一種消防用防后傾機(jī)器人及使用方法與流程

一種消防后傾器人及使法與程一種消防用防后機(jī)器人及使用方1.本技術(shù)是申日為2020年11月24日，請(qǐng)?zhí)枮閏n202011327320.x的發(fā)明名稱(chēng)為一種消防防后傾機(jī)器人的案申請(qǐng)。技術(shù)領(lǐng)域2.本發(fā)明涉及防機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)，具體為一種消防防后傾機(jī)器人及用方法。背技：3.機(jī)器人是自執(zhí)行工作的機(jī)器置，它既可以接受類(lèi)指揮，又可以行預(yù)先編排的程序，可以根據(jù)以人工能技術(shù)制定的原綱領(lǐng)行動(dòng)，機(jī)器人類(lèi)型有許多中，其，履帶機(jī)器人由地形適應(yīng)性強(qiáng)、障能力強(qiáng)和負(fù)重能強(qiáng)等特點(diǎn)，在運(yùn)輸巡檢和消防等領(lǐng)得以廣泛應(yīng)用，消防滅火中通常是防戰(zhàn)士手握消防水在靠近火源的地進(jìn)行噴水滅火，是在一些極易爆炸高?；痣U(xiǎn)中，消防士靠近火源握槍火，如果火源內(nèi)生爆炸等緊急情況易對(duì)消防戰(zhàn)士造成必要的傷亡，因在一些高危火險(xiǎn)，消防機(jī)器人的使就會(huì)極大的保障消戰(zhàn)士的人身安全4.消防機(jī)器人使用中，通常是機(jī)器人上直接安裝防水槍?zhuān)ㄟ^(guò)機(jī)人帶動(dòng)消防水槍至火外部滅火位置，注水滅火時(shí)，高水從水槍噴出對(duì)火進(jìn)行滅火，較高的壓噴出時(shí)反推力大，容易對(duì)機(jī)器造成后傾的問(wèn)題。技實(shí)要素：5.本發(fā)明的目就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)技術(shù)的不足，提供一種消防用防后機(jī)器人，它具有注水火時(shí)防止消防機(jī)人后傾的優(yōu)點(diǎn)，決了注水滅火時(shí)消機(jī)器人后傾的問(wèn)題6.本發(fā)明為解上述技術(shù)問(wèn)題，供如下技術(shù)方案：種消防用防后傾器人，包括底架，個(gè)所述底架之間上方放置有固定，每個(gè)所述底架的側(cè)均固定安裝有驅(qū)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述架之間固定安裝鉸接機(jī)構(gòu)，所述固板的前端固定安裝前支護(hù)機(jī)構(gòu)，所固定板的上表面定安裝有調(diào)向機(jī)構(gòu)所述底架的內(nèi)部固安裝有電動(dòng)推桿，且電動(dòng)推桿一伸縮端固定安裝有接塊，且連接塊固安裝在另一個(gè)底的內(nèi)部。7.所述驅(qū)動(dòng)機(jī)包括從動(dòng)輪、主輪、防滑條、傳動(dòng)帶和伺服電機(jī)，個(gè)所述底架的上表面固定安裝有支板每個(gè)所述底架的表面均固定安裝有定架，所述伺服電分別固定安裝在個(gè)固定架的內(nèi)部每個(gè)所述伺服電機(jī)輸出端均貫穿支板面的軸承并延伸支板的外側(cè)，所主動(dòng)輪分別固定安在每個(gè)伺服電機(jī)的出端，所述從動(dòng)分別通過(guò)銷(xiāo)軸固鉸接在每個(gè)底架外面的前后兩端，且組從動(dòng)輪的外表分別通過(guò)兩個(gè)傳履帶與兩個(gè)主動(dòng)輪動(dòng)連接，所述防滑均等距離排列的定安裝在每個(gè)傳履帶的外表面。8.所述鉸接機(jī)包括導(dǎo)向孔、連一、鉸接軸一、連二和鉸接軸二，述連桿一通過(guò)銷(xiāo)軸均定鉸接在每個(gè)底內(nèi)部的左側(cè)，且個(gè)連桿一相互靠近一端通過(guò)鉸接軸一定鉸接，所述連二通過(guò)銷(xiāo)軸均固鉸接在每個(gè)底架部的右側(cè)，且兩個(gè)桿二相互靠近的一通過(guò)鉸接軸二固鉸接，所述鉸接一的頂端固定安裝墊板，且墊板的表面與固定板底的左側(cè)固定連接，述導(dǎo)向孔開(kāi)設(shè)在接軸二的頂端，所述接軸二的底端固安裝有后支護(hù)機(jī)。