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第五章軸向拉伸和壓縮1第五章軸向拉伸和壓縮1§5–1軸向拉伸與壓縮的概念§5–2軸向拉伸與壓縮時(shí)橫截面上的內(nèi)力-軸力§5–3軸向拉伸與壓縮時(shí)橫截面上的應(yīng)力第五章軸向拉伸和壓縮§5-4
軸向拉伸與壓縮時(shí)的變形§5-5材料在拉伸和壓縮時(shí)的力學(xué)性能§5-6
強(qiáng)度條件·安全因數(shù)·許用應(yīng)力§5-7拉伸、壓縮靜不定問題簡(jiǎn)介2§5–1軸向拉伸與壓縮的概念第五章軸向§5–1軸向拉伸與壓縮的概念軸向拉壓的外力特點(diǎn):外力的合力作用線與桿的軸線重合。一、概念軸向拉壓的變形特點(diǎn):桿的變形主要是軸向伸縮,伴隨橫向縮擴(kuò)。軸向拉伸:桿的變形是軸向伸長(zhǎng),橫向縮短。軸向壓縮:桿的變形是軸向縮短,橫向變粗。3§5–1軸向拉伸與壓縮的概念軸向拉壓的外力特點(diǎn):外力軸向壓縮,對(duì)應(yīng)的力稱為壓力。軸向拉伸,對(duì)應(yīng)的力稱為拉力。力學(xué)模型如圖4軸向壓縮,對(duì)應(yīng)的力稱為壓力。軸向拉伸,對(duì)應(yīng)的力稱為拉力。力學(xué)工程實(shí)例二、5工程實(shí)例二、5一、內(nèi)力
指由外力作用所引起的、物體內(nèi)相鄰部分之間分布內(nèi)力系的合成(附加內(nèi)力)?!?–2軸向拉伸與壓縮時(shí)橫截面上的內(nèi)力-軸力6一、內(nèi)力§5–2軸向拉伸與壓縮時(shí)橫截面上的內(nèi)力-軸力二、截面法·軸力內(nèi)力的計(jì)算是分析構(gòu)件強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性等問題的基礎(chǔ)。求內(nèi)力的一般方法是截面法。1.截面法的基本步驟:①截開:在所求內(nèi)力的截面處,假想地用截面將桿件一分為二。②代替:任取一部分,其棄去部分對(duì)留下部分的作用,用作用在截開面上相應(yīng)的內(nèi)力(力或力偶)代替。③平衡:對(duì)留下的部分建立平衡方程,根據(jù)其上的已知外力來計(jì)算桿在截開面上的未知內(nèi)力(此時(shí)截開面上的內(nèi)力對(duì)所留部分而言是外力)。7二、截面法·軸力內(nèi)力的計(jì)算是分析構(gòu)件強(qiáng)度FIFFIIIFIIFNxSFX=0:+FN-F=0
FN=FxSFX=0:-FN’+F=0
FN’=FFN’截面法①切取②代替③平衡單位:N(牛頓)或kN(千牛)軸力8FIFFIIIFIIFNxSFX=0:+FN-F=0xSFX①反映出軸力與截面位置變化關(guān)系,較直觀;②確定出最大軸力的數(shù)值及其所在橫截面的位置,即確定危險(xiǎn)截面位置,為強(qiáng)度計(jì)算提供依據(jù)。三、軸力圖——FN(x)的圖象表示。3.軸力的正負(fù)規(guī)定:
FN
與外法線同向,為正軸力(拉力)FN與外法線反向,為負(fù)軸力(壓力)FN>0FNFNFN<0FNFNFNxF+意義9①反映出軸力與截面位置變化關(guān)系,較直觀;三、軸力圖——150kN100kN50kNFN
+-例5-1
作圖示桿件的軸力圖,并指出|FN|maxIIIIII
|FN|max=100kNFN2=-100kN100kNIIIIFN2FN1=50kNIFN1I50kN50kN100kN10150kN100kN50kNFN+軸力(圖)的簡(jiǎn)便求法:自左向右:軸力圖的特點(diǎn):突變值=集中載荷遇到向左的F
,軸力FN
增量為正;遇到向右的F
,軸力FN
增量為負(fù)。5kN8kN3kN+–3kN5kN8kN11軸力(圖)的簡(jiǎn)便求法:自左向右:軸力圖的特點(diǎn):突變值=一、應(yīng)力的概念
§5–3軸向拉伸與壓縮時(shí)橫截面上的應(yīng)力問題提出:FFFF1.內(nèi)力大小不能衡量構(gòu)件強(qiáng)度的大小。2.強(qiáng)度:①內(nèi)力在截面分布集度應(yīng)力;
