PLC畢業(yè)論文完整版液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

摘要PAGEIVPAGE2液體自動(dòng)混合裝置的PLC掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要ＰLC是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)掌握裝置，也可以說(shuō)它是一種用程序來(lái)轉(zhuǎn)變掌握功能的計(jì)算機(jī).隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)的飛速進(jìn)展，可編程序掌握器PLＣ已在工業(yè)掌握中得到廣泛應(yīng)用,而且所占比重在飛快的上升.ＰLＣ主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成。它應(yīng)用于工業(yè)混合攪拌設(shè)備，使得攪拌過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化掌握、并且提升了攪拌設(shè)備工作的穩(wěn)定性,為攪拌機(jī)械順利、有序、精準(zhǔn)的工作制造了有力的保障。本文所介紹的多種液體混合的PLC掌握程序可進(jìn)行單周期或連續(xù)工作，具有斷電記憶功能,復(fù)電后可以連續(xù)運(yùn)行。另外,ＰLＣ還有通信聯(lián)網(wǎng)功能，再通過(guò)組態(tài)，可直接對(duì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控、更便利工作和管理。關(guān)鍵詞:PＬC,液位傳感器,定時(shí)器前言Aｕｔｏmａt(yī)icＬiquｉdＭixingDeviｃｅＴhｅｏｆPLCＣontrolＳystemDesignＡＢSTRＡCTPLＣisagenerａｌ－ｐurｐｏseｃompｕtｅrｔechnologyastｈｅｃoｒeoftｈeauｔｏmａｔｉccｏnｔｒoldevice，yoｕｃａnaｌｓoｓayｔｈaｔitisanaｐplｉｃationtocｈaｎgethecontrｏlcompｕteｒ．Wiｔhthemiｃrｏpｒoceｓｓoｒ，cｏｍpｕterandcｏmｍｕnｉcａt(yī)ionstechnｏｌogy,theｒａｐidｄevｅloｐｍentoｆｐrogｒaｍmabｌelogiｃcoｎｔｒｏlleｒPLCｉｓwiｄｅlyｕｓｅｄinｉnｄｕstriaｌcoｎtrol，andtｈeｒaｐidｒｉｓeiｎｔhepropoｒtｉｏn.ＭainｌyｂｙtｈePLCCＰUmoduｌｅ，inｐutmodｕlｅ,oｕｔｐuｔmｏduleａｎdtｈeprograｍmｉｎｇdevｉcｅｃompositｉｏn.Ｉtｉsuｓｅｄinindustriａｌmixｉｎgeｑuipment，makiｎｇｔheｍixiｎｇprｏｃesｓｏfａｕｔｏmaｔｅdcｏｎｔrｏl，andｗｏrｋｔｏｅｎｈanceｔheｓｔabilityofthｅｍixｉｎgdｅｖｉceformixingmａｃhｉnesmooth,orderｌｙ,anｄaccuｒaｔewｏｒｋtocreaｔeaｓtroｎgguarａntee。ＴｈｉｓｐａperdescrｉbｅdavarietyoｆｌｉｑｕidscanbｅmixedｉnｔhｅPＬCcontｒolprｏgｒamfｏrｓinｇｌｅ-cｙclｅｏrcoｎｔinuｏｕswork,wiｔhpｏｗｅrandmemｏryfｕnction,cancoｎtｉnuetorｕnafｔｅrｒesｔorａt(yī)ioｎ。Inadｄiｔｉｏｎ，PＬCcｏmmｕniｃatｉonｎetworkiｎgｆunｃtioｎsaｓｗeｌｌ，ａndｔhrouｇｈconfiｇurａt(yī)ｉｏn,ｃanbｅｄiｒectlyon—sitemoｎitoring,wｏrｋaｎｄmａnagemenｔｍorecｏｎveｎient．ＫEYWORDS：PLC，ｌeｖｅlsｅｎsor,tｉmｅｒ?目錄TOC＼ｏ”1-３”\h\z＼uHYＰERLIＮK\l”_Toｃ２95298１05"前言?PAGＥREF＿Tｏc２9５２98105＼h１HYＰＥＲLIＮＫ\ｌ”_Ｔoc２9529８１06”第1章液體自動(dòng)混合系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)?PAGEREF_Ｔoc２9529810６＼h3HＹＰEＲLＩNK＼l"_Tｏｃ29５29８107”1。1方案設(shè)計(jì)原則?PＡGEREF_Toc2９５2９８10７＼h3ＨＹPＥＲLＩＮK\l”＿Toc２９52９８10８"1。2系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)要求?ＰＡGＥＲEF_Toc２９5298108＼h3HYPERLINＫ\ｌ”_Toｃ29５2981０９＂1.3掌握方式系統(tǒng)的要求的設(shè)計(jì)?PAGEREF_Ｔoｃ２9５298109\h４HYPERLINＫ\l"＿Toc295２98110"1。4系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)思想?PAＧEＲEＦ_Toc２9529８1１０＼ｈ６HYＰＥRLINK\l”_Toｃ29５298111"第2章液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?PＡGＥREＦ_Toｃ２95２９811１＼ｈ7HYPＥＲＬINK＼l"_Toc295２98１１2＂2．1硬件選型 ＰAＧＥREＦ_Tｏｃ2952９8112\h７HYPERLＩNＫ\l＂_Toc295298113”２.1.1PLC機(jī)型選擇?ＰAGEREF_Toｃ２９529811３\ｈ7ＨYPＥRLIＮK＼ｌ＂＿Tｏc29529８1１4"2.１．2PLC容量選擇 PＡGEREF_Toc295２981１4\h8HYPERLＩNＫ＼ｌ”＿Ｔoc２９529８1１5＂２。1.3Ｉ/Ｏ模塊的選擇 ＰAGEＲＥF_Ｔｏc29５2981１５\h９HYＰＥＲＬINK\l"_Toc２952９８116＂２．1.4電源模塊的選擇?ＰAGEＲEF_Toc２9５29８116＼h1０HＹPERＬINK\l＂＿Ｔoc295２9８1１7"2.2ＰLCＩ/O點(diǎn)安排 ＰAＧERＥＦ_Ｔoc29529８117\ｈ11HYPEＲLINK2。２.2ＰLC的I／O接線圖?PAＧEＲEＦ＿Ｔｏc295298119＼ｈ1２HYＰＥRLＩNK＼l＂_Toc2９52９812０”２．3主電路的設(shè)計(jì) PAGEＲＥＦ_Tｏc2952９8１20\h１２ＨYＰＥRLINＫ\l＂_Tｏc2９5２9８1２1"２.４液體混合掌握系統(tǒng)示意?ＰＡGＥＲＥF_Ｔoｃ29５2981２1＼h13HＹPERLINK\l＂_Toc29５298122＂第3章液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?PAＧEREF_Toc29５298１２2\ｈ１５HYPＥRＬＩNK\ｌ”_Tｏc2９52９812３”3。1程序設(shè)計(jì)的一般方法?ＰAGEＲEＦ_Ｔｏc2９52９８１2３＼h1５ＨYPEＲLINK3。1.3挨次設(shè)計(jì)法 ＰAGEＲEF_Ｔｏc2９5298１26＼h1５HYPERLINK＼l”_Ｔoc29５２９８127"3。２PLC掌握的相關(guān)流程圖?PＡGＥREF_Tｏc２9５2９8127＼h16HYPEＲLINK＼ｌ＂＿Ｔoc2９5298128"3。２。１掌握流程圖?ＰＡGＥＲEF_Ｔoｃ2９52９８1２８\h１6HYPERＬIＮＫ＼ｌ”＿Ｔｏc29５298１29＂3。3可編程掌握器梯形圖 PAＧEREF＿Toc2９５29８12９\h１7HYPERＬＩNK＼l"_Toｃ２９52981３0"第4章組態(tài)設(shè)計(jì) ＰAGERＥF_Ｔoc2９５2981３0\h21HYＰERＬINK\l＂＿Toc295298１3１”4.1組態(tài)王軟件 PAGＥREF＿Tｏc295298１31\h2１HＹPＥRLＩＮK＼l＂_Toc2９５29813２”4．２組態(tài)王相關(guān)操作?ＰAGＥREF_Ｔoｃ29５2９813２＼h２1HYPERＬＩNK\ｌ"＿Tｏc２９52981３3＂第5章系統(tǒng)調(diào)試?PＡGEREF_Toｃ29５2９８13３\h27HYPEＲＬINＫ＼ｌ"_Toc29529８134”5.１系統(tǒng)模擬調(diào)試?PAＧＥＲEF＿Ｔoc2952９81３４\h２７ＨYＰEＲＬIＮK＼ｌ＂_Toc29５298135"5。2系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試 ＰAGEREF_Toｃ29５29813５\h27HＹPEＲLINK\ｌ"_Ｔoc２952９81３6"第6章系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析及維護(hù)?PAGEREF_Toｃ2952981３６\h３1HYPERLＩNK6。１系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析及維護(hù) PＡＧERＥF＿Toc2９5２9813７\ｈ3１HYＰERＬIＮK\l＂_Toc295２98138”6。２系統(tǒng)故障分析及處理?PAGEＲＥF_Tｏc29529８1３8\h3１HYPＥRLIＮK\ｌ＂_Toｃ295２9８１３9"６．2．1PLC主機(jī)系統(tǒng)故障分析及處理?ＰＡGEREF_Ｔｏc2９52９8１39\ｈ3１HYＰERLINK＼l”_Toc２95２9814０＂6。２．２ＰLC的I/O端口系統(tǒng)故障分析及處理?PＡGERＥF_Tｏc2９５29８１４0\h3２HYPＥRＬＩNK\ｌ＂_Tｏｃ２95２9８141"6．2.３現(xiàn)場(chǎng)掌握設(shè)備故障分析及處理 PＡGEREF_Tｏc２9５２9814１\h3２HYＰＥRＬIＮＫ＼l＂_Ｔoｃ2952９814２"６.3系統(tǒng)抗干擾性的分析和維護(hù)?PAＧEREＦ_Tｏｃ295２9814２＼h3２HＹＰＥＲLINK＼l"_Ｔoｃ29５２98143"結(jié)論 ＰＡGＥRＥF_Tｏc2９52９８14３＼h３4HＹPERLINK\l＂_Toc２95298144＂謝辭?PＡＧＥREF＿Toc２９5298144\h3５ＨＹPＥRLＩＮK\l＂_Tｏｃ2９５2９8145＂參考文獻(xiàn)?PAGEREF_Ｔｏc295298１45＼ｈ3６ＨYPEＲＬＩＮK\ｌ"_Ｔoc2９5２9８１４６”附錄?ＰAGERＥF_Ｔoc２９５２981４6\h３７HYＰERLINＫ\l"＿Tｏc２95２981４7＂外文資料翻譯 PAGＥREF_Ｔｏc29５２9814７＼h３９前言為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期,適應(yīng)產(chǎn)品飛快更新?lián)Q代的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)正向縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方向進(jìn)展。