9.所述后支護(hù)構(gòu)包括空槽、支架、定位柱一、復(fù)彈簧一、插桿、定塊、滾輪一和定孔一，所述插桿定安裝在鉸接軸的底端，所述固定的右側(cè)面固定安裝后位板，所述后板的底端開(kāi)設(shè)有插桿相適配的插孔所述插桿的右端貫插孔并延伸至后板的右側(cè)，所述定塊固定安裝在插的右端，所述支護(hù)放置在固定塊的表面，所述定位一開(kāi)設(shè)在支護(hù)架上面的中部，所述定柱一放置在支護(hù)的上方，且定位一的底端貫穿定位一并與固定塊的上面固定連接，所復(fù)位彈簧一固定裝在支護(hù)架和定位一之間，且復(fù)位彈一套設(shè)在定位柱的外表面，所述空槽開(kāi)設(shè)在支護(hù)底面的前后兩側(cè)，所述輪一均通過(guò)銷(xiāo)軸定鉸接在每個(gè)空的內(nèi)部。10.所述調(diào)向機(jī)構(gòu)括連接架一、連架二和電動(dòng)推桿二所述固定板上表的左側(cè)固定安裝有個(gè)相對(duì)稱(chēng)的安裝，兩個(gè)所述安裝的上方放置有水槍所述連接架一固定裝在水槍外表面右側(cè)，且連接架的底端通過(guò)銷(xiāo)軸固鉸接在兩個(gè)安裝板間的上方，所述接架二固定安裝水槍外表面的左側(cè)所述電動(dòng)推桿二的端通過(guò)銷(xiāo)軸固定接在兩個(gè)安裝板之間的下方，且動(dòng)推桿二的伸縮端通過(guò)軸固定鉸接在連架二底端的內(nèi)部11.所述前支護(hù)機(jī)包括滾輪二、定柱二、前支架、限板、復(fù)位彈簧二定位孔二和固定槽所述定位孔二開(kāi)在固定板上表面左側(cè)，所述前支架置在固定板左端的方，所述定位柱固定安裝在前支上表面的中部，所定位柱二的頂端貫定位孔二并延伸固定板的上方，述限位板固定安裝定位柱二的頂端，述復(fù)位彈簧二固安裝在固定板和支架之間，且復(fù)位簧二套設(shè)在定位柱的外表面，所述定槽開(kāi)設(shè)在前支底面的前后兩側(cè)，述滾輪二通過(guò)銷(xiāo)軸定鉸接在每個(gè)固槽的內(nèi)部。12.進(jìn)一步的，所后位板左側(cè)面的部固定安裝有導(dǎo)向，且導(dǎo)向桿的左貫穿導(dǎo)向孔并延伸鉸接軸二的左側(cè)13.通過(guò)采用上述術(shù)方案，更好的證固定板在調(diào)節(jié)時(shí)導(dǎo)向效果和限制只能前后移動(dòng)。14.進(jìn)一步的，所水槍外表面的中固定安裝有連接架，且連接架三的端固定安裝有攝像。15.通過(guò)采用上述術(shù)方案，更好的滅火和機(jī)器人前行畫(huà)面的獲取。16.進(jìn)一步的，所水槍的右端通過(guò)接管一固定連通有壓軟管，所述高軟管的右端通過(guò)連管二固定連通有導(dǎo)管，所述引導(dǎo)的右端固定安裝有蘭。17.通過(guò)采用上述術(shù)方案，更好的消防水車(chē)上的高壓進(jìn)行連通引導(dǎo)，過(guò)水槍噴出，對(duì)火進(jìn)行滅火。18.進(jìn)一步的，所固定板上表面的側(cè)固定安裝有固定，且固定套固定裝在引導(dǎo)管的外表。19.通過(guò)采用上述術(shù)方案，更好的引導(dǎo)管進(jìn)行固定。20.進(jìn)一步的，所固定板上表面的側(cè)通過(guò)連接件固定裝有控制盒。21.通過(guò)采用上述術(shù)方案，更好的過(guò)控制盒對(duì)該裝置各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)管理。22.