②材料承受荷載的能力。1.定義:由外力引起的內(nèi)力集度。12一、應(yīng)力的概念§5–3軸向拉伸與壓縮時(shí)橫截面上的應(yīng)力工程構(gòu)件,大多數(shù)情形下,內(nèi)力并非均勻分布,集度的定義不僅準(zhǔn)確而且重要,因?yàn)椤捌茐摹被颉笆А蓖鶑膬?nèi)力集度最大處開始。
P
AM①平均應(yīng)力:②全應(yīng)力(總應(yīng)力):2.應(yīng)力的表示:13工程構(gòu)件,大多數(shù)情形下,內(nèi)力并非均勻分布,集度的定義③全應(yīng)力分解為:p
M
垂直于截面的應(yīng)力稱為“正應(yīng)力”
(NormalStress);位于截面內(nèi)的應(yīng)力稱為“剪應(yīng)力”(ShearingStress)。14③全應(yīng)力分解為:pM垂直于截面的應(yīng)力稱為“正應(yīng)力”(N變形前1.變形規(guī)律試驗(yàn)及平面假設(shè):平面假設(shè):原為平面的橫截面在變形后仍為平面??v向纖維變形相同。abcd受載后FF
d′a′c′
b′二、拉(壓)桿橫截面上的應(yīng)力15變形前1.變形規(guī)律試驗(yàn)及平面假設(shè):平面假設(shè):原為平面的橫均勻材料、均勻變形,內(nèi)力當(dāng)然均勻分布。2.拉伸應(yīng)力:sFN(x)F軸力引起的正應(yīng)力——
:在橫截面上均布。危險(xiǎn)截面:內(nèi)力最大的面,截面尺寸最小的面。危險(xiǎn)點(diǎn):應(yīng)力最大的點(diǎn)。3.危險(xiǎn)截面及最大工作應(yīng)力:16均勻材料、均勻變形,內(nèi)力當(dāng)然均勻分布。2.拉伸應(yīng)力:sF直桿、桿的截面無突變、截面到載荷作用點(diǎn)有一定的距離。4.公式的應(yīng)用條件:6.應(yīng)力集中:在截面尺寸突變處,應(yīng)力急劇變大。5.Saint-Venant原理:離開載荷作用處一定距離,應(yīng)力分布與大小不受外載荷作用方式的影響。17直桿、桿的截面無突變、截面到載荷作用點(diǎn)有一定的距離Saint-Venant原理與應(yīng)力集中示意圖(紅色實(shí)線為變形前的線,紅色虛線為紅色實(shí)線變形后的形狀。)變形示意圖:abcFF應(yīng)力分布示意圖:18Saint-Venant原理與應(yīng)力集中示意圖(紅色實(shí)線為變形[例5-2]已知一圓桿受拉力F=25kN,直徑d=14mm,許用應(yīng)力
[
]=170MPa,試校核此桿是否滿足強(qiáng)度要求。解:①軸力:FN
=F
=25kN②應(yīng)力:③強(qiáng)度校核:④結(jié)論:此桿滿足強(qiáng)度要求,能夠正常工作。19[例5-2]已知一圓桿受拉力F=25kN,直徑d
1、桿的縱向總變形:
3、平均線應(yīng)變:
2、線應(yīng)變:?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度的線變形。一、拉壓桿的變形及應(yīng)變§5-4軸向拉伸與壓縮時(shí)的變形abcdL201、桿的縱向總變形:3、平均線應(yīng)變:2、線應(yīng)變:?jiǎn)挝婚L(zhǎng)4、x點(diǎn)處的縱向線應(yīng)變:6、x點(diǎn)處的橫向線應(yīng)變:5、桿的橫向變形:FF
d′a′c′
b′L1214、x點(diǎn)處的縱向線應(yīng)變:6、x點(diǎn)處的橫向線應(yīng)變:5、桿的橫向二、拉壓桿的胡克定律1、等內(nèi)力拉壓桿的胡克定律2、變內(nèi)力拉壓桿的胡克定律內(nèi)力在n段中分別為常量時(shí)※“EA”稱為桿的抗拉壓剛度。FFFN(x)dxx22二、拉壓桿的胡克定律1、等內(nèi)力拉壓桿的胡3、單向應(yīng)力狀態(tài)下的胡克定律4、泊松比(或橫向變形系數(shù))三、胡克定律
一般認(rèn)為它是由英國(guó)科學(xué)家胡克(1635一1703)首先提出來的,所以通常叫做胡克定律。其實(shí),在胡克之前1500年,我國(guó)早就有了關(guān)于力和變形成正比關(guān)系的記載。233、單向應(yīng)力狀態(tài)下的胡克定律4、泊松比(“”胡:請(qǐng)問,弛其弦,以繩緩援之是什么意思?
