《液壓與氣壓傳動(dòng)（第2版）》教案 第30課 采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn)

30采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn)第課PAGE130采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn)第課PAGE130采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn)第課PAGE30采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn)第課PAGE330PAGE4第30PAGE4第課采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn)

課題采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn)課時(shí)2課時(shí)（90min）教學(xué)目標(biāo)知識(shí)技能目標(biāo)：掌握順序動(dòng)作回路的分類和工作原理掌握同步動(dòng)作回路的分類和工作原理了解多缸互不干涉回路的功能思政育人目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)作風(fēng)教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：順序動(dòng)作回路和同步動(dòng)作回路的分類和工作原理教學(xué)難點(diǎn)：順序動(dòng)作回路和同步動(dòng)作回路工作原理的理解教學(xué)方法問(wèn)答法、討論法、講授法教學(xué)用具電腦、投影儀、多媒體課件、教材教學(xué)設(shè)計(jì)第1節(jié)課：→→問(wèn)題導(dǎo)入→傳授新知（35min）第2節(jié)課：?jiǎn)栴}導(dǎo)入（5min）→傳授新知（27min）→思政講堂（8min）→課堂小結(jié)（3min）→作業(yè)布置（2min）教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟設(shè)計(jì)意圖第一節(jié)課課前任務(wù)【教師】布置課前任務(wù)，學(xué)生掃描課本188頁(yè)的“任務(wù)工單6-4”，完成課前任務(wù)紅星液壓設(shè)備廠的實(shí)習(xí)生小謝最近跟著師傅老李，負(fù)責(zé)安裝某廠的液壓設(shè)備。該廠要求設(shè)備可以根據(jù)要求依次動(dòng)作，完成整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)工序。小謝聽后感到束手無(wú)策，老李則很從容，告訴小謝可以用很簡(jiǎn)單的順序動(dòng)作回路實(shí)現(xiàn)。并且，在師傅老李的悉心指導(dǎo)下，小謝很快就了解了如何采用壓力繼電器實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作回路?！緦W(xué)生】完成課前任務(wù)通過(guò)課前的預(yù)熱，讓學(xué)生了解本次課所學(xué)課程的大概內(nèi)容，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)欲望考勤（2min）【教師】使用文旌課堂APP，讓學(xué)生登錄簽到【學(xué)生】使用文旌課堂APP簽到培養(yǎng)學(xué)生的組織紀(jì)律性，掌握學(xué)生的出勤情況問(wèn)題導(dǎo)入（8min）請(qǐng)同學(xué)們想象一下，當(dāng)我們要裝訂20份資料時(shí)有哪些動(dòng)作？順是什么樣的呢？通過(guò)問(wèn)題，引導(dǎo)學(xué)生思考，調(diào)動(dòng)學(xué)生的主觀能動(dòng)性，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣傳授新知（35min）一、順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路的功能是保證各執(zhí)行元件嚴(yán)格按照給定的動(dòng)作順序運(yùn)動(dòng)，它按控制方式的不同，可分為行程控制式順序動(dòng)作回路和壓力控制式順序動(dòng)作回路。1．行程控制式順序動(dòng)作回路行程控制式順序動(dòng)作回路主要包括用行程閥的行程控制順序動(dòng)作回路和用行程開關(guān)的行程控制順序動(dòng)作回路。1）用行程閥的行程控制順序動(dòng)作回路如圖6-28所示為用行程閥的行程控制順序動(dòng)作回路。在圖6-28所示狀態(tài)下，液壓缸1和2的活塞均在左端。推動(dòng)手動(dòng)換向閥3手柄使其左位工作，液壓缸1的活塞右行，完成動(dòng)作。（詳見教材）2）用行程開關(guān)的行程控制順序動(dòng)作回路如圖6-29所示（詳見教材），首先按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，使電磁鐵1YA通電，液壓油進(jìn)入液壓缸3的左腔，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作①；活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)6S后，通過(guò)電氣上的連鎖使1YA斷電，3YA通電；液壓缸3的活塞停止運(yùn)動(dòng)，液壓油進(jìn)入液壓缸4的左腔。（詳見教材）【教師】提問(wèn)學(xué)生行程控制式順序動(dòng)作回路有什么特點(diǎn)？應(yīng)用場(chǎng)合有哪些？