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文檔簡介

中國控制學科創(chuàng)建與發(fā)展的歷史回顧浙江大學機械與能源工程學院彭司華2007.5讀史使人明智,讀詩使人靈秀,數(shù)學使人周密,科學使人深刻,倫理學使人莊重,邏輯修辭之學使人善辯。

——培根控制學科框架0811控制科學與工程

081101控制理論與控制工程

081102檢測技術與自動化裝置

081103系統(tǒng)工程

081104模式識別與智能系統(tǒng)

081105導航、制導與控制

控制學科的國家重點學科控制理論與控制工程清華大學、北京理工大學、東北大學、上海交通大學、東南大學、浙江大學、西北工業(yè)大學檢測技術與自動化裝置天津大學、浙江大學控制學科的國家重點學科系統(tǒng)工程華中科技大學、西安交通大學模式識別與智能系統(tǒng)清華大學、上海交通大學、南京理工大學、西安交通大學導航、制導與控制北京航空航天大學哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工程大學一點說明按國際慣例,模式識別屬于計算機科學與工程學科范疇,故本報告不進行其歷史回顧。智能系統(tǒng)盡管和控制學科有密切的聯(lián)系,但它的發(fā)展是近二、三十年的事情,故本報告也不涉及。值得提出的是我國從事模式識別的學者譚鐵牛(中科院自動化所所長)于2004年獲得IEEEFellow的榮譽。J.C.Maxwell

:控制理論的源頭以反饋控制為其主要研究內(nèi)容的自動控制理論的歷史,若從目前公認的第一篇理論論文,J.C.Maxwell

在1868年發(fā)表的“論調(diào)節(jié)器”算起,至今不過一百多年。然而控制思想與技術的存在至少已有數(shù)千年的歷史了。維納:控制學科的鼻祖1894年11月26日維納出生在美國密蘇里州哥倫比亞市的一個猶太人的家庭中。他的父親是哈佛大學的語言教授。維納自幼聰慧,1906年(12歲)便進入土夫茲學院學習,1909年(15歲)時獲數(shù)學學士學位。1913年(19歲)以關于數(shù)理邏輯的論文獲哈佛大學博土學位。維納:控制學科的鼻祖1933年任美國國家科學院院士,1948年他發(fā)表了劃時代的著作《控制論》??刂普摰幕竞x是:現(xiàn)代的自動機器和人都是由感覺裝置(器官)、動作裝置(器官)、傳遞信息的系統(tǒng)(神經(jīng)系統(tǒng))所組成的一種系統(tǒng)。自動機器和人都是在接收、處理、傳遞和存貯信息,并利用信息去完成動作,實現(xiàn)與外界的聯(lián)系。在系統(tǒng)工作中,反饋控制給定控制信號使動作裝置(器官)動作。動作結果由感覺裝置(器官)檢測出來,并反饋回去與給定信號相比較。如果比較有偏差,偏差信號會繼續(xù)控制動作裝置(器官)動作,直到偏差信號消失為止。維納:控制學科的鼻祖更簡單地說:控制論指的是感覺和機器方面的控制和通訊??刂普摼褪茄芯縿游铮òㄈ祟悾?、自動機器和有機體的控制和通訊的理論。

張鐘?。嚎刂评碚撟詣涌刂茖<?。1915年出生,浙江嘉善人。1934年畢業(yè)于交通大學,獲學士學位。1938年獲美國麻省理工學院博士學位。上海交通大學教授。一門《伺服機件》課程奠定了他是中國控制學科的第一個“吃螃蟹”的人。張鐘?。嚎刂评碚撛诰W(wǎng)絡綜合、電力系統(tǒng)、自動控制和系統(tǒng)工程等領域,作出了許多開創(chuàng)性的貢獻。

