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?、消息隊(duì)列介紹uC/OS-III中每一個(gè)任務(wù)在它們內(nèi)部都有一個(gè)消息隊(duì)列，也即能調(diào)用OSQPost()。使用消息隊(duì)列傳遞信息之前必須先創(chuàng)建一個(gè)消息隊(duì)列。務(wù)優(yōu)先級(jí)都比發(fā)送該消息的任務(wù)優(yōu)先級(jí)高，uC/OS-III將運(yùn)行等待任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最高的那個(gè)二、相關(guān)函數(shù)和voidOSQCreat *p_name, void*OSQPend OS_MSG_SIZE*p_msg_size //消息長度 *p_err) void*OSQPost *p_q, OS_MSG_SIZE*p_msg_size 包括OS_OPT_POST_ALL、OS_OPT_POST_FIFO、OS_OPT_POST_LIFO三、發(fā)送消息 Queue_key四、接收消息五、實(shí)驗(yàn)步驟六、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象ARM·KEYARM·LEDARM·KEY
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