自動(dòng)全站儀(放線機(jī)器人)在施工中的應(yīng)用交流課件

自動(dòng)全站儀(放線機(jī)器人)在施工中的應(yīng)用交流自動(dòng)全站儀(放線機(jī)器人)在施工中的應(yīng)用交流1

目錄

1：自動(dòng)全站儀簡(jiǎn)介2：系統(tǒng)組成3：插件操作界面4：儀器操作步驟5：與傳統(tǒng)全站儀對(duì)比

6：總結(jié)目錄2是一臺(tái)精度為1″的自動(dòng)全站儀。此處的1″指的是全站儀的測(cè)角精度，對(duì)于非測(cè)量專業(yè)的人來(lái)說(shuō)可能關(guān)于1″的測(cè)角精度沒(méi)有什么具體的概念，那么把他換算成具體的距離數(shù)值就是“在100米處的角度偏差是±0.48毫米”，這樣的精度對(duì)于建筑來(lái)講已經(jīng)綽綽有余。不同于傳統(tǒng)測(cè)量放線方式需要以某條線為基準(zhǔn)以手工的方式進(jìn)行偏移。自動(dòng)全站儀在放線定位過(guò)程中將很多步驟進(jìn)行了自動(dòng)化，使測(cè)放工作在實(shí)施中有了更高的效率。1：自動(dòng)全站儀簡(jiǎn)介是一臺(tái)精度為1″的自動(dòng)全站儀。此處的1″指的是全站儀的測(cè)角精3由于的TFP軟件支持市面上主流的AutoCAD、Revit、SketchUp、Tekla等軟件。RTS放線機(jī)器只需將電子版圖紙或模型文件導(dǎo)入平板電腦，每個(gè)放樣點(diǎn)的（X、Y、Z）的坐標(biāo)數(shù)值、放樣的時(shí)刻、放樣后的偏離誤差都與這個(gè)點(diǎn)的唯一識(shí)別號(hào)一一對(duì)應(yīng)。在放樣過(guò)程中產(chǎn)生的信息，會(huì)自動(dòng)記錄在手部的控制平板電腦中。在整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)放線過(guò)程中，識(shí)圖、計(jì)算位置、計(jì)算角度、測(cè)量、顯示標(biāo)識(shí)等工作都是放樣機(jī)器人自動(dòng)處理的，現(xiàn)場(chǎng)的人員主要負(fù)責(zé)根據(jù)平板電腦上的指引走到坐標(biāo)點(diǎn)“用鉛筆做記號(hào)”即可。這樣放線誤差不會(huì)累計(jì)，也不需頻繁換站。大幅度提高了工作效率，降低了人工操作所帶來(lái)的誤差。自動(dòng)全站儀(放線機(jī)器人)在施工中的應(yīng)用交流課件41.可拆卸式把手2.電源（12V）連接器3.通訊連接器4.開(kāi)/關(guān)鍵和觸發(fā)鍵5.底部?jī)x器高度標(biāo)志6.拆卸把手用螺釘7.角度和距離測(cè)量用同軸光學(xué)器件，跟蹤器，紅色激光指示器及綠色激光指示器8.攝像頭光學(xué)器件9.顯示器10.內(nèi)部電池倉(cāng)12.天線1.可拆卸式把手562：自動(dòng)全站儀系統(tǒng)組成BIM放樣系統(tǒng)組成硬件RTS771主機(jī)儀器主機(jī)重型三腳架平板控制電腦360°棱鏡軟件TrimbleFieldPoints插件ForCADForrevitForsketchup平板Trimblefieldlink62：自動(dòng)全站儀系統(tǒng)組成BIM放樣系統(tǒng)組成硬件RTS771主6PC端插件界面，基于CAD運(yùn)行。對(duì)放線圖進(jìn)行加工，對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行編輯的界面，經(jīng)過(guò)插件加工的圖紙才能被儀器所識(shí)別。PC端插件界面，基于CAD運(yùn)行。7平板軟件操作界面平板本身為WIN7系統(tǒng)，使用普通的U盤就可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)入或?qū)С觯浖彩腔趙indow系統(tǒng)運(yùn)行，在軟件初始操作界面中，有調(diào)節(jié)連接主機(jī)的頻段（用于連接多個(gè)主機(jī)），用于遙控儀器擺動(dòng)的十字鍵，開(kāi)關(guān)紅外線，查看現(xiàn)場(chǎng)溫度，校準(zhǔn)儀器等常用功能。平板軟件操作界面8在軟件界面的子菜單中，可以對(duì)圖紙文件進(jìn)行導(dǎo)入、導(dǎo)出、刪除，放樣現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)、線進(jìn)行、數(shù)據(jù)采集、生成報(bào)告、修改圖紙等功能。在軟件界面的子菜單中，可以對(duì)圖紙文件進(jìn)行導(dǎo)入、導(dǎo)出、刪除，放9

