可編程控制器交通燈

.引言1.電路設(shè)計要求：2.電路設(shè)計3硬件連接圖：3件組態(tài)圖：3流3程圖：3.線性化程序設(shè)計5.1線性.程序流程圖：5.程2序段的解釋說明：7.結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計：8結(jié)構(gòu)化程序8地.址1符號表：8結(jié).構(gòu)2化程序流程圖8.程2序段的說明：11.程序調(diào)試：116.問1題一：進(jìn)行調(diào)試時程序不循環(huán)。11問題二：進(jìn)行調(diào)試的時候按下 后黃燈不閃爍。116.問3題三：在輸入出現(xiàn)時出現(xiàn)非法的操作。12.結(jié)束語：12.參考文獻(xiàn)：12.引言隨著交通的不斷發(fā)展和汽車化進(jìn)程的加快，交通擁擠加劇，交通事故頻發(fā)，交通環(huán)境惡化，已經(jīng)成為引人注目的城市問題之一。交通問題不僅在發(fā)展中國家，就在發(fā)達(dá)國家也是一個令人困擾的嚴(yán)重問題。眾所周知，緩解交通擁擠的最直接和最有效辦法是提高路網(wǎng)的通信能力。無限制地修建道路難滿足日益增長的交通需求,與此同時，通過限制車輛增加削減交通需求也受到客觀因素的制約而無法取得滿意的結(jié)果。事實上，因為交通系統(tǒng)是一個相當(dāng)復(fù)雜的大系統(tǒng)，無論單獨(dú)從車輛方面考慮還是從道路方面考慮，都很難從根本上解決問題道路交通系統(tǒng)是一個地區(qū)、一個城市的主要組成部份，這個系統(tǒng)的運(yùn)行狀況如何，直接反映了一個地區(qū)、一個城市的現(xiàn)代化管理水平。對這一系統(tǒng)的組成及其運(yùn)行機(jī)理進(jìn)行科學(xué)客觀的分析研究，對能制定出科學(xué)有效的管理和控制對策，從而保障系統(tǒng)的有效運(yùn)行。根據(jù)實驗室提供的設(shè)備，我們采用的是德國西門子公司的 型l西門子可編程控制器指令豐富，可以接各種輸入、輸出擴(kuò)展設(shè)備。隨著交通量的快速增長和缺乏對高速路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。而城市高速道路在構(gòu)造上的特點(diǎn)，也決定了城市高速道路的交通狀況必然受高速道路與普通道路藕合處交通狀況的制約。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道車流量繁忙的交通擁堵狀況，越來越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門待解決的主要問題。.電路設(shè)計要求：某十字路口的東西方向和南北方向分別安裝紅、綠、黃交通信號燈，設(shè)置如下圖所示：圖1.十字路口交通燈設(shè)置示意圖輸出波形圖如下圖所示：圖圖4.硬件組態(tài)圖3.電路設(shè)計3.1.硬件連接圖：PLCSB1I0.1LQ4.0Q4.6I0.3Q4.5Q5.1Q4.3Q4.4Q4.2Q4.2Q4.7Q5.0M—Xj￡ N+DC24V-+AC220V-LEDgr-(xj^ED3.2硬件組態(tài)圖：流3程圖：圖5.流程圖4.線性化程序設(shè)計線1性.程序流程圖：Conunent:程2序段的解釋說明：當(dāng)按下啟動按鈕時，因為 為常閉開關(guān)所以 得到高電平使其導(dǎo)通并且進(jìn)行自鎖。因為為低電平所以得到高電平開始計時，且得到高電平。在上段程序中得到高電平，所以使得得到高電平并且開始計時，且點(diǎn)亮南北方向的紅燈，到時后斷開。2都得到高電平點(diǎn)亮東西方向的綠燈，在到時后斷開。因為有所以只有在為低電平是才能使得到高電平并且通過頻率為的脈沖控制東西方向的綠燈閃爍三秒后斷開。在得到高電平開始定時的時候開始定時在秒后點(diǎn)亮東西方向的黃燈，在為低電平時為低電平，黃燈熄滅。在程序段一中得到高電平，且此時為低電平導(dǎo)通狀態(tài)所以得到高電平切斷也開始定時，同時得到高電平啟動下段程序。由 的高電平使得 得到高電平點(diǎn)亮東西方向的紅燈開始定時秒。同時使得7 得到高電平點(diǎn)亮南北方向的綠的到到時后斷開，得到高電平啟動脈沖使得南北方向的綠的開始閃爍。在 得到高電平使開始計時到時后導(dǎo)通使得南北方向的黃燈點(diǎn)亮。在定時到時時關(guān)斷1即關(guān)斷南北方向的黃燈。，當(dāng)按下是復(fù)位以上定時器并且切換到夜間工作模式，使得得到高電平，且自鎖。同時進(jìn)行定時器的復(fù)位。同時啟動脈沖電亮東西、南北的黃燈，使其進(jìn)行周期閃爍。