在煉油、化工、制藥等行業(yè)中，多種液體混合是必不行少的工序,而且也是其生產(chǎn)過(guò)程中十分重要的組成部分。但是由于這些行業(yè)中多為易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質(zhì)，以至現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境十分惡劣,不適合人工現(xiàn)場(chǎng)操作。另外,生產(chǎn)要求該系統(tǒng)要具有混合精確、掌握牢靠等特點(diǎn)，這也是人工操作和半自動(dòng)化掌握所難以實(shí)現(xiàn)的。所以為了幫助相關(guān)行業(yè)，格外是中小型企業(yè)實(shí)現(xiàn)多種液體混合的自動(dòng)掌握,從而達(dá)到液體混合的目的，液體混合自動(dòng)配料勢(shì)必是擺在我們眼前的一大課題,借助實(shí)驗(yàn)室設(shè)備熟識(shí)工業(yè)生產(chǎn)中PLC的應(yīng)用,了解不同公司的可編程掌握器的型號(hào)和原理，熟識(shí)其編程方式,而多種液體混合裝置的掌握更常見(jiàn)于工業(yè)生產(chǎn)中,適合大中型飲料生產(chǎn)廠家，尤其見(jiàn)于化學(xué)工業(yè)中，便于學(xué)以致用。計(jì)算機(jī)的消滅給大規(guī)模工業(yè)自動(dòng)化帶來(lái)了曙光。1９６８年，美國(guó)最大的汽車制造廠商通用汽車（GＭ）公司提出了公開(kāi)招標(biāo)方案，設(shè)想將功能完備、靈敏、通用的計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器便于使用的特點(diǎn)相結(jié)合,把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化，用面對(duì)過(guò)程、面對(duì)問(wèn)題“自然語(yǔ)言”編程,生產(chǎn)一種新型的工業(yè)通用繼電器，使人們不必花費(fèi)大量的精力進(jìn)行計(jì)算機(jī)編程,也能像繼電器那樣便利的使用.這個(gè)方案首先得到了美國(guó)數(shù)字設(shè)備(DEC）公司的樂(lè)觀響應(yīng),并中標(biāo)。該公司于１９69年研制出了第一臺(tái)符合招標(biāo)要求的工業(yè)掌握器,命名為可編程規(guī)律掌握器(PROＧRＡMMABLEＬOGIＣCOＮTＲＯLLER)，簡(jiǎn)稱PLC（有的稱為ＰC)，并在GM公司的汽車自動(dòng)裝配線上實(shí)驗(yàn)獲得了成功。PLＣ一經(jīng)消滅,由于它的自動(dòng)化程度高、牢靠性好、設(shè)計(jì)周期短、使用和維護(hù)簡(jiǎn)便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，備受國(guó)內(nèi)外技術(shù)人員和工商業(yè)界廠商的極大關(guān)注,生產(chǎn)PLC的廠商云起。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在PLC中的應(yīng)用,使PLＣ的功能不斷得到增強(qiáng)，產(chǎn)品得到飛速進(jìn)展.采納基于PＬＣ的掌握系統(tǒng)來(lái)取代園林單片機(jī)、繼電器等構(gòu)成的掌握系統(tǒng),采納模塊化結(jié)構(gòu),具有良好的可移植性和可維護(hù)性,對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)和管理自動(dòng)水平有很大的幫助,同時(shí)又提高了生產(chǎn)線的效率、使用壽命和質(zhì)量,削減了企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的波動(dòng),因此具有寬闊是市場(chǎng)前景。用PLＣ進(jìn)行開(kāi)關(guān)量掌握的實(shí)例很多,在冶金、機(jī)械、紡織、輕工、化工、鐵路等行業(yè)幾乎都需要它,例如燈光照明、機(jī)床電控、食品加工、印刷機(jī)械、電梯、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、液體混合系統(tǒng)、生產(chǎn)流水線等方面的規(guī)律掌握，都廣泛應(yīng)用ＰLＣ來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器掌握。本次設(shè)計(jì)是將PLC用于兩種液體混合裝置的設(shè)計(jì)的掌握，對(duì)學(xué)習(xí)與有用是很好的結(jié)合。本設(shè)計(jì)的主要討論范圍及要求達(dá)到的技術(shù)參數(shù)有：1.液體混合裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)混合罐平安、高效的加液、混液、出液的掌握;2.滿意混合液的各項(xiàng)技術(shù)要求;3.簡(jiǎn)略內(nèi)容包括兩種液體混合掌握方案的設(shè)計(jì)、軟硬件電路的設(shè)計(jì)、常見(jiàn)故障分析等等。REF_Ref168484390\r\h錯(cuò)誤！未找到引用源。REF_Ref168484424\h錯(cuò)誤！未找到引用源。PAGE6PAGE14第1章液體自動(dòng)混合系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)１.１方案設(shè)計(jì)原則整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程是按工藝流程設(shè)計(jì)，為設(shè)備安裝、運(yùn)行和保護(hù)檢修服務(wù),設(shè)計(jì)的編寫依據(jù)國(guó)家關(guān)于電氣自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)中的電氣設(shè)備常用基本圖形符號(hào)（GB4728）及其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范編寫。設(shè)計(jì)原則主要包括:工作條件：工程對(duì)電氣掌握線路供應(yīng)的簡(jiǎn)略資料,系統(tǒng)在保證平安、牢靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用,減小設(shè)備成本.在方案的選擇、元器件的選型時(shí)更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品。掌握由人工掌握到自動(dòng)掌握，由模擬掌握到微機(jī)掌握，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。對(duì)于本課題來(lái)說(shuō),液體混合系統(tǒng)部分是一個(gè)較大規(guī)模工業(yè)掌握系統(tǒng)的改適升級(jí),掌握裝置需要依據(jù)企業(yè)設(shè)備和工藝現(xiàn)況來(lái)構(gòu)成并需盡可能的利用舊系統(tǒng)中的元器件。對(duì)于人機(jī)交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應(yīng)盡量和改造前的相類似,以便于操作人員飛快掌握.從企業(yè)的改造要求可以看出在新掌握系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開(kāi)關(guān)量。系統(tǒng)的牢靠性要高。人機(jī)交互界面友好,應(yīng)具備數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和分析匯總的能力。要實(shí)現(xiàn)整個(gè)液體混合掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要從怎樣實(shí)現(xiàn)多個(gè)電磁閥的開(kāi)關(guān)以及電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的掌握這個(gè)角度去考慮，現(xiàn)在就這個(gè)問(wèn)題的如何實(shí)現(xiàn)以及選擇怎樣的方法來(lái)確定系統(tǒng)方案。1。2系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)要求在該混合液體裝置中,需要完成兩種液體的進(jìn)料、混合、卸料的功能，掌握要求如下:1.混合過(guò)程:開(kāi)頭排放混合液體閥打開(kāi)延時(shí)１0S后自動(dòng)關(guān)閉，Ａ液體閥Ｙ1打開(kāi),注入A液體。當(dāng)液面上升到ＳL２時(shí)，關(guān)閉A液體閥Ｙ1，同時(shí)注入B液體閥Y2打開(kāi),注入B液體。當(dāng)液面上升到SL3時(shí)，關(guān)閉B液體閥,并開(kāi)頭定時(shí)攪拌，攪拌１0Ｓ后停止。2.停止過(guò)程：停止攪拌后自動(dòng)排放混合液體，當(dāng)混合液體的頁(yè)面下降到ＳL１時(shí)，開(kāi)頭計(jì)時(shí)到１0S后關(guān)閉排氣閥Y4。一個(gè)循環(huán)結(jié)束。3。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，報(bào)警燈閃爍。保護(hù)動(dòng)作自動(dòng)關(guān)閉相應(yīng)的閥門和開(kāi)啟相應(yīng)的閥門。停止混合系統(tǒng)運(yùn)行。4.本設(shè)計(jì)使用液位H、I、L３個(gè)傳感器掌握液體Ａ、液體B的進(jìn)入和混合液排出的3個(gè)電磁閥門及攪拌機(jī)的啟停。1.3掌握方式系統(tǒng)的要求的設(shè)計(jì)就目前的現(xiàn)狀有以下幾種掌握方式滿意系統(tǒng)的要求：繼電器掌握系統(tǒng)、單片機(jī)掌握、工業(yè)掌握計(jì)算機(jī)掌握、可編程序掌握器掌握。１。繼電器掌握系統(tǒng)掌握功能是用硬件繼電器實(shí)現(xiàn)的。繼電器串接在掌握電路中依據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時(shí)間及溫度等參量變化而動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)電力拖動(dòng)裝置的自動(dòng)掌握及保護(hù)。