一種社區(qū)多功能消防救援機(jī)器人的制作方法

一種社區(qū)能消救援機(jī)器制作法1.本實(shí)用新型及消防救援技術(shù)域，具體為一種社多功能消防救援器人。背技：2.消防機(jī)器人融合了眾多先進(jìn)術(shù)的特種機(jī)器人，生火災(zāi)時(shí)，使用防機(jī)器人搜集信息，僅能夠幫助消防率先探明災(zāi)情、測(cè)火勢(shì)、熟悉環(huán)境還能代替消防員進(jìn)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)援救受人員，更能夠發(fā)滅火功效，高效完搶險(xiǎn)救災(zāi)的滅火工。隨著新技術(shù)、工藝的發(fā)展和新品的推出，消防科單位也逐漸完善著防機(jī)器人這一新品本身及其在實(shí)中的應(yīng)用，消防機(jī)人作為機(jī)器人中的要一員也受到越越多的關(guān)注。3.在發(fā)生火災(zāi)沒有保護(hù)的人員法進(jìn)入火災(zāi)進(jìn)行滅，就需要消防機(jī)進(jìn)入火災(zāi)進(jìn)行滅火，前的社區(qū)多功能防救援機(jī)器人，進(jìn)入火災(zāi)后無法對(duì)水管的高度進(jìn)行調(diào)，無法根據(jù)火災(zāi)況進(jìn)行調(diào)整，使降低了滅火的效率技實(shí)要素：4.(一)解決的術(shù)問題5.針對(duì)現(xiàn)有技的不足，本實(shí)用型提供了一種社區(qū)功能消防救援機(jī)人，解決了上述背景術(shù)中提出的問題6.(二)技術(shù)方7.為實(shí)現(xiàn)以上的，本實(shí)用新型過以下技術(shù)方案予實(shí)現(xiàn)：一種社區(qū)功能消防救援機(jī)器人包括自動(dòng)消防灑車，所述自動(dòng)消灑水車的內(nèi)部設(shè)置水箱，所述水箱上定連接有電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定連接有第一半輪，所述自動(dòng)消灑水車上滑動(dòng)連有滑塊，所述滑塊右側(cè)固定連接有齒桿，所述第一半輪的背部與齒條嚙合，所述自動(dòng)消灑水車上固定連接固定板，所述固板上設(shè)置有伸縮，所述伸縮管上固連接有第一活動(dòng)桿所述第一活動(dòng)桿底部鉸接有第一撐桿，所述第一支桿的右側(cè)與滑塊鉸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上定連接有第一錐輪，所述第一錐齒與第二錐齒輪嚙合所述第二錐齒輪傳動(dòng)桿的一端固連接，所述傳動(dòng)桿另一端與第三錐齒嚙合，所述自動(dòng)防灑水車上轉(zhuǎn)動(dòng)接有第二半齒輪，述第二半齒輪上固連接有第四錐齒，所述第三錐齒與第四錐齒輪嚙合所述自動(dòng)消防灑水上鉸接有第二活桿，所述第二活桿的底部鉸接有連桿，所述自動(dòng)消灑水車上固定連有固定塊，所述固定塊與彈簧的側(cè)固定連接，所述彈簧另一側(cè)固定連接限位塊，所述限塊與連接桿固定連。8.優(yōu)選的，所自動(dòng)消防灑水車固定連接有第二支桿，所述第二支桿的底部與傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)連接。9.優(yōu)選的，所第一半齒輪與第半齒輪的位置是對(duì)的。10.優(yōu)選的，所述箱上設(shè)置有輸水，所述輸水管的頂與伸縮管的底部定連接。11.優(yōu)選的，所述縮管的頂部固定接有灑水管。12.優(yōu)選的，所述動(dòng)消防灑水車上置有滑軌，所述滑上滑動(dòng)連接有滑。13.(三)有益效果14.本實(shí)用新型提了一種社區(qū)多功消防救援機(jī)器人。具備以有益效果：15.(1)、該社多功能消防救援器人設(shè)置有伸縮管通過電機(jī)工作帶轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)第一活動(dòng)桿行上下移動(dòng)，從調(diào)節(jié)伸縮管對(duì)灑水的高度進(jìn)行了調(diào)節(jié)目前的社區(qū)多功消防救援機(jī)器人在進(jìn)入火災(zāi)后無法灑水管的高度進(jìn)行節(jié)，無法根據(jù)火情況進(jìn)行調(diào)整，得降低了滅火的效的問題。16.(2)、該社多功能消防救援器人設(shè)置有第二半輪，通過第二半輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使第二半齒可以推動(dòng)第二活桿，第二活動(dòng)桿以帶動(dòng)限位塊可以行移動(dòng)，第一半齒與第二半齒輪的置是對(duì)稱的，使第一半齒輪沒有對(duì)水管進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，二半齒輪可以對(duì)條桿進(jìn)行固定，高了該社區(qū)多功能防救援機(jī)器人實(shí)用。附圖說明17.圖1為本實(shí)用型結(jié)構(gòu)的示意圖18.圖2為本實(shí)用型結(jié)構(gòu)第一半齒側(cè)視示意圖；19.圖3為本實(shí)用型結(jié)構(gòu)a部分放大示意圖20.