一種水力破拆消防機(jī)器人的制作方法

一種水力消防器人的制法1.本實(shí)用新型及消防設(shè)備領(lǐng)域具體為一種水力破消防機(jī)器人。背技：2.隨著社會(huì)經(jīng)的迅猛發(fā)展，建和企業(yè)生產(chǎn)的特殊，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)和放射性物質(zhì)泄漏以燃燒、爆炸、坍的事故隱患增加事故發(fā)生的概率也應(yīng)提高。一旦發(fā)生害事故，消防員對(duì)高溫、黑暗、毒和濃煙等危害環(huán)時(shí)，若沒(méi)有相應(yīng)設(shè)備貿(mào)然沖進(jìn)現(xiàn)，不僅不能完成務(wù)，還會(huì)徒增人員亡。3.消防機(jī)器人代替消防救援人進(jìn)入易燃易爆、有、缺氧、濃煙等險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行據(jù)采集、處理、饋，有效地解決防人員在上述場(chǎng)所臨的人身安全、數(shù)信息采集不足等題。消防機(jī)器人為特種機(jī)器人的一，在滅火和搶險(xiǎn)救中愈加發(fā)揮舉足重的作用。4.傳統(tǒng)消防機(jī)人多為滅火機(jī)器，少數(shù)滅火機(jī)器人加裝了破拆結(jié)構(gòu)但傳統(tǒng)破拆結(jié)構(gòu)難以現(xiàn)對(duì)墻體或障礙的大面積快速破。為了提高傳統(tǒng)消機(jī)器人的破拆效率我們對(duì)此做出改，提出一種水力拆消防機(jī)器人。技實(shí)要素：5.為了解決上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)新型提供了如下的術(shù)方案：6.本實(shí)用新型供一種水力破拆防機(jī)器人，包括機(jī)，所述機(jī)身包括力系統(tǒng)，并且機(jī)身的側(cè)設(shè)置有履帶，述履帶與動(dòng)力系傳動(dòng)連接；混料箱，所述混料箱的底部機(jī)身的頂面固定接；高壓泵，所高壓泵固定連接在身的頂面，所述高泵的進(jìn)料端通過(guò)管與混料箱的內(nèi)連通，并且高壓泵輸出端通過(guò)出料管通有噴射切割頭具有轉(zhuǎn)動(dòng)功能的位架，所述限位架中空結(jié)構(gòu)，所述噴切割頭設(shè)置在限架的內(nèi)部。7.作為本實(shí)用型的一種優(yōu)選技方案，所述限位架頂面固定連接有線導(dǎo)軌電機(jī)，所述直導(dǎo)軌電機(jī)的底部定固定連接有水機(jī)械臂，所述限位的頂部銑有可供水機(jī)械臂通過(guò)的限槽，所述水刀機(jī)臂穿過(guò)限位槽與噴切割頭固定連接。8.作為本實(shí)用型的一種優(yōu)選技方案，所述限位架面的底部粘接有性擋水板，所述彈性水板的底面低于位架的底面。9.作為本實(shí)用型的一種優(yōu)選技方案，所述限位架側(cè)面的底部均固連接有軟墊，所述軟底部設(shè)置有多條于水體流過(guò)的通。10.作為本實(shí)用新的一種優(yōu)選技術(shù)案，所述機(jī)身的頂固定連接有機(jī)架所述機(jī)架的正面固連接有用于控制位架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端固定連接有接架，所述連接遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端固定連接有支撐，所述支撐架與限架的頂面固定連。11.作為本實(shí)用新的一種優(yōu)選技術(shù)案，所述混料箱的頂面固定連接有料電機(jī)，所述混料機(jī)的輸出端固定接有傳動(dòng)軸，所傳動(dòng)軸側(cè)壁固定連有三至五組等距排布的攪拌葉片12.作為本實(shí)用新的一種優(yōu)選技術(shù)案，所述混料箱的面分別設(shè)置有用進(jìn)水的第一進(jìn)料管用于加入輔料的二進(jìn)料管，所述一進(jìn)料管和第二進(jìn)管對(duì)稱設(shè)置在混料機(jī)的兩側(cè)，并且一進(jìn)料管和第二料管均與混料箱內(nèi)連通。13.本實(shí)用新型的益效果是：該種力破拆消防機(jī)器人過(guò)履帶在復(fù)雜路平穩(wěn)行駛，通過(guò)混箱混合水和金剛，通過(guò)高壓泵將合后的液體輸送給射切割頭，噴射切頭噴射出的高壓體可對(duì)墻體進(jìn)行速破拆，相比于傳破拆模式，本實(shí)用型具有操控便利使用靈活和破拆產(chǎn)生熱量等優(yōu)點(diǎn)。附圖說(shuō)明14.附圖用來(lái)提供本實(shí)用新型的進(jìn)步理解，并且構(gòu)成明書的一部分，本實(shí)用新型的實(shí)施一起用于解釋本用新型，并不構(gòu)對(duì)本實(shí)用新型的限。在附圖中：15.圖1是本實(shí)用型一種水力破拆防機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示圖；16.圖2是本實(shí)用型一種水力破拆防機(jī)器人限位架的構(gòu)示意圖；17.圖3是本實(shí)用型一種水力破拆防機(jī)器人噴射切割的結(jié)構(gòu)示意圖；18.