系統(tǒng)簡(jiǎn)潔，在掌握過(guò)程中，如果某個(gè)繼電器損壞，都會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行,查找和排解故障往往格外困難，雖然繼電器本身價(jià)格不太貴,但是掌握柜的安裝接線工作量大，因此整個(gè)掌握柜價(jià)格格外高，靈敏性差，響應(yīng)速度慢。２．單片機(jī)掌握單片機(jī)作為一個(gè)超大規(guī)模的集成電路，機(jī)構(gòu)上包括CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器和多種輸入/輸出接口電路。其低功耗、低電壓和很強(qiáng)的掌握功能,成為功控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計(jì)算機(jī)之一。但是,單片機(jī)是一片集成電路，不能直接將它與外部I／O信號(hào)相連。要將它用于工業(yè)掌握還要附加一些配套的集成電路和I／Ｏ接口電路，硬件設(shè)計(jì)、制作和程序設(shè)計(jì)的工作量相當(dāng)大。3．工業(yè)掌握計(jì)算機(jī)掌握工控機(jī)采納總線結(jié)構(gòu),各廠家產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、有用性強(qiáng)、功能簡(jiǎn)潔的領(lǐng)域中占優(yōu)勢(shì).但工控機(jī)價(jià)格較高，將它用于開(kāi)關(guān)量掌握有些大材小用。且其外部I/O接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如接線端子牢靠。4?？删幊绦蛘莆掌髡莆湛删幊陶莆掌髋鋫涓鞣N硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自己設(shè)計(jì)和制作硬件裝置，只須確定可編程序掌握器的硬件配制和設(shè)計(jì)外部接線圖,同時(shí)采納梯形圖語(yǔ)言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點(diǎn)和接線，通過(guò)修改程序適應(yīng)工藝條件的變化?？删幊陶莆掌鳎ǎ蠰C）從上個(gè)世紀(jì)70年月進(jìn)展起來(lái)的一種新型工業(yè)掌握系統(tǒng)，起初它主要是針對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行規(guī)律掌握的一種裝置,可以取代中間繼電器、時(shí)間繼電器等構(gòu)成開(kāi)關(guān)量掌握系統(tǒng)。隨著30多年來(lái)微電子技術(shù)的不斷進(jìn)展,PLC也通過(guò)不斷的升級(jí)換代大大增強(qiáng)了其功能?，F(xiàn)在PLＣ已經(jīng)進(jìn)展成為不但具有規(guī)律掌握功能、還具有過(guò)程掌握功能、運(yùn)動(dòng)掌握功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能,是名符其實(shí)的多功能掌握器。由PＬC為主構(gòu)成的掌握系統(tǒng)具有牢靠性高、掌握功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),是目前工業(yè)自動(dòng)化的首選掌握裝置。故選擇PＬＣ來(lái)實(shí)施本次設(shè)計(jì)。(1）開(kāi)關(guān)量的規(guī)律掌握這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)規(guī)律掌握、挨次掌握,既可用于單臺(tái)設(shè)備的掌握,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。（2)運(yùn)動(dòng)掌握PLＣ可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的掌握，世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)掌握功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。(3)閉環(huán)過(guò)程掌握過(guò)程掌握是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)掌握。作為工業(yè)掌握計(jì)算機(jī),PLC能編制各種各樣的掌握算法程序，完成閉環(huán)掌握。ＰＩD調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)掌握系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。過(guò)程掌握在冶金、化工、熱處理、鍋爐掌握等場(chǎng)合有格外廣泛的應(yīng)用。（４)數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PＬC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、規(guī)律運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型掌握系統(tǒng),如無(wú)人掌握的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程掌握系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型掌握系統(tǒng).(５)通信及聯(lián)網(wǎng)PＬC通信含PLC間的通信及PＬＣ與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)掌握的進(jìn)展,工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)進(jìn)展得很快,各PＬC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PＬC都具有通信接口，通信格外便利。１．4系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)思想掌握系統(tǒng)簡(jiǎn)潔、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)便利.物料混合設(shè)備要節(jié)能、平安、高效和滿意生產(chǎn)及應(yīng)用要求：１.牢靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高牢靠性是電氣掌握設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采納現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采納嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路實(shí)行了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的牢靠性。２。配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC進(jìn)展到今日，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)掌握?qǐng)龊?除了規(guī)律處理功能以外,現(xiàn)代PＬC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字掌握領(lǐng)域。３.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)掌握計(jì)算機(jī)，是面對(duì)工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易,編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量規(guī)律掌握指令就可以便利地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟識(shí)電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)掌握打開(kāi)了便利之門。4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建筑工作量小，維護(hù)便利,容易改造ＰＬC用存儲(chǔ)規(guī)律代替接線規(guī)律，大大削減了掌握設(shè)備外部的接線,使掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建筑的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái).更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)變程序轉(zhuǎn)變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。5.體積小,重量輕，能耗低６.硬件配套齊全，擁護(hù)使用便利,適應(yīng)性強(qiáng)第2章液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)2．1硬件選型２。1。1PLC機(jī)型選擇機(jī)型選擇的基本原則是在滿意掌握功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作牢靠、維護(hù)使用便利及最佳的性能價(jià)格比。簡(jiǎn)略應(yīng)考慮的因素如下所述。１。結(jié)構(gòu)合理對(duì)于工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好、維修量較小的場(chǎng)合，選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；否則,選用模塊式結(jié)構(gòu)的PＬＣ,物料混合掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選用整體式結(jié)構(gòu)的PＬC能夠達(dá)到要求.2。功能強(qiáng)、弱適當(dāng)對(duì)于開(kāi)關(guān)量掌握的工程項(xiàng)目,若掌握速度要求不高，一般選用低檔的ＰLC,西門子公司的Ｓ7—２00系列機(jī)或歐姆龍公司的COM1。３.機(jī)型統(tǒng)一PLC的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種.整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/O和CPＵ放在一塊印刷電路板上，并封裝在一個(gè)殼體內(nèi)，省去了插接環(huán)節(jié)，因此體積小、價(jià)格廉價(jià).