冷噴射噴嘴的制作方法

冷噴射噴制作法冷噴射噴嘴1.相關(guān)申請的叉引用2.本申請要求2019年7月6日提交的并名稱為“cold-spraynozzle的美國專利申請no.16/029,418的權(quán)，其內(nèi)容通過引整體清楚地并入本文技術(shù)領(lǐng)域3.本公開總體涉及制造技術(shù)，具體地，涉及使用射成形的3-d打印方法，尤涉及用于使用冷射工藝的3-d打印方法的噴。背技：4.近年來，隨三維(3-d)打印在各種用中的日益廣泛用，制造業(yè)取得了鍵的技術(shù)發(fā)展和步。這種應(yīng)用在制造種類型的復(fù)雜機(jī)結(jié)構(gòu)的背景下尤普遍。關(guān)于3-d打印技術(shù)本身進(jìn)展，最近也取了類似的進(jìn)步和程碑式的成就。量的現(xiàn)代3-d打印技術(shù)(作這種新近進(jìn)展的主)包括：例如，立體光刻(sla)、數(shù)字處理(dlp)、熔融沉成型(fdm)、選擇性激光燒(sls)、選擇性激光熔(slm)等。[0005]3-d打印的一個(gè)示可以使用冷噴射形作為部件的制過程的一部分。射成形可以將固相粉材料以高速導(dǎo)入基底材料中。冷射成形通?？梢允沁^噴射一種或更多材料以形成制造物品的增材制造藝。通過冷噴射制工藝，被沉積的材可以保持低于材的熔點(diǎn)。被沉積材料可以以足夠高速度噴射到基底材，以在沖擊時(shí)誘固態(tài)焊接。可以用噴嘴(例如冷噴射噴嘴)來噴射材料。噴射可用于沉積屬(或金屬合金、塑料、陶瓷其混合物)結(jié)構(gòu)，以結(jié)合例許多現(xiàn)成的零件制造的零件，例擠壓的零件、3-d打印的零件、噴射3-d打印的零件或他制造的零件。[0006]傳統(tǒng)的冷噴射噴具有固定的開口廓。因此，當(dāng)針固體粉末材料的特噴射模式需要不同寸的冷噴射噴嘴，將需要停止冷射過程，使得一個(gè)嘴可以被另一個(gè)噴更換。停止冷噴過程以更換噴嘴能會降低零件的制速度。技實(shí)要素：[0007]下文將參考三(3-d)打印技術(shù)更面地描述方法的干方面。一個(gè)方面及包括使用噴射形的3-d打印方法的造技術(shù)，更具體，涉及用于冷噴工藝的噴嘴。[0008]公開了用于制造構(gòu)的系統(tǒng)、設(shè)備方法。設(shè)備可以冷噴射噴嘴。冷噴噴嘴包括可變直徑會聚部分。此外冷噴射噴嘴包括成擴(kuò)散器的可變直的發(fā)散部分。冷噴噴嘴還包括聯(lián)接變直徑的會聚部和可變直徑的發(fā)散分并且控制到擴(kuò)散的開口的環(huán)部分[0009]設(shè)備可以是冷噴裝置。冷噴射裝包括材料料斗。外，冷噴射裝置包聯(lián)接到材料料斗的壓氣體供給器。噴射裝置還包括噴射噴嘴，該冷噴噴嘴聯(lián)接到加壓氣供給器并且被構(gòu)成接收來自材料斗的材料。冷噴射嘴包括可變直徑的聚部分。此外，噴射噴嘴包括形擴(kuò)散器的可變直徑發(fā)散部分。冷噴射嘴還包括聯(lián)接可直徑的會聚部分和變直徑的發(fā)散部并且控制到擴(kuò)散的開口的環(huán)部分。[0010]一種冷噴射成形件的方法包括冷射零件的至少第層的第一部分。此，冷噴射成形的方包括調(diào)節(jié)噴嘴中可變直徑的會聚分和可變直徑的發(fā)部分，該噴嘴包括變直徑的會聚部和形成擴(kuò)散器的變直徑的發(fā)散部分及聯(lián)接可變直徑的聚部分和可變直的發(fā)散部分的環(huán)分。冷噴射成形方還包括使用經(jīng)調(diào)節(jié)可變直徑的會聚分和經(jīng)調(diào)節(jié)的可直徑的發(fā)散部分并控制到擴(kuò)散器的開冷噴射該零件的二層的至少第二分。[0011]應(yīng)當(dāng)理解，通過面的詳細(xì)描述，用噴射成形的3-d打印的其他方對于本領(lǐng)域技術(shù)員來說將變得顯易見，在下面的細(xì)描述中通過說明的式示出和描述了若干實(shí)施例。