控制電器與控制電路

機(jī)床電氣控制與PLC吳洪兵機(jī)床電氣部分第1章緒論

1.1概述機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代機(jī)床不可缺少的重要組成部分。在電氣自動(dòng)控制方面，現(xiàn)代化機(jī)床更是綜合應(yīng)用了許多先進(jìn)科學(xué)技術(shù)成果。現(xiàn)今出現(xiàn)的各種機(jī)電一體化產(chǎn)品、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、FMS等均是機(jī)床電氣設(shè)備實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的碩果。⑴機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及工作循環(huán)的控制與操作等都離不開(kāi)電器元件、電子元件與系統(tǒng)。機(jī)床的電氣控制已成為現(xiàn)代機(jī)床不可缺少的重要組成部分。⑵電氣拖動(dòng)方面。第1章緒論

1.1概述⑶電氣自動(dòng)控制方面。①電機(jī)工作原理、特性。②機(jī)床繼電器-接觸器控制系統(tǒng)。③機(jī)床電氣控制電路設(shè)計(jì)。④可編程序控制器的基礎(chǔ)知識(shí)。⑤可編程控制器的編程方法及應(yīng)用第1章緒論

1.2機(jī)床電氣拖動(dòng)與電氣控制發(fā)展概況1.2.1機(jī)床電氣拖動(dòng)的發(fā)展與分類(lèi)從機(jī)電傳動(dòng)方面，經(jīng)歷了如下幾個(gè)方面：成組拖動(dòng)單獨(dú)拖動(dòng)多電機(jī)拖動(dòng)直（交）流電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速第1章緒論

1.2機(jī)床電氣拖動(dòng)與電氣控制發(fā)展概況1.2.2機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展與分類(lèi)

⑴邏輯控制系統(tǒng)按自動(dòng)化程度的不同又可分為：手動(dòng)控制自動(dòng)控制①繼電器-接觸器自動(dòng)控制系統(tǒng)②程序控制器③數(shù)字控制器第1章緒論

1.2機(jī)床電氣拖動(dòng)與電氣控制發(fā)展概況1.2.2機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展與分類(lèi)

小型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)→微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)MNC（MicrocomputerNumericalControl）MNC。AC（自適應(yīng)）工業(yè)機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)FMS（FlexibleManufacturingSystem）CAD/CAM計(jì)算機(jī)集成生產(chǎn)系統(tǒng)（CIMS）第1章緒論

1.2機(jī)床電氣拖動(dòng)與電氣控制發(fā)展概況1.2.2機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展與分類(lèi)

(2)連續(xù)控制系統(tǒng)對(duì)物理量進(jìn)行連續(xù)控制，又稱(chēng)模擬制造系統(tǒng)，具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。(3)混合控制系統(tǒng)。第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.1概述電動(dòng)機(jī)又可以分為:直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.1概述異步電動(dòng)機(jī)型號(hào)的表示方法，電動(dòng)機(jī)額定參數(shù)值：額定功率Pe：額定運(yùn)行時(shí)，輸出的機(jī)械功率。額定電壓Ue：額定運(yùn)行時(shí)，加在定子繞組上線電壓。額定電流Ie：輸出額定功率時(shí)，定子繞組中的電流。接法:有三角形和星形兩種連接方式。額定頻率：交流電源的頻率50HZ。額定轉(zhuǎn)速：在額定輸出功率情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。絕緣等級(jí)：絕緣材料的絕緣等級(jí)。第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.1概述對(duì)于各種電動(dòng)機(jī)應(yīng)該了解下列幾個(gè)方面的問(wèn)題：基本構(gòu)造工作原理轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之間關(guān)系的機(jī)械特性。啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動(dòng)的基本原理和基本方法。應(yīng)用場(chǎng)合和如何正確使用。第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖1—端蓋2—軸承3—機(jī)座4—定子繞組5—轉(zhuǎn)子6—軸承7—端蓋8—風(fēng)扇9—風(fēng)罩10—接線盒第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)2.2.1定子異步電動(dòng)機(jī)的定子是由基座、定子鐵心和定子繞組三個(gè)部分組成。定子鐵心：定子鐵心是電動(dòng)機(jī)磁路的組成部分，采用硅鋼片疊壓而成。定子繞組：定子繞組有成型硬繞組和散嵌軟件繞組兩種。機(jī)座：支撐和固定的作用。第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)2.2.2氣隙：定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的間隙。2.2.3轉(zhuǎn)子籠型電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)