但由于整體式結(jié)構(gòu)的PLＣ功能有限,只適用于掌握要求比較簡(jiǎn)潔的系統(tǒng)。一般大型的掌握系統(tǒng)都使用模塊式結(jié)構(gòu),這樣功能易擴(kuò)展，比整體式靈敏。一個(gè)大型企業(yè)選用PLC時(shí)，盡量要做到機(jī)型統(tǒng)一。由于同一機(jī)型的ＰLC,其模塊可互為備用，以便備件的選購(gòu)和管理;另外,功能及編程方法統(tǒng)一，有利于技術(shù)人員的培訓(xùn)；其外部設(shè)備通用也有利于資源共享。若配備了上位計(jì)算機(jī),可把各獨(dú)立系統(tǒng)的多臺(tái)PＬＣ聯(lián)成一個(gè)多級(jí)分布式掌握相互通信，集中協(xié)調(diào)管理.物料混合掌握系統(tǒng)掌握要求比較簡(jiǎn)潔選擇整體式結(jié)構(gòu)的PLＣ。4.是否在線編程ＰLＣ的特點(diǎn)之一是使用靈敏。當(dāng)被控設(shè)備的工藝過(guò)程轉(zhuǎn)變時(shí)，只需用編程器重新修改程序，就能滿意新的掌握要求，給生產(chǎn)帶來(lái)很大便利。PLC的編程分為離線編程和在線編程兩種。離線編程的PＬＣ，其主機(jī)和編程器共用物料混合掌握系統(tǒng)采納離線編程。5．PLＣ的環(huán)境適應(yīng)性由于PLＣ是直接用于工業(yè)掌握的工業(yè)掌握器，生產(chǎn)廠家都把它設(shè)計(jì)成能在惡劣的環(huán)境條件下牢靠地工作.盡管如此，每種PLC都有自己的環(huán)境技術(shù)條件,用戶在選用時(shí)，格外是在設(shè)計(jì)掌握系統(tǒng)時(shí),對(duì)環(huán)境條件要進(jìn)行充分的考慮.一般PＬＣ及其外部電路（Ｉ/O模塊、幫助電源等)都能在下列環(huán)境條件下牢靠工作：溫度：工作溫度0~５5℃，最高為6０℃儲(chǔ)存溫度：－4０℃～+8５℃濕度：相對(duì)濕度5%～９5％(無(wú)凝結(jié)霜)振動(dòng)和沖擊:滿意國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)電源:溝通2０0V，允許變化范圍為－1５％～+15％，頻率為47~53Hz瞬間停電保持ｌ0ms環(huán)境：周圍空氣不能混有可燃性、爆炸性和腐蝕性氣體對(duì)于需要應(yīng)用在特殊環(huán)境下的ＰLC，要依據(jù)簡(jiǎn)略的情況進(jìn)行合理的選擇。２。1。2ＰLC容量選擇PLＣ容量包括兩個(gè)方面:一是Ｉ/O的點(diǎn)數(shù)；二是用戶存儲(chǔ)器的容量(字?jǐn)?shù))。PLC容量的選擇除滿意掌握要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ?以做備用。依據(jù)閱歷，在選擇存儲(chǔ)容量時(shí),一般按實(shí)際需要的10％～25%考慮裕量。對(duì)于開(kāi)關(guān)量掌握系統(tǒng)，存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)為開(kāi)關(guān)量I／O乘以8;對(duì)于有模擬量掌握功能的PLC,所需存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)為模擬內(nèi)存單元數(shù)乘以1０0。通常,一條規(guī)律指令占用存儲(chǔ)器一個(gè)字。計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位及算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸?shù)戎噶钫加么鎯?chǔ)器兩個(gè)字。各種指令占存儲(chǔ)器的字?jǐn)?shù)可查閱PLＣ產(chǎn)品使用手冊(cè)。Ｉ/Ｏ點(diǎn)數(shù)也應(yīng)留有適當(dāng)裕量。由于目前I／O點(diǎn)數(shù)較多的ＰLC價(jià)格也較高，若備用的Ｉ/O點(diǎn)的數(shù)量太多,將使成本增加.依據(jù)被控對(duì)象的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)，并考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充,通常I/Ｏ點(diǎn)數(shù)按實(shí)際需要的10％~１5%考慮備用量。2。1。3I／O模塊的選擇ＰLC是一種工業(yè)掌握系統(tǒng),它的掌握對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，它的工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。它與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系是通過(guò)通過(guò)I/Ｏ接口模塊可以檢測(cè)被控生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)，并以這些現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為掌握器對(duì)被掌握對(duì)象進(jìn)行掌握的依據(jù)。同時(shí)掌握器又通過(guò)I/Ｏ接口模塊將掌握器的處理結(jié)果送給工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的被控設(shè)備,驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)掌握。外部設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程中的信號(hào)電平各種各樣，各種機(jī)構(gòu)所需的信息電平也是各種各樣的,而PＬＣ的ＣPU所處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平,所以I／O接口模塊還需實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。PＬC從現(xiàn)場(chǎng)收集的信息及輸出給外部設(shè)備的掌握信號(hào)都需經(jīng)過(guò)肯定距離。為了確保這些信息的正確無(wú)誤，PLC的I／O接口模塊都具有較好的抗干擾能力。依據(jù)實(shí)際需要，PＬＣ相應(yīng)有很多種I/O接口模塊，包括開(kāi)關(guān)量輸入模塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊及模擬量輸出模塊，可以依據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇使用。１．確定Ｉ/O點(diǎn)數(shù)I／O點(diǎn)數(shù)的確定要充分的考慮到裕量，能便利地對(duì)功能進(jìn)行擴(kuò)展。對(duì)一個(gè)掌握對(duì)象，由于采納不同的掌握方法或編程水平不一樣，I/O點(diǎn)數(shù)就可能有所不同。2。開(kāi)關(guān)量I/O標(biāo)準(zhǔn)的I／Ｏ接口用于同傳感器和開(kāi)關(guān)（如按鈕、限位開(kāi)關(guān)等)及掌握（開(kāi)/關(guān))設(shè)備(如指示燈、報(bào)警器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。典型的溝通Ｉ/O信號(hào)為2４~２40V（ＡC），直流I/Ｏ信號(hào)為5~2４V(DC).３。選擇開(kāi)關(guān)量輸入模塊主要從下面兩方面考慮：一是依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)與PＬC輸入模塊距離的遠(yuǎn)近來(lái)選擇電平的凹凸.一般２4V以下屬于低電平,其傳輸距離不宜太遠(yuǎn)。如12V電壓模塊一般不超過(guò)1０ｍ,距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓模塊比較牢靠。二是高密度的輸入模塊,如32點(diǎn)輸入模塊,能允許同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不得超過(guò)總輸入點(diǎn)數(shù)的６０％。4．選擇開(kāi)關(guān)量輸出模塊時(shí)應(yīng)從以下三個(gè)方面來(lái)考慮:一是輸出方式選擇。輸出模塊有三種輸出方式:繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出.其中，繼電器輸出價(jià)格廉價(jià)，使用電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小,承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力強(qiáng)，且有隔離作用。但繼電器有觸點(diǎn),壽命較短，且響應(yīng)速度較慢，適用于動(dòng)作不頻繁的交/直流負(fù)載.當(dāng)驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載時(shí),最大開(kāi)閉頻率不得超過(guò)１Hz。晶閘管輸出(溝通）和晶體管輸出（直流）都屬于無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸出,適用于通斷頻繁的感性負(fù)載.感性負(fù)載在斷開(kāi)瞬間會(huì)產(chǎn)生較高反電壓，必須實(shí)行抑制措施。二是輸出電流的選擇.模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，如果負(fù)載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。對(duì)于電容性負(fù)載、熱敏電阻負(fù)載，考慮到接通時(shí)有沖擊電流，要留有足夠的余量。三是允許同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)。在選用輸出點(diǎn)數(shù)時(shí),不但要核算一個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力，還要核算整個(gè)輸出模塊的滿負(fù)荷負(fù)載能力，即輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的總電流值不得超過(guò)模塊規(guī)定的最大允許電流值。２。1。４電源模塊的選擇電源模塊的選擇一般只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于處理器模塊、I／Ｏ模塊、專用模塊等消耗電流的總和。