遙控器控制步進(jìn)電機(jī)

遙控器控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)―、引言隨著紅外技術(shù)的發(fā)展，紅外遙控以其安全方便的特點(diǎn)越來越受人們喜愛，本文的設(shè)計(jì)就是基于簡單紅外遙控而設(shè)計(jì)的，用簡單的紅外技術(shù)遙控步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)天車運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到省時(shí)省力之目的。二、總體設(shè)計(jì)1?接收部分2?發(fā)射部分圖2三、系統(tǒng)要求整個(gè)系統(tǒng)要求用4個(gè)功能鍵控制步進(jìn)電機(jī)（天車用）；整個(gè)系統(tǒng)分紅外發(fā)射單元和紅外接收單元；（1）紅外發(fā)射單元：每按一下鍵即發(fā)送其鍵值對(duì)應(yīng)的紅外脈沖例如：1號(hào)鍵發(fā)一個(gè)脈沖2號(hào)鍵發(fā)二個(gè)脈沖（2）紅外接收單元：接收完相應(yīng)的脈沖后，求出鍵值，從而轉(zhuǎn)到相應(yīng)的控制（進(jìn)、倒、停）；停、倒為天車遙控器，控制功能（1） 天車位移距離0?50m（設(shè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)5步天車移動(dòng)1m）（2） K1——1左移，0右移K2—1啟動(dòng),0停止K3——給定值（十位）K4——給定值（個(gè)位）4.系統(tǒng)功能（1） 按位移設(shè)定好給定值后，按下啟動(dòng)鍵，步進(jìn)電機(jī)即可帶動(dòng)天車到給定的位置為止；（2） 可根據(jù)預(yù)先設(shè)定值正反轉(zhuǎn)（左右移動(dòng)），啟動(dòng)/停止鍵進(jìn)行人工控制；5.四位顯示：圖3前兩位顯示給定值（0?50m）后兩位顯示控制值（精確到m）四、遙控器電路圖1.紅外發(fā)射電路圖Proteus無法仿真紅外發(fā)光二極管PH303,仿真中只畫了示意圖，用于產(chǎn)生圖4所示的脈沖信號(hào)，實(shí)際電路圖中，將下圖的模擬PH303部分接PH303即可。

遙控器發(fā)射部分C2C3□^VSTAL12UHZC1R13R141KU11915PSEN29:RLEJ]31門;:muXTAL2RSTPSENALE斎K1左移（反轉(zhuǎn)） PK2啟動(dòng)/停止 ’C2C3□^VSTAL12UHZC1R13R141KU11915PSEN29:RLEJ]31門;:muXTAL2RSTPSENALE斎K1左移（反轉(zhuǎn)） PK2啟動(dòng)/停止 ’K3給定值十位 PK4給定值個(gè)童PClIWil]P0.1JWD1P02WD2PD.3WD3P0.4,'ADiPO.&ftDSP0.WAD6PO.TjftDTP2n^sP2.1JW9P22JW1DP23JW11P2.*,'A12P2J&W13P2.WA1iP2.TJW1521石移（正轉(zhuǎn)）P1WT2P1.1.-T2KP12P1JP1.iP15P1J5P1.7P?n'RXDP3.1/DCDP32-1NTOPIJ.'INTTP3.*，i_raP3j5/ri_卩珈匝P3.7.'FD1D7712亙U_15話AT3HZ：a2PH303_cE^inuuTq：：=-CCTEII7??1PH3O3

2.紅外接收電路圖Proteus無法仿真紅外接收管PH302，仿真中只畫了示意圖，用于PH303產(chǎn)生的紅外脈沖信號(hào)，實(shí)際電路圖中，將下圖的模擬PH302部分接PH302即可。遙控器接收部分給定值+is/A0UT10UT2□UT3□UT*P11TP12IDP13126111, 1510j2=?5B. C13UAB—B—BC—C—CEMDDC—C—CE—C5HIU2C6isCRYSTAL12UHZR6IKINOUTPH302ccniEnr：i—rr<fn：■給定值+is/A0UT10UT2□UT3□UT*P11TP12IDP13126111, 1510j2=?5B. C13UAB—B—BC—C—CEMDDC—C—CE—C5HIU2C6isCRYSTAL12UHZR6IKINOUTPH302ccniEnr：i—rr<fn：■：■ITi0□□□0wr?一r_!■：■aaa000o■7i!￡T!□>XTWL1pnms.Di]PHIffiJDIPU2MSSCTAL2POJftOlPO.WDIPOSftOSP0JSM16RSTP05MDTIP2D1WI5IP2.MF?22mi0PSENIP23(M1ALEF?2.mi2Efl.也P1HT2rain*RKDP1.1/T2KF3.VTXDP12F32*INTOP1JF33MNT1Pl.tf3.vmPISP3S^T1P1J5Fi^iaiRP1JTF3IJRD—f\Pi_a12lxP1-23A"ragc52oaaaaoao39HID-—w■:A::再HL13?H1236HL335HU31HIS33ms32HUF25*3P2fi：盡P2J:nV3DiiF3.1*12P32*13