(a)籠型繞組;(b)轉(zhuǎn)子外形第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子可分為兩大類(lèi)：一種籠型轉(zhuǎn)子，一種繞線轉(zhuǎn)子?；\型轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組及轉(zhuǎn)軸等組成。轉(zhuǎn)子鐵心：轉(zhuǎn)子鐵心是電機(jī)磁路的一部分，用硅鋼片疊壓而成。轉(zhuǎn)軸：轉(zhuǎn)軸是支持轉(zhuǎn)子鐵心和輸出轉(zhuǎn)矩的零件。轉(zhuǎn)子繞組：轉(zhuǎn)子繞組有鼠籠型和繞線轉(zhuǎn)子兩種。第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理從實(shí)驗(yàn)得出兩點(diǎn)啟示：有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)子跟著磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.3.1旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)

⑴旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組示意圖第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.3.1旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)

⑴旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)⑵旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向A-B-C互換任一相，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)向。⑶旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極數(shù)⑷旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)2.3.2電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理兩極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的形成第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)2.3.2電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理簡(jiǎn)圖第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.3.3轉(zhuǎn)差率第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.5三相異步電動(dòng)機(jī)的功率及轉(zhuǎn)矩2.5.4機(jī)械特性曲線異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性曲線第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.5三相異步電動(dòng)機(jī)的功率及轉(zhuǎn)矩2.5.4機(jī)械特性曲線研究機(jī)械特性的目的是為了分析電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能，討論三個(gè)轉(zhuǎn)矩：⑴額定轉(zhuǎn)矩⑵最大轉(zhuǎn)矩⑶啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.6三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法⑴直接啟動(dòng)小于7.5KW采用直接啟動(dòng)方法。大于7.5KW，且時(shí)，采取直接啟動(dòng)方法；否則采取降壓?jiǎn)?dòng)的方法。第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.6三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.6三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法⑵降壓?jiǎn)?dòng)（輕載啟動(dòng)）定子繞組串聯(lián)電阻或電抗器的降壓?jiǎn)?dòng)第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.6三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法⑵降壓?jiǎn)?dòng)（輕載啟動(dòng)）降壓?jiǎn)?dòng)常用以下的方法：1)星形-三角形換接啟動(dòng)此方法只適用于定子繞組在正常工作時(shí)是三角形連接的三相異步電動(dòng)機(jī)。啟動(dòng)時(shí)-定子繞組接成星形；工作時(shí)-定子繞組接成三角形。適應(yīng)：輕載式空載下頻繁啟動(dòng)的異步電動(dòng)機(jī)。第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.6三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法⑵降壓?jiǎn)?dòng)（輕載啟動(dòng)）星/三角降壓?jiǎn)?dòng)線路圖第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.6三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法⑵降壓?jiǎn)?dòng)（輕載啟動(dòng)）2)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)自耦降壓?jiǎn)?dòng)是利用三相自耦變壓器將電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中的端電壓降低，常用的自耦變壓器又稱(chēng)為啟動(dòng)補(bǔ)償器。自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)接線圖第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.7三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

調(diào)速就是在同一負(fù)載下能得到不同的轉(zhuǎn)速，以滿足生產(chǎn)過(guò)程的要求。三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有很多，其轉(zhuǎn)速表達(dá)式：2.7.1變頻調(diào)速變頻裝置由整流器和逆變器組成:整流器：將50HZ的三相交流電→直流電。逆變器：將直流電→頻率，電壓可調(diào)的交流電。第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.7三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

2.7.2變極調(diào)速此調(diào)速方法不平滑，是有級(jí)調(diào)速的。2.7.3變轉(zhuǎn)差率調(diào)速只要串接電阻，電阻增大，轉(zhuǎn)差率上升，則轉(zhuǎn)速下降。特點(diǎn)：設(shè)備簡(jiǎn)單、投資少，但能耗大，適用于起重設(shè)備中。第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.8三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)2.8.1能耗制動(dòng)在斷開(kāi)三相交流電源的同時(shí)，接通直流電源，使直流電源通入定子繞組。此方法消耗轉(zhuǎn)子的動(dòng)能。能耗制動(dòng)原理圖