圖中：1自消防灑水車、2水箱、3輸水、4活動(dòng)板、5伸縮管、6灑水管、7第一活桿、8第一支撐桿、9電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)桿、11第一半齒輪12齒條桿、13第一齒輪、14第二錐齒輪、15傳桿、16第三錐齒輪、17第四錐齒輪、18第二齒輪、19第二活動(dòng)桿、20連桿、21固定塊、22彈簧、23位塊、24第二撐桿、25滑塊。具體實(shí)施方式21.下面將結(jié)合本用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新實(shí)施例中的技術(shù)案進(jìn)行清楚、完整描述，顯然，所述的實(shí)施例僅僅本實(shí)用新型一部分施例，而不是全部實(shí)施例?；诒居眯滦椭械膶?shí)施，本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒有做出創(chuàng)造勞動(dòng)前提下所獲的所有其他實(shí)施，都屬于本實(shí)用新保護(hù)的范圍。22.請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提一種技術(shù)方案一種社區(qū)多功能防救援機(jī)器人，括自動(dòng)消防灑水車1，動(dòng)消防灑水車1的內(nèi)部設(shè)有水箱2，水箱2上固連接有電機(jī)9，電機(jī)9上置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿10，轉(zhuǎn)動(dòng)桿10上固定連有第一半齒輪11，自動(dòng)消防灑水車1上動(dòng)連接有滑塊25，自動(dòng)消灑水車1上設(shè)置有滑軌滑軌上滑動(dòng)連接有滑25，滑塊25的右側(cè)固定接有齒條桿12，第一半輪11的背部與齒條桿12嚙合自動(dòng)消防灑水車1上固定連接固定板4，固定板4上設(shè)置有伸縮管5水箱2上設(shè)置有輸水管3，輸管3的頂部與伸縮管5的底部固定連接，伸縮5的頂部固定連接有灑水6，伸縮管5上固定連有第一活動(dòng)桿7，第一動(dòng)桿7的底部鉸接有第一撐桿8，第一支撐桿8的右側(cè)與滑塊25鉸接，轉(zhuǎn)桿10上固定連接有第一錐輪13，第一錐齒輪13與第二錐齒輪14嚙合，二錐齒輪14與傳動(dòng)桿15的一固定連接，自動(dòng)防灑水車1上固定連接有第支撐桿24，第二支撐桿24的底與傳動(dòng)桿15轉(zhuǎn)動(dòng)連，傳動(dòng)桿15的另一與第三錐齒輪16嚙合，自消防灑水車1上轉(zhuǎn)動(dòng)連有第二半齒輪18，第半齒輪11與第二半齒輪18的位置對(duì)稱的，第二半齒18上固定連接有第錐齒輪17，第三錐齒輪16與第錐齒輪17嚙合，自消防灑水車1上鉸接有二活動(dòng)桿19，第二活動(dòng)19的底部鉸接有連接桿20，動(dòng)消防灑水車1上固定接有固定塊21，固塊21與彈簧22的一側(cè)固定接，彈簧22的另一側(cè)定連接有限位塊23，位塊23與連接桿20固定連，該社區(qū)多功能消救援機(jī)器人設(shè)置有伸縮管5通過電機(jī)9工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)10進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)第活動(dòng)7桿進(jìn)行上下移，從而調(diào)節(jié)伸縮5對(duì)灑水管6的高度進(jìn)行了調(diào)節(jié)目前的社區(qū)多功能消防援機(jī)器人，在進(jìn)火災(zāi)后無法對(duì)灑管6的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，無法根據(jù)火災(zāi)情進(jìn)行調(diào)整，使得低了滅火的效率問題，該社區(qū)多功消防救援機(jī)器人設(shè)有第二半齒輪18，通過第半齒輪18的轉(zhuǎn)動(dòng)使第半齒輪18可以推動(dòng)第活動(dòng)桿19，第二活動(dòng)桿19可以帶限位塊23可以行移動(dòng)，第一半齒輪11第二半齒輪18的位置是對(duì)的，使得第一半輪11沒有對(duì)灑水管6進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)第二半齒輪18可以對(duì)齒條12進(jìn)行固定，提高了社區(qū)多功能消防救援器人實(shí)用性。23.