GD32E230開發(fā)標準教程 課件 ch08SysTick

SysTickGD32E230開發(fā)標準教程第八章01實驗內(nèi)容基于GD32E2杏仁派開發(fā)板設(shè)計一個SysTick實驗，內(nèi)容包括：①新增SysTick模塊，該模塊應包括3個API函數(shù)，分別是初始化SysTick模塊函數(shù)InitSysTick、微秒延時函數(shù)DelayNus和毫秒延時函數(shù)DelayNms；②在InitSysTick函數(shù)中，可以調(diào)用SysTickConfig函數(shù)對SysTick的中斷間隔進行調(diào)整；實驗內(nèi)容③微秒延時函數(shù)DelayNus和毫秒延時函數(shù)DelayNms至少有一個需要通過SysTickHandler中斷服務函數(shù)實現(xiàn)；④在Main模塊中，調(diào)用InitSysTick函數(shù)對SysTick模塊進行初始化，調(diào)用DelayNms函數(shù)和DelayNus函數(shù)控制LED和LED，交替閃爍，驗證兩個函數(shù)是否正確。實驗內(nèi)容02實驗原理圖8-1所示是SysTick功能框圖，下面依次介紹SysTick時鐘、當前計數(shù)值寄存器和重裝載數(shù)值寄存器。實驗原理SysTick時鐘AHB時鐘或經(jīng)過8分頻的AHB時鐘作為Cortex系統(tǒng)時鐘，該時鐘同時也是SysTick的時鐘源。由于本書中所有實驗的AHB時鐘頻率均配置為72MHz，因此，SysTick時鐘頻率同樣也是72MHz，或72MHz的8分頻，即9MHz。本書中所有實驗的Cortex系統(tǒng)時鐘頻率均為72MHz，即SysTick時鐘頻率也均為72MHz。實驗原理SysTick時鐘（CKCST）作為SysTick計數(shù)器的時鐘輸入，SysTick計數(shù)器是一個24位的遞減計數(shù)器，對SysTick時鐘進行計數(shù)，每次計數(shù)的時間為1/CK_CST，計數(shù)值保存于當前計數(shù)值寄存器（SysTickVAL）中。本實驗中，由于CK_CST的頻率為72MHz，因此，SysTick計數(shù)器每次計數(shù)時間為1/72μs。當SysTickVAL計數(shù)至0時，SysTickCTRL的COUNTFLAG被置1，如果SysTick_CTRL的TICKINT為1，則產(chǎn)生SysTick異常請求；相反，如果SysTick_CTRL的TICKINT為0，則不產(chǎn)生SysTick異常請求。當前計數(shù)值寄存器實驗原理重裝載數(shù)值寄存器SysTick計數(shù)器對CK_CST時鐘進行遞減計數(shù)，由重裝載值SysTickLOAD開始計數(shù)，當SysTick計數(shù)器計數(shù)到0時，由硬件自動將SysTickLOAD中的值加載到SysTickVAL中，重新啟動遞減計數(shù)。本實驗的SysTick

LOAD為72000000/1000，因此，產(chǎn)生SysTick異常請求間隔為（1/72）μs×（72000000/1000）=1000μs，即1ms產(chǎn)生一次SysTick異常請求。實驗原理圖8-2所示是SysTick模塊初始化與中斷服務函數(shù)流程圖。實驗原理圖8-3是DelayNms函數(shù)流程圖。實驗原理圖8-4是DelayNus函數(shù)流程圖。實驗原理SysTick_CTRL的結(jié)構(gòu)、偏移地址和復位值如圖8-5所示。實驗原理SysTick_LOAD的結(jié)構(gòu)、偏移地址和復位值如圖8-6所示。實驗原理SysTick_VAL的結(jié)構(gòu)、偏移地址和復位值如圖8-7所示。實驗原理SysTick_CALIB的結(jié)構(gòu)、偏移地址和復位值如圖8-8所示。實驗原理本實驗涉及的SysTick固件庫函數(shù)只有SysTickConfig，用于設(shè)置SysTick并使能中斷。該函數(shù)在core_cm23.h文件中以內(nèi)聯(lián)函數(shù)形式聲明和實現(xiàn)。SysTickConfig函數(shù)的功能是設(shè)置SysTick并使能中斷，通過寫SysTickLOAD設(shè)置自動重裝載計數(shù)值和SysTick中斷的優(yōu)先級，將SysTick_VAL的值設(shè)置為0，向SysTickCTRL寫入?yún)?shù)啟動計數(shù)，并打開SysTick中斷，SysTick時鐘默認使用系統(tǒng)時鐘。實驗原理SysTick實驗的程序架構(gòu)如圖8-9所示。實驗原理03實驗步驟與代碼解析步驟1：復制并編譯原始工程；步驟2：添加SysTick文件對；步驟3：完善SysTick.h文件；實驗步驟與代碼解析步驟4：完善SysTick.c文件；步驟5：完善SysTick實驗應用層；步驟6：編譯及下載驗證。實驗步驟與代碼解析04本章任務基于GD32E2杏仁派開發(fā)板，通過修改SysTick模塊的InitSysTick函數(shù)，將系統(tǒng)節(jié)拍時鐘SysTick配置為每0.25ms中斷一次，此時，SysTick模塊中的DelayNms函數(shù)將不再以1ms為最小延時單位，而是以0.25ms為最小延時單位。嘗試修改DelayNms函數(shù)，使得該函數(shù)在SysTick為每0.25ms中斷一次的情況下，依然以1ms為最小延時單位，即DelayNms（1）代表1ms延時，DelayNms（5）代表5ms延時，并在Main模塊中調(diào)用DelayNms函數(shù)控制LED1和LED2每500ms交替閃爍一次，驗證DelayNms函數(shù)是否修改正確。本章任務任務提示：（1）通過設(shè)置SysT