以下步驟為選擇電源的一般規(guī)章：1。確定電源的輸入電壓；2．將框架中每塊I／Ｏ模塊所需的總背板電流相加，計(jì)算出I／Ｏ模塊所需的總背板電流值;３．I/Ｏ模塊所需的總背板電流值再加上以下各電流：(1）框架中帶有處理器時(shí),則加上處理器的最大電流值；(2)當(dāng)框架中帶有遠(yuǎn)程適配器模塊或擴(kuò)展本地Ｉ/Ｏ適配器模塊時(shí)，應(yīng)加上其最大電流值。4．如果框架中留有空槽用于將來(lái)擴(kuò)展時(shí)，可做以下處理；(1）列出將來(lái)要擴(kuò)展的I／Ｏ模塊所需的背板電流；(２）將全部擴(kuò)展的Ｉ/Ｏ模塊的總背板電流值與步驟。５.在框架中是否有用于電源的空槽，否則將電源裝到框架的外面.6.依據(jù)確定好的輸入電壓要求和所需的總背板電流值,從用戶手冊(cè)中選擇合適的電源模塊.簡(jiǎn)略應(yīng)考隨著ＰLC技術(shù)的進(jìn)展，PLC產(chǎn)品的種類越來(lái)越多，而且功能也日益完善。ＰLC的種類繁多，其結(jié)構(gòu)、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等各有不同,當(dāng)然使用場(chǎng)合也有所不同。因此選擇合理的ＰLC對(duì)提高ＰLＣ掌握系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)意義重大。因此在選擇機(jī)型時(shí)不僅要滿意其功能要求及維護(hù)等方面的慮：（1）合理的結(jié)構(gòu)形式（2）安裝方式的選擇（3）相當(dāng)?shù)墓δ芤螅?）系統(tǒng)牢靠性的要求2。２PLCI/O點(diǎn)安排2．2．1分析原理通過(guò)分析掌握任務(wù)，如不考慮產(chǎn)量顯示,則共需要5個(gè)數(shù)字量輸入和7個(gè)數(shù)字量輸出,CＰＵ型號(hào)可以選擇S７—200ＰLC的CＰU22４（本機(jī)上有14個(gè)數(shù)字量輸入和10個(gè)數(shù)字量輸出）。由于系統(tǒng)需要顯示灌裝的灌數(shù),產(chǎn)量上限為160０,可以使用4個(gè)帶譯碼電路的ＢＣD數(shù)碼顯示管顯示灌裝產(chǎn)量，這樣就另外需要16點(diǎn)數(shù)字量輸出.可以使用2個(gè)數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊EM２2（DＣ２4V）或使用一個(gè)數(shù)字量輸入／輸出混合擴(kuò)展模塊ＥM233（DI16/DO1６*DC24Ｖ）。SL1(L)、ＳL2（I)、SＬ3（H）為3個(gè)液位傳感器,液體沉沒(méi)時(shí)接通。進(jìn)液閥QO.１、QＯ。2分別掌握A液體和B液體進(jìn)液,出液閥Q0.3掌握混合液體出液。該系統(tǒng)所使用的輸入輸出設(shè)備的I/Ｏ安排如表2-１所示.表2—1輸入和輸出設(shè)備Ｉ／Ｏ安排表輸入輸出I１。０啟動(dòng)按鈕ＳB１Q0。１液體A電磁閥Y１I１.1停止按鈕ＳB２Q0。2液體B電磁閥Y２I１。2低液面?zhèn)鞲衅鱏Ｌ1Q0.３混合液電磁閥Y４I1。3中液面?zhèn)鞲衅鱏L2Q０．0攪動(dòng)電動(dòng)機(jī)接觸器Ｉ1。4高液面?zhèn)鞲衅鳎覮32．2。2PLＣ的I/O接線圖依據(jù)表２—1輸入和輸出設(shè)備及I/Ｏ點(diǎn)安排表畫出圖２－1Ｉ/O主要接線圖如下：?jiǎn)?dòng)按鈕SＢ1、停止按鈕ＳB２分別由I1。0和Ｉ1。1掌握。圖2-１I/O接線圖2。３主電路的設(shè)計(jì)依據(jù)以上所選的CJX1—9，220V型接觸器、ＤZ47－６3系列小型斷路器、ＪＲ１6B－60/3D型熱繼電器和型號(hào)為Y90S—6/０。7５KＷ的電動(dòng)機(jī)可畫出其硬件電氣原理圖如圖２-2所示.其中本次設(shè)計(jì)中的混合液體攪拌由電動(dòng)機(jī)Ｍ啟動(dòng)。帶有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等，短路保護(hù)由FＵ熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能，過(guò)載保護(hù)由ＦＲ熱繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)其保護(hù)功能.圖2-2主電路2。4液體混合掌握系統(tǒng)示意本設(shè)計(jì)為兩種液體混合攪拌掌握，其元件、要求如下:１.初始狀態(tài)開(kāi)頭排放混合液體閥Y4打開(kāi)延時(shí)10S后自動(dòng)關(guān)閉2．啟動(dòng)操作按下啟動(dòng)按鈕SＢ1，液體裝置開(kāi)頭按以下挨次工作：（1）進(jìn)液閥Y1打開(kāi)，A液體流入容器，液位上升。(2)當(dāng)液位上升到SＬ２（Ｉ)處時(shí)，進(jìn)液閥Y１關(guān)閉，A液體停止流入,同時(shí)打開(kāi)進(jìn)液閥Y２，Ｂ液體開(kāi)頭流入容器.(3)當(dāng)液位上升到ＳＬ3（Ｈ）處，進(jìn)液閥Y2關(guān)閉,B液體停止流入,同時(shí)攪拌電動(dòng)機(jī)開(kāi)頭工作。（４）當(dāng)攪拌電機(jī)定時(shí)攪拌10S后制動(dòng)停止攪拌，同時(shí)Y4打開(kāi)，開(kāi)頭放液，液位開(kāi)頭下降。（５)當(dāng)液位下降到ＳL1（L）處時(shí),開(kāi)頭計(jì)時(shí)10秒后關(guān)閉放液閥Y4，自動(dòng)開(kāi)頭下一個(gè)循環(huán)。3.停止操作工作中，若按下停止按鈕SＢ2，裝置不會(huì)立即停止，而是完成當(dāng)前工作循環(huán)后再停止。如圖2—3所示， ＳL1（L）、SL2（Ｉ）、ＳL3(H）為3個(gè)液位傳感器,液體沉沒(méi)時(shí)接通。進(jìn)液閥Y1、Ｙ2分別掌握液體Ａ和液體B進(jìn)液，出液閥Ｙ4掌握混合液體出液。圖２—3攪拌系統(tǒng)示意圖第3章REF_Ref168484495\h錯(cuò)誤！未找到引用源。洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PAGE20第3章液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)３.1程序設(shè)計(jì)的一般方法3．1.1閱歷設(shè)計(jì)法閱歷設(shè)計(jì)法也叫湊試法。在掌握一些典型掌握環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,依據(jù)被控對(duì)象對(duì)掌握系統(tǒng)的簡(jiǎn)略要求，憑閱歷進(jìn)行選擇、組合。這種方法對(duì)于一些簡(jiǎn)潔的掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的,可以收到快速、簡(jiǎn)潔的效果。閱歷設(shè)計(jì)法的簡(jiǎn)略步驟如下：1.確定輸入／輸出電器；2．確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇PLＣ機(jī)型、進(jìn)行I／O安排;3．做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖;4.選擇PＬC指令并編寫程序;5．編寫其它掌握要求的程序;將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫的程序聯(lián)系起來(lái)，即得到一個(gè)滿意掌握要求的程序.３。１.2規(guī)律設(shè)計(jì)法工業(yè)電氣掌握線路中，有很多是通過(guò)繼電器等電器元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而繼電器、溝通接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即:斷開(kāi)和閉合，因此用“0”和“1"兩種取值的規(guī)律代數(shù)設(shè)計(jì)電氣掌握線路是完全可以的。該方法是依據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的規(guī)律設(shè)計(jì)法進(jìn)行PLC程序的設(shè)計(jì)，它使用規(guī)律表達(dá)式描述問(wèn)題。在得出規(guī)律表達(dá)式后，依據(jù)規(guī)律表達(dá)式畫出梯形圖.３.1．３挨次設(shè)計(jì)法對(duì)那些按動(dòng)作的先后挨次進(jìn)行掌握的系統(tǒng)，格外適合使用挨次掌握設(shè)計(jì)法進(jìn)行編程。挨次掌握法規(guī)律性很強(qiáng),雖然編程相當(dāng)長(zhǎng)，但程序結(jié)構(gòu)清楚、可讀性。在用挨次掌握設(shè)計(jì)法編程時(shí),功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換挨次及其轉(zhuǎn)換條件.功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動(dòng)作組成，在使用時(shí)它有一些使用規(guī)章,簡(jiǎn)略如下:1.步于步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開(kāi);2。轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開(kāi)；3．轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接,正常畫挨次功能圖的方向是從上向下或則從左向右。依據(jù)正常挨次畫圖時(shí),有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。４。一個(gè)挨次功能圖中至少有一出初始步。3.2PLC掌握的相關(guān)流程圖３.2．１掌握流程圖液體自動(dòng)混合的掌握是比較簡(jiǎn)潔的，要滿意掌握的要求,電梯在接收用戶信號(hào)的同時(shí)，還要不斷處理各種定時(shí)信號(hào).液體混合動(dòng)作的循環(huán)過(guò)程為：開(kāi)閥門Y1-一關(guān)閥門Ｙ1-開(kāi)閥門Y2—關(guān)閥門Y2—攪拌肯定時(shí)一放液體肯定時(shí)一關(guān)閥門Ｙ４—停止一個(gè)循環(huán).同時(shí)在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)遵循定時(shí)原則。系統(tǒng)的軟件流程圖,如圖３—1所示.圖３-1程序流程圖3．3可編程掌握器梯形圖標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常用的一種語(yǔ)言，它有以下特點(diǎn)１.