1948年,張鐘俊在交通大學電信研究所講授伺服原理、1950年在長春機電研究研究所又講了這門課程,這是中國歷史最早講授控制理論的記載。中華人民共和國成立初期,在上海建議和參與建立了統(tǒng)一的電力系統(tǒng),實現(xiàn)了集中管理和調(diào)度。1956年參加全國12年科學規(guī)劃工作,編寫了電力系統(tǒng)規(guī)劃,并作為電力系統(tǒng)組組長,參加了長江三峽水力發(fā)電站的規(guī)劃論證。1980當選為中國科學院院士(學部委員)。錢學森:控制理論

1911年祖籍杭州,生于上海。應用力學、工程控制論、系統(tǒng)工程科學家。1934年畢業(yè)于上海交通大學,1939年在加州理工學院獲博士學位。并擔任過加州理工學院航空系副教授,麻省理工學院航空系副教授、空氣動力學教授,1949年至1955年任美國加州理工學院噴氣推進中心主任、教授。中國控制學科最重要的奠基人,中國自動化學會首任理事長。錢學森:控制理論中國力學學會、中國自動化學會、中國宇航學會、中國系統(tǒng)工程學會名譽理事長,中國科學院學部主席團名譽主席,中國科學技術協(xié)會名譽主席。曾任國防科學技術委員會副主任和中國科學技術協(xié)會主席。在應用力學、工程控制論、系統(tǒng)工程等多領域取得出色研究成果,在中國航天事業(yè)的創(chuàng)建與發(fā)展等方面作出了卓越貢獻。1999年獲“兩彈一星功勛獎章”。1957年選聘為中國科學院院士(學部委員)。

中國自動化學會的創(chuàng)辦

1957年5月由錢學森牽頭,郎世俊和沈尚賢、鐘士模、陸元九等共同發(fā)起,成立了由29人組成的自動化學會籌備委員會。同年6月,籌委會召開了第一次全體大會,成立了9人的常務委員會。中國自動化學籌委會成員錢學森、屠善澄、朱淇昌、朱良漪、沈尚賢、郎世俊、陸元九、鐘士模、楊嘉墀、文傳源、王傳善、朱正、朱物華、金蘭、咎陵、殷宏章、梁思禮、許德紀、疏松桂、楊龍生、蔣大宗、錢偉長、王雙華、彭淳紹、黃緯祿、顧谷同、陸佰勤、武汝揚、何健文中國自動化學籌委會常委會錢學森、屠善澄、朱淇昌、朱良漪、沈尚賢、郎世俊、陸元九、鐘士模和楊嘉墀中國自動化學會的成立1961年,中國自動化學會正式成立。會議修改并通過了會章,選出了第一屆理事會。錢學森當選為理事長。中國科學院自動化研究所的創(chuàng)辦為發(fā)展我國自動化學科,中國科學院于1956年,在北京組建自動化研究所籌備委員會,錢偉長任主任委員。當時正在美國留學的自動化專家陸元九、楊嘉墀、屠善澄相繼應召回國,到該所工作。56年自動化研究所籌備委員會主任委員:錢偉長(兼)副主任委員:錢鐘韓(兼,南京工學院副院長)沈尚賢(兼,交通大學教授)武汝揚(建委計量局副局長)委員:朱物華(兼,哈爾濱工業(yè)大學教務長)郎世?。?,東北工學院教授)鐘士模(兼,清華大學教授)陸元九(中國科學院研究員)夏光韋(兼,中國科學院機電研究所副所長)中科院沈陽自動化研究所的創(chuàng)辦1959年,東北工學院負責籌辦中國科學院沈陽自動化研究所。為此,東北工學院成立了電子系,為建所培養(yǎng)人才。郎世俊任系主任,負責主持建所工作。還抽調(diào)了100多名中專學生到電子系學習,這批學生后來成了該所的骨干力量。

清華大學自動化系簡史清華大學自動化系成立于1970年。于五十年代即設置了與自動化學科有關的一批專業(yè),包括工業(yè)企業(yè)電氣化與自動化專業(yè)(1955年設在電機系)、自動學與遠動學專業(yè)(1955年設在電機系,1958年6月并入自動控制系改名為自動控制專業(yè))、熱能動力裝置專業(yè)中的熱力設備自動化專門化以及后來的熱工量測及自動控制專業(yè)(1956年設在動力機械系)等。

