及Windows2000的操作系統(tǒng)上均可以正常瀏覽所需內(nèi)容。其他的設(shè)備如工控機，監(jiān)控分站都是專用設(shè)備詳細的說明分別見各自的單元。

四．產(chǎn)品的特色和創(chuàng)新之處4.1用現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線代替?zhèn)鹘y(tǒng)的工業(yè)級控制網(wǎng)絡(luò)4.2實現(xiàn)較高的開放性（由于CAN有著統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)）用戶可以自己的需要和考慮，通過現(xiàn)場總線構(gòu)筑自動化領(lǐng)域的開放互連系統(tǒng)，實現(xiàn)信息共享。4.3實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的全分散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本系統(tǒng)突破傳統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用多CPU并行技術(shù)，提高系統(tǒng)的可靠性。而傳統(tǒng)的系統(tǒng)利用主從結(jié)構(gòu)，一旦主CPU出現(xiàn)故障就會出現(xiàn)全線崩潰。4.4靈活的控制功能4．4．1可由用戶自由設(shè)定工藝流程系統(tǒng)提供了良好的人機界面，用戶可以根據(jù)自己的需要和考慮，可用工業(yè)PC機或控制機上的按鍵修改生產(chǎn)工藝參數(shù)，而不要專業(yè)人員修改程序。從而方便用戶。4．4．2實現(xiàn)設(shè)備間的聯(lián)鎖關(guān)系的自由設(shè)定現(xiàn)場工作人員可以根據(jù)實際情況，通過工控機或控制機上的相關(guān)設(shè)置，可以改變其想要的那臺控制機是獨立還是融合系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，而不必專業(yè)人員修改程序或電路。4．4．3能隨意修改皮帶煤流的運行方式本系統(tǒng)可以設(shè)置三種運行方式：⑴按順煤流啟車。⑵逆煤流啟車。⑶以故障點為基點。故障點前面的皮帶為順煤流啟車，故障點后面的皮帶逆煤流啟車，從而減少皮帶空載運轉(zhuǎn)的時間，提高經(jīng)濟效益。4．4．4自動語音預(yù)告及報警功能的實現(xiàn)本系統(tǒng)具有強大的語音功能，可以實現(xiàn)語音預(yù)告，語音提醒，語音報警（語音報警詳細、準(zhǔn)確、高效）。4．4．5系統(tǒng)自診斷功能的實現(xiàn)是本系統(tǒng)的又一大特色，系統(tǒng)在啟動時對系統(tǒng)進行自動檢測，如果不符合開機條件，將自動停機，同時還發(fā)出語音報警、顯示故障信息、指示故障、自動保護等一系列報警和保護，以免故障的擴大化及經(jīng)濟損失。4.5可由單個控制系統(tǒng)實現(xiàn)全井膠帶機的綜合監(jiān)控功能本系統(tǒng)具有很強的監(jiān)控能力適應(yīng)礦用控制的各個層面。

五.控制機實體圖5.1控制機箱體圖5.2操作面板圖5.3顯示面板圖5.4液晶屏5.5觸摸鍵盤5.6液晶顯示

六檢測保護裝置6.1速度檢測保護裝置以下介紹的檢測保護裝置適用于煤炭、冶金、化工、建材以及選煤廠、鋼鐵廠、電廠、港口、糧食等惡劣工業(yè)環(huán)境。外殼防護等級達到IP54以上。它們即可與膠帶輸送機電氣控制裝置配套，也可單獨使用。6.1.1選用KG5007A型速度檢測傳感器，它為礦用本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，適用于煤礦井下有瓦斯、煤塵爆炸危險的環(huán)境。與膠帶輸送機電氣控制裝置配套，用作輸送機膠帶速度（加速度）檢測、低速打滑、斷帶和超速保護。主要特點：*測速范圍廣，低速性能好，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強。*密封性能好，能在有瓦斯、煤塵、煙霧、水汽等惡劣環(huán)境中使用。*彈性支架安裝，摩擦連接方式，安裝簡單方便，運行可靠，測速精確。主要技術(shù)指標(biāo)*電源：DC12V~24V，工作電流不大于50mA。煤礦井下使用時，需由本安電源（如KTK（80）、KJ2019.2等關(guān)聯(lián)設(shè)備）供電。*頻率輸出：5V方波輸出，f=200V其中：f-輸出頻率值，單位：Hzv-膠帶速度值，單位：m/s*引入電纜外徑：7~12mm*防爆型式：礦用本質(zhì)安全型ExibI*外殼防護等級：IP54。*重量：10kg6.2KG5007系列跑偏開關(guān)選用KG5007型皮帶跑偏傳感器，它為礦用本安型電氣設(shè)備，適用于煤礦有瓦斯、煤塵爆炸危險的環(huán)境。與膠帶輸送機電氣控制裝置配套，用作輸送機膠帶跑偏檢測和保護。主要特點：*體積小、重量輕、密封性能好、維護方便。*觸點動作后還留有較大的探桿轉(zhuǎn)動緩沖角，使其本身不易損壞。*探桿上裝有尼龍滾動護套，避免探桿和膠帶間磨擦。技術(shù)指標(biāo)*輸出無電位接點，觸點容量：AC380V、DC220V、5A。（煤礦井下使用時須與本安電路連接