工作時(shí)(或用時(shí))，需要自動(dòng)消防灑水1進(jìn)行滅火時(shí)，打開電9，電機(jī)9工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)10進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿10動(dòng)帶動(dòng)第一半齒11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一半齒輪11沒有塊的一側(cè)齒條桿12的一側(cè)時(shí)，第半齒輪11無法帶動(dòng)齒條桿12進(jìn)行下移動(dòng)，第一半輪11與第二半齒輪18的位置是稱的，使得第二半齒輪18無法動(dòng)限位塊23與齒條桿12脫離，使位塊23的齒條桿2進(jìn)行固定，在一半齒輪11齒塊的一側(cè)齒桿12的一側(cè)時(shí)，第一齒輪11與第二半齒輪18的位是對(duì)稱的，使得二半齒輪18無法推動(dòng)第二活動(dòng)桿19，第二活動(dòng)19的底部推動(dòng)連接桿20，連桿20推動(dòng)限位塊23，使得限位塊23與齒條桿12離，第一半齒輪11帶動(dòng)齒桿12進(jìn)行上下移動(dòng)，條桿12上下移動(dòng)帶滑塊25進(jìn)行上下移動(dòng)，滑25上下移動(dòng)帶動(dòng)第一支撐8上下移動(dòng)，第一支桿8上下移動(dòng)帶動(dòng)第一活桿7上下移動(dòng)，第一活桿7上下移動(dòng)可以對(duì)伸管5進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得伸縮5可以對(duì)灑水管6的高進(jìn)行調(diào)節(jié)。24.盡管已經(jīng)示出描述了本實(shí)用新的實(shí)施例，對(duì)于本域的普通技術(shù)人而言，可以理解在脫離本實(shí)用新型原理和精神的情下可以對(duì)這些實(shí)施進(jìn)行多種變化、修、替換和變型，實(shí)用新型的范圍所附權(quán)利要求及其同物限定。技特：1.一種社區(qū)多能消防救援機(jī)器，包括自動(dòng)消防灑車(1)，其特征在于：所述自動(dòng)消防灑水車1)的內(nèi)部設(shè)置有水箱(2)，所述水(2)上固定連接電機(jī)(9)，所述電機(jī)9)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)(10)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(10)上固定連有第一半齒輪(11)，所自動(dòng)消防灑水車(1)上滑動(dòng)接有滑塊(25)，所述滑(25)的右側(cè)固定連接有齒桿(12)，所述第一半齒輪(11)的部與齒條桿(12)嚙合，所述自動(dòng)消防灑水車1)上固定連接有固定板(4)，所述定板(4)上設(shè)置伸縮管(5)，所述伸縮管(上固定連接有第一活動(dòng)桿(7)，所述一活動(dòng)桿(7)的底部鉸接有第一支撐桿8)，所述第一支撐桿(8)的右側(cè)與塊(25)鉸接，所轉(zhuǎn)動(dòng)桿(10)上固定接有第一錐齒輪(13)，所第一錐齒輪(13)與第二齒輪(14)嚙合，所述第二齒輪(14)與傳動(dòng)桿(15)的端固定連接，所傳動(dòng)桿(15)的另一端與第三錐輪(16)嚙合，所述自動(dòng)消灑水車(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二半齒輪(18)，所述二半齒輪(18)上固定連接第四錐齒輪(17)，所述三錐齒輪(16)與第四錐輪(17)嚙合，所述自動(dòng)消灑水車(1)上鉸接有第二動(dòng)桿(19)，所述第活動(dòng)桿(19)的底部鉸接有接桿(20)，所述自動(dòng)消灑水車(1)上固定連接有固塊(21)，所述固定塊(21)與彈簧(22)的側(cè)固定連接，所彈簧(22)的另側(cè)固定連接有限塊(23)，所述限位塊(23)與連接(20)固定連接。2.根據(jù)利要求1所述的一種社區(qū)功能消防救援機(jī)人，其特征在于：所述自動(dòng)消灑水車(1)上固定連接有第二撐桿(24)，所述第二支桿(24)的底部與動(dòng)桿(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.根權(quán)利要求1所述的一種區(qū)多功能消防救援機(jī)器人其特征在于：所第一半齒輪(11)與第二半齒輪(18)位置是對(duì)稱的。4.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種區(qū)多功能消防救機(jī)器人，其特征在于：所述水(2)上設(shè)置有輸水管(3)，述輸水管(3)的頂部與伸管(5)的底部固定連接5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種社區(qū)多功能消救援機(jī)器人，其特征在于：所述縮管(5)的頂部固定連接有灑管(6)。6.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種社區(qū)多能消防救援機(jī)器，其特征在于：述自動(dòng)消防灑水車1)上設(shè)置有滑軌，所滑軌上滑動(dòng)連接滑塊(25)。技總本實(shí)用新型公開一種社區(qū)多功能防救援機(jī)器人，涉及消防援技術(shù)領(lǐng)域，包括自動(dòng)消防灑車，所述自動(dòng)消灑水車的內(nèi)部設(shè)有水箱，所述水箱固定連接有電機(jī)，述電機(jī)上設(shè)置有動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)上固定連接有第一齒輪，所述自動(dòng)消