清華大學自動化系簡史1970年5月,清華大學將一批有關的專業(yè)聯(lián)合建立起國內(nèi)第一個自動化系(初期名為工業(yè)自動化系),其人員主要來源于電機系和動力機械系兩大部分。參與組建的電機系單位包括工業(yè)企業(yè)電氣化與自動化教研組、電子學教研組(原名工業(yè)電子學教研組)、可控硅元件及裝置車間、電機系系機關以及少數(shù)由其他教研組抽調(diào)出來的教師;動力機械系的單位包括熱工量測及自動控制教研組的絕大部分教師。初建系時全系教職工共約200人,其中教授2人,副教授5人,講師34人,助教43人,還有1970屆畢業(yè)生87人,此外還包括一部分基礎課和政治課教師。清華大學自動化類專業(yè)創(chuàng)辦年代1954:工業(yè)企業(yè)電氣化專業(yè);1955:工業(yè)企業(yè)電氣化與自動化專業(yè);1955:自動學與遠動學專業(yè)(1958年改為自動控制專業(yè));1956年或1960:熱工量測及自動控制專業(yè)。名詞解釋工業(yè)企業(yè)電氣化及自動化專業(yè)工企專業(yè)(簡稱)工業(yè)電氣自動化專業(yè)工業(yè)自動化專業(yè)以上4個專業(yè)是一個專業(yè)鐘士模:控制理論1911年生于浙江省浦江縣。麻省理工學院(MIT)電機工程系博士。1955年創(chuàng)辦第一個自動與遠動學專業(yè)(清華大學),1958年創(chuàng)辦全國第一個自動控制系(清華大學)。參與籌建了中國自動化學會,當選為副理事長。并且代表中國參與發(fā)起和籌建了國際自動控制聯(lián)合會(IFAC)。附:1970(5)年清華大學的電機工程系、動力機械系和自動控制系的相關專業(yè)和教研組合并,在國內(nèi)首先組建了自動化系。

關肇直:控制理論關肇直,1919年生于天津市,原籍廣東海南縣,清華大學土木系畢業(yè)。巴黎大學彭加勒研究所研究生畢業(yè)。我國現(xiàn)代控制理論的創(chuàng)建者,中國系統(tǒng)工程學會創(chuàng)建者之一,長期致力于泛函分析、現(xiàn)代控制理論與應用的研究,創(chuàng)建了中國第一個從事控制理論研究的研究室。70年代以后致力于系統(tǒng)科學的研究,籌建了中國第一個從事系統(tǒng)科學研究的研究所,并任第一任所長和中國系統(tǒng)工程學會第一屆理事長。在彈性振動控制中所得成果是他對控制理論的重要貢獻之一。宋

?。嚎刂评碚?931年生于山東榮成。前蘇聯(lián)莫斯科包曼工學院研究生畢業(yè),博士。1960年前后,在最優(yōu)控制系統(tǒng)理論方面作出一系列重要成果,后又從事分布參數(shù)控制理論的研究,建立了由偏微分方程描述的受控對象與常微分方程描述的控制器的模型,解決了這類系統(tǒng)的穩(wěn)定性、點觀測、點控制的理論問題。在幾個型號導彈控制系統(tǒng)設計和反彈道導彈的方案設計及組織領導通信衛(wèi)星的發(fā)射和定點過程中作出了重要貢獻。1991當選為中國科學院院士(學部委員)。陳珽:控制理論原籍貴州省修文縣,1919年日生于湖南省長沙市。湖南大學電機系畢業(yè)。1955年,陳珽被派往哈爾濱工業(yè)大學進修自動控制(蘇聯(lián)專家培訓),1957年春返校后,他創(chuàng)辦了該院的自動控制專業(yè)。

