基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案V10

基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)

解決方案北京國翼恒達導(dǎo)航科技目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"系統(tǒng)概述 1\o"CurrentDocument"系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo) 1\o"CurrentDocument"系統(tǒng)整體設(shè)計 2\o"CurrentDocument"系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu) 2\o"CurrentDocument"系統(tǒng)組成 2\o"CurrentDocument"車輛監(jiān)控治理平臺分系統(tǒng)設(shè)計 3\o"CurrentDocument"車輛實時監(jiān)控治理軟件 3\o"CurrentDocument"地圖效勞 3\o"CurrentDocument"車輛位置監(jiān)控 3\o"CurrentDocument"車輛軌跡回放 4\o"CurrentDocument"車輛狀態(tài)監(jiān)控 4\o"CurrentDocument"車輛報警治理 4\o"CurrentDocument"車輛指揮調(diào)度 5\o"CurrentDocument"車輛統(tǒng)計分析 5\o"CurrentDocument"系統(tǒng)治理 6\o"CurrentDocument"北斗指揮機 6\o"CurrentDocument"智能車載終端分系統(tǒng)設(shè)計 6\o"CurrentDocument"北斗RDSS車載終端 6\o"CurrentDocument"產(chǎn)品功能 7\o"CurrentDocument"產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo) 7\o"CurrentDocument"產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點 8\o"CurrentDocument"導(dǎo)航儀 10\o"CurrentDocument"產(chǎn)品性能指標(biāo) 10\o"CurrentDocument"產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點 11\o"CurrentDocument"嵌入式軟件 11\o"CurrentDocument"系統(tǒng)預(yù)算 121系統(tǒng)概述在不同行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用中，車輛再也不簡單充當(dāng)運輸載體，車輛治理部門往往把車輛作為一個信息點對其進行數(shù)據(jù)搜集跟蹤指揮布控。在現(xiàn)時期，車輛監(jiān)控普遍采納GPS（全世界定位系統(tǒng)）與其他通信系統(tǒng)相結(jié)合的方式，實現(xiàn)對車輛監(jiān)控的要求?？墒遣杉{這種車輛監(jiān)控方式也存在著諸多的短處，如在移動基站信號覆蓋弱的地址，通信成功率低、車隊之間無法遠距離通信、上級治理部門無法指揮調(diào)度等問題，都將阻礙監(jiān)控系統(tǒng)的穩(wěn)固靠得住性。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自行研制開發(fā)的全世界衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)，隨著我北斗二代系統(tǒng)投入利用，北斗系統(tǒng)運用于各特種車輛及重點車輛監(jiān)控，是必然的進展趨勢?