第2章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理

2.8三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)2.8.2反接制動(dòng)能量消耗比較大。2.8.3發(fā)電反饋制動(dòng)第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.1機(jī)床常用控制電器與執(zhí)行電器電器是一種能夠根據(jù)外界信號(hào)，手動(dòng)或自動(dòng)接通電路，以及能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象進(jìn)行切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)目的的電氣元件。3.1.1非自動(dòng)控制電器(1)開(kāi)關(guān)電器1)刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)圖刀開(kāi)關(guān)的圖形及文字符號(hào)第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.1機(jī)床常用控制電器與執(zhí)行電器3.1.1非自動(dòng)控制電器(1)開(kāi)關(guān)電器1)刀開(kāi)關(guān)第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.1機(jī)床常用控制電器與執(zhí)行電器按結(jié)構(gòu)：平板式和條架式。按操作方式：直流手柄操作式、杠桿機(jī)構(gòu)操作式、螺旋操作式和電動(dòng)機(jī)構(gòu)操作式。刀開(kāi)關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)有：額定電壓、額定電流、通斷能力、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定電流、熱穩(wěn)定電流、機(jī)械壽命和電壽命等。第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.1機(jī)床常用控制電器與執(zhí)行電器2)組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)與刀開(kāi)關(guān)的操作不同，它是左右旋轉(zhuǎn)的平面操作，因此稱(chēng)為轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。3)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，用于不頻繁的接通和斷開(kāi)的電路。當(dāng)電路發(fā)生過(guò)載、短路或失壓等故障時(shí)，能夠自動(dòng)斷開(kāi)電路，有效地保護(hù)串接在它后面的電氣設(shè)備。結(jié)構(gòu)形式分為：框架式和塑料外殼式；操作機(jī)構(gòu)分為：手動(dòng)操作、電動(dòng)操作和液壓操作。觸頭數(shù)目可以分為：?jiǎn)螛O、雙極和三極開(kāi)關(guān)。動(dòng)作速度分為：延時(shí)動(dòng)作、普通速度和快速動(dòng)作。第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.1機(jī)床常用控制電器與執(zhí)行電器4)漏電保護(hù)斷電器漏電保護(hù)斷電器是一種安全保護(hù)電器，在電路中作為預(yù)防觸電和漏電保護(hù)之用。電流動(dòng)作型漏電保護(hù)斷路器主要由電子線路、零序電路互感器，漏電脫扣器、觸頭、試驗(yàn)按鈕、操作機(jī)構(gòu)及外殼組成。第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.1機(jī)床常用控制電器與執(zhí)行電器(2)熔斷器熔斷器的選擇：熔斷器的額定電流應(yīng)該大于或等于熔體的額定電流。選擇方法：對(duì)于照明：熔體額定電流≥工作電流對(duì)于電動(dòng)機(jī)：≥（1.5-2.5）對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī):≥(1.5-2.5)第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.1機(jī)床常用控制電器與執(zhí)行電器3.1.2自動(dòng)控制電器⑴接觸器(a)線圈(b)常開(kāi)觸頭(c)常閉觸頭接觸器的圖形符號(hào)第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.1機(jī)床常用控制電器與執(zhí)行電器3.1.2自動(dòng)控制電器⑵繼電器根據(jù)輸入信號(hào)的變化接通或斷開(kāi)小電流控制電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制和保護(hù)的自動(dòng)控制電器。按輸入信號(hào)的性質(zhì)可以分為：電壓、電流、時(shí)間、溫度、速度和壓力繼電器。按原理可以分為：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、熱和電子式繼電器。第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.1機(jī)床常用控制電器與執(zhí)行電器3.1.2自動(dòng)控制電器⑵繼電器1)電磁式繼電器①電流繼電器(串聯(lián)入電路)②電壓繼電器(并聯(lián)入電路)③中間繼電器第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.1機(jī)床常用控制電器與執(zhí)行電器3.1.2自動(dòng)控制電器⑵繼電器2)時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或者機(jī)械動(dòng)作原理實(shí)現(xiàn)觸頭延時(shí)接通和延時(shí)斷開(kāi)的自動(dòng)控制電器。時(shí)間繼電器可以分為：電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式和電子式等類(lèi)型。時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.1機(jī)床常用控制電器與執(zhí)行電器3.1.2自動(dòng)控制電器⑵繼電器3)熱繼電器利用電流的熱效應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。熱繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.1機(jī)床常用控制電器與執(zhí)行電器3.1.2自動(dòng)控制電器⑵繼電器4)速度繼電器速度繼電器的圖形及文字符號(hào)第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.1機(jī)床常用控制電器與執(zhí)行電器3.1.3主令電器主令電器是指在自動(dòng)控制系統(tǒng)中專(zhuān)門(mén)用于發(fā)送控制指令的電器，主令電器的種類(lèi)很多。⑴控制按鈕典型控制按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖1、2—常閉觸頭3、4—常開(kāi)觸頭5—橋式動(dòng)觸頭6—復(fù)位彈簧7—按鈕第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.1機(jī)床常用控制電器與執(zhí)行電器控制按鈕的圖形符號(hào)和文字符號(hào)第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.1機(jī)床常用控制電器與執(zhí)行電器⑵位置開(kāi)關(guān)位置開(kāi)關(guān)在電氣控制系統(tǒng)中用以實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測(cè)。1)行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))有觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)通常分為操作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼。行程開(kāi)關(guān)的圖形及符號(hào)

