自動全站儀(放線機器人)在施工中的應用交流課件

自動全站儀(放線機器人)在施工中的應用交流自動全站儀(放線機器人)在施工中的應用交流1

目錄

1：自動全站儀簡介2：系統(tǒng)組成3：插件操作界面4：儀器操作步驟5：與傳統(tǒng)全站儀對比

6：總結目錄2是一臺精度為1″的自動全站儀。此處的1″指的是全站儀的測角精度，對于非測量專業(yè)的人來說可能關于1″的測角精度沒有什么具體的概念，那么把他換算成具體的距離數值就是“在100米處的角度偏差是±0.48毫米”，這樣的精度對于建筑來講已經綽綽有余。不同于傳統(tǒng)測量放線方式需要以某條線為基準以手工的方式進行偏移。自動全站儀在放線定位過程中將很多步驟進行了自動化，使測放工作在實施中有了更高的效率。1：自動全站儀簡介是一臺精度為1″的自動全站儀。此處的1″指的是全站儀的測角精3由于的TFP軟件支持市面上主流的AutoCAD、Revit、SketchUp、Tekla等軟件。RTS放線機器只需將電子版圖紙或模型文件導入平板電腦，每個放樣點的（X、Y、Z）的坐標數值、放樣的時刻、放樣后的偏離誤差都與這個點的唯一識別號一一對應。在放樣過程中產生的信息，會自動記錄在手部的控制平板電腦中。在整個現(xiàn)場放線過程中，識圖、計算位置、計算角度、測量、顯示標識等工作都是放樣機器人自動處理的，現(xiàn)場的人員主要負責根據平板電腦上的指引走到坐標點“用鉛筆做記號”即可。這樣放線誤差不會累計，也不需頻繁換站。大幅度提高了工作效率，降低了人工操作所帶來的誤差。自動全站儀(放線機器人)在施工中的應用交流課件41.可拆卸式把手2.電源（12V）連接器3.通訊連接器4.開/關鍵和觸發(fā)鍵5.底部儀器高度標志6.拆卸把手用螺釘7.角度和距離測量用同軸光學器件，跟蹤器，紅色激光指示器及綠色激光指示器8.攝像頭光學器件9.顯示器10.內部電池倉12.天線1.可拆卸式把手562：自動全站儀系統(tǒng)組成BIM放樣系統(tǒng)組成硬件RTS771主機儀器主機重型三腳架平板控制電腦360°棱鏡軟件TrimbleFieldPoints插件ForCADForrevitForsketchup平板Trimblefieldlink62：自動全站儀系統(tǒng)組成BIM放樣系統(tǒng)組成硬件RTS771主6PC端插件界面，基于CAD運行。對放線圖進行加工，對控制點進行編輯的界面，經過插件加工的圖紙才能被儀器所識別。PC端插件界面，基于CAD運行。7平板軟件操作界面平板本身為WIN7系統(tǒng)，使用普通的U盤就可以對數據進行導入或導出，軟件也是基于window系統(tǒng)運行，在軟件初始操作界面中，有調節(jié)連接主機的頻段（用于連接多個主機），用于遙控儀器擺動的十字鍵，開關紅外線，查看現(xiàn)場溫度，校準儀器等常用功能。平板軟件操作界面8在軟件界面的子菜單中，可以對圖紙文件進行導入、導出、刪除，放樣現(xiàn)場點、線進行、數據采集、生成報告、修改圖紙等功能。在軟件界面的子菜單中，可以對圖紙文件進行導入、導出、刪除，放9