；诒倍返能囕v監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)、GIS地理信息系統(tǒng)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有機結(jié)合，針對不同類型車輛如危化品運輸車、客運車、政府部門車輛及各類特種車輛如警用車、運鈔車、消防車，救護車、郵政車、工程搶險車等，可提供系統(tǒng)監(jiān)控中心的整體解決方案。監(jiān)控中心通過北斗衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)崿F(xiàn)全天候網(wǎng)絡(luò)無縫覆蓋獲取車輛的地理位置、運行方向、運行速度及各類狀態(tài)信息，對車輛進行實時監(jiān)控、調(diào)度、發(fā)布效勞信息、受理各類類型的報警信息等。本系統(tǒng)擴展性強，配置靈活方便，規(guī)?？纱罂尚。O(jiān)控中心可適應(yīng)小到幾輛車，大到數(shù)萬輛車的監(jiān)控和治理。2系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為車輛定位和監(jiān)控調(diào)度及監(jiān)控中心與車輛間通信的支持平臺。本系統(tǒng)能夠在廣漠疆域全天候、無裂縫、大范圍的為用戶確信其所在的地理經(jīng)緯度，可為車輛導(dǎo)航定位、監(jiān)控治理、指揮調(diào)度、平安保密、途徑優(yōu)化提供有利的保障，形成一個現(xiàn)代的交通運輸系統(tǒng)，降低交通運輸方面的本錢，提高經(jīng)濟效益。所有車輛全進程動態(tài)信息治理；所有車輛全過程的位置監(jiān)控和短信通信效勞；提供有效的救援指揮效勞，保障救援行動準(zhǔn)確迅速;3系統(tǒng)整體設(shè)計系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛視頻監(jiān)控、2G/3G網(wǎng)絡(luò)為支撐，對注冊車輛外出執(zhí)勤作業(yè)提供全天候的監(jiān)控治理。本系統(tǒng)為車輛監(jiān)管部門成立多層次指揮的平臺，為客戶實現(xiàn)組網(wǎng)靈活、指揮操作便利、功能壯大、系統(tǒng)穩(wěn)固靠得住的監(jiān)控系統(tǒng)。圖1系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)組成系統(tǒng)要緊由智能車載終端分系統(tǒng)和車輛監(jiān)控治理平臺分系統(tǒng)兩部分組成。（1）智能車載終端分系統(tǒng)智能車載終端分系統(tǒng)部署在監(jiān)控車輛上，能夠進行車輛位置信息搜集，并能通過北斗或移動通信網(wǎng)絡(luò)將搜集信息傳輸?shù)胶笈_監(jiān)控平臺。該分系統(tǒng)要緊由北斗RDSS車載終端、導(dǎo)航儀設(shè)備和嵌入式軟件組成。（2）車輛遠程監(jiān)控治理平臺分系統(tǒng)車輛遠程監(jiān)控治理平臺分系統(tǒng)通過實時接入車輛傳輸?shù)奈恢?、車輛狀態(tài)等信息，在地圖平臺上實現(xiàn)對車輛的監(jiān)控治理，和應(yīng)急事件的指揮調(diào)度。車輛監(jiān)控治理平臺分系統(tǒng)設(shè)計車輛監(jiān)控治理平臺分系統(tǒng)要緊由平臺支撐硬件設(shè)備、北斗指揮機和車輛實時監(jiān)控治理軟件組成，其中支撐硬件設(shè)備能夠采納用戶現(xiàn)有硬件設(shè)備。車輛實時監(jiān)控治理軟件地圖效勞監(jiān)控治理平臺提供地圖效勞，為車輛信息監(jiān)控治理提供高效的可視化環(huán)境。操作員能夠在平臺上進行縮放閱讀、定位查詢、空間量測等基礎(chǔ)操作。車輛位置監(jiān)控在地圖上顯示所有在線車輛的當(dāng)前位置，支持位置的實時更新。支持對選定車輛的持續(xù)位置跟蹤。