【學(xué)生】聆聽、思考、回答【教師】總結(jié)行程控制式順序動(dòng)作回路工作可靠，動(dòng)作順序的換接平穩(wěn)，但改變工作順序困難，且管路長(zhǎng)，壓力損失大，不易安裝。主要用于專用機(jī)械的液壓系統(tǒng)?！緦W(xué)生】聆聽、理解、記憶2．壓力控制式順序動(dòng)作回路壓力控制式順序動(dòng)作回路主要包括用順序閥的壓力控制順序動(dòng)作回路和用壓力繼電器的壓力控制順序動(dòng)作回路等?！窘處煛刻釂?wèn)學(xué)生液壓系統(tǒng)獨(dú)具的控制特性是什么？【學(xué)生】聆聽、思考、回答【教師】總結(jié)利用液壓系統(tǒng)中的工作壓力變化控制各個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作是液壓系統(tǒng)獨(dú)具的控制特性?！緦W(xué)生】聆聽、理解、記憶1）用順序閥的壓力控制順序動(dòng)作回路如圖6-30所示，液壓缸1可看作是機(jī)床的夾緊液壓缸，液壓缸2可看作是機(jī)床的鉆孔液壓缸，采用兩個(gè)單向順序閥3和4的壓力控制順序動(dòng)作回路，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件按照序號(hào)順序動(dòng)作。工作開始時(shí)，扳動(dòng)二位四通手動(dòng)換向閥5，使其左位工作，液壓油進(jìn)入夾緊液壓缸1的左腔，回油經(jīng)單向順序閥4中的單向閥流回油箱，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。（詳見教材）這種順序動(dòng)作回路的可靠性主要取決于順序閥的性能及其壓力的調(diào)定值。為保證動(dòng)作順序可靠，順序閥的調(diào)定壓力應(yīng)比先動(dòng)作的液壓缸的最高工作壓力高出0.8～1MPa，以避免系統(tǒng)壓力波動(dòng)使順序閥產(chǎn)生誤動(dòng)作。2）用壓力繼電器的壓力控制順序動(dòng)作回路如圖6-31所示（詳見教材）為用壓力繼電器的壓力控制順序動(dòng)作回路。按啟動(dòng)按鈕，1YA通電，三位四通電磁換向閥1左位工作，液壓油進(jìn)入液壓缸7的左腔，其活塞向右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。（詳見教材）當(dāng)液壓缸7的活塞到達(dá)行程終點(diǎn)后，液壓缸7右端壓力上升，達(dá)到壓力繼電器4的調(diào)定壓力時(shí)發(fā)出信號(hào)，2YA斷電，1YA通電，三位四通電磁換向閥1左位工作，液壓油進(jìn)入液壓缸7的左腔，自動(dòng)重復(fù)上述動(dòng)作循環(huán)，直到按下停止按鈕為止?！窘處煛空n堂練習(xí)判斷題：壓力繼電器控制順序動(dòng)作很方便，所以系統(tǒng)中壓力繼電器越多越好?！緦W(xué)生】聆聽、思考、回答【教師】總結(jié)采用壓力繼電器控制順序動(dòng)作是比較方便的，但壓力繼電器的靈敏度較高，油路的壓力沖擊很容易使之產(chǎn)生誤動(dòng)作，所以系統(tǒng)中壓力繼電器的數(shù)目不宜過(guò)多?！緦W(xué)生】聆聽、理解、記憶通過(guò)老師的講解，使學(xué)生掌握順序動(dòng)作回路的工作原理和分類第二節(jié)課問(wèn)題導(dǎo)入（5min）是什么？分為哪幾類呢？多缸互不干涉回路又是什么原理呢？下面我們一一來(lái)揭曉。通過(guò)問(wèn)題導(dǎo)入，引起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣傳授新知（27min）二、同步動(dòng)作回路同步動(dòng)作回路的功能是使液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中多個(gè)執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，保證在運(yùn)動(dòng)上的同步。同步運(yùn)動(dòng)分為速度同步和位置同步兩類，速度同步是指各執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度相等，位置同步是指各執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)中或停止時(shí)都保持相同的位移量。實(shí)際中，同步動(dòng)作回路多數(shù)采用速度同步。1．用調(diào)速閥的同步動(dòng)作回路如圖6-32所示（詳見教材）為用調(diào)速閥的同步動(dòng)作回路，該回路兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)，分別調(diào)節(jié)兩液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度。由于調(diào)速閥具有當(dāng)外負(fù)載變化時(shí)仍然能夠保持流量穩(wěn)定這一特點(diǎn)，所以只要仔細(xì)調(diào)整兩個(gè)調(diào)速閥開口的大小，便能使兩液壓缸保持同步。（詳見教材）【教師】課堂練習(xí)單項(xiàng)選擇題：采用調(diào)速閥控制的同步動(dòng)作回路（）。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單調(diào)整方便同步精度高易雙向同步【學(xué)生】聆聽、思考、回答【教師】總結(jié)正確答案是A。用調(diào)速閥的同步動(dòng)作回路的優(yōu)點(diǎn)是回路簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)多缸同步，同步速度可以調(diào)整，而且調(diào)整好的速度不會(huì)因負(fù)載變化而變化，但是該回路只是單方向的速度同步，同步精度和效率都較低，且調(diào)整較麻煩?！