首先由總包移交不少于兩個(gè)方向的控制軸線或者不少于兩個(gè)可以通視的控制點(diǎn)。之后使用TRIMBLE插件在CAD圖紙、RIVET模型或SU模型上放置所需要的控制點(diǎn)與放樣點(diǎn)。這一步的作用其實(shí)就是將圖紙上的點(diǎn)位通過(guò)數(shù)據(jù)的形式讓機(jī)器理解。圖紙上的點(diǎn)位包含X、Y、Z軸坐標(biāo)以及編號(hào)等屬性供機(jī)器識(shí)別。完成后得到兩個(gè)文件，分別為傳統(tǒng)DWG圖紙背景文件，和TFL放樣點(diǎn)位文件。將上述兩個(gè)文件導(dǎo)入專屬平板電腦。放線人員就可以前往現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行放線工作了。4：儀器的使用步驟首先由總包移交不少于兩個(gè)方向的控制軸線或者不少于兩個(gè)10到達(dá)施工現(xiàn)場(chǎng)后，需要對(duì)儀器進(jìn)行架設(shè)1：首先我們需要將儀器平放上三角架。（無(wú)需專用重型三腳架，普通三角架亦可）2：通過(guò)儀器底部的目鏡去瞄準(zhǔn)地面的控制點(diǎn)位，底部目鏡上有旋鈕可以調(diào)節(jié)目鏡的對(duì)焦。3：瞄準(zhǔn)完成后調(diào)節(jié)儀器底部的三個(gè)旋鈕使儀器上的水準(zhǔn)泡處于大概居中的位置。4：重新微調(diào)瞄準(zhǔn)地面控制點(diǎn)并通過(guò)三腳架底部的固定旋鈕固定儀器主機(jī)。5：對(duì)照著配套平板電腦上的電子水泡界面再次使用儀器下方的三個(gè)旋鈕對(duì)儀器的水平進(jìn)行高精度的微調(diào)。6：架設(shè)棱鏡到另一個(gè)或多個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行定向。到達(dá)施工現(xiàn)場(chǎng)后，需要對(duì)儀器進(jìn)行架設(shè)11在儀器架設(shè)完成后，我們就已經(jīng)知道了儀器在圖紙上所處的位置，但是還不知道儀器所面對(duì)的方向，這時(shí)候我們就需要進(jìn)行定位。在測(cè)量中，有很多定位方式，在這里介紹較為常用的兩種：后方交匯和后視定向。后視定向：如剛才所說(shuō)，儀器已經(jīng)在已知的控制點(diǎn)上架設(shè)完畢，那么我們只需要在另一個(gè)已知控制點(diǎn)上架設(shè)棱鏡或標(biāo)靶，讓儀器對(duì)其進(jìn)行后視，形成一條已知線段，也可以推算出自己所處的位置和方向（后視距離盡量不要太近）后方交匯：如果儀器主機(jī)架設(shè)在一個(gè)未知點(diǎn)上，那么我們可以通過(guò)將棱鏡或標(biāo)靶架設(shè)在兩個(gè)以上的的已知點(diǎn)上，這樣儀器在測(cè)量了兩個(gè)點(diǎn)和自己的相對(duì)距離和角度后，就能推算出自己所處的位置和方向。在定向完成后，專屬平板會(huì)顯示現(xiàn)場(chǎng)定位點(diǎn)和圖紙定位點(diǎn)的誤差數(shù)值，如果誤差在可接受范圍內(nèi)，選擇接受就可以了。

