分揀控制系統(tǒng)-課件

分揀控制系統(tǒng)第13講1分揀控制系統(tǒng)第13講1機器分揀必備的條件識別輸送分類封裝標識識別形狀識別長寬高重量體積其他和分揀相關(guān)的屬性識別速度檢測卡塞檢測速度控制。。。速度檢測位置檢測分類控制。。。形狀檢測位置檢測封裝控制。。。2機器分揀必備的條件識別輸送分類封裝標識識別速度檢測速度檢測形知識回顧?quán)]件參數(shù)檢測運動參數(shù)（速度和卡塞）；三維尺寸的檢測：長度寬度和高度重量參數(shù)的檢測3知識回顧?quán)]件參數(shù)檢測3知識回顧自動識別技術(shù)自動識別技術(shù)的特點；條碼；語音識別；RFID識別。4知識回顧自動識別技術(shù)4郵件分揀基本流程5郵件分揀基本流程51.1.4同步控制同步控制是：指地址代碼信息跟蹤處理輸送過程中的郵件、并控制它準確進入格口的過程。在同步控制過程中，地址代碼信息通常存放在計算機內(nèi)存中，由同步脈沖觸發(fā)、同步跟蹤?quán)]件運行，并逐個與格口進行比較，直到郵件地址代碼與格口代碼符合為止。61.1.4同步控制同步控制是：指地址代碼信息跟蹤處理輸送1.1.4同步控制同步控制的兩種類型時間同步同步脈沖定時發(fā)出并嚴格與郵件的運動同步。這種方式適用于勻速運動或有規(guī)律變速郵件的控制（如由鏈、同步皮帶等嚙合運動傳送的郵件），具有簡單可靠的優(yōu)點。位置同步沿郵件輸送路線，在每個格口前均設置一個光電檢測器，用來監(jiān)視郵件是否到達。71.1.4同步控制同步控制的兩種類型7位置同步控制原理8位置同步控制原理8自攜帶信息同步控制指分揀人員將地址信息以磁編碼、機械編碼或者光學圖形形式固結(jié)于載運郵件的載體上或者直接設置在郵件上。信合分揀系統(tǒng)；周轉(zhuǎn)箱分揀系統(tǒng)；應用于速度不可控、速度不快的環(huán)境中。電子標簽輔助揀選系統(tǒng)；9自攜帶信息同步控制指分揀人員將地址信息以磁編碼、機械編碼或者大家應該也有點累了，稍作休息大家有疑問的，可以詢問和交流10大家應該也有點累了，稍作休息大家有疑問的，可以詢問和交流10郵件入格控制郵件分揀不論采用何種地址代碼輸入方式，在地址信息讀出后，都需要控制郵件與地址信息同步直至入格。在實際生產(chǎn)中，除地址信息外常常還有其他參量也會制約郵件分揀入格過程。郵件數(shù)量；郵件體積；郵件重量；11郵件入格控制郵件分揀不論采用何種地址代碼輸入方式，在地址信息郵件入格控制實例分揀機情況采用時間同步控制方式；只有一個分揀席位；郵件傳送路線是無分支的；郵件傳送時的節(jié)距等于格口寬度；格口呈單面排列。請設計一段控制程序的控制流程圖，達到郵件分揀的目的。12郵件入格控制實例分揀機情況12郵件分揀入格控制圖為100格口直線托盤式分揀機示意圖。分揀席位于分揀機端部，包裹由分揀席出發(fā)，經(jīng)過一個緩沖部位（寬度相當于一個格口寬度）進入格口區(qū)。分揀機的格口位于機架的一側(cè)，每個格口撐掛著一個郵袋。包裹傾翻之后直接落入郵袋。包裹卸入格口不僅受其地址的移位控制，還受包裹重量（30kg）、體積和數(shù)量（30個）的制約。13郵件分揀入格控制圖為100格口直線托盤式分揀機示意圖。13郵件分揀入格控制當入格郵件累計數(shù)目、累計重量達到設定值后，應發(fā)出“滿”信號。以便通知封發(fā)人員封袋；當格口未滿時，可以上包；上包后，在機械同步脈沖裝置發(fā)出的同步脈沖作用下，計算機將包裹的地址信息隨包裹的行進同步移位，毎移步一位，計算機都判斷所有格口的地址碼與移來的包裹的地址碼是否相同，如果相同，則計算機發(fā)出傾翻信號，完成包裹入格動作。14郵件分揀入格控制當入格郵件累計數(shù)目、累計重量達到設定值后，應包裹入格控制控制程序設計供包控制系統(tǒng)設計因為每個包裹都是可以直接上到主控系統(tǒng)上的，唯一需要控制的就是等同步脈沖的到來；需要判斷郵件要去的格口是否滿格。主控系統(tǒng)設計15包裹入格控制控制程序設計15供件控制系統(tǒng)設計供件系統(tǒng)控制流程圖16供件控制系統(tǒng)設計供件系統(tǒng)控制流程圖16主控系統(tǒng)設計分析設計以運載單元為主要控制對象；郵件隨運載單元一起運動；郵件被卸載后，運載單元上的有關(guān)郵件信息被清空；所有郵件被送到頭（端頭）后，必須被卸載到收容格口中。17主控系統(tǒng)設計分析設計17主控系統(tǒng)設計分析設計運載單元形成一循環(huán)條鏈；設置這條鏈的起始位置；這條鏈上的運載單元必須編號管理；格口必須編號管理；運載單元如何進行同步移位；運載單元上的郵件信息何時進行清除；18主控系統(tǒng)設計分析設計18主控系統(tǒng)設計分析設計19主控系統(tǒng)設計分析設計19主控系統(tǒng)流程圖20主控系統(tǒng)流程圖20郵件分揀入格習題如果將上面的分揀機參數(shù)做如下修改，請完成其控制系統(tǒng)控制原理流程圖，并請標明其需要在計算機中記錄的內(nèi)存變量及其數(shù)量分布。共有4個供件臺為分揀機供件；分揀機格口在主機的兩側(cè)分布；主線分揀機為環(huán)形分揀機；格口滿格后，供件臺仍可以供件；當分揀機下線口（格口）滿格后，郵件在分揀機主線上空轉(zhuǎn)，格口滿格解除后，原郵件仍下原格口；21郵件分揀入格習題如果將上面的分揀機參數(shù)做如下修改，請完成其控郵件分揀入格習題本分揀機有328個運載單元（運載小車）、277個格口，其中1個為收容格口；采用時間同步與位置同步修正相結(jié)合方式進行同步控制；供件臺4個，每個有5級，其中：第一級為上包級；第二級為稱量級（測量重量、體積）；第三級為等待級（同步等待）；第四級為加速級（將郵件加速至與分揀主線速度一致）；第五級為導向級。運載單元（分揀小車）故障檢測，當其有故障時，供件臺不能對其供件22郵件分揀入格習題本分揀機有328個運載單元（運載小車