與現(xiàn)有技術(shù)相，該消防用防后機(jī)器人具備如下有效果：23.1、本發(fā)明過(guò)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)，在使用時(shí)，通過(guò)制盒控制內(nèi)部的充電式電源為伺服電提供電能，通過(guò)個(gè)伺服電機(jī)的同向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)個(gè)主動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)兩個(gè)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)配合兩組從輪帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)履進(jìn)行同步逆時(shí)針旋，從而驅(qū)動(dòng)該裝進(jìn)行前行，在前過(guò)程中，滾輪一和滾輪二也被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，過(guò)設(shè)置有復(fù)位彈一和復(fù)位彈簧二能夠在該裝置前行程中，更好的讓滾一和滾輪二適應(yīng)面的地形，避免前行時(shí)硬接觸導(dǎo)致裝置移動(dòng)受阻的問(wèn)，從而帶動(dòng)水槍連接在后方法蘭的消防水帶進(jìn)行移，直至移動(dòng)至火源部的滅火位置。24.2、本發(fā)明過(guò)設(shè)置有鉸接機(jī)，在消防機(jī)器人移至需求位置后，過(guò)控制盒內(nèi)的控制器制伺服電機(jī)進(jìn)行止運(yùn)轉(zhuǎn)，并控制動(dòng)推桿一的伸縮端行運(yùn)行伸出，在伸過(guò)程中，推動(dòng)兩的底架進(jìn)行分離在分離過(guò)程中，兩連桿一和兩個(gè)連桿的夾角進(jìn)行改變直至電動(dòng)推桿一出至極限位置時(shí)兩連桿一和兩個(gè)連桿遠(yuǎn)點(diǎn)之間均為最距離，增大該機(jī)人的橫向承載長(zhǎng)度從而使該裝置在注滅火時(shí)更加的穩(wěn)，此時(shí)鉸接軸一該機(jī)器人前端移動(dòng)而鉸接軸二向該機(jī)人后端移動(dòng)，從固定板在鉸接軸移動(dòng)的過(guò)程中向該置前方進(jìn)行移動(dòng)，水槍的位置向前移動(dòng)，從而在前調(diào)反推力作用位的時(shí)候，增大后方的載長(zhǎng)度，從而極的防止后傾的問(wèn)。25.3、本發(fā)明過(guò)設(shè)置有后支護(hù)構(gòu)，在電動(dòng)推桿一長(zhǎng)過(guò)程中，鉸接二向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，推插桿以及后方連的結(jié)構(gòu)向該機(jī)器的后方移動(dòng)，并且右移過(guò)程中插桿和孔起到導(dǎo)向和限的作用，防止插桿和后方連接結(jié)移動(dòng)方向偏移的問(wèn)題，至伸出到極限位后，最后端接地置的滾輪一后移，大該機(jī)器人尾端的載長(zhǎng)度，從而極的提高了該裝置滅火時(shí)造成機(jī)器人傾的問(wèn)題。26.4、本發(fā)明過(guò)設(shè)置有導(dǎo)向孔導(dǎo)向桿，能夠在調(diào)時(shí)始終保持固定的狀態(tài)，防止在調(diào)節(jié)固定板后端位置水平面一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題，通過(guò)固定板端的前支護(hù)機(jī)構(gòu)，夠避免在前移水位置時(shí)，固定板方位置空蕩注水滅時(shí)機(jī)器人尾端翹起機(jī)器人前端下移問(wèn)題，從而提高消防機(jī)器人在使用的穩(wěn)定性能和防后性能，通過(guò)設(shè)置調(diào)向機(jī)構(gòu)，能夠過(guò)控制盒內(nèi)的控制控制電動(dòng)推桿二伸端的伸縮帶動(dòng)水噴水端進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，從而更好的滅火位置的上下方進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且機(jī)器人兩側(cè)設(shè)置個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)能夠在需要右移滅位置時(shí)，控制右的伺服電機(jī)進(jìn)行退旋轉(zhuǎn)，反之則向側(cè)調(diào)節(jié)滅火位置，高了該裝置的滅使用效果，并且過(guò)防滑條三角形狀使用，更好的在調(diào)該機(jī)器人橫向長(zhǎng)時(shí)更加的順暢，且在注水滅火時(shí)，好的通過(guò)較尖的棱提高抓地力，防滅火時(shí)該機(jī)器人反推力的作用下向方滑動(dòng)的問(wèn)題。