鄭:這是講測(cè)量弓力時(shí),先將弓的弦松開,另外用繩子松松地套住弓的兩端,然后加重物,測(cè)量。
胡:我明白了。這樣弓體就沒有初始應(yīng)力,處于自然狀態(tài)。
東漢經(jīng)學(xué)家鄭玄(127—200)對(duì)《考工記·弓人》中“量其力,有三均”作了這樣的注釋:“假令弓力勝三石,引之中三尺,弛其弦,以繩緩擐之,每加物一石,則張一尺。”(圖)24“”胡:請(qǐng)問,弛其弦,以繩緩援之是什么意思?鄭
鄭:后來,到了唐代初期,賈公彥對(duì)我的注釋又作了注疏,他說:鄭又云假令弓力勝三石,引之中三尺者,此即三石力弓也。必知弓力三石者,當(dāng)弛其弦以繩緩擐之者,謂不張之,別以繩系兩箭,乃加物一石張一尺、二石張二尺、三石張三尺。其中”“兩蕭就是指弓的兩端。一條“胡:鄭老先生講“每加物一石,則張一尺”。和我講的完全是同一個(gè)意思。您比我早1500中就記錄下這種正比關(guān)系,的確了不起,和推測(cè)》一文中早就推崇過貴國(guó)的古代文化:目前我們還只是剛剛走到這個(gè)知識(shí)領(lǐng)域的邊緣,然而一旦對(duì)它有了充分的認(rèn)識(shí),就將會(huì)在我們面前展現(xiàn)出一個(gè)迄今為止只被人們神話般地加以描述的知識(shí)王國(guó)”。1686年《關(guān)于中國(guó)文字和語言的研究真是令人佩服之至』我在25
§5-5材料在拉伸和壓縮時(shí)的力學(xué)性能一、試驗(yàn)條件及試驗(yàn)儀器1、試驗(yàn)條件:常溫(20℃);靜載(及其緩慢地加載);
標(biāo)準(zhǔn)試件。dh力學(xué)性能:材料在外力作用下表現(xiàn)的有關(guān)強(qiáng)度、變形方面的特性。26§5-5材料在拉伸和壓縮時(shí)的力學(xué)性能一、試驗(yàn)條件及試驗(yàn)儀器2、試驗(yàn)儀器:萬能材料試驗(yàn)機(jī);
變形儀(常用引伸儀)。272、試驗(yàn)儀器:萬能材料試驗(yàn)機(jī);
變形儀(常用引伸儀)。27二、低碳鋼試件的拉伸圖(P--
L圖)三、低碳鋼試件的應(yīng)力--應(yīng)變曲線(
--
圖)28二、低碳鋼試件的拉伸圖(P--L圖)三、低碳鋼試件的應(yīng)力(一)低碳鋼拉伸的彈性階段(oe段)1、op--比例段:
p--比例極限2、pe--曲線段:
e--彈性極限29(一)低碳鋼拉伸的彈性階段(oe段)1、op--比例(二)低碳鋼拉伸的屈服(流動(dòng))階段(es
段)
es--屈服段:
s---屈服極限滑移線:塑性材料的失效應(yīng)力:
s
。30(二)低碳鋼拉伸的屈服(流動(dòng))階段(es段)es2、卸載定律:1、
b---強(qiáng)度極限3、冷作硬化:4、冷拉時(shí)效:(三)、低碳鋼拉伸的強(qiáng)化階段(sb段)312、卸載定律:1、b---強(qiáng)度極限3、冷作硬化:4、冷拉時(shí)1、延伸率:
2、面縮率:
3、脆性、塑性及相對(duì)性(四)、低碳鋼拉伸的頸縮(斷裂)階段(bf段)321、延伸率:2、面縮率:3、脆性、塑性及相對(duì)性(四)、低四、無明顯屈服現(xiàn)象的塑性材料0.2s0.2名義屈服應(yīng)力:
0.2
,即此類材料的失效應(yīng)力。五、鑄鐵拉伸時(shí)的機(jī)械性能
bL---鑄鐵拉伸強(qiáng)度極限(失效應(yīng)力)33四、無明顯屈服現(xiàn)象的塑性材料0.2s0.2名義屈服應(yīng)力:六、材料壓縮時(shí)的機(jī)械性能
by---鑄鐵壓縮強(qiáng)度極限;
by
(4—6)
bL
34六、材料壓縮時(shí)的機(jī)械性能by---鑄鐵壓縮強(qiáng)度極限;
根據(jù)強(qiáng)度條件可進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算:①強(qiáng)度校核
(判斷構(gòu)件是否破壞)②設(shè)計(jì)截面
(構(gòu)件截面多大時(shí),才不會(huì)破壞)③求許可載荷
(構(gòu)件最大承載能力)[σ]----許用應(yīng)力σu----
極限應(yīng)力n----安全因數(shù)強(qiáng)度條件一、拉(壓)桿的強(qiáng)度條件§5-6強(qiáng)度條件·安全因數(shù)·許用應(yīng)力35根據(jù)強(qiáng)度條件可進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算:[σ]----許用應(yīng)力強(qiáng)度條件一l=30mF=3000kNxg解:按等直桿設(shè)計(jì)橋墩,并計(jì)算軸向變形危險(xiǎn)截面:底面(軸力最大)橫截面面積為:橋墩總重為:軸向變形為:例5-3石橋墩高度l=30m,頂面受軸向壓力F=3000kN,材料許用壓應(yīng)力[s]C=1MPa,彈性模量E=8GPa,容重g=2.5kN/m3,按照等直桿設(shè)計(jì)截面面積和石料重量,并計(jì)算軸向變形。36l=30mF=3000kNxg解:按等直桿設(shè)計(jì)橋墩,并計(jì)算軸
例題5-4圖示空心圓截面桿,外徑D=20mm,內(nèi)徑d=15mm,承受軸向荷載F=20kN作用,材料的屈服應(yīng)力σs=235MPa,安全因
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