如領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)到的，所制造的結(jié)和用于制造這些構(gòu)的方法能夠具其他的和不同的實(shí)例，并且其若干節(jié)能夠在各種其方面進(jìn)行修改，有這些都不脫離本明。因此，附圖詳細(xì)描述在本質(zhì)被認(rèn)為是說明性，而不是限制性的附圖說明[0012]現(xiàn)在將通過示例非限制性的方式詳細(xì)描述中呈現(xiàn)用噴射成形的3-d打印進(jìn)行制——更具體地，用于這種制造噴嘴——的各個(gè)方面，附圖中：[0013]圖1a-圖1b示出了使熔融沉積成型(fdm)的3-d打印機(jī)的示意。[0014]圖2是示出3-d打印的示例過程的流程圖。[0015]圖3是采用噴射成的3-d打印機(jī)的示意。[0016]圖4是集成噴射成和熔融沉積成型(fdm)打印3-d打印機(jī)的示意。[0017]圖5是冷噴射噴嘴示意圖，該冷噴噴嘴可以與采用噴成形的3-d打印機(jī)(例如照圖3-圖4所示的采用噴成形的3-d打印機(jī))結(jié)合用。[0018]圖6是冷噴射噴嘴示意圖，該冷噴噴嘴可以與采用噴成形的3-d打印機(jī)(例如照圖3-圖4所示的采用噴成形的3-d打印機(jī))結(jié)合用。[0019]圖7是示出冷噴射形零件的示例性法的流程圖。具體實(shí)施方式[0020]下面結(jié)合附圖闡的詳細(xì)描述意在供對使用噴射成進(jìn)行制造的3-d打印的各種示性實(shí)施例的描述而不是意在呈現(xiàn)發(fā)明可以實(shí)踐的有的實(shí)施例。貫穿本開使用的術(shù)語“示例性”意味著用作示例、實(shí)例說明”，并且不該被必然地解釋相對于本公開中呈的其他實(shí)施例是選的或有利的。出于供向本領(lǐng)域技術(shù)員充分傳達(dá)本發(fā)的范圍的全面且完的公開內(nèi)容的目的詳細(xì)描述包括具的細(xì)節(jié)。然而，以在沒有這些具體節(jié)的情況下實(shí)踐本明。在一些情況，眾所周知的結(jié)和部件可能以框圖形式示出，或者完省略，以避免模貫穿本公開呈現(xiàn)各種概念。[0021]圖1a-圖1b示出了可使用熔融沉積成(fdm)的3-d打印機(jī)的示意。fdm是一種增材制造技術(shù)，中，熱塑性材料其他材料(例如金屬)可通過溫度受控的印噴嘴102擠出。打印噴嘴102以通過機(jī)械裝置在水平和直方向上移動(dòng)，機(jī)械裝置受計(jì)算輔助制造(cam)軟件包的控制。要構(gòu)造的-d零件被一次一地構(gòu)建，并且這層以規(guī)定的方式續(xù)地彼此重疊以造零件121。[0022]圖1a的3-d打印機(jī)還包括于提供被供給至出頭102的第一材料106的第一軸104和用于提供被供至擠出頭102的第二材料第二卷軸。雖然一些構(gòu)型中，材料114可以構(gòu)成于形成零件的連層的構(gòu)建材料，并材料116可以構(gòu)成用于提供臨時(shí)支的支撐材料，以應(yīng)由特定結(jié)構(gòu)的定形狀產(chǎn)生的空間位(spacevacancies，則該結(jié)構(gòu)的形狀固化之前可能會受重力的影響)，但是本公開中考慮3-d打印技術(shù)可以過使用復(fù)雜的矩陣列作為背襯結(jié)來消除對支撐材的需要。[0023]3-d打印機(jī)100還以包括可以在其上行打印的基底或座112，以及可豎直移動(dòng)的構(gòu)建平臺110在3-d打印過程期間其中材料114被擠出到零121的表面上以制造連的層，構(gòu)建平臺110可以軟件控制下被構(gòu)為在豎直方向上逐向下移動(dòng)(如支撐臂123上的箭頭所)，以適應(yīng)零件121的越來多的層所占據(jù)的空。[0024]圖1b顯示了擠頭102的放大視圖。材料114和可使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)輪125分別被供給到擠出嘴126和128中。材料114和116通過相應(yīng)的擠出噴嘴126和128中施熱量而熔化，并因在軟件控制下從嘴噴出到基底110上，或者噴出到前設(shè)置在基底上層上。