車輛軌跡回放在地圖上顯示選定車輛的運動軌跡，可選擇要顯示軌跡的周期。車輛狀態(tài)監(jiān)控顯示車輛的詳細參數(shù)信息，可顯示車輛的速度、行進方向、運行時刻、發(fā)動機參數(shù)等各類信息。車輛報警治理支持對車輛監(jiān)控自動報警，要緊包括兩類報警信息：區(qū)域報警和終端救援報警。區(qū)域報警：依照軟件設(shè)定的車輛運動電子圍欄范圍、運行線路等，當(dāng)車輛運動位置超度日動區(qū)域或偏離運動線路時自動進出區(qū)域報警或偏航報警，并以聲、光等方式提示。救援報警：車輛發(fā)生危險時，通過一鍵報警將位置信息發(fā)送到監(jiān)控中心，在可視化監(jiān)控軟件顯示報警位置，并以聲、光等方式提示?？梢暬O(jiān)控軟件顯示報警位置，并以聲、光等方式提示。車輛指揮調(diào)度關(guān)于有通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地域，可通過移動通信方式對車輛進行指揮調(diào)度。關(guān)于沒有通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地域，可向車載北斗設(shè)備發(fā)送北斗短信，進行指揮調(diào)度。RIM14nD27D3［見工0L3打幻瑰3：il5<ll-07RIM14nD27D3［見工0L3打幻瑰3：il5<ll-071527D2Mil5mm1527.19起拾員3KlllOUfi15口，叫twin巡楂員m3]]3-014]7]321]9Iwiu福捺332015AL-0115-2M5車輛統(tǒng)計分析軟件支持對車輛運行信息的統(tǒng)計分析。里程統(tǒng)計：統(tǒng)計系統(tǒng)所有車輛在某一段時刻內(nèi)的里程數(shù)，綜合對照分析可得出車輛的工作是不是飽滿等信息。違章統(tǒng)計：統(tǒng)計系統(tǒng)中所有車輛的違章統(tǒng)計信息，要緊包括車載終端上報的違章信息。系統(tǒng)治理提供對系統(tǒng)軟件的配置治理，要緊包括用戶注冊、權(quán)限治理、系統(tǒng)日記治理、北斗終端治理、系統(tǒng)監(jiān)控治理等功能。北斗指揮機依如實際終端用戶數(shù)，系統(tǒng)選用100型北斗指揮機，監(jiān)收所有北斗車載終端信息，并與下屬各北斗車載終端進行通信。圖2北斗指揮機結(jié)構(gòu)圖智能車載終端分系統(tǒng)設(shè)計智能車載終端結(jié)合了北斗/GPS雙模高精度定位技術(shù)、北斗通信技術(shù)、GPRS/3C通信技術(shù)，采納工業(yè)級設(shè)計，具有車輛定位、監(jiān)控治理能力，安裝方便。分系統(tǒng)要緊包括北斗RDSS車載終端、導(dǎo)航儀及嵌入式軟件。北斗RDSS車載終端設(shè)備集成北斗/GPS定位、北斗短報文通信和自動位置報告功能。主機底座采納強磁性吸附設(shè)計，底座與車體接觸部份采納橡膠防護。主機可通過串口連接車內(nèi)導(dǎo)航儀，利用方式靈活。產(chǎn)品功能（1）定位功能北斗主機支持BDS單模無源定位、GPS單模定位、BDS/GPS多模無源定位三種定位模式，支持通過導(dǎo)航儀設(shè)置定位模式，默許設(shè)置為BDS/GPS多模定位模式。（2）通信功能北斗主機支持北斗短報文通信功能。（3）自動報位功能北斗主機支持依照設(shè)定的頻率自動將位置信息上報到指定的監(jiān)控平臺。5.1.2產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)（1）北斗定位指標(biāo)＞接收信號頻點：B1；＞接收靈敏度：捕捉靈敏度優(yōu)于-137dBm^R蹤靈敏度優(yōu)于-150dBm；＞啟動時刻：冷啟動W60秒，熱啟動W10秒，重捕捉W8秒；＞定位精度：水平優(yōu)于5m，垂直優(yōu)于10m,速度優(yōu)于0.2m/s。（2）BDS/GPS多模定位指標(biāo)＞接收信號頻點：B1,L1;＞接收靈敏度：捕捉靈敏度優(yōu)于-140dBm,跟蹤靈敏度優(yōu)于-150dBm；＞啟動時刻：冷啟動W60秒，熱啟動W10秒，重捕捉W8秒；＞定位精度：水平優(yōu)于5m，垂直優(yōu)于10m，速度優(yōu)于0.2m/s。