27.5、本發(fā)明過(guò)設(shè)置有控制盒在控制盒內(nèi)有可供消防機(jī)器人運(yùn)行可充電式電源和控制，能夠更好的對(duì)裝置中各個(gè)驅(qū)動(dòng)置進(jìn)行管理，對(duì)伺電機(jī)的啟動(dòng)、關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)度、旋轉(zhuǎn)角度和應(yīng)時(shí)間進(jìn)行控制，攝像頭獲取的畫(huà)面行實(shí)時(shí)傳輸，以對(duì)電動(dòng)推桿一和動(dòng)推桿二的啟動(dòng)、閉、伸縮和伸縮度進(jìn)行控制，從更好的對(duì)該消防器人進(jìn)行控制管理用。附圖說(shuō)明28.圖1為本發(fā)明構(gòu)示意圖；29.圖2為本發(fā)明視圖；30.圖3為本發(fā)明動(dòng)機(jī)構(gòu)連接示意；31.圖4為本發(fā)明接機(jī)構(gòu)安裝位置；32.圖5為本發(fā)明架剖視圖；33.圖6為本發(fā)明支護(hù)機(jī)構(gòu)連接示圖；34.圖7為本發(fā)明定板外部結(jié)構(gòu)示圖；35.圖8為本發(fā)明定板仰視圖；36.圖9為本發(fā)明槍外部結(jié)構(gòu)連接示意圖；37.圖10為本明注水滅火時(shí)的態(tài)圖。38.圖中：1-底架，2-前支護(hù)機(jī)構(gòu)，201-滾輪二,202-定位柱二,203-前支架,204-限位板,205-復(fù)位彈簧二,206-定位孔二,207-固定槽，3-固定板，4-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，401-從動(dòng)輪,402-主動(dòng)輪,403-防滑條,404-傳動(dòng)履帶,405-伺服電機(jī)，5-后支護(hù)機(jī)構(gòu)，501-空槽,502-支護(hù)架,503-定位柱一,504-復(fù)位彈簧一,505-插桿,506-固定塊,507-滾輪一,508-定位孔一，6-調(diào)向機(jī)構(gòu)，601-連接架一,602-連接架二,603-電動(dòng)推桿二，7-控制盒，8-鉸接機(jī)構(gòu)，801-導(dǎo)向孔,802-連桿一,803-鉸接軸一,804-連桿二,805-鉸接軸二,9-法蘭，10-支板，11-攝像頭，12-后位板，13-固定架，14-電動(dòng)推桿一，15-連接塊，16-安裝板，17-固定套，18-插孔，19-引導(dǎo)管，20-高壓軟管，21-連接架三，22-連接管二，23-導(dǎo)向桿，24-墊板,25-水槍?zhuān)?6-連接管一。具體實(shí)施方式39.下面將結(jié)合本明實(shí)施例中的附，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行楚、完整地描述顯然，所描述的施例僅僅是本發(fā)一部分實(shí)施例，而是全部的實(shí)施例。于本發(fā)明中的實(shí)例，本領(lǐng)域普通術(shù)人員在沒(méi)有做出造性勞動(dòng)前提下所得的所有其他實(shí)例，都屬于本發(fā)保護(hù)的范圍。40.請(qǐng)參閱圖1-10，本發(fā)明提一種技術(shù)方案：種消防用防后傾機(jī)人，包括底架1，兩個(gè)底架1之間的上方置有固定板3，每個(gè)底架1的外側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)4，兩個(gè)底架1間固定安裝有鉸機(jī)構(gòu)8，固定板3的前端固定安裝有支護(hù)機(jī)構(gòu)2，固定板的上表面固定安裝調(diào)向機(jī)構(gòu)6，底架1的內(nèi)部固定安有電動(dòng)推桿一14，電動(dòng)推桿一14的伸縮端固安裝有連接塊15，且連塊15固定安裝在另一個(gè)架1的內(nèi)部。