[0025]雖然為了說明的的在本文中描述fdm打印技術(shù)，但是本文公開內(nèi)容不限于此，并且結(jié)合面的描述，可以用任何合適的3-d打印技術(shù)。[0026]圖2是示出3-d打印的示例性程的流程圖200。渲染要打印期望的3-d對象的數(shù)據(jù)模型步驟210)。數(shù)據(jù)模型是3-d對象的虛擬設(shè)。因此，數(shù)據(jù)?？梢苑从?-d對象的幾何和構(gòu)特征，以及其料組成?？梢允垢鞣N方法創(chuàng)建數(shù)模型，包括3-d掃描、3-d建模軟件、攝測量軟件和相機(jī)像。[0027]用于創(chuàng)建數(shù)據(jù)模的3-d掃描方法也可使用各種技術(shù)來成3-d模型。這些技術(shù)可包括例如飛行時(shí)、體積掃描、結(jié)構(gòu)、調(diào)制光、激光掃描、三角測量。[0028]3-d建模軟件可以括眾多商業(yè)上可的3-d建模軟件應(yīng)用的一種。可以使合適的計(jì)算機(jī)輔設(shè)計(jì)(cad)包來渲染數(shù)據(jù)模型，例如以stl式。stl文件是與商業(yè)上可的cad軟件相關(guān)聯(lián)的文件式的一個(gè)示例。以使用cad程序?qū)?-d對象的數(shù)據(jù)模創(chuàng)建為stl文件。隨即，stl文件可經(jīng)歷使得文件中錯(cuò)誤被識別和解決的程。[0029]在錯(cuò)誤解決之后數(shù)據(jù)模型可以被為切片器的軟件用程序“切片”，從而產(chǎn)生一組用于3-d打印對象的指，這些指令與要用的特定3-d打印技術(shù)兼容且相關(guān)聯(lián)(步驟220)。許多切器程序都是商業(yè)可得的。通常，切片器程序數(shù)據(jù)模型轉(zhuǎn)換成系列表示被打印象的薄切片(例如，100微米厚)的單獨(dú)的，隨之具有包含印機(jī)特定指令的文，該打印機(jī)特定令用于3-d打印這些連續(xù)單獨(dú)的層，以產(chǎn)數(shù)據(jù)模型的實(shí)際3-d打印表示。[0030]用于此目的的常文件類型是g代碼文件，是一種數(shù)字控制程語言，其包括用于3-d打印對象的指。將g代碼文件或構(gòu)成指的其他文件上傳3-d打印機(jī)(步驟230)。因包含這些指令的件通常被配置為通特定的3-d打印過程可運(yùn)，所以將理解的，根據(jù)所使用的3-d打印技術(shù)，指文件的許多格式是可以的。[0031]除了指示要渲染么和如何渲染對的打印指令之外使用若干傳統(tǒng)的并通常是打印機(jī)專用方法中的任何一，3-d打印機(jī)在渲染象時(shí)所需使用的當(dāng)?shù)奈锢聿牧媳惠d到3-d打印機(jī)中(步240)。在熔融沉積成型(fdm)3-d打印機(jī)中，如所述，材料可以為細(xì)絲被裝載在軸上，所述卷軸放置在一個(gè)或更多個(gè)軸保持器上。這細(xì)絲通常被供給到擠出器備中，在運(yùn)行時(shí)在將材料噴射到建板或其它基底上前，該擠出器設(shè)將細(xì)絲加熱成熔形式。在選擇性光燒結(jié)(sls)打印和其他方法中，材料可作為粉末被裝載腔室中，該腔室構(gòu)建平臺供給粉末根據(jù)3-d打印機(jī)，可以用其他技術(shù)來裝打印材料。[0032]然后，基于所提的指令，使用材打印3-d對象的相應(yīng)數(shù)切片(步驟250)。在使用激光結(jié)的3-d打印機(jī)中，激掃描粉末床，并需要結(jié)構(gòu)的地方粉末熔化在一起避免掃描切片數(shù)據(jù)表沒有要打印的內(nèi)的區(qū)域。該過程以重復(fù)數(shù)千次，直形成所需的結(jié)構(gòu)，這之后將打印的件從制造機(jī)中移。如上所述，在熔沉積成型中，通過支撐材料和模型連續(xù)的層施加到底來打印零件。一來說，出于本公開目的，可以采用何合適的3-d打印技術(shù)。