1957年在華中工學院創(chuàng)辦自動控制專業(yè)。70年代末創(chuàng)辦了該校系統(tǒng)工程專業(yè)。郎世?。阂苯鹱詣踊保梗保茨晟谫F州省貴陽市。畢業(yè)于西南聯(lián)大。我國工業(yè)自動化教育的開拓者之一,中國自動化學會的創(chuàng)建人之一。1952年,他在東北工學院主持創(chuàng)辦了工業(yè)電氣化自動化專業(yè)。這應該是中國第一批自動化類的專業(yè)。他是冶金自動化的奠基者。

另外:哈爾濱工業(yè)大學的工業(yè)企業(yè)電氣自動化專業(yè)也是1952年成立的,當時還有其它一些學校成立了該專業(yè)。過程控制以控制理論為主要理論基礎,以傳感器技術、自動化儀表等為主的技術應用領域,完成對生產(chǎn)過程的自動采集、自動控制功能,即過程控制系統(tǒng)。

過程控制1957年,受教育部委托,根據(jù)緊急措施,在清華大學開辦了我國第一個自動化進修班——全國生產(chǎn)過程自動化進修班。這個進修班的性質(zhì)相當于今天的研究生班。該班共有學員99名,分別來自全國各工礦企業(yè)、科研單位及大專院校。25名教職工則來自清華大學、東北工學院、西安交通大學及中國科學院自動化研究所等單位。

鄭維敏:過程控制1923年生于山東省濟南市,原籍浙江省鄞縣。清華大學電機系畢業(yè)。1954年他負責籌建清華大學的工業(yè)企業(yè)電氣化專業(yè),并在全國率先開辦了生產(chǎn)過程自動化專門化。擔任工業(yè)自動化教研室主任30年(1956~1985)。

過程控制中國的過程控制是從熱工自動控制開始的!方崇智:過程控制1919年出生于安徽省安慶市。中央大學機械系畢業(yè)。1955年經(jīng)蘇聯(lián)專家建議,清華大學設立了熱能動力裝置專業(yè)自動化專門化,當時方崇智教授在汽輪機教學和科研實踐中,已發(fā)現(xiàn)自動控制是推動電力工業(yè)發(fā)展的重要因素,于是毅然服從工作需要,組建教研室,擔負起電站自動化專門化的教學任務。這就是清華1960年成立的熱工量測及自動控制專業(yè)的前身,它實際上也是我國過程控制專業(yè)的第一個雛型。方崇智:過程控制1957年2月,他為“自動化”專門化的學生講授“自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)及計算”。1958年,他為全國第一期自動化進修班講授“發(fā)電廠鍋爐設備的自動調(diào)節(jié)”,還開出了“自動調(diào)節(jié)原理”、“熱工過程自動控制系統(tǒng)”等多門課程,為國內(nèi)許多高等院校培養(yǎng)了一批從事過程控制科研和教學的骨干。這些學術骨干回到全國各地后,同建國后陸續(xù)回國的有關專家一起,先后建立了各類過程控制專業(yè),在我國逐步形成了過程控制學科。

方崇智:過程控制早在1962年方崇智就親自編寫了”自動調(diào)節(jié)原理”、“熱工過程自動化”等專業(yè)教材,80年代又相繼組織編寫了“過程控制”、“過程辨識”、“過程計算機控制”等高質(zhì)量的教材,并把美國著名過程控制專家Shinskey的著作《過程控制系統(tǒng)》翻譯成中文出版,推薦作為教學參考書。

錢鐘韓:過程控制1911年出生于江蘇省無錫市。上海交通大學電機系畢業(yè)。英國倫敦大學帝國理工學院研究生。60年代初,提出了建立低階近似模型的(以級數(shù)展開為基礎的)數(shù)學方法,解決了當時國產(chǎn)模擬計算機容量太小的一個題。1973年,為國內(nèi)蒸汽發(fā)電機組的第一次大規(guī)模系統(tǒng)仿真試驗提供了簡化實用數(shù)學模型的成套公式。利用等效電路,闡明了各種熱力設備的動態(tài)運行特性,為控制和綜合自動化提供了理論依據(jù)。參加了華東地區(qū)各大電廠的熱工自動化試點和計算機控制試點,為推廣自動化技術作出了重要貢獻。1980當選為中國科學院院士(學部委員)。