41.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包從動(dòng)輪401、主動(dòng)輪402、防滑條403傳動(dòng)履帶404和伺服電機(jī)405，每底架1的上表面均固定安有支板10，每個(gè)底架1的上表面均固定安裝有固架13，伺服電機(jī)405分別定安裝在每個(gè)固定13的內(nèi)部，每個(gè)伺服電405的輸出端均貫穿支板10側(cè)面的承并延伸至支板10的外側(cè)，主動(dòng)輪402別固定安裝在每伺服電機(jī)405的輸出端，從動(dòng)輪401分別通過(guò)銷(xiāo)軸固定接在每個(gè)底架1外側(cè)面的后兩端，且兩組動(dòng)輪401的外表面分別通過(guò)兩傳動(dòng)履帶404與兩個(gè)主動(dòng)402傳動(dòng)連接，防滑條403均等距離排列的固定裝在每個(gè)傳動(dòng)履404的外表面。42.鉸接機(jī)構(gòu)8包導(dǎo)向孔801、連桿一802、鉸接軸803、連桿二804和鉸接軸二805，連桿一802通過(guò)銷(xiāo)均固定鉸接在每底架1內(nèi)部的左側(cè)，且兩個(gè)連桿802相互靠近的一端過(guò)鉸接軸一803固定鉸接連桿二804通過(guò)銷(xiāo)軸均定鉸接在每個(gè)底架1內(nèi)部右側(cè)，且兩個(gè)連二804相互靠近的一端通過(guò)鉸接二805固定鉸接，接軸一803的頂端固定安有墊板24，且墊板24的上表面與固定板3底面的左固定連接，導(dǎo)向801開(kāi)設(shè)在鉸接軸二805的頂端鉸接軸二805的底端固安裝有后支護(hù)機(jī)5。43.后支護(hù)機(jī)構(gòu)包括空槽501、支護(hù)架502、位柱一503、復(fù)彈簧一504、插桿505、固定506、滾輪一507和定位孔一508，插桿505固定安裝鉸接軸二805的底端，定板3的右側(cè)面固定安裝有后板12，后位板12的底端開(kāi)設(shè)有與插桿505適配的插孔18，插桿505的右端穿插孔18并延伸至后位板12的右側(cè)固定塊506固定安裝在插桿505的右，支護(hù)架502放置在固定塊506的上表面定位孔一508開(kāi)設(shè)在支護(hù)架502上表的中部，定位柱503放置在支護(hù)502的上方，且定位柱一503的端貫穿定位孔一508并與固定塊506的上表固定連接，復(fù)位簧一504固定安裝在支護(hù)架502和定位柱一503之間，且位彈簧一504套設(shè)在定位柱一503的外表面，空槽501開(kāi)設(shè)在支護(hù)架502底的前后兩側(cè)，滾一507均通過(guò)銷(xiāo)軸固定鉸接在每空槽501的內(nèi)部。44.調(diào)向機(jī)構(gòu)6包連接架一601、連接架二602和電推桿二603，固板3上表面的左側(cè)固安裝有兩個(gè)相對(duì)的安裝板16，兩個(gè)安裝板16的方放置有水槍25，連架一601固定安裝在水槍25外表的右側(cè)，且連接一601的底端通過(guò)銷(xiāo)軸定鉸接在兩個(gè)安板16之間的上方，連接二602固定安裝在水槍25外表的左側(cè)，電動(dòng)推二603的底端通過(guò)銷(xiāo)軸固鉸接在兩個(gè)安裝板16之間的下，且電動(dòng)推桿二603的伸縮端過(guò)銷(xiāo)軸固定鉸接連接架二602底端的內(nèi)部45.前支護(hù)機(jī)構(gòu)包括滾輪二201、定位柱202、前支架203、限位板204、復(fù)位彈簧二205、位孔二206和固定槽207，定孔二206開(kāi)設(shè)在固定板3上表面的左側(cè)，前支203放置在固定板3左端下方，定位柱二202固安裝在前支架203上表面中部，定位柱二202的頂端貫定位孔二206并延伸至定板3的上方，限板204固定安裝在定位柱二202的頂，復(fù)位彈簧二205固定安裝在固定3和前支架203之間，且位彈簧二205套設(shè)在定柱二202的外表面，定槽207開(kāi)設(shè)在前支架203底面前后兩側(cè)，滾輪201通過(guò)銷(xiāo)軸固定鉸接每個(gè)固定槽207的內(nèi)部。