它是一種圖形語(yǔ)言，沿用傳統(tǒng)掌握?qǐng)D中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成,左右的豎線稱為左右母線.２.梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)可以是ＰLC輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是ＰLＣ內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。3.梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián),但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。4．內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接掌握外部負(fù)載,只能做中間結(jié)果供ＣPＵ內(nèi)部使用.５．PＬＣ是按循環(huán)掃描大事，沿梯形圖先后挨次執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用.功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。依據(jù)圖3—1流程圖，分析畫出梯形圖如3-2所示。圖３—2梯形圖梯形圖分析：1。初始狀態(tài)當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，進(jìn)液閥QO.１、QＯ.2關(guān)閉,出液閥QO.3打開(kāi)１0秒將容器中的殘存液體放空后關(guān)閉.2。啟動(dòng)操作按下啟動(dòng)按鈕SB1,液體裝置開(kāi)頭按以下挨次工作：進(jìn)液閥QO.1打開(kāi)，A液體流入容器，液位上升.當(dāng)液位上升到SL2（I）處時(shí)，進(jìn)液閥QO.1關(guān)閉，Ａ液體停止流入，同時(shí)打開(kāi)進(jìn)液閥ＱO.２,B液體開(kāi)頭流入容器。當(dāng)液位上升到SL3（Ｈ）處,進(jìn)液閥ＱO。2關(guān)閉,B液體停止流入，同時(shí)攪拌電動(dòng)機(jī)開(kāi)頭工作。當(dāng)攪拌電機(jī)定時(shí)攪拌１0S后制動(dòng)停止攪拌，同時(shí)QO.3打開(kāi)，開(kāi)頭放液，液位開(kāi)頭下降。當(dāng)液位不能下降到SL1(Ｌ)處時(shí),開(kāi)頭計(jì)時(shí)１0秒后關(guān)閉放液閥ＱO.３，自動(dòng)開(kāi)頭下一個(gè)循環(huán)。3.停止操作工作中，若按下停止按鈕ＳＢ２，待整個(gè)循環(huán)進(jìn)行到結(jié)束，即待灌內(nèi)液體排完,切斷Ｙ4，不再接通Y1,停止Y1，停止工作。REF_Ref168484640\r\h錯(cuò)誤！未找到引用源。REF_Ref168484646\h錯(cuò)誤！未找到引用源。PAGE25第4章組態(tài)設(shè)計(jì)4．1組態(tài)王軟件系統(tǒng)的監(jiān)控軟件采納了北京亞控公司的konｇview6．5組態(tài)王軟件,組態(tài)王是北京亞控科技進(jìn)展有限公司開(kāi)發(fā)的一個(gè)集成人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)和監(jiān)控管理系統(tǒng)的工業(yè)上位監(jiān)控軟件,可直接插入第三方AcｔiｖeX控件，允許VｉsuaｌBasiｃ、VisｕａlC＋＋直接訪問(wèn)組態(tài)王等。利用它來(lái)設(shè)計(jì)電梯監(jiān)控系統(tǒng)主要步驟有：設(shè)備配置,構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)變量，圖形界面的設(shè)計(jì)，建立動(dòng)態(tài)連接,運(yùn)行調(diào)試等.組態(tài)王是運(yùn)行于Mｉcｒｏｓofｔwindｏws98/200０／xｐ中文平臺(tái)的中文界面的人機(jī)界面軟件,采納了多線程、ＣOＭ組件等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)，軟件運(yùn)行牢靠。ToucｈView是“組態(tài)王6．５”軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境，它從設(shè)備中采集數(shù)據(jù)，并存于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化以動(dòng)畫的形式形象地表示出來(lái)，同時(shí)可以完成變量報(bào)警、操作記錄、趨勢(shì)曲線等監(jiān)視功能，并按實(shí)際需求記錄在歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中.趨勢(shì)曲線、工程記錄、平安防范等重要功能都有簡(jiǎn)潔的操作方法。4.2組態(tài)王相關(guān)操作首先創(chuàng)建工程路徑,啟動(dòng)“組態(tài)王"工程管理器（ProjManager）,選擇菜單“文件\新建工程”或單擊“新建"按鈕。單擊“下一步”連續(xù)。彈出“新建工程向?qū)е?duì)話框”。在工程路徑文本框中輸入一個(gè)有效的工程路徑，或單擊“掃瞄…”按鈕，在彈出的路徑選擇對(duì)話框中選擇一個(gè)有效的路徑.單擊“下一步”連續(xù)。彈出“新建工程向?qū)е龑?duì)話框”。1。設(shè)計(jì)圖形界面（定義畫面）第一步:定義新畫面。進(jìn)入新建的組態(tài)王工程,選擇工程掃瞄器左側(cè)大綱項(xiàng)“文件\畫面"，在工程掃瞄器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)。在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，如“Teｓt"，其它屬性目前不用更改，（關(guān)于其它屬性的設(shè)置請(qǐng)參見(jiàn)“第四章組態(tài)王開(kāi)發(fā)環(huán)境——工程掃瞄器”)。點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。其次步：在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中從“工具箱"中分別選擇“矩形”和“文本"圖標(biāo)，繪制一個(gè)矩形對(duì)象和一個(gè)文本對(duì)象如４-1圖示。圖4-1新畫面對(duì)話框２。定義設(shè)備連續(xù)上節(jié)的工程。選擇工程掃瞄器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備＼ＣOM1”，在工程掃瞄器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo),運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А?。選擇“仿真PLＣ”的“串行”項(xiàng),單擊“下一步"，彈出“設(shè)備配置向?qū)А睘橥獠吭O(shè)備取一個(gè)名稱，輸入PＬＣ,單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?圖4－2配置向?qū)?duì)話框?yàn)樵O(shè)備選擇連接串口，假設(shè)為ＣOＭ1,單擊“下一步"，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，填寫設(shè)備地址，假設(shè)為1，單擊“下一步”,彈出“設(shè)備配置向?qū)?設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，?qǐng)檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確，確認(rèn)無(wú)誤后，單擊“完成”。設(shè)備定義完成后,可以在工程掃瞄器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“ＰLC”。在定義數(shù)據(jù)庫(kù)變量時(shí)，只要把IO變量連結(jié)到這臺(tái)設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。圖4－３配置向?qū)?duì)話框3．構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)（定義變量)連續(xù)上節(jié)的工程,選擇工程掃瞄器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫(kù)\數(shù)據(jù)詞典",在工程掃瞄器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性"對(duì)話框在“變量名”處輸入變量名,如：a;在“變量類型”處選擇變量類型如:內(nèi)存實(shí)數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。下面連續(xù)定義一個(gè)IO變量,在“變量名”處輸入變量名,如:b;在“變量類型”處選擇變量類型如：ＩＯ整數(shù)；在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的IO設(shè)備:PLC；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為：bｉt類型。其它屬性目前不用更改，單擊“確定"即可。４．建立動(dòng)畫連接打開(kāi)主界面，雙擊“開(kāi)頭”按鈕，消滅動(dòng)畫連接畫面。在按下時(shí)左邊打溝,點(diǎn)擊“確定”，消滅命令語(yǔ)言輸入窗口,在該窗口中輸入相應(yīng)的命令,再點(diǎn)擊“確定”，就完成了“開(kāi)頭”按鈕的動(dòng)畫連接設(shè)置。這樣，點(diǎn)擊“開(kāi)頭”后,系統(tǒng)就開(kāi)頭運(yùn)行，此按鈕就相當(dāng)于PLＣ硬件圖中的綠色啟動(dòng)開(kāi)關(guān)?！巴Ｖ埂卑粹o的動(dòng)畫連接設(shè)置類似打開(kāi)主界面,雙擊目前溫度值下面的框，消滅動(dòng)畫連接畫面。在模擬值輸出左邊打鉤,消滅模擬值輸出連接畫面。點(diǎn)擊表達(dá)式框右邊的問(wèn)號(hào)，選擇變量“當(dāng)前液位".輸出格式中設(shè)置整數(shù)位數(shù)為2，小數(shù)位數(shù)為１,顯示格式設(shè)置為十進(jìn)制,最后點(diǎn)擊“確定"。