5.結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計：5.1結(jié)構(gòu)化程序地.址1符號表：StatSymbolAddressDatatyre1CompleteRestart0B100OB1002CycleEkecutionOB1OB13T_G_11T6TIMER4T_G_12T7TIMER5T_G_13T8TIMER6T_G_21T1TIMER7T_G_22T2TIMER8T_G_23T3TIMER9T_R_1T0TIMER1T_R_2T5TIMER1T」L1TgTIMER1T_Y_2T4TIMER1柒西紅Q4.0BOOL1Q4.1BOOL1東西綠Q4.2BOOL1東西綠內(nèi)Q4.7BOOL1紅綠燈FC1FC11黃燈FC2FC21黃閃1Q5.0BOOL2黃閃2Q5.1BOOL2開始I0.0BOOL2南北紅Q4.3BOOL2南北黃Q4.4BOOL2南二匕綠Q4.5BOOL2南二匕綠內(nèi)Q4.6BOOL2轉(zhuǎn)』兔I0.1BOOL2結(jié).構(gòu)2化程序流程圖0E1： "MainPrugr：dJTLSweep(.Cycle.)"Conunent：Network1：Title：Conunent：MO.0T)~~Ietwork3'Title：Comment：MO.OS_PULSE3 QTVMO.OS_PULSE3 QTVBIRBCD04.3-喃北紅“Q4.2一東西綠“Q4-1一東西黃“Q4.T「東西綠閃"Ml.1-T6"T_G_11"-"TG12"-“_G」3"-T9"TY1”一J,''T_R_2,V-“紅綠燈”ENENOredT1gi-eenT2yellowT3greensT4TO#￥ELLO￥O?#YELLOWON程2序段的說明：程序段，程序段一與線性化程序一樣。由 得到高電平且為低電平所以 得到高電平開始計時， 得到高電平。開始進(jìn)行調(diào)用 從而進(jìn)行控制南北紅燈和東西綠燈、黃燈的點(diǎn)亮、熄滅。下端程序同同理。 進(jìn)行晝夜的切換，并且切斷白天的工作電路。同時使 得到高電平。的程序與線性換程序的控制南北紅和東西綠燈、黃燈或者是控制東西紅燈和南北綠燈、黃燈的功能一樣。 的程序和線性化程序的控制黃燈閃爍的程序具有一樣的功能。6.程序調(diào)試：6.問1題一：進(jìn)行調(diào)試時程序不循環(huán)。開始時程序沒有，這兩條程序，開始的時候程序不進(jìn)行南北和東西的循環(huán)，所以就加進(jìn)了和這兩條程序。問題二：進(jìn)行調(diào)試的時候按下 后黃燈不閃爍。在調(diào)試的時候黃燈不進(jìn)行所編寫的程序的執(zhí)行。開始以為是跳轉(zhuǎn)出現(xiàn)了問題，可是單獨(dú)進(jìn)行測試的時候有可以執(zhí)行，不知是何處出現(xiàn)了問題。將綠燈常亮與閃爍的輸出地址分開，黃燈白天工作和晚上工作輸出地址分開，再次進(jìn)行調(diào)試可得到預(yù)期的效果。6.問3題三：在輸入出現(xiàn)時出現(xiàn)非法的操作。從新檢查程序的編寫，一段一段的實驗。發(fā)現(xiàn)時跳轉(zhuǎn)指令的錯誤。程序的改進(jìn)，在開始時寫的程序很長，雖然看起來比較容易理解但是過長的程序讓人一看就煩。所以在經(jīng)過修改之后，將許多不要的符號都去掉了而且將幾條程序柔和到了一起成為了一條程序，看起來雖然復(fù)雜了一點(diǎn)，但是跟好理解程序段也少了，方便了許多。.結(jié)束語：經(jīng)過設(shè)計，想一次性把程序完成是非常難的，在調(diào)試中就出現(xiàn)了不少的錯誤。剛開始的時候把程序?qū)戇M(jìn)去然后運(yùn)行卻發(fā)現(xiàn)有些燈亮不起來而且在完成了一個周期后就循環(huán)不起來了。那時真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了一條指令把常閉寫成了輸出真正的輸出口就沒有收到信號了，后來就這樣把加上其他功能出現(xiàn)的錯誤也找出來了。雖然找錯誤是一個枯燥無味的工作，但只要你耐心的去做的話，你肯定能學(xué)到有用的動西。俗話說：“萬事開頭難。”這話一點(diǎn)也不假，回想當(dāng)初確定這個，還是挺茫然的。不知怎下手。最后采用了先采集資料、進(jìn)行實際考察后設(shè)計的方法。查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。通過這次的課程設(shè)計在實際的操作中提高了我們的項目素質(zhì)，在沒有實踐之前，我們掌握的都是思想上的理論知識，在一些細(xì)節(jié)方面不加重視而且經(jīng)常會出現(xiàn)錯誤。當(dāng)我們把自己想出來的程序進(jìn)行實際仿真時，就出現(xiàn)了許多的問題了。課設(shè)中也遇到了許多的問題，當(dāng)調(diào)試不出效果時就會煩，有時候都會不想做了。同組成員為了問題的爭吵就更加厲害了，不過從中也得到了我們想要的結(jié)果。所以在此次課設(shè)中我學(xué)到了很多對自己有用的東西，對將來的工作有巨大的影響！.參考文獻(xiàn)：王增幅曲學(xué)基 原理及應(yīng)用機(jī)械工業(yè)出版社黃］云龍可控制編程器教程科學(xué)出版社2石王國勝可編程邏輯控制系統(tǒng) 機(jī)械工業(yè)出版社胡漢文丁如春電氣控制 應(yīng)用人民郵電出版社

薛］士龍電氣控制與可編程控制器電子工業(yè)出版社出版評分項目評分成績選題合理、目的明確分）設(shè)計方案正確，具有可行性、創(chuàng)新性