46.進(jìn)一步的，后板12左側(cè)面的上部固定安有導(dǎo)向桿23，且導(dǎo)向桿23的左端貫穿導(dǎo)向孔801并伸至鉸接軸二805的左側(cè)更好的保證固定3在調(diào)節(jié)時(shí)的導(dǎo)向效果限制其只能前后動(dòng)。47.進(jìn)一步的，水25外表面的中部固定安裝連接架三21，且連接架三21的頂端固定安裝攝像頭11，更好的在滅火機(jī)器人前行時(shí)畫(huà)面獲取。48.進(jìn)一步的，水25的右端通過(guò)連接管一26固定連通高壓軟管20，高壓軟管20的右端過(guò)連接管二22固定連通有導(dǎo)管19，引導(dǎo)管19的端固定安裝有法蘭9，好的將消防水車(chē)上高壓水進(jìn)行連通導(dǎo)，通過(guò)水槍25噴出，對(duì)火源進(jìn)行火。49.進(jìn)一步的，固板3上表面的右側(cè)固定安有固定套17，且固定套17固定安裝在引導(dǎo)管19的外面，更好的對(duì)引管19進(jìn)行固定。50.進(jìn)一步的，固板3上表面的右側(cè)通過(guò)連件固定安裝有控盒7，更好的通過(guò)控制盒7對(duì)該置的各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝進(jìn)行管理。51.工作原理：將防車(chē)上的消防水尾端與該消防機(jī)器尾端的法蘭9進(jìn)行通水連接，通過(guò)控盒7內(nèi)的電源模塊為伺服機(jī)405進(jìn)行供電，通過(guò)制盒7內(nèi)的控制器控制個(gè)伺服電機(jī)405進(jìn)行同步轉(zhuǎn)前行，帶動(dòng)兩主動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)主輪的旋轉(zhuǎn)配合兩從動(dòng)輪帶動(dòng)兩個(gè)動(dòng)履帶進(jìn)行同步逆針旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行前行，動(dòng)消防水帶進(jìn)行展，直至使消防水伸展開(kāi)，移動(dòng)至滅位置后，通過(guò)控盒7內(nèi)的控制器控制伺服機(jī)405進(jìn)行停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并控制動(dòng)推桿一14的伸縮端進(jìn)行運(yùn)伸出，在伸出過(guò)中，推動(dòng)兩側(cè)的底架1進(jìn)行分，兩個(gè)連桿一802和兩個(gè)連桿804的夾角進(jìn)行改變，至電動(dòng)推桿一14伸出極限位置時(shí)兩個(gè)桿一802和兩個(gè)連桿二804遠(yuǎn)點(diǎn)之間均為最長(zhǎng)距離，大該機(jī)器人的橫承載長(zhǎng)度，從而該裝置在注水滅火更加的穩(wěn)定，此時(shí)接軸一803向該機(jī)器人前移動(dòng)，而鉸接軸805向該機(jī)器人后端移動(dòng)，從固定板3在鉸接軸一803移動(dòng)的程中向該裝置前進(jìn)行移動(dòng)，將水槍25位置向前方移動(dòng)從而在前調(diào)反推力用位置的時(shí)候，大后方的承載長(zhǎng)度，而極大的防止后的問(wèn)題，鉸接軸805向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，推動(dòng)插桿505以及后連接的結(jié)構(gòu)向該器人的后方移動(dòng)，至伸出到極限位后，最后端接地置的滾輪一507后移，增該機(jī)器人尾端的載長(zhǎng)度，從而極大的提高了該置在滅火時(shí)造成器人后傾的問(wèn)題此時(shí)通過(guò)消防車(chē)向槍25注入高壓水行噴水滅火，通攝像頭11獲取滅火時(shí)火源處的畫(huà)，并通過(guò)控制器將攝像11獲取的畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸給操者，需要對(duì)水槍25的滅火位置調(diào)節(jié)時(shí)，通過(guò)制盒7內(nèi)的控制器控制電推桿二603伸縮端的伸帶動(dòng)水槍25噴水端進(jìn)角度的調(diào)節(jié)，從更好的對(duì)滅火位置上下方向進(jìn)行調(diào)，能夠在需要右移滅位置時(shí)，控制右的伺服電機(jī)405進(jìn)行倒退旋轉(zhuǎn)，之則向左側(cè)調(diào)節(jié)滅火位，提高了該裝置滅火使用效果。