第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.1機(jī)床常用控制電器與執(zhí)行電器2)接近開(kāi)關(guān)無(wú)觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)按其工作原理可以分為高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)電橋型、永久磁鐵型和霍爾效應(yīng)等，其中以高頻振蕩型最為常用。高頻振蕩型接近開(kāi)關(guān)的電路由振蕩器、放大器和輸出三個(gè)部分組成?；驹硎钱?dāng)有金屬物體接近高頻振蕩器的線圈時(shí)，使振蕩器回路參數(shù)發(fā)生變化，輸出控制信號(hào)。接近開(kāi)關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)有工作電壓、輸出電流、動(dòng)作距離、重復(fù)精度及工作響應(yīng)頻率等。第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.1機(jī)床常用控制電器與執(zhí)行電器⑶萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是一種多檔位，控制多回路的組合開(kāi)關(guān)。萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)原理圖第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.2機(jī)床繼電器-接觸器控制的常用基本線路3.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路①對(duì)于容量較大(大于10KW)的電動(dòng)機(jī)，由于啟動(dòng)電流波動(dòng)較大，一般不直接啟動(dòng)，采用降壓?jiǎn)?dòng)方式來(lái)降低啟動(dòng)電流。②全電壓直接啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路圖

第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.2機(jī)床繼電器-接觸器控制的常用基本線路點(diǎn)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路圖

點(diǎn)動(dòng):按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手松開(kāi)按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)隨之而停止，大多數(shù)用于對(duì)刀的場(chǎng)合。第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.2機(jī)床繼電器-接觸器控制的常用基本線路2)多點(diǎn)控制為了操作方便，常常要求在兩個(gè)或兩個(gè)以上的地點(diǎn)都能夠進(jìn)行操作，稱(chēng)為多點(diǎn)控制。第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.2機(jī)床繼電器-接觸器控制的常用基本線路(2)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路大于10KW則采用降壓?jiǎn)?dòng)方法。1)星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線路凡是定子繞組接成三角形的三相異步電動(dòng)機(jī)都可以用星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)方法啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)定子繞組首先接成星形連接。啟動(dòng)結(jié)束，將定子繞組切換成三角形接法。第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.2機(jī)床繼電器-接觸器控制的常用基本線路(2)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路星-三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制電路圖第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.2機(jī)床繼電器-接觸器控制的常用基本線路(2)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路對(duì)于容量較大且正常運(yùn)行時(shí)定子繞組是星形連接的三相異步電動(dòng)機(jī)，通常采用自耦變壓器降低電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓的方法來(lái)啟動(dòng)。自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)控制電路第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.2機(jī)床繼電器-接觸器控制的常用基本線路3.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制線路(1)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路用兩個(gè)交流接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制線路圖第3章交流電動(dòng)機(jī)的特性及電氣控制原理3.2機(jī)床繼電器-接觸器控制的常用基本線路1)電動(dòng)機(jī)的“正-停-反”線路a.合上SB2時(shí)，KM1得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。b.SB1停止。c.閉合SB3則KM2得電