周春暉:過程控制1922年生于云南省昆明市,原籍為云南省富源縣。麻省理工學院本科,特拉華大學碩士,密西根大學博士。在50~60年代期間,我國的工業(yè)自動化尚屬啟蒙階段,他在一個合成氨廠就提出并實現(xiàn)了用自動控制的方法代替生產(chǎn)過程中大型氣柜的方案。這一方案的實施,在當時尚屬國內(nèi)首創(chuàng)。除了極個別先進工業(yè)國家,這種措施很少見到。1958年在國內(nèi)首創(chuàng)化工自動化專業(yè)。楊嘉墀:導航、制導與控制1919年生于江蘇省吳江縣??臻g自動控制學家。1941年畢業(yè)于上海交通大學。1949年獲美國哈佛大學博士學位。中國空間技術研究院研究員。中科院院士,國際宇航科學院院士。

美國人回收衛(wèi)星的控制方案經(jīng)過13次失敗才成功,他領導設計的衛(wèi)星回收控制方案一次成功。楊嘉墀:導航、制導與控制1957年,楊嘉墀參與中國自動化學會的籌建工作,并在同年9月與清華大學教授鐘士模一起參加了國際自動控制聯(lián)合會(I-FAC)的成立大會。

屠善澄:導航、制導與控制1923年出生于浙江省嘉興縣。上海大同大學電機系畢業(yè)。我國人造衛(wèi)星工程開拓者之一。中國自動化學會的創(chuàng)建人之一。長期從事導彈、衛(wèi)星、載人飛船控制系統(tǒng)的研究、設計工作。為《東方紅二號》試驗通信衛(wèi)星研制與發(fā)射試驗做了突出的貢獻。為促進我國自動化科學技術的交流與發(fā)展和國際間的友好往來做出了重要貢獻。工程院士,國際宇航科學院院士。

陸元九:導航、制導與控制陸元九,1920年生于安徽滁縣,祖籍來安。中央大學學士,麻省理工學院博士。慣性導航、自動控制專家。我國自動化科學技術開拓者之一。長期致力于慣性技術的研究工作。為中國控制技術特別是在慣性技術的發(fā)展和運載火箭的慣性制導方面作出了突出貢獻。中國科學院院士,中國工程院院士,國際宇航科學院院士。梁思禮:導航、制導與控制梁思禮。1924年生于北京,祖籍廣東新會。普渡大學電機系學士,辛辛那提大學博士。火箭控制系統(tǒng)專家。導彈控制系統(tǒng)研制領域的創(chuàng)始人之一。在中、近程戰(zhàn)略導彈的設計中,曾領導和參加研制成功具有中國特點的捷聯(lián)慣性制導系統(tǒng),開辟了戰(zhàn)略導彈“慣導化”的道路。親自領導和參加多種導彈、運載火箭的控制系統(tǒng)的研制、試驗。對航天可靠性工程提出精辟的論點,成為航天質(zhì)量可靠性工程學的開創(chuàng)者和學科帶頭人之一。是航天CAD技術的倡導者和奠基人,為中國航天事業(yè)作出突出貢獻。

朱良漪:儀表自動化1920年生于江蘇省揚州市。畢業(yè)于成都燕京大學物理系本科,明尼蘇達州立大學碩士。是我國儀器儀表事業(yè)的創(chuàng)始人之一。他還是中國自動化學會和中國儀器儀表學會的主要發(fā)起人之一。80年代在組織領導我國重點工程30/60萬千瓦發(fā)電站中,運用系統(tǒng)工程方法成功的完成全廠總體監(jiān)控系統(tǒng)的設計與投入運行作出樣板,為促進我國工業(yè)儀表產(chǎn)品的制造水平作出突出貢獻。