52.在本發(fā)明的描中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包”或者其任何其他變體在涵蓋非排他性的包含從而使得包括一列要素的過(guò)程、法、物品或者設(shè)備僅包括那些要素，且還包括沒(méi)有明列出的其他要素或者是還包括為這過(guò)程、方法、物品者設(shè)備所固有的素。需要說(shuō)明的，在本文中，諸如“一”、“第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)或者操作與另一實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)而不一定要求或暗示這些實(shí)體或作之間存在任何這實(shí)際的關(guān)系或者順。53.盡管已經(jīng)示出描述了本發(fā)明的施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而，可以理解在不脫本發(fā)明的原理和神的情況下可以這些實(shí)施例進(jìn)行多變化、修改、替換變型，本發(fā)明的圍由所附權(quán)利要及其等同物限定。技特：1.一種消防用后傾機(jī)器人，包底架(1)，其特征在于：兩個(gè)述底架(1)之間的上方放置有定板(3)，每個(gè)所述底架(1)的外均固定安裝有驅(qū)機(jī)構(gòu)(4)，兩個(gè)所述底(1)之間固定安裝有鉸接機(jī)(8)，所述固定板(3)的前端固定安裝有前支護(hù)構(gòu)(2)，所述固定板(3)的表面固定安裝有向機(jī)構(gòu)(6)，所述底架(1)的內(nèi)部定安裝有電動(dòng)推一(14)，且電動(dòng)推桿一(14)的伸端固定安裝有連接塊(15)，連接塊(15)固定安裝在另一個(gè)架(1)的內(nèi)部；所述驅(qū)機(jī)構(gòu)(4)包括從動(dòng)(401)、主動(dòng)輪(402)、防條(403)、傳動(dòng)履帶(404)和服電機(jī)(405)，每個(gè)述底架(1)的上表面均固定裝有支板(10)，每個(gè)所底架(1)的上表面均固安裝有固定架(13)，所述服電機(jī)(405)分別固定安在每個(gè)固定架(13)內(nèi)部，每個(gè)所述服電機(jī)(405)的輸出端均貫穿支板(10)側(cè)面軸承并延伸至支板10)的外側(cè)，所述主動(dòng)輪(402)分別固安裝在每個(gè)伺服機(jī)(405)的輸出端，述從動(dòng)輪(401)分別通過(guò)銷(xiāo)固定鉸接在每個(gè)底(1)外側(cè)面的前后兩端，且組從動(dòng)輪(401)的外表面分別過(guò)兩個(gè)傳動(dòng)履帶(404)與兩個(gè)主動(dòng)輪(402)傳動(dòng)接，所述防滑條(403)均等離排列的固定安裝每個(gè)傳動(dòng)履帶(404)的外表；所述鉸接機(jī)構(gòu)(8)包括導(dǎo)孔(801)、連桿一(802)、鉸接軸一(803)、連桿(804)和鉸接軸二(805)，述連桿一(802)通過(guò)銷(xiāo)軸固定鉸接在每個(gè)底(1)內(nèi)部的左側(cè)，且兩個(gè)連一(802)相互靠近的一通過(guò)鉸接軸一(803)固定鉸，所述連桿二(804)通過(guò)銷(xiāo)均固定鉸接在每個(gè)架(1)內(nèi)部的右側(cè)，且兩個(gè)桿二(804)相互靠近的一端通鉸接軸二(805)固定鉸，所述鉸接軸一(803)的頂端定安裝有墊板(24)，且墊板(24)的上面與固定板(3)底面的左側(cè)固連接，所述導(dǎo)向(801)開(kāi)設(shè)在鉸接軸二(805)的頂，所述鉸接軸二(805)的端固定安裝有后護(hù)機(jī)構(gòu)(5)