4.4S7-PLCSIM仿真軟件在程序調(diào)試中的應(yīng)用

4.4S7-PLCSIM仿真軟件在程序調(diào)試中的應(yīng)用4.4.1S7-PLCSIM的主要功能在計算機(jī)上對S7-300/400PLC的用戶程序進(jìn)行離線仿真與調(diào)試。模擬PLC的輸入/輸出存儲器區(qū)，來控制程序的運(yùn)行，觀察有關(guān)輸出變量的狀態(tài)。在運(yùn)行仿真PLC時可以使用變量表和程序狀態(tài)等方法來監(jiān)視和修改變量?？梢詫Υ蟛糠纸M織塊（OB）、系統(tǒng)功能塊（SFB）和系統(tǒng)功能（SFC）仿真。4.4.2使用S7-PLCSIM仿真軟件調(diào)試程序的步驟（1）在STEP7編程軟件中生成項目，編寫用戶程序。（2）打開S7-PLCSIM窗口，自動建立了STEP7與仿真CPU的連接。仿真PLC的電源處于接通狀態(tài)，CPU處于STOP模式，掃描方式為連續(xù)掃描。（3）在管理器中打開要仿真的項目，選中“Blocks”對象，將所有的塊下載到仿真PLC。（4）生成視圖對象。（5）用視圖對象來模擬實際PLC的輸入/輸出信號，檢查下載的用戶程序是否正確。4.4.3應(yīng)用舉例電動機(jī)串電阻降壓起動。速度監(jiān)視。圖4-11S7-PLCSIM仿真窗口4.4.4視圖對象與仿真軟件的設(shè)置與存檔1．CPU視圖對象2．其他視圖對象通用變量（GenericVariable）視圖對象用于訪問仿真PLC所有的存儲區(qū)（包括數(shù)據(jù)塊）。垂直位（VerticalBits）視圖對象可以用絕對地址或符號地址來監(jiān)視和修改I，Q，M等存儲區(qū)。累加器與狀態(tài)字視圖對象用來監(jiān)視CPU中的累加器、狀態(tài)字和地址寄存器AR1和AR2。塊寄存器視圖對象用來監(jiān)視數(shù)據(jù)塊地址寄存器的內(nèi)容，當(dāng)前和上一次打開的邏輯塊的編號，以及塊中的步地址計數(shù)器SAC的值。嵌套堆棧（NestingStacks）視圖對象用來監(jiān)視嵌套堆棧和MCR（主控繼電器）堆棧。定時器視圖對象標(biāo)有“T=0”的按鈕用來復(fù)位指定的定時器。3．設(shè)置掃描方式用“Execute”菜單中的命令選擇單次掃描或連續(xù)掃描。4．設(shè)置MPI地址菜單命令“PLC→MPIAddress…”設(shè)置仿真PLC在指定的網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點地址。5．LAY文件和PLC文件LAY文件用于保存仿真時各視圖對象的信息；PLC文件用于保存上次仿真運(yùn)行時設(shè)置的數(shù)據(jù)和動作等。退出仿真軟件時將會詢問是否保存LAY文件或PLC文件。一般選擇不保存。4.5STEP7與PLC的在線連接與在線操作4.5.1裝載存儲器與工作存儲器系統(tǒng)數(shù)據(jù)（SystemData）包括硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和連接表，也應(yīng)下載到CPU。下載的用戶程序保存在裝載存儲器的快閃存儲器（FEPROM）中。CPU電源掉電又重新恢復(fù)時，F(xiàn)EPROM中的內(nèi)容被重新復(fù)制到CPU存儲器的RAM區(qū)。4.5.2在線連接的建立與在線操作1．建立在線連接通過硬件接口連接計算機(jī)和PLC必須，然后通過在線的項目窗口訪問PLC。管理器中執(zhí)行菜單命令“View→Online”、“View→Offline”進(jìn)入離線狀態(tài)。在線窗口顯示的是PLC中的內(nèi)容，離線窗口顯示的是計算機(jī)中的內(nèi)容。如果PLC與STEP7中的程序和組態(tài)數(shù)據(jù)是一致的，在線窗口顯示的是PLC與STEP7中的數(shù)據(jù)的組合。2．處理模式與測試模式在設(shè)置CPU屬性的對話框中的“Protection”（保護(hù)）標(biāo)簽頁選擇處理（Process）模式或測試（Test）模式。3．在線操作進(jìn)入在線狀態(tài)后，執(zhí)行菜單命令“PLC→Diagnostics/Settings”中不同的子命令。進(jìn)入在線狀態(tài)后，“PLC”主菜單中的命令功能。設(shè)置了口令后，執(zhí)行在線功能時，會顯示出“EnterPassword”對話框。若輸入的口令正確，就可以訪問該模塊。用菜單命令“PLC→AccessRights→Setup”輸入口令。4.5.3下載與上載1．下載的準(zhǔn)備工作計算機(jī)與CPU之間必須建立起連接，要下載的程序已編譯好；在RUN-P模式一次只能下載一個塊，建議在STOP模式下載。在保存塊或下載塊時，STEP7首先進(jìn)行語法檢查，應(yīng)改正檢查出來的錯誤。下載前應(yīng)將CPU中的用戶存儲器復(fù)位?？梢杂媚Ｊ竭x擇開關(guān)復(fù)位，CPU進(jìn)入STOP模式，再用菜單命令“PLC→Clear/Reset”復(fù)位存儲器。2．下載的方法（1）在離線模式下載在管理器的塊工作區(qū)選擇塊，可用Ctrl鍵和Shift鍵選擇多個塊，用菜單命令“PLC→Download”將被選擇的塊下載到CPU。在管理器左邊的目錄窗口中選擇Blocks對象，下載所有的塊和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。對塊編程或組態(tài)硬件和網(wǎng)絡(luò)時，在當(dāng)