劉豹:儀表自動化1923年生于上海市。重慶大學機械系本科,科羅拉多大學碩士。1954年他在天津大學開設了國內(nèi)第一門化工自動化類新課;兩年以后創(chuàng)辦了我國第一個“化工儀表與自動化”專業(yè),成為我國儀表自動化教育的開創(chuàng)人;1954年他出版了我國第一部自動控制方面的專著《自動控制原理》;自1978年始,劉豹的研究領域從自動控制開始轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工程。他與21位科技界同仁共同發(fā)起成立了中國系統(tǒng)工程學會。

劉豹:儀表自動化能源是我國社會經(jīng)濟發(fā)展的最重要問題之一。劉豹在70年代末就積極推動運用系統(tǒng)工程方法來研究能源規(guī)劃、預測及其與經(jīng)濟協(xié)調(diào)發(fā)展的問題。在應用方面,為我國能源供應進行了預測,提出為保證實現(xiàn)我國2000年的發(fā)展目標就必須采取節(jié)能措施等一系列重要科學論斷,為制定國家能源政策提供了有力的科學依據(jù)。繼而幫助國家計委做出了節(jié)能規(guī)劃、能源生產(chǎn)規(guī)劃。在學術理論方面,總結了多年應用研究的成果,與合作者一道提出了國家能源供應模型系統(tǒng)等多項理論成果及學術論文。

電力拖動自動化以控制理論為主要理論基礎,以電工電子、電力電子、變頻技術為主要技術核心,以計算機技術和計算機控制技術為主要實現(xiàn)手段完成機電能量的轉(zhuǎn)換和電能的變換。疏松桂:電力拖動自動化1911年生于安徽省桐城縣。武漢大學電機系本科,田納西大學電機系碩士,卡乃基理工學院碩士。自動控制及系統(tǒng)可靠性專家,是我國自動電力拖動學科的創(chuàng)始人之一,控制系統(tǒng)可靠性研究與教育的開拓者之一。長期從事工業(yè)、國防方面的控制系統(tǒng)及其可靠性研究,取得了一批創(chuàng)造性的科技成果,指導了國防和生產(chǎn)實踐,為我國自動化科學技術的發(fā)展作出了重大貢獻。

顧繩谷

:電力拖動自動化1930年生于上海市南匯縣。上海交通大學電機系本科,列寧格勒礦業(yè)學院礦山自動化研究生畢業(yè),獲副博士學位。顧繩谷,工業(yè)電氣自動化專家。50年代開始從事交流傳動及其自動化方面的研究。在國外期間,首次研制成功一種新型的磁化調(diào)壓變壓器,提出并研制成一種新型自動化電力拖動系統(tǒng)“三相調(diào)壓變壓器——異步電動機”;在交流調(diào)速領域取得重要成果;在推動和發(fā)展我國同國外科學家之間的友誼和合作方面,發(fā)揮了橋梁和紐帶作用;長期在自動化學科建設及學校的發(fā)展與建設工作中作出了重要貢獻。

嚴筱鈞:機械工業(yè)自動化1920年生于江蘇省常州市。中央大學電機系本科畢業(yè)。長期致力于我國機械工業(yè)自動化的研究與生產(chǎn)實踐,1955年創(chuàng)辦了中國第一個從事機械工業(yè)自動化的研究室,在磁放大器、離子電氣傳動、工業(yè)控制計算機及其應用等方面取得了重要成果。為我國機械工業(yè)自動化事業(yè)的發(fā)展做出了重要貢獻。

許國志:系統(tǒng)工程1919年生于江蘇省揚州市。上海交大本科,堪薩斯大學博士。受錢學森委派負責籌建了中國第一個運籌學研究室。創(chuàng)建了中國第一個系統(tǒng)科學研究所,創(chuàng)辦了第一個系統(tǒng)工程的刊物“系統(tǒng)工程的理論與實踐”,并任主編。中國工程院院士