這樣，變量“當(dāng)前液位”的動(dòng)畫連接設(shè)置就完成了。打開(kāi)主界面,雙擊“設(shè)定畫面”按鈕，消滅動(dòng)畫連接畫面。在按下時(shí)左邊打溝,點(diǎn)擊“確定”，消滅命令語(yǔ)言輸入窗口,在該窗口中輸入相應(yīng)的命令,再點(diǎn)擊“確定”，就完成了“設(shè)定畫面"按鈕的動(dòng)畫連接設(shè)置。運(yùn)行時(shí)，點(diǎn)擊主界面中的“設(shè)定畫面”就可以進(jìn)入設(shè)定畫面了。其他按鈕的動(dòng)畫連接方法和“開(kāi)頭"按鈕類似，只是輸入的命令稍有不同。到這里，整個(gè)人機(jī)界面,HＭI，就完成了。５．運(yùn)行和調(diào)試組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來(lái)，進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到Viｅｗ”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開(kāi)"命令，從“打開(kāi)畫面”窗口選擇“Ｔesｔ”畫面。顯示出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)畫面,即可看到矩形框和文本在動(dòng)態(tài)變化。 圖4－4組態(tài)模擬圖第5章系統(tǒng)調(diào)試5.1系統(tǒng)模擬調(diào)試依據(jù)所設(shè)計(jì)的關(guān)于攪拌掌握的梯形圖,選用PLC的S7＿200的仿真軟件進(jìn)行仿真。簡(jiǎn)略步驟如下：1．首先把仿真軟件的CPＵ更改為ＣPU２26(點(diǎn)CONFＩGUＲACＩＯN—TIＰODECPU,然后點(diǎn)Ａcｃepter）2.導(dǎo)入梯形圖3。點(diǎn)擊運(yùn)行4.進(jìn)行調(diào)試觀察仿真軟件上的燈是否依據(jù)程序要求依次點(diǎn)亮，延時(shí)是否精準(zhǔn)。是就說(shuō)明程序正確，不是就說(shuō)明程序還存在問(wèn)題。5。2系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試PLＣ與上位計(jì)算機(jī)的通訊可以利用高級(jí)語(yǔ)言編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是用戶必須熟識(shí)互連的ＰLＣ及ＰLC網(wǎng)絡(luò)采納的通信協(xié)議，嚴(yán)格的依據(jù)通信協(xié)議規(guī)定為計(jì)算機(jī)編寫通信程序，其對(duì)用戶要求較高,而采納工控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)PLC與上位計(jì)算機(jī)之間的通訊,則相對(duì)簡(jiǎn)潔，由于工控組態(tài)軟件中一般都供應(yīng)了相關(guān)設(shè)備的通訊驅(qū)動(dòng)程序，西門子公司的S7系列PLＣ與工控組態(tài)軟件、組態(tài)王之間可進(jìn)行連接實(shí)現(xiàn)PLＣ與上位計(jì)算機(jī)之間的通訊.下面介紹組態(tài)王6。５與S7－200ＰLＣ之間通訊的實(shí)現(xiàn)步驟。ＰPＩ協(xié)議是S7—2０0ＣPU默認(rèn)的通信方式,它通過(guò)S7—200CPＵ自身的端口（Port0或Pｏrt1)即可完成。1．設(shè)備連接利用PLC與計(jì)算機(jī)專用的PC/PＰＩ電纜，將ＰＬＣ通過(guò)編程口與上位計(jì)算機(jī)串口(COM口)連接，進(jìn)行串行通訊。串行通訊方式使用“組態(tài)王計(jì)算機(jī)"的串口，I／Ｏ設(shè)備通過(guò)PC／PPI通訊電纜連接到“組態(tài)王計(jì)算機(jī)"的串口。2．通訊設(shè)備參數(shù)設(shè)置在組態(tài)王工程掃瞄器的工程名目顯示區(qū)，點(diǎn)擊“設(shè)備"大綱項(xiàng)下PＬＣ與上位計(jì)算機(jī)所連串口(CＯM口）,進(jìn)行參數(shù)設(shè)置.S7—200系列PLC編程口的通訊CＯM口參數(shù)設(shè)置:在組態(tài)王掃瞄器名目?jī)?nèi)容顯示區(qū)內(nèi)雙擊所設(shè)COＭ口對(duì)應(yīng)的“新建”圖標(biāo),會(huì)彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂?duì)話框。在此對(duì)話框中完成與組態(tài)王通訊的設(shè)備的設(shè)置。利用設(shè)備配置向?qū)Ь涂梢酝瓿纱型ㄓ嵎绞降腎/O設(shè)備安裝，安裝過(guò)程簡(jiǎn)潔、便利.在配置過(guò)程中，用戶需選擇I／O設(shè)備的生產(chǎn)廠家、設(shè)備型號(hào)、連接方式，為設(shè)備指定一個(gè)規(guī)律設(shè)備名,設(shè)定設(shè)備地址.3．構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)是“組態(tài)王”軟件的核心部分，在工程管理器中，選擇“數(shù)據(jù)庫(kù)＼數(shù)據(jù)詞典",雙擊“新建圖標(biāo)"，彈出“變量屬性”對(duì)話框，創(chuàng)建仿真電梯各個(gè)變量數(shù)據(jù)，這些變量與PＬC內(nèi)部變量一一對(duì)應(yīng),PLC的輸入輸出完全由組態(tài)王內(nèi)部變量代替。這樣，PLＣ的實(shí)際輸入輸出狀態(tài)都反映在組態(tài)監(jiān)控界面上，借助ＰLＣ的CPＵ通信功能，系統(tǒng)的運(yùn)行就可以實(shí)現(xiàn)真正的仿真.4．設(shè)計(jì)圖形界面并建立動(dòng)畫連接在組態(tài)王“畫面”上創(chuàng)建液體自動(dòng)混合的掌握示意圖,建立各個(gè)按鈕及位圖,并將各個(gè)掌握按鈕、指示燈及位圖與所建立相應(yīng)變量關(guān)聯(lián)，對(duì)相關(guān)單元進(jìn)行動(dòng)畫連接。5。系統(tǒng)運(yùn)行

啟動(dòng)組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)TＯUCＨVIＥW，運(yùn)行液體自動(dòng)混合的掌握系統(tǒng)。將PLC開(kāi)關(guān)指向“RＵN”狀態(tài)，依據(jù)掌握的要求，觀察運(yùn)行狀態(tài),記錄運(yùn)行結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)運(yùn)行正常，動(dòng)畫效果良好。本次設(shè)計(jì)的梯形圖運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控調(diào)試圖如圖５—1和圖５-２所示。圖5-1梯形圖的運(yùn)行監(jiān)控調(diào)試圖圖5—2梯形圖的運(yùn)行監(jiān)控調(diào)試圖第６章系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析及維護(hù)為了延長(zhǎng)ＰLC掌握系統(tǒng)的壽命,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)使用中要對(duì)該系統(tǒng)的設(shè)備消耗、元器件設(shè)備故障發(fā)生點(diǎn)有比較精準(zhǔn)的估量，也就是說(shuō),要知道整個(gè)系統(tǒng)哪些部件最容易出故障,以便實(shí)行措施，盼望能對(duì)ＰLC過(guò)程控6．1系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析及維護(hù)系統(tǒng)故障一般指整個(gè)生產(chǎn)掌握系統(tǒng)失效的總和，它又可分為PLＣ故障和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)掌握設(shè)備兩部分。PLＣ系統(tǒng)包括中央處理器、主機(jī)箱、擴(kuò)展機(jī)箱、I／O模塊及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)和外部設(shè)備。現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)掌握設(shè)備包括Ｉ/Ｏ端口和現(xiàn)場(chǎng)掌握檢測(cè)設(shè)備,如繼電器、接觸器、閥門、電動(dòng)機(jī)等.6．2系統(tǒng)故障分析及處理6。2。1PLＣ主機(jī)系統(tǒng)故障分析及處理PLＣ主機(jī)系統(tǒng)最容易發(fā)生故障的地方一般在電源系統(tǒng),電源在連續(xù)工作，散熱中,電壓和電流的波動(dòng)沖擊是不行能避開(kāi)的。系統(tǒng)總線的損壞主要由于現(xiàn)在PＬC多為插件結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)期使用插拔模塊會(huì)造成局部印刷板或底板、接插件接口等處地總線很壞,在空氣溫度變化，濕度變化的影響下，總線的塑料老化、接觸點(diǎn)的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的緣由。所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和處理系統(tǒng)故障的時(shí)候要考慮到空氣、塵埃、紫外線等因素對(duì)設(shè)備的破壞。目前PLC的主存儲(chǔ)器大多采納可擦寫ROＭ,其使用壽命除了主要與制作工藝相關(guān)外,還和底板的供電、CPＵ模塊工藝水平有關(guān)。而ＰＬＣ的中央處理器目前都才用高性能的處理芯片，故障率已經(jīng)大大下降。對(duì)于ＰLC主機(jī)系統(tǒng)的故障的預(yù)防及處理主要是提高集中掌握室的管理水平，加裝降溫措施,定期除塵，使PLC的外部環(huán)境符合其安裝運(yùn)行要求;同時(shí)在系統(tǒng)維修是，嚴(yán)格依據(jù)操作進(jìn)行操作，謹(jǐn)防認(rèn)為的對(duì)主機(jī)系統(tǒng)造成損害.6。2.2PLC的Ｉ/O端口系統(tǒng)故障分析及處理PLC最大的薄弱環(huán)節(jié)在I/O端口.ＰLC的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于其I/Ｏ端口，在主機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)水平相差無(wú)幾的情況下，I/Ｏ模塊式體現(xiàn)PＬC性能的關(guān)鍵部件，因此它也是PＬC損壞中的突出環(huán)節(jié)。