工業(yè)機器人概述

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調(diào)試

長沙民政職業(yè)技術(shù)學院楊述第一章：工業(yè)機器人概述什么是工業(yè)機器人工業(yè)機器人可以做什么為什么要學工業(yè)機器人工業(yè)機器人怎么分類工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調(diào)試課程定位工業(yè)機器人概述問題1：課程定位本課程針對職教本科或高職院校工業(yè)機器人專業(yè)或其他自動化專業(yè)學生，準備或正在從事工業(yè)機器人相關工作的人，是一門講授工業(yè)機器人技術(shù)應用的課程，不涉及工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)設計和控制算法研究等內(nèi)容。（視頻）工業(yè)機器人概述機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務的機器問題2：什么是工業(yè)機器人什么是機器人？工業(yè)機器人概述國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人。而中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。制造環(huán)境下：工業(yè)機器人其他環(huán)境下：特種機器人機器人的分類問題2：什么是工業(yè)機器人非工業(yè)環(huán)境下：特種機器人特種機器人是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。工業(yè)機器人概述問題2：什么是工業(yè)機器人ISO對工業(yè)機器人的定義是“自動控制的、可重復編程、多用途、移動或固定式的操作機，可對三個或三個以上軸進行編程，應用于工業(yè)自動化”工業(yè)機器人的特征主要有三：1）自動控制；2）可編程；3）在工廠中代替人類進行勞動。工業(yè)環(huán)境下：工業(yè)機器人工業(yè)機器人概述問題2：什么是工業(yè)機器人工業(yè)機器人概述問題3：工業(yè)機器人可以做什么焊接搬運碼垛噴涂上下料裝配檢測工業(yè)機器人概述問題3：工業(yè)機器人可以做什么工業(yè)機器人概述問題4：為什么要學工業(yè)機器人對比項工人工業(yè)機器人工作時間5x87x24危險環(huán)境(油漆、粉塵...)不適應適應效率不穩(wěn)定穩(wěn)定居高成本高低出錯率低高監(jiān)管難易1、工業(yè)機器人較人力勞動優(yōu)勢明顯！工業(yè)機器人概述問題4：為什么要學工業(yè)機器人2、勞動人口逐年降低，機器人換人不可避免工業(yè)機器人概述問題4：為什么要學工業(yè)機器人3、國家重視工業(yè)機器人行業(yè)，頒布多項政策鼓勵產(chǎn)業(yè)發(fā)展。工業(yè)機器人概述問題4：為什么要學工業(yè)機器人4、學好工業(yè)機器人可以從事相關工作工業(yè)機器人維護和調(diào)試工程師工業(yè)機器人系統(tǒng)集成工程師工業(yè)機器人銷售工程師工業(yè)機器人培訓講師工業(yè)機器人售后工程師自主創(chuàng)業(yè)工業(yè)機器人概述問題5：工業(yè)機器人怎么分類按機械結(jié)構(gòu)進行分類串聯(lián)工業(yè)機器人并聯(lián)工業(yè)機器人速度快，精度高，負載能力高，工作空間小。