1979年4月,許國志向錢學森提出在我國發(fā)展系統(tǒng)工程的設想,得到錢學森的贊同。同年發(fā)表了由錢學森、許國志、王壽云撰寫的題為“組織管理的技術——系統(tǒng)工程”。這篇論文對推動我國系統(tǒng)工程的開展,起了關鍵性作用。需要補充說明的是,錢學森,劉豹,陳珽都是中國系統(tǒng)工程學科的開拓者。

當今受到國際關注的控制學科學者呂勇哉陳翰馥郭

雷盧

強王飛躍呂勇哉

呂勇哉,男,1937年出生于浙江省桐鄉(xiāng)縣,畢業(yè)于浙江大學化工系。曾擔任過中國自動化學會副理事長,國際自動控制聯(lián)合會主席。1998年獲得IEEEFellow榮譽。IEEE給呂勇哉

Fellow的原因Contributionstomodelingandintelligentcontrolofindustrialsystems.

呂勇哉

1996KellyAwardpresentedbyAISE1995KellyAwardpresentedbyAISEIFACOutstandingServiceAwardforsustainedoutstandingperformanceinmajorleadershippositionsinIFAC,1996;UOPTechnologyAwardpresentedbyInstrumentSocietyofAmerica1989.

陳翰馥

自動控制理論專家。原籍浙江紹興,生于杭州。1961年畢業(yè)于列寧格勒大學數(shù)學力學系。中國科學院系統(tǒng)科學研究所研究員。1997年獲得IEEEFellow榮譽。IEEE給陳翰馥Fellow的原因Forcontributionstoidentificationandstochasticadaptivecontrol.陳翰馥60-70年代研究隨機系統(tǒng)的能觀性、不用初值的狀態(tài)估計,給出最優(yōu)隨機奇異控制。80年代起研究系統(tǒng)辨識、適應控制和隨機逼近。在辨識方面,給出常用辨識算法的收斂速度、估出閉環(huán)控制系統(tǒng)的參數(shù)。在適應控制方面,用擾動方法,使參數(shù)估計趨于真值,同時使性能指標接近或達到最優(yōu)。在隨機逼近方面,提出變界截尾算法,引進確定性的直接分析方法,去掉了對回歸函數(shù)的限制性條件,對噪聲要求降到最低,使隨機逼近應用范圍大為拓廣,成功地用到隨機適應鎮(zhèn)定控制、大范圍優(yōu)化、離散事件動態(tài)系統(tǒng)等領域。1993年當選為中國科學院院士(學部委員)。郭

雷控制科學家。

生于山東淄博。1982年畢業(yè)于山東大學數(shù)學系,1987年獲中國科學院系統(tǒng)科學研究所博士學位?,F(xiàn)任中國科學院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院研究員。1998年獲得IEEEFellow榮譽。IEEE給郭雷Fellow的原因Forcontributionstothetheoryofadaptivecontrol

andrecursiveidentificationoflinearstochasticsystems郭

雷解決了自適應控制中幾個基本的理論問題(隨機自適應跟蹤、極點配置與LQG控制)。對在工業(yè)中有廣泛應用的最小二乘自校正調(diào)節(jié)器,解決了其穩(wěn)定性和收斂性這一國際控制界長期未解決的著名難題。通過引進新的思想和方法,建立了一般非平穩(wěn)時變參數(shù)系統(tǒng)的估計理論,奠定了實際中常用的三類基本跟蹤算法(LMS,RLS,KF)的嚴格理論基礎。對“反饋”這一控制論中最基本的概念,提出了定量研究“反饋機制的最大能力與極限”這一基本問題的理論框架,對幾類典型的非線性不確定動態(tài)系統(tǒng),得到了反饋機制對付不確定性之最大能力的臨界值。2001年當選為中國科學院院士。

自動控制和電力系統(tǒng)動態(tài)學專家。安徽蕪湖人。1964年清華大學電機系研究生畢業(yè)。清華大學教授。199×年獲得IEEEFellow榮譽。IEEE給盧強Fellow的原因Forcontributionstooptimalcontroltheoryapplicationsinpowersystems.盧

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