[0033]像其他3-d打印技術(shù)一樣，技術(shù)具有最小層分辨率在某些構(gòu)造中，據(jù)打印機(jī)分辨率和其他因素，述最小層分辨率能大約是0.127mm或0.127mm左。作為這種最小分辨率結(jié)果，顯而易見是，嘗試對成角的表面進(jìn)行3-d打印將導(dǎo)致由續(xù)的層的有限厚引起的通常不希的“階梯狀”偽影(artifact)。[0034]傳統(tǒng)的噴射成形及經(jīng)由惰性氣體液態(tài)金屬流霧化液滴并將半固態(tài)噴液滴沉積到成型的底上來制造具有勻微結(jié)構(gòu)的金屬件?；资占旱尾⑵涔袒蛇B貫預(yù)制件。在該過的一個(gè)示例中，通常在感熔爐中熔化合金，然后熔化的屬通過錐形中間緩慢倒入小孔陶噴嘴中。熔化的金離開熔爐，被霧化分解成液滴。然液滴繼續(xù)向下沖基底。該過程被布成使得液滴在半固條件下撞擊基底這個(gè)過程提供了夠的液體部分來將體部分“粘”在起。沉積繼續(xù)進(jìn)，逐漸在基底上構(gòu)金屬的噴射成形零件，例如坯。噴成形可以使用呈制造的零件的形的腔室。[0035]噴射成形可涉及如上所述的金屬構(gòu)上應(yīng)用精加工序或在腔室中成形屬結(jié)構(gòu)。更具體地金屬零件可以在控腔室中噴射成，該溫控腔室通常有與最終零件一致形狀。在目前的屬噴射成形工藝，需要專用的設(shè)備例如腔室、噴嘴、化器等。此外，屬零件受到腔室約束的限制，并且能成型為基本上符腔室的幾何形狀[0036]因此，在一個(gè)實(shí)例中，噴射成形術(shù)被結(jié)合作為3-d打印機(jī)的一部。3-d打印機(jī)包括柔的、計(jì)算機(jī)控制噴嘴，該噴嘴具六個(gè)自由度，能在所有三個(gè)x-y-z方向上操縱，相對于打印機(jī)構(gòu)板以各種角度傾。根據(jù)該實(shí)施例結(jié)合噴射成形器的3-d打印機(jī)可以用現(xiàn)有零件的表面精加工和零件的體構(gòu)造。在其他例性實(shí)施例中，噴射形3-d打印機(jī)不限于屬的噴射成形，且可以附加地或代地采用塑料和他材料(例如金屬)噴射成形。因此3-d打印機(jī)可以結(jié)噴射成形器，其泛地包括一個(gè)或多個(gè)機(jī)械組件，于將期望的材料轉(zhuǎn)換液滴，并且以由3-d打印指令和/與3-d打印機(jī)相關(guān)聯(lián)cad程序指定的方式噴射形材料。[0037]圖3示出了采用噴成形的3-d打印機(jī)300的念化示意圖。3-d打印機(jī)包括支臂302、構(gòu)建板304和基底306。該實(shí)施例中，工具殼308設(shè)置在基底306的面上。在一個(gè)示性實(shí)施例中，具外殼308是預(yù)先加工的，或者是-d打印的，并且其構(gòu)造之后被放在基底308上。[0038]在下面參考圖4進(jìn)步描述的另一示性實(shí)施例中，工具殼308可以在3-d打印機(jī)300上行3-d打印。例如3-d打印機(jī)300可包括傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)制的打印擠出器(未圖出)，其可以使用種已知方法(sls、fdm等)中的任一種3-d打印模具。在一示例性實(shí)施例，使用3-d打印機(jī)300噴成形模具。[0039]在3-d打印機(jī)的計(jì)算控制下的機(jī)器人314可用于在工具外殼308的表上噴射成形零件310，如面板。在其他示性實(shí)施例中，噴成形直接沉積在基306上，以噴射形零件310。機(jī)器人臂314的噴嘴316將料的液滴312射到工具外殼308上，而如上所述地產(chǎn)零件310。[0040]由于零件310是由3-d打印機(jī)使用噴成形形成的，所可以理解，零件310的成角度的傾斜的區(qū)段318和320可在沒有任何明顯階梯效應(yīng)的情況下生。因此，使用射成形作為3-d打印機(jī)的一部分并在計(jì)算機(jī)控制)，使得制造者能夠形成不要進(jìn)一步精加工步驟的零件310。