首先由總包移交不少于兩個方向的控制軸線或者不少于兩個可以通視的控制點。之后使用TRIMBLE插件在CAD圖紙、RIVET模型或SU模型上放置所需要的控制點與放樣點。這一步的作用其實就是將圖紙上的點位通過數據的形式讓機器理解。圖紙上的點位包含X、Y、Z軸坐標以及編號等屬性供機器識別。完成后得到兩個文件，分別為傳統(tǒng)DWG圖紙背景文件，和TFL放樣點位文件。將上述兩個文件導入專屬平板電腦。放線人員就可以前往現(xiàn)場進行放線工作了。4：儀器的使用步驟首先由總包移交不少于兩個方向的控制軸線或者不少于兩個10到達施工現(xiàn)場后，需要對儀器進行架設1：首先我們需要將儀器平放上三角架。（無需專用重型三腳架，普通三角架亦可）2：通過儀器底部的目鏡去瞄準地面的控制點位，底部目鏡上有旋鈕可以調節(jié)目鏡的對焦。3：瞄準完成后調節(jié)儀器底部的三個旋鈕使儀器上的水準泡處于大概居中的位置。4：重新微調瞄準地面控制點并通過三腳架底部的固定旋鈕固定儀器主機。5：對照著配套平板電腦上的電子水泡界面再次使用儀器下方的三個旋鈕對儀器的水平進行高精度的微調。6：架設棱鏡到另一個或多個控制點進行定向。到達施工現(xiàn)場后，需要對儀器進行架設11在儀器架設完成后，我們就已經知道了儀器在圖紙上所處的位置，但是還不知道儀器所面對的方向，這時候我們就需要進行定位。在測量中，有很多定位方式，在這里介紹較為常用的兩種：后方交匯和后視定向。后視定向：如剛才所說，儀器已經在已知的控制點上架設完畢，那么我們只需要在另一個已知控制點上架設棱鏡或標靶，讓儀器對其進行后視，形成一條已知線段，也可以推算出自己所處的位置和方向（后視距離盡量不要太近）后方交匯：如果儀器主機架設在一個未知點上，那么我們可以通過將棱鏡或標靶架設在兩個以上的的已知點上，這樣儀器在測量了兩個點和自己的相對距離和角度后，就能推算出自己所處的位置和方向。在定向完成后，專屬平板會顯示現(xiàn)場定位點和圖紙定位點的誤差數值，如果誤差在可接受范圍內，選擇接受就可以了。

在儀器架設完成后，我們就已經知道了儀器在圖紙上所處的位置，但12

完成架設后，放線人員須手持平板和棱鏡（300MM短桿），在平板上選擇需要的點位，通過可視化定位或導航尋找具體點位的位置、高度。也可以要求反向采集棱鏡所在的未知點位的坐標信息。一個點位通常包含有事先在CAD軟件中設置好的X、Y、Z軸坐標和點編號等信息?，F(xiàn)場點位完全依據圖紙上的坐標位置進行放置。找到之后使用記號筆進行標記并編號即可。（這一過程中，由于現(xiàn)場各種障礙物遮擋，機器可能會丟失對棱鏡的識別，點擊重新搜索即可重新連接）。完成放線后記得噴涂CI標識并刷桐油進行保護。完成架設后，放線人員須手持平板和棱鏡（300MM短桿135:自動化全站儀相比普通全站儀的優(yōu)勢自動全站儀：傻瓜式操作界面，只需極短時間的培訓即可上手，配有電子水泡，使其架設完成后精度更高。由于其自動照準的特性，無需人力進行手動瞄準，所以放線作業(yè)單人即可進行。施放異形弧線的效率會比傳統(tǒng)全站儀要高，導航會帶領測量人員直接找到點位，不必反復測量嘗試。測量人員手持的平板可隨時在電子版圖紙上編輯、新建、刪除、記錄點位或是對圖紙進行一定程度的更改。采集完成的點位可以通過平板直接導出為DWG格式交給設計人員。每個放樣點的的坐標數值、放樣的日期時間、放樣后的偏離誤差都會自動記錄，并可自動生成放樣報告。普通全站儀:型號品牌繁多且操作界面各不相同，界面大多較為復雜。學習成本相對較高。需要至少一人在儀器前操作，一人配合標記點位。無形中增加了人力成本。對于異形弧線的施放不夠直觀，尋找一個未知點位往往需要反復瞄準進行嘗試，效率相對較低?，F(xiàn)場不夠靈活，測量人員只能手持紙質版圖紙進行施放和記載，施工現(xiàn)場環(huán)境通常較為惡劣，手抄的返尺數據有時難以辨識，形成供設計使用的圖紙也需要一定時間。自動全站儀：普通全站儀:14統(tǒng)一測量放線是“統(tǒng)一深化設計，統(tǒng)一測量放線，統(tǒng)一排版下單”三統(tǒng)一工作承上啟下的關鍵一步，測量放線小組的踐行，還需項目生產管理人員的重視及支持，只有嚴格執(zhí)行公司測量放線工作實施標準，將測量放線工作做透、做細，才能將現(xiàn)場質量問題前移控制，推進材料