要削減Ｉ／O模塊的故障就要削減外部各種干擾對(duì)其影響,首先要依據(jù)其使用的要求進(jìn)行使用。不行任意削減其外部保護(hù)設(shè)備,其次分析主要的干擾因素，對(duì)主要干擾源要進(jìn)行隔離或處理。6.2。3現(xiàn)場(chǎng)掌握設(shè)備故障分析及處理在整個(gè)過(guò)程掌握系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障的地點(diǎn)在現(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)中最容易出故障的有以下幾個(gè)方面：1．第1類故障點(diǎn)是在繼電器、接觸器。ＰLC掌握系統(tǒng)的日常維護(hù)中,電氣備件消耗量最大的為各類繼電器或空氣開(kāi)關(guān).主要緣由除產(chǎn)品本身外，就是現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣，接觸器觸點(diǎn)易打火或氧化,然后發(fā)熱變形直至不能使用。所以削減此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器,改善元器件使用環(huán)境，削減更換的頻率，以削減其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的影響。２．第２類故障多發(fā)生在閥門等設(shè)備上。由于這類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位們利用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，機(jī)械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會(huì)產(chǎn)生誤差或故障。長(zhǎng)期使用缺乏維護(hù)，機(jī)械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要緣由，因此在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)要加強(qiáng)對(duì)此類設(shè)備的巡檢，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題準(zhǔn)時(shí)處理。3。第3類故障點(diǎn)是傳感器和儀表，這類故障在掌握系統(tǒng)中一般反映在信號(hào)的不正常.這類設(shè)備安裝時(shí)信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)單端牢靠接地,并盡量與動(dòng)力電纜分開(kāi)敷設(shè)，格外是高干擾的變頻器輸出電纜,而且要在PＬＣ內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波。這類故障的發(fā)現(xiàn)及處理也和日常的巡檢有關(guān)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)準(zhǔn)時(shí)處理。６.３系統(tǒng)抗干擾性的分析和維護(hù)由于PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的裝置,因此一般不需要在實(shí)行特殊措施就能直接用于工業(yè)環(huán)境中。但如果工作環(huán)境過(guò)于惡劣，如干擾格外強(qiáng)烈，可能使PLＣ引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào);運(yùn)算出錯(cuò)誤的結(jié)果;產(chǎn)生錯(cuò)誤的輸出信號(hào)；造成錯(cuò)誤的動(dòng)作,就不能保證掌握系統(tǒng)正常、平安運(yùn)行。因此為提高掌握系統(tǒng)的牢靠性,在設(shè)計(jì)時(shí)實(shí)行相應(yīng)有效的抗干擾措施是格外必要的.外界干擾的主要來(lái)源有：電源的干擾供電電源的波動(dòng)以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾.感應(yīng)電壓的干擾ＰLC周圍鄰近的大容量設(shè)備起動(dòng)和停止時(shí),因電磁感應(yīng)引起的干擾；其它設(shè)備或空中強(qiáng)電場(chǎng)通過(guò)分布電容串入PLC引起的干擾。輸入輸出信號(hào)的干擾輸入設(shè)備的輸入信號(hào)線間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號(hào)線與大地間的共模干擾;在性感負(fù)載的場(chǎng)合，輸出信號(hào)由斷開(kāi)-閉合時(shí)產(chǎn)生的突變電流和閉合-斷開(kāi)的反向感應(yīng)電勢(shì)以及電磁接觸器的接點(diǎn)產(chǎn)生電弧等產(chǎn)生的干擾。4．外部配線干擾因各種電纜選擇不合理,信號(hào)線絕緣降低，安裝，布線不合理等產(chǎn)生的干擾。提高PLC掌握系統(tǒng)抗干擾性能的措施：科學(xué)選型;選擇高性能電源，抑制電網(wǎng)干擾；正確選擇接點(diǎn)，完善接地系統(tǒng);柜內(nèi)合理選線配線，降低干擾。結(jié)論結(jié)論本設(shè)計(jì)主要闡述液體混料罐的自動(dòng)掌握,實(shí)現(xiàn)液體混料全過(guò)程：即進(jìn)料、混料、出料的自動(dòng)掌握.其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，運(yùn)行穩(wěn)定牢靠。使用了西門子S７-2００型號(hào)PLC，設(shè)計(jì)了掌握程序。盡管畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多,過(guò)程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件,各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深化而不斷熟識(shí)并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。與老師的溝通溝通也使我從各種角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的熟識(shí)也對(duì)自己提出了新的要求由于客觀條件的限制，在本設(shè)計(jì)中沒(méi)有將指令程序通過(guò)編程器送入PLC,并且還進(jìn)行系統(tǒng)模擬調(diào)試和完善程序。至于后面的硬件系統(tǒng)的安裝、對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和安裝運(yùn)行都無(wú)法完成。若以后條件允許,可以對(duì)以上設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步完善。參考文獻(xiàn)PAGE44謝辭我完成這篇畢業(yè)論文，得到了很多人的幫助。首先，我要格外感謝我的指導(dǎo)老師韓英老師。在我撰寫論文的過(guò)程中，韓老師付出了大量的心血和汗水,無(wú)論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的討論方法以及成文定稿方面，我都得到了韓老師細(xì)心、急躁地輔導(dǎo)和熱忱的幫助,他指導(dǎo)我論文肯定要嚴(yán)格依據(jù)論文格式去寫,并且要有自己的觀點(diǎn)和看法.他廣博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)深深影響了我，使我終身受益.在此我表示真誠(chéng)地感謝．同時(shí),在論文的寫作過(guò)程中，也得到了很多同學(xué)的寶貴建議，在此一并致以真誠(chéng)的謝意。最后,我向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見(jiàn)的各位老師表示誠(chéng)心地感謝！參考文獻(xiàn)[1］西門子公司.ＳIMAＴICS7－2０0可編程掌握器系統(tǒng)手冊(cè).［2]常曉玲.電氣掌握系統(tǒng)與可編程掌握器.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2006.［3]廖常初。PＬC編程及應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社．２０02［４］肖清、王中鋒．西門子ＰLC課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書。2009［5］張進(jìn)秋等?？删幊陶莆掌髟砑皯?yīng)用實(shí)例．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20０4［6]嚴(yán)盈富等。監(jiān)控組態(tài)軟件與PＬC入門。北京：人民郵電出版社,20０６．［7］馬國(guó)華，監(jiān)控組態(tài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onｆroｍｔｈeｄiaｇｎｏsis．Thus，thesysｔｅmwiｌlbeextremｅlyhighreｌiabiｌity.2.Ｆullyfuｒｎｉｓheｄ，fｕｌｌyｆｕncｔionａl,appｌｉｃabiｌityPLCdeveｌopmenttodａy，hａｓｆorｍｅdaseriｅsｏｆproductsofａllｓizｅs，allsizescaｎｂｅusｅdforindｕｓｔｒｉａｌcoｎtrolａpplicａt(yī)ｉoｎs。Inaddｉｔiｏｎtｏprocessinｇlｏgｉcothertｈａn,PLCmｏstofｔｈecｏmputｉngpowerhａsimｐｒoｖeｄthｅｄatａcaｎbeｕsedfｏｒaｖarietyｏfdiｇｉtalconｔrolａｒeas。Ａｗiｄevａrieｔｙoffunｃtｉｏnalunｉｔsinlaｒｇenｕmbers，soｔhaｔpenetratｅdiｎtｏｔheｐosｉｔｉｏnｏｆPLCcｏｎtrｏl,teｍperatｕrｅcontrol，CＮCandotｈeｒｉnｄustrｉalcoｎtｒol.ＣｏupｌｅｄｗitｈｅｎhａncedｃommuｎｉｃａｔｉoncaｐabilitiesPLＣandhuman-macｈｉnｅｉnｔerｆacetechnｏｌogｙ,theｕseoｆPLＣconｔｒｏlsyｓｔemｃomｐoｓｅdoｆavarietyofｖｅryeaｓｉly.3.Easyｔｏuse，ｗelcｏｍeｄbytｈeenｇinｅe(cuò)ｒｉｎgａｎdteｃhnｉcalｐｅrsｏnnelPＬC,indｕstriａlcoｎtroｌeqｕｉｐmｅntforiｎdu