此，可以在單個(gè)驟中或在單個(gè)3-d打印機(jī)上提供滑的零件。[0041]在示例性實(shí)施例，機(jī)器人臂314可以在各方向和角度上操。例如，機(jī)器人臂314可以在、b或c方向(或其間任何處的方向)中的一個(gè)或多個(gè)上移動(dòng)，這些方向可相應(yīng)地對應(yīng)于3-d打印機(jī)的坐標(biāo)x、y、z。例如，在另一示例實(shí)施例中，機(jī)器臂314可以以基本上任何角傾斜，以便以各角度執(zhí)行噴射成。在另一實(shí)施例中機(jī)器人臂314可以被造為如箭頭和相的標(biāo)記d所示的旋轉(zhuǎn)或扭曲。在例性實(shí)施例中，機(jī)器臂314配備有六個(gè)自由度在一個(gè)實(shí)施例中機(jī)器人臂314被設(shè)計(jì)成相對于常體積龐大的打擠出器402(見圖4)和相關(guān)的機(jī)組件而言較細(xì)。這給了機(jī)人臂314額外的靈活性來繞基底移動(dòng)。[0042]執(zhí)行塑料擠出的統(tǒng)3-d打印機(jī)通常具有限的改變打印出器的角度的能。這種傳統(tǒng)打印通常采用用于打印噴的樞軸點(diǎn)來代替的柔性機(jī)器人臂由于這個(gè)原因，3-d打印機(jī)上的擠器通常沒有使得們運(yùn)動(dòng)的程度可具有很大的靈活的六個(gè)自由度。這種制的一個(gè)原因是與圓滑的機(jī)器人314相比，傳統(tǒng)的打印噴嘴通常具有較的直徑，并且不夠被容易地圍繞同的軸線操縱，而器人臂314的直徑范可以做得非常薄這部分地是由于噴成形技術(shù)的固有性和噴射噴嘴所的小尺寸的液滴[0043]此外，由于擠出料的厚度和其他制，當(dāng)擠出器角改變時(shí)(例如，改變到稍微傾斜的位置以積材料時(shí))，從傳統(tǒng)打印機(jī)擠的材料可能受到力的不利影響。也就是說，統(tǒng)3-d打印機(jī)中的打擠出器通常體積大，具有更大的性，并且由于其擠出系統(tǒng)的其余部分樞軸點(diǎn)連接而在動(dòng)上受到限制，得其改變角度和方的靈活性因此受到制。這種現(xiàn)象在理上類似于試圖圓珠筆顛倒書寫。用噴射成形的3-d打印沒有這種制。噴射成形技使得3-d打印機(jī)能夠以本上任何角度(包括向上的向)將輕液滴噴射到基或零件上，并且噴射機(jī)基本上不受重力不利影響。[0044]因?yàn)闄C(jī)器人臂314噴射成形能力被合作為3-d打印機(jī)的一部，所以可以使用接提供至3-d打印機(jī)的指令計(jì)算機(jī)控制下控和引導(dǎo)機(jī)器人臂314。此外，與統(tǒng)的噴射成形方法(其中，室約束零件成形符合單一或限制的何形狀)相比，本文公開的3-d打印機(jī)可以在個(gè)維度上噴射成零件，所述零件軟件的控制下具各種可能的幾何形狀特征。[0045]機(jī)器人臂314和打機(jī)的機(jī)械組件可根據(jù)實(shí)施例而變化在執(zhí)行金屬的噴成形的情況下，組件可以結(jié)合用加熱金屬的機(jī)構(gòu)霧化器和其他元件在另一實(shí)施例中3-d打印機(jī)的機(jī)器臂314可以被構(gòu)造成將樹噴射到模具或基上，用于形成或精加工零件。通常，在考不同類型材料的噴射成形，熔化的材料不過于粘稠，而使得噴嘴316難以它們噴出為液滴因此，在示例性實(shí)例中，機(jī)器人臂314的噴嘴316以包括用于調(diào)整在射成形過程中使的目標(biāo)材料的粘度組件。在一個(gè)實(shí)例中，可以根據(jù)件動(dòng)態(tài)地調(diào)整所組件，所述軟件以噴射成形過程中使的材料為函數(shù)。外，對于塑料，熱機(jī)構(gòu)可以包括在嘴316中或靠近噴，用于促進(jìn)材料的動(dòng)。[0046]在使用熱固性樹的情況下，樹脂硬化劑通常按一比例混合，然后應(yīng)。將樹脂和硬化劑混合，然后試著射成形最終的粘材料會帶來固有的難。