圖4是本實(shí)用型一種水力破拆防機(jī)器人圖2中a處的放大結(jié)構(gòu)意圖；19.圖5是本實(shí)用型一種水力破拆防機(jī)器人混料箱的部結(jié)構(gòu)示意圖；20.圖中：1、身；2、履帶；3、混料箱31、第一進(jìn)料管；32、二進(jìn)料管；4、高壓泵；5、射切割頭；6、限位架；7、直線導(dǎo)軌機(jī)；8、水刀機(jī)械臂；9、限位槽；、彈性擋水板；11、機(jī)架12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13、連架；14、支撐架；15、混電機(jī)；16、傳動(dòng)軸；17、攪拌葉片；、軟墊；19、通槽。具體實(shí)施方式21.以下結(jié)合附圖本實(shí)用新型的優(yōu)實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)理解，此處所述的優(yōu)選實(shí)施例僅于說(shuō)明和解釋本用新型，并不用限定本實(shí)用新型。22.實(shí)施例：如圖1和圖2所示，一種水力破消防機(jī)器人，包機(jī)身1，所述機(jī)身1包括動(dòng)力系，并且機(jī)身1的兩側(cè)設(shè)置有履2，所述履帶2與動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接，履2可保證本實(shí)用新型在復(fù)道路上能平穩(wěn)行。高壓泵4，所述高壓泵4固定接在機(jī)身1的頂面，所述高壓4的進(jìn)料端通過(guò)軟管與料箱3的內(nèi)部連通并且高壓泵4的輸出端通過(guò)出管連通有噴射切頭5。23.具有轉(zhuǎn)動(dòng)功能限位架6，所述限位架6為中空結(jié)，所述噴射切割頭5設(shè)置在限位架6的內(nèi)。所述機(jī)身1的頂面固定連接機(jī)架11，所述機(jī)架11的正面固定連接有于控制限位架6轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)電機(jī)12，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的輸出端固定連接有接架13，所述連接架13離驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的一端固定接有支撐架14，所支撐架14與限位架6的頂固定連接。限位6轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)原理：驅(qū)動(dòng)電12啟動(dòng)帶動(dòng)連接架13轉(zhuǎn)，連接架13帶動(dòng)支撐14轉(zhuǎn)動(dòng)，在支撐架14的帶下，限位架6可實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)能，限位架6轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，可帶動(dòng)設(shè)置其內(nèi)部的噴射切頭5移動(dòng)。24.如圖3所示，述限位架6的頂面固定連有直線導(dǎo)軌電機(jī)7，所述直導(dǎo)軌電機(jī)7的底部固固定連接有水刀械臂8，所述限位架6的頂部銑有可水刀機(jī)械臂8通過(guò)限位槽9，所述水機(jī)械臂8穿過(guò)限位槽9與射切割頭5固定連接。線導(dǎo)軌電機(jī)7用于控制水機(jī)械臂8的橫向移動(dòng)，水刀機(jī)臂8用于控制噴射切割5的多自由度移。25.如圖4所示，述限位架6正面的底部粘有彈性擋水板10，所述性擋水板10的底面于限位架6的底面，彈性擋水10可防止液體從限位6正面濺出，本實(shí)用型中，彈性擋水10由橡膠制成。所述限架6兩側(cè)面的底部均固定連接有墊18，所述軟墊18底部置有多條便于水流過(guò)的通槽19。26.如圖5所示，述混料箱3的底部與機(jī)身1的頂面固連接，所述混料3的頂面分別設(shè)置用于進(jìn)水的第一料管31和用于加入輔料的第二料管32，所述第一料管31和第二進(jìn)料管32稱設(shè)置在混料電15的兩側(cè)，并且第一進(jìn)料管31第二進(jìn)料管32均與混料箱3內(nèi)部通。所述混料箱3的內(nèi)頂面固定連接有混電機(jī)15，所述混料電機(jī)15的輸端固定連接有傳軸16，所述傳動(dòng)軸16壁固定連接有三五組等距排布的攪葉片17。在高壓水中混入石榴砂、金砂等磨料輔助切，可大大提高了刀的切割速度和切厚度，混料電機(jī)15、動(dòng)軸16和攪拌葉片17有利于快混料。27.工作原理：該水力破拆消防機(jī)人通過(guò)履帶2在復(fù)雜路面平穩(wěn)行，通過(guò)混料箱3混合水和剛砂，通過(guò)高壓4將混合后的液體輸送給射切割頭5，噴射切割頭噴射出的高壓液可對(duì)墻體進(jìn)行快速拆，相比于傳統(tǒng)拆模式，本實(shí)用新型有操控便利、使靈活和破拆不產(chǎn)熱量等優(yōu)點(diǎn)。28.