；所述后支護(hù)機(jī)構(gòu)(5)包括空槽(501)、支護(hù)架502)、定位柱一(503)、復(fù)彈簧一(504)、插桿(505)固定塊(506)、滾輪一507)和定位孔一(508)，所插桿(505)固定安裝在接軸二(805)的底端，所固定板(3)的右側(cè)面固定安有后位板(12)，所述后板(12)的底端開(kāi)有與插桿(505)相適配的插(18)，所述插桿(505)右端貫穿插孔(18)并延至后位板(12)的右側(cè)，所固定塊(506)固定安裝在桿(505)的右端，所述支架(502)放置在固定塊(506)的上面，所述定位孔(508)開(kāi)設(shè)在支護(hù)架(502)上表面中部，所述定位一(503)放置在支護(hù)架(502)的上方，且定位柱(503)的底端貫穿定位孔一508)并與固定塊(506)的表面固定連接，所述復(fù)位簧一(504)固定安裝在支護(hù)架(502)和定柱一(503)之間，且復(fù)位彈簧一(504)套設(shè)在位柱一(503)的外表面，所空槽(501)開(kāi)設(shè)在支護(hù)(502)底面的前后側(cè)，所述滾輪一(507)均通銷(xiāo)軸固定鉸接在每空槽(501)的內(nèi)部；所述調(diào)機(jī)構(gòu)(6)包括連接架一(601)、連架二(602)和電推桿二(603)，所述固定(3)上表面的左側(cè)固定安裝兩個(gè)相對(duì)稱(chēng)的安裝(16)，兩個(gè)所述安裝板(16)的方放置有水槍(25)，所述連接一(601)固定安裝在水(25)外表面的側(cè)，且連接架一(601)的底通過(guò)銷(xiāo)軸固定鉸接兩個(gè)安裝板(16)之間的上，所述連接架二(602)固定裝在水槍(25)外表面的側(cè)，所述電動(dòng)推桿二(603)的底端過(guò)銷(xiāo)軸固定鉸接兩個(gè)安裝板(16)之間的下方，且動(dòng)推桿二(603)的縮端通過(guò)銷(xiāo)軸固鉸接在連接架二(602)底端的內(nèi)部所述前支護(hù)機(jī)(2)包括滾輪二(201)、定柱二(202)、前支架(203)、位板(204)、復(fù)位彈簧(205)、定位孔二(206)和定槽(207)，所述定位孔(206)開(kāi)設(shè)在固定板(3)表面的左側(cè)，所前支架(203)放置在固定板(3)左端的下方，所述定位柱二202)固定安裝在前支架(203)上表的中部，所述定柱二(202)的頂端貫穿位孔二(206)并延伸至固定(3)的上方，所述限位(204)固定安裝在定位二(202)的頂端，所述復(fù)位彈二(205)固定安裝在固板(3)和前支架(203)之，且復(fù)位彈簧二(205)套設(shè)定位柱二(202)的外表，所述固定槽(207)開(kāi)設(shè)前支架(203)底面的前后兩，所述滾輪二(201)通過(guò)銷(xiāo)軸固定鉸接在每個(gè)固槽(207)的內(nèi)部；所述后位板(12)左面的上部固定安有導(dǎo)向桿(23)，且向桿(23)的左端貫穿導(dǎo)向(801)并延伸至鉸接軸二(805)的左側(cè)；所述水槍(25)外面的中部固定安有連接架三(21)，且連接架三(21)的頂端固定安裝有像頭(11)；所述水槍(25)的右端過(guò)連接管一(26)固定連通有高壓軟管(20)，所高壓軟管(20)的右端通過(guò)連接二(22)固定連通有引導(dǎo)管(19)，所述導(dǎo)管(19)的右端固定安裝法蘭(9)。2.根據(jù)權(quán)利要4所述的一種消防用防后機(jī)器人，其特征于：所述固定板(3)上表面的右固定安裝有固定套(17)且固定套(17)固定安裝在導(dǎo)管(19)的外表面。3.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消用防后傾機(jī)器人其特征在于：所述定板(3)上表面的右側(cè)通過(guò)連接件固安裝有控制盒(7)。4.根據(jù)權(quán)要求1-3項(xiàng)中任一項(xiàng)所的一種消防用防傾機(jī)器人的使用法，其特征在于使用時(shí)，將消防車(chē)上消防水帶尾端與消防機(jī)器人尾端法蘭(9)進(jìn)行通水連接，通過(guò)控制盒(7