例如，預(yù)混樹脂和硬化劑以噴射成形組合的料可能導(dǎo)致材料在嘴內(nèi)固化，從而堵噴嘴。[0047]因此，在另一示性實(shí)施例中，機(jī)人臂314可以包括兩個(gè)噴嘴316(僅圖示了一個(gè))，每個(gè)噴嘴成單獨(dú)的噴射成頭。第一個(gè)這樣的嘴可以噴射樹脂第二個(gè)噴嘴可以噴硬化劑。這種技消除了預(yù)混合和射組合的樹脂和硬劑所固有的困難。[0048]上述3-d打印技術(shù)可以于使用噴射成形平滑(精加工)諸如面板的零件，者用于制造零件。[0049]在噴射成形塑料，噴嘴316的直徑通常非小，在一些實(shí)施中大約為50μm。因?yàn)閲娮?16的直徑小，所以離開噴316的材料的相應(yīng)厚度以忽略不計(jì)，使得當(dāng)使噴射成形技術(shù)3-d打印零件時(shí)，本上不會看到階效應(yīng)。[0050]機(jī)器人臂314有利結(jié)合到用于在噴成形中使用的3-d打印機(jī)300中因?yàn)槌似渌蛲猓@種機(jī)器人件可以由在3-d打印機(jī)中使用數(shù)據(jù)模型和相關(guān)令控制。[0051]返回參考圖3，待形成的零件310構(gòu)成車的外部主體面板示例中，形成面板的材料可以噴射在3-d打印的工具外308(或者在其他實(shí)施例中基底306)上方。以這種方，由于3-d打印的工具外308的表面特性而產(chǎn)生的陷僅出現(xiàn)在最終板的b側(cè)，在該b側(cè)，零件310工具外殼308的表面相遇。相之下，面板的a側(cè)(零件310的表面318320)可以制成為基本上完美地滑，從而滿足a類車輛面要求。[0052]在另一示例性實(shí)例中，如上所述3-d打印機(jī)可用于樹脂噴射在金屬塑料3-d打印的工具上以平滑工具的表。[0053]在涉及金屬的噴成形的實(shí)施例中各種技術(shù)和工藝適用于與之結(jié)合使，包括等離子體沉、物理氣相沉積化學(xué)氣相沉積等[0054]圖4示出了集成噴成形和fdm打印能力的3-d打印機(jī)400的意圖。雖然為了說的目的示出了fdm組件，但是應(yīng)當(dāng)理解，任何傳統(tǒng)的-d打印技術(shù)都可與噴射成形機(jī)構(gòu)成。所述噴射成機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人、噴嘴416和由打印軟件引導(dǎo)的相關(guān)制機(jī)構(gòu)(未示出)。如先前參考圖3所示，圖4的機(jī)器人414可以在3-d打印機(jī)指令的制下，并且可以各種角度和方向操縱，包括在a、b、c和d方向上。[0055]在所示的實(shí)施例，使用打印擠出402和打印材料414和418中的個(gè)或兩個(gè)，零件408被-d打印在構(gòu)建板404(或間的基底或泡基底)上。如結(jié)合前面的施例所討論的，零件408的成度的部分的特點(diǎn)階梯效應(yīng)，為了清起見，這里放大階梯效應(yīng)的比例在零件408經(jīng)由打印擠出402被3-d打印后，機(jī)器臂的噴嘴416應(yīng)用噴射成來精加工零件，而減少或消除階梯效應(yīng)，使得件408將具有平滑的成角的表面。根據(jù)實(shí)例，金屬、塑料或復(fù)合材料可噴射成形。[0056]圖5是冷噴射噴嘴500的示意圖，該冷噴射噴嘴500可以采用噴射成形的3-d打印機(jī)(例如，300400)結(jié)合使用，例如參照3-圖4所述的采用噴成形的3-d打印機(jī)(例如300，400)。[0057]本文描述的系統(tǒng)方法的方面提出一種可以實(shí)現(xiàn)打分辨率控制的技術(shù)打印分辨率控制可是打印中間，例，分辨率可以在印特定項(xiàng)目的過程間改變，例如，使3-d打印機(jī)(例如300，400)。打印分辨率控制用于冷噴射增材造。例如，本文所述的系統(tǒng)方法可包括冷噴噴嘴500，其具有形成擴(kuò)散器(例如可變直徑發(fā)散部分504)的變直徑的發(fā)散部504和可變直徑的會聚部分502。