在本實(shí)用新型描述中，需要說(shuō)的是，術(shù)語(yǔ)“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指的方位或位置關(guān)為基于附圖所示的位或位置關(guān)系，是為了便于描述本實(shí)新型和簡(jiǎn)化描述而不是指示或暗所指的裝置或元件須具有特定的方位以特定的方位構(gòu)和操作，因此不理解為對(duì)本實(shí)用新的限制。29.在本實(shí)用新型描述中，還需要明的是，除非另有確的規(guī)定和限定術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、安裝”、“相連”、“連”應(yīng)做廣義理解，例如可以是固定連接，也可以可拆卸連接，或體地連接；可以機(jī)械連接，也可以電連接；可以是直相連，也可以通中間媒介間接相，可以是兩個(gè)元件部的連通。對(duì)于本域的普通技術(shù)人而言，可以根據(jù)體情況理解上述術(shù)在本實(shí)用新型中的體含義。30.最后應(yīng)說(shuō)明的：以上所述僅為實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用限制本實(shí)用新型，管參照前述實(shí)施對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員說(shuō)，其依然可以前述各實(shí)施例所載的技術(shù)方案進(jìn)行改，或者對(duì)其中分技術(shù)特征進(jìn)行同替換。凡在本用新型的精神和原之內(nèi)，所作的任何改、等同替換、進(jìn)等，均應(yīng)包含本實(shí)用新型的保護(hù)圍之內(nèi)。技特：1.一種水力破消防機(jī)器人，包，其特征在于：機(jī)（1），所述機(jī)身（1）包括動(dòng)力系統(tǒng)，且機(jī)身（1）的兩側(cè)設(shè)置有履（2），所述履帶（2）與動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接；料箱（3），所述混料箱（3）的部與機(jī)身（1）頂面固定連接；高壓泵4），所述高壓（4）固定連接在機(jī)身（1）的頂面所述高壓泵（4）的進(jìn)料端過(guò)軟管與混料箱3）的內(nèi)部連通，并且高壓泵4）的輸出端通過(guò)出料管連有噴射切割頭（5）；具有轉(zhuǎn)功能的限位架（6），述限位架（6）為中空構(gòu)，所述噴射切頭（5）設(shè)置在限位架（6）的內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水力破拆消機(jī)器人，其特征在：所述限位架（6）的頂面固定連接直線導(dǎo)軌電機(jī)（7），所述直導(dǎo)軌電機(jī)（7）的底部定固定連接有水刀機(jī)臂（8），所述限位架（6）的頂銑有可供水刀機(jī)臂（8）通過(guò)的限位槽9），所述水刀械臂（8）穿過(guò)限位槽（9）與噴射割頭（5）固定連接。根據(jù)權(quán)利要求1所述的一水力破拆消防機(jī)人，其特征在于：所述限位架（）正面的底部粘接有彈性水板（10），所述彈性水板（10）的底面于限位架（6）的底面。4.據(jù)權(quán)利要求1所述的一水力破拆消防機(jī)器人，特征在于：所述位架（6）兩側(cè)面的底部均固連接有軟墊（18），所述墊（18）底部設(shè)置有多條于水體流過(guò)的通（19）。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種水力破拆消防器人，其特征在于所述機(jī)身（1）的頂面固定連接有機(jī)（11），所述機(jī)架（11）正面固定連接有于控制限位架（6）轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)（12），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)12）的輸出端固定連接連接架（13），所述接架（13）遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)12）的一端固定連接有撐架（14），所述撐架（14）與限位架（6）頂面固定連接。6.根據(jù)利要求1所述的一種水力拆消防機(jī)器人，特征在于：所述料箱（3）的內(nèi)頂面固定連接有混料電機(jī)（），所述混料電機(jī)（15）的輸出固定連接有傳動(dòng)（16），所述動(dòng)軸（16）側(cè)壁固定連接三至五組等距排的攪拌葉片（17）。7.根權(quán)利要求6所述的一種水破拆消防機(jī)器人其特征在于：所述混料箱（3）的面分別設(shè)置有用進(jìn)水的第一進(jìn)料管31）和用于加入輔料的第二進(jìn)料管32），所述第一料管（31）和第二進(jìn)料管（32）稱設(shè)置在混料電機(jī)（15的兩側(cè)，并且第進(jìn)料管（31）和第二進(jìn)料管（32均與混料箱（3）內(nèi)部連通技總本實(shí)用新型公開(kāi)一種水力破拆消機(jī)器人，包括機(jī)，所述機(jī)身包括動(dòng)系統(tǒng)，并且機(jī)身的側(cè)設(shè)置有履帶，述履帶與動(dòng)力系傳動(dòng)連接；混料箱所述混料箱的底部機(jī)身的頂面固定接；高壓泵，所高壓泵固定連接在身