在儀器架設(shè)完成后，我們就已經(jīng)知道了儀器在圖紙上所處的位置，但12

完成架設(shè)后，放線人員須手持平板和棱鏡（300MM短桿），在平板上選擇需要的點(diǎn)位，通過(guò)可視化定位或?qū)Ш綄ふ揖唧w點(diǎn)位的位置、高度。也可以要求反向采集棱鏡所在的未知點(diǎn)位的坐標(biāo)信息。一個(gè)點(diǎn)位通常包含有事先在CAD軟件中設(shè)置好的X、Y、Z軸坐標(biāo)和點(diǎn)編號(hào)等信息。現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)位完全依據(jù)圖紙上的坐標(biāo)位置進(jìn)行放置。找到之后使用記號(hào)筆進(jìn)行標(biāo)記并編號(hào)即可。（這一過(guò)程中，由于現(xiàn)場(chǎng)各種障礙物遮擋，機(jī)器可能會(huì)丟失對(duì)棱鏡的識(shí)別，點(diǎn)擊重新搜索即可重新連接）。完成放線后記得噴涂CI標(biāo)識(shí)并刷桐油進(jìn)行保護(hù)。完成架設(shè)后，放線人員須手持平板和棱鏡（300MM短桿135:自動(dòng)化全站儀相比普通全站儀的優(yōu)勢(shì)自動(dòng)全站儀：傻瓜式操作界面，只需極短時(shí)間的培訓(xùn)即可上手，配有電子水泡，使其架設(shè)完成后精度更高。由于其自動(dòng)照準(zhǔn)的特性，無(wú)需人力進(jìn)行手動(dòng)瞄準(zhǔn)，所以放線作業(yè)單人即可進(jìn)行。施放異形弧線的效率會(huì)比傳統(tǒng)全站儀要高，導(dǎo)航會(huì)帶領(lǐng)測(cè)量人員直接找到點(diǎn)位，不必反復(fù)測(cè)量嘗試。測(cè)量人員手持的平板可隨時(shí)在電子版圖紙上編輯、新建、刪除、記錄點(diǎn)位或是對(duì)圖紙進(jìn)行一定程度的更改。采集完成的點(diǎn)位可以通過(guò)平板直接導(dǎo)出為DWG格式交給設(shè)計(jì)人員。每個(gè)放樣點(diǎn)的的坐標(biāo)數(shù)值、放樣的日期時(shí)間、放樣后的偏離誤差都會(huì)自動(dòng)記錄，并可自動(dòng)生成放樣報(bào)告。普通全站儀:型號(hào)品牌繁多且操作界面各不相同，界面大多較為復(fù)雜。學(xué)習(xí)成本相對(duì)較高。需要至少一人在儀器前操作，一人配合標(biāo)記點(diǎn)位。無(wú)形中增加了人力成本。對(duì)于異形弧線的施放不夠直觀，尋找一個(gè)未知點(diǎn)位往往需要反復(fù)瞄準(zhǔn)進(jìn)行嘗試，效率相對(duì)較低?，F(xiàn)場(chǎng)不夠靈活，測(cè)量人員只能手持紙質(zhì)版圖紙進(jìn)行施放和記載，施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境通常較為惡劣，手抄的返尺數(shù)據(jù)有時(shí)難以辨識(shí)，形成供設(shè)計(jì)使用的圖紙也需要一定時(shí)間。自動(dòng)全站儀：普通全站儀:14統(tǒng)一測(cè)量放線是“統(tǒng)一深化設(shè)計(jì)，統(tǒng)一測(cè)量放線，統(tǒng)一排版下單”三統(tǒng)一工作承上啟下的關(guān)鍵一步，測(cè)量放線小組的踐行，還需項(xiàng)目生產(chǎn)管理人員的重視及支持，只有嚴(yán)格執(zhí)行公司測(cè)量放線工作實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)，將測(cè)量放線工作做透、做細(xì)，才能將現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量問(wèn)題前移控制，推進(jìn)材料