[0058]例如，一個(gè)方面以包括一系列鉸506和重疊的片508，以控制冷射槍(冷噴射噴嘴500)會聚區(qū)段(例如，可變直徑會聚部分502)的直徑(d1)發(fā)散區(qū)段(例如，可變徑的發(fā)散部分504)的直徑(d2)。一方面，沉積的屬的分辨率取決于產(chǎn)的顆粒流。產(chǎn)生顆粒流可能強(qiáng)烈依賴于扼流點(diǎn)510和出口直徑(d2)。過改變扼流點(diǎn)510和出口徑(d2)，可以在打印中改變產(chǎn)生的沉積面積，例，數(shù)量級地改變先前的冷噴射槍經(jīng)加工有會聚-發(fā)散噴嘴，并且要更換物理噴嘴改變沉積面積。[0059]在一方面，冷噴噴嘴500包括可變直徑的聚部分502。此外，冷射噴嘴500包括形成擴(kuò)器的可變直徑的發(fā)部分504。冷噴射噴嘴500還包括接可變直徑的會聚部502和可變直徑的發(fā)散部504的環(huán)部分510。環(huán)分510控制至擴(kuò)散器(例可變直徑的發(fā)散分504)的開口。[0060]在一方面，可變徑的會聚部分502包括噴500，其包含在噴嘴500內(nèi)的系列鉸鏈506和重片508，鉸鏈506和重疊片508被造成控制可變直徑會聚部分502的直(d1)。[0061]在一方面，可變徑的發(fā)散部分504包括噴，其包含在噴嘴的一系列鉸鏈506和重疊片508，鉸506和重疊片508被構(gòu)造成控可變直徑的發(fā)散分504的直徑(d2)[0062]在一方面，環(huán)部510的尺寸是可變的。環(huán)分510的尺寸控制冷噴的流。[0063]圖6是冷噴射噴嘴600的另一示意圖，該冷噴射噴600可以與采用噴射成的3-d打印機(jī)(例如300，結(jié)合使用，例參照圖3-圖4所示的采用噴成形的3-d打印機(jī)(例如300，。[0064]如上所述，本文述的系統(tǒng)和方法一方面提供了一可以實(shí)現(xiàn)打印分辨控制的技術(shù)。打印辨率控制可以是印中間，例如，辨率可以在打印特項(xiàng)目的過程期間改，例如，使用3-d打印機(jī)(例如300，400)。打印分辨率控制用于冷噴射增材造。例如，本文描述的系統(tǒng)方法可包括冷噴噴嘴600，其具有包括活塞噴嘴可變直徑的發(fā)散部分。[0065]例如，一個(gè)方面以包括冷噴射噴600內(nèi)部的活塞噴嘴602，以控會聚部分606和發(fā)散部分608相交處的可用的直徑。扼流610具有直徑d1。扼流點(diǎn)610的實(shí)際上可于冷噴射材料從冷射噴嘴600流出的部分可使用活塞噴602進(jìn)行調(diào)整。如，隨著活塞噴嘴602在冷噴射噴嘴600內(nèi)移入和移出，許材料流動(dòng)的可部分在扼流點(diǎn)610內(nèi)增大減小。扼流點(diǎn)610的外直徑可以保持直徑d1更具體地，隨著塞噴嘴602移出，具有直徑(d1)的扼點(diǎn)610的可用部分加。隨著活塞噴嘴602移入，具有直徑(d1)的扼流點(diǎn)610的可用部分減少。[0066]如上所述，在一面，沉積的金屬分辨率取決于產(chǎn)的顆粒流。產(chǎn)生的粒流可能主要地取決于流點(diǎn)610的可用于材料流部分。雖然直徑(d1)和口直徑(d2)可以是固的，但是通過扼點(diǎn)的流可以通過移活塞噴嘴602來調(diào)整。通過改變活塞噴602的位置，可以在打印間改變產(chǎn)生的沉面積，例如，以數(shù)量級改變。[0067]在一方面，冷噴噴嘴600包括可變的可用徑的會聚部分606。返參考圖1a-圖1b、圖3和4，冷噴射裝置(100、300、400)可以括材料料斗(或卷軸104)。冷噴射置(100，300，400)還可以括聯(lián)接到材料料斗加壓氣體供給器(未示出)。外，冷噴射裝置(100，300400)可以包括冷噴射噴(126，128，316，416，，600)，該冷噴射噴嘴聯(lián)到加壓氣體供給器被構(gòu)造成接收來自材料料的材料。