緦W(xué)生】聆聽、理解、記憶2．容積式同步動(dòng)作回路如圖6-33所示（詳見教材）為采用同步馬達(dá)的同步動(dòng)作回路。兩個(gè)等排量的雙向馬達(dá)同軸剛性連接作配油裝置，它們輸出相同流量的液壓油分別送入兩個(gè)有效工作面積相同的液壓缸中，實(shí)現(xiàn)兩缸同步運(yùn)動(dòng)。如圖6-34所示（詳見教材）為采用同步缸的同步動(dòng)作回路。（詳見教材）【教師】課堂練習(xí)單項(xiàng)選擇題。大功率的液壓系統(tǒng)一般采用那種調(diào)速回路比較合理？（）進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路回油路節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路【學(xué)生】聆聽、思考、回答【教師】總結(jié)正確答案是D，容積調(diào)速回路。【學(xué)生】聆聽、理解、記憶3．串聯(lián)缸同步動(dòng)作回路如圖6-35所示為帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)缸同步動(dòng)作回路。液壓缸6有桿腔A的有效面積與液壓缸5無(wú)桿腔B的面積相等。為此，應(yīng)在回路中設(shè)置補(bǔ)償措施，使同步誤差在每一次下行運(yùn)動(dòng)中都得到消除，其補(bǔ)償原理如下?！窘處煛刻釂?wèn)學(xué)生在圖6-35中，液壓缸6有桿腔A的有效面積與液壓缸5無(wú)桿腔B的面積相等，當(dāng)A腔排出的液壓油進(jìn)入B腔后，兩液壓缸便同步下降，那么這種理論上平衡會(huì)永久保持嗎？為什么？【學(xué)生】聆聽、思考、回答【教師】總結(jié)這種理論上平衡不會(huì)永久保持。因?yàn)閳?zhí)行元件存在制造誤差、內(nèi)泄漏及氣體混入等現(xiàn)象，在多次行程后，將使同步失調(diào)累積為顯著的位置上的差異。故要采取補(bǔ)償措施?！緦W(xué)生】聆聽、理解、記憶（詳見教材）帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)缸同步動(dòng)作回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高，但需要提高液壓泵的供油壓力，其一般適用于負(fù)載較小的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中?！窘處煛繏呙枵n本193頁(yè)的二維碼，觀看視頻觀看視頻，了解有關(guān)順序動(dòng)作回路的相關(guān)知識(shí)?！緦W(xué)生】觀看視頻、理解、記憶三、多缸互不干涉回路多缸互不干涉回路的功能是使系統(tǒng)中幾個(gè)液壓執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時(shí)，彼此互不影響。如圖6-36所示為雙泵供油的多缸快慢速互不干擾回路，液壓缸A、B分別要完成快速前進(jìn)、工作進(jìn)給和快速退回的自動(dòng)工作循環(huán)。圖6-36所示的各液壓缸處于原位停止?fàn)顟B(tài)。（詳見教材）【教師】提問(wèn)學(xué)生結(jié)合圖6-36，用自己的語(yǔ)言描述雙泵供油的多缸快慢速互不干擾回路是如何實(shí)現(xiàn)雙缸工作互不干擾的？【學(xué)生】聆聽、思考、回答【教師】總結(jié)在雙泵供油的多缸快慢速互不干擾回路中，兩液壓缸工作進(jìn)給的速度分別由調(diào)速閥3和4決定。另外，由于快速運(yùn)動(dòng)和慢速運(yùn)動(dòng)各由一個(gè)液壓泵分別供油，再由相應(yīng)的電磁鐵控制，所以兩液壓缸的快、慢運(yùn)動(dòng)也互不干擾?！緦W(xué)生】聆聽、理解、記憶通過(guò)講解，讓學(xué)生掌握同步動(dòng)作回路和多缸互不干涉回路的工作原理思政講堂（8min）【教師】拓展講解有關(guān)液壓伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)的故事新中國(guó)成立以來(lái)，我國(guó)在航空航天領(lǐng)域取得了一個(gè)又一個(gè)突破，對(duì)無(wú)論是政治、軍事還是經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)等方面的發(fā)展均具有重要意義。除此以外，航空航天技術(shù)的發(fā)展還帶動(dòng)了一大批相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，如復(fù)合材料產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。（詳見教材）作為中國(guó)航天設(shè)備合作商，萬(wàn)測(cè)自豪于中國(guó)航天計(jì)劃的每一次成功發(fā)射，為每一個(gè)巨大的成就與發(fā)展而歡呼喝彩，正是懷抱這樣的情懷和使命感，未來(lái)萬(wàn)測(cè)也會(huì)繼續(xù)致力于研發(fā)和制造航空材料的力學(xué)性能檢測(cè)方案，為中國(guó)航天事業(yè)的發(fā)展添磚加瓦！【學(xué)生】聆聽、理解、記憶通過(guò)思政講堂，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神課堂小結(jié)（3min）【教師】簡(jiǎn)要總結(jié)本節(jié)課的要點(diǎn)本節(jié)課學(xué)習(xí)了順序動(dòng)作回路和同步動(dòng)作回路的分類、工作原理，了解了多缸互不干涉回路的功能，為下節(jié)課實(shí)訓(xùn)課打牢基礎(chǔ)?！緦W(xué)生】總結(jié)回顧知識(shí)點(diǎn)總結(jié)知識(shí)點(diǎn)，鞏固學(xué)生對(duì)順