機(jī)械原理3 ch2瞬心法

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兩構(gòu)件上的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)（即同速點(diǎn)），§1-4

用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析1.速度瞬心及其位置確定（1）速度瞬心

用Pij表示。絕對(duì)瞬心：vP＝0相對(duì)瞬心：vP≠0機(jī)構(gòu)中的瞬心總數(shù)目：K＝N(N－1)/2（2）瞬心位置的確定1）由瞬心定義確定以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)，瞬心在其中心處；

以移動(dòng)副相聯(lián)，瞬心在垂直于其導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處；N:運(yùn)動(dòng)構(gòu)件數(shù)以純滾動(dòng)高副相聯(lián)，瞬心就在其接觸點(diǎn)處；

以滾動(dòng)兼滑動(dòng)的高副相聯(lián)，瞬心就在過其接觸點(diǎn)處兩高副元素的公法線上。2）借助三心定理確定

：彼此作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上。三心定理用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析(2/3)

說明瞬心確定的一種簡(jiǎn)捷方法為瞬心代號(hào)下腳標(biāo)同號(hào)消去法。2.

用瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析P34P23P24P12P13P14例3-1

平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)解K＝6P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析(3/3)例3-2

平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)例3-3

平面凸輪機(jī)構(gòu)2.作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速

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