冷噴射嘴(126，128，316，416，500，600)可以包括可變直徑的聚部分(502，606)、形成散器的可變直徑發(fā)散部分(504，604)、及聯(lián)接可變直徑會聚部分(502，606)和可變直徑發(fā)散部分(504，604)并制至擴(kuò)散器(例如可變直徑發(fā)散部分(504，608))開口的環(huán)部分(510)。[0068]圖7是示出冷噴射形零件的示例性法的流程圖。在710處，冷噴射件的至少第一層的第部分。例如，冷射(例如，在冷噴射裝置100、300、400上使用冷噴射噴嘴126、128316、416、500600)該零件的第一層的少第一部分。在一方面第一層和第二層以是不同的層。另一方面，第一層第二層可以是同一。[0069]在720處，確定是需要調(diào)整噴嘴中可變直徑的會聚部和可變直徑的發(fā)部分。噴嘴包括變直徑的會聚部。例如，冷噴射置(100，300，400)上或連接到冷噴射裝置100，300，400)的處理系可以確定是否需調(diào)整可變直徑的會聚部分(502，和可變直徑的發(fā)散部分(504)。需的是，噴嘴(126，128，316，416，，600)包括可變直徑的會部分(502，606)。[0070]在一方面，調(diào)整同一層上連續(xù)地行。換句話說，整可以沒有中斷或有間隙(例如，在噴成形進(jìn)行時(shí)的特間隔內(nèi))。在另一方面，調(diào)整在同層上頻繁地進(jìn)行。換話說，調(diào)整可以相同的方式頻繁重復(fù)，或者有規(guī)律重復(fù)(例如在噴射成進(jìn)行時(shí)的特定間內(nèi))。例如，當(dāng)需要調(diào)整時(shí)，方法可以前進(jìn)到框730(文)。當(dāng)不需要調(diào)整時(shí)，該法可以繼續(xù)冷噴，例如，返回到框710(例如在噴射成形進(jìn)行的特定間隔內(nèi))?？蛇x地，冷噴射以結(jié)束(未示出)，例，當(dāng)零件完成時(shí)實(shí)施該方法的裝置要調(diào)整、固定、充材料或一些其他變、變更、修改調(diào)整、變化或適應(yīng)[0071]在730處，調(diào)整噴中的可變直徑的聚部分和可變直徑發(fā)散部分。噴嘴以包括可變直徑會聚部分和可變徑的發(fā)散部分。變直徑的發(fā)散部分成擴(kuò)散器。環(huán)部分接可變直徑的會部分和可變直徑發(fā)散部分。例如，噴射裝置100、300、400上或連接到冷噴裝置100、300、400的理系統(tǒng)可以控制噴嘴(126128，316，416，500，600)，得噴嘴(126，128，316416，500，600)被調(diào)整噴嘴(126，128，316，416，500，600)可以括在包含可變直徑的會聚部(502，606)的噴嘴(126，128，316，416500，600)中的可變直徑的會聚部(502，606)和可變直徑的散部分(504)。可變直徑發(fā)散部分(504)形成擴(kuò)散器環(huán)部分(510)聯(lián)接可變直徑會聚部分(502，606)和可變直徑的發(fā)散部分(504)。在方面，會聚部分606)可以使用活塞噴嘴(602)來變。[0072]在740處，使用經(jīng)整的可變直徑的聚部分和經(jīng)調(diào)整的變直徑的發(fā)散部冷噴射零件的至第二層的第二部。例如，冷噴射置100、300、400可以使用經(jīng)調(diào)整的可直徑的會聚部分(502、606)和經(jīng)整的可變直徑的散部分(504)冷噴射該零的至少第二層的第二部分在框740之后，該方法可以后續(xù)的第一層第一部分或后續(xù)的“第一”分重復(fù)。換句話，框710的后續(xù)執(zhí)行可以跟隨框714可替代地，該方法可在執(zhí)行框740(未示出)之結(jié)束。[0073]提供前面的描述為了使本領(lǐng)域的何技術(shù)人員能夠踐本文描述的各個(gè)面。對于本領(lǐng)域術(shù)人員來說，對穿本公開內(nèi)容給的這些示例性實(shí)施的各種修改將是顯易見的，并且本公開的概念