（3）北斗短報文性能指標(biāo)1）北斗短報文接收指標(biāo)＞接收靈敏度：觀測衛(wèi)星角度為方位角0°?360°,仰角20°?49°,用戶機天線輸入端衛(wèi)星信號電平為T24.6dBm,接收信號誤碼率不大于1x10-5；用戶機天線輸入端觀測衛(wèi)星角度為方位角0°?360°,仰角50°?90°,衛(wèi)星信號電平為-127.6dBm，接收信號誤碼率不大于1x10-5；用戶機天線輸入端＞通道數(shù)：10個；＞捕捉時刻：開機第一次捕捉衛(wèi)星的時刻W2s;失鎖后從頭捕捉衛(wèi)星的時刻W1s；＞通信成功率：實際對天測試的通信成功率三98%。2）北斗短報文發(fā)送指標(biāo)＞發(fā)射信息頻率準(zhǔn)確度：優(yōu)于5x10-7；＞發(fā)射信息EIRP值：方位角0°?360°、仰角10°?75°時，發(fā)射信號EIRP值W13dBW；＞BPSK載波相位調(diào)制誤差：W±3°；＞發(fā)射信號載波抑制：三30dB。（4）外圍接口指標(biāo)?串口：同時支持車載12V、24V直流電源輸入，支持與導(dǎo)航儀雙向數(shù)據(jù)傳輸；＞機卡接口：北斗用戶卡；（5）防護能力＞防水能力達到國際標(biāo)準(zhǔn)IPX7級或以上；＞防塵能力達到國際標(biāo)準(zhǔn)IP6X級或以上；（6）環(huán)境靠得住性指標(biāo)＞工作溫度：-30℃―+70℃；＞存儲溫度：-30℃―+70℃；＞濕度（23℃）：98%無凝結(jié)；＞沖擊：6g/s；＞振動：0.1g/（20?100）Hz。5.1.3產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點北斗主機采納圓柱型外觀設(shè)計，尺寸：直徑：132mm,高:67mm。北斗主機結(jié)構(gòu)外觀如以下圖所示。圖3北斗主機尺寸結(jié)構(gòu)圖終端外觀如下圖。圖4北斗主機外觀圖5.2導(dǎo)航儀5.2.1產(chǎn)品性能指標(biāo)序號設(shè)備名稱技術(shù)參數(shù)1產(chǎn)品類型分體式北斗定位專業(yè)定制移動PAD終端2硬件結(jié)構(gòu)機身顏色：黑色；外觀樣式：平板。4操作系統(tǒng)Android4.35處理器四核1.2GHz6內(nèi)存RAM：1GB，ROM：16GB7存儲卡擴展槽具備一個MicroSD（TF）存儲卡拓展槽,最大支持64G8尺寸205*140*14mm9通信制式內(nèi)置3G通信模塊，多模單卡單待，支持2G/3G語音通話功能；支持36數(shù)據(jù)通信功能。10屏幕屏幕尺寸：7寸電容觸摸屏，陽光下清晰可見，分辨率：1280*800。支持多點觸控功能；可視角度三150度11電池鋰電池；電池容量:6000mAh；續(xù)航能力：在數(shù)據(jù)連接模塊、衛(wèi)星定位模塊打開的條件下，電池連續(xù)工作時間三8小時，待機時間三72小時。12攝像頭后置主攝像頭800萬像素；前置攝像頭，200萬像素；支持屏幕自動聚焦13閃光燈內(nèi)置雙LED高亮度閃光燈，具有良好的拍照成像效果，支持特殊環(huán)境中的拍照要求14接口具備一個MicroUSB接口或串口；USB2.0接口支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸；支持充電，充電器支持100V?240V交流電壓.15電源同時支持車載12V、24V直流電源輸入，支持與北斗主機雙向數(shù)據(jù)傳輸。

16工作環(huán)境環(huán)境溫度：一20℃?+60℃；濕度（23℃）：98%無凝結(jié);17儲存環(huán)境環(huán)境溫度：一30℃~+70℃；濕度（23℃）：98%無凝結(jié)。5.2.2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點導(dǎo)航儀采納平板式設(shè)計，屏幕尺寸7.0英寸，尺寸205*140*14mm。①②③②音量+③音量-④SIM卡槽&TF卡槽①②③②音量+③音量-④SIM卡槽&TF卡槽⑦RS232接口⑧自定義撥動開關(guān)①電源開關(guān)⑥充電孔&USB&HDMI圖5導(dǎo)航儀產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖5.3嵌入式軟件嵌入式軟件系統(tǒng)部署在導(dǎo)航儀上