ch01信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念

第1章信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念信號(hào)與系統(tǒng)（第4版）工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材01信號(hào)的描述與分類PARTONE信號(hào)的描述

人類的發(fā)展需要人與人之間的交流，這種交流要依靠信息，因此，信息是存在于客觀世界的一種事物現(xiàn)象，通常以文字、聲音、圖像或事先約定的編碼等形式來(lái)表現(xiàn)。信號(hào)描述可有多種方式，而一般常用的有下列三種。1.函數(shù)因?yàn)樾盘?hào)通常是時(shí)間變量侖的函數(shù)，所以對(duì)于某一類信號(hào)就可以用時(shí)間函數(shù)來(lái)描述，本書(shū)用函數(shù)發(fā)f(t)表示信號(hào)。如正弦函數(shù)、指數(shù)函數(shù)等。指數(shù)信號(hào)的表示形式為2.圖形信號(hào)隨時(shí)間E的變化情況，我們可以通過(guò)專門儀器觀測(cè)到其變化的軌跡——圖形，因此也可以用圖形描述信號(hào)。若所得到的圖形是曲線，也稱為信號(hào)的波形，如圖1-1所示。信號(hào)的描述

3.數(shù)據(jù)隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展，相當(dāng)一部分信號(hào)是用其采樣點(diǎn)的數(shù)據(jù)表示的，如飛行體的軌道觀測(cè)返回?cái)?shù)據(jù)等應(yīng)當(dāng)注意，信號(hào)與函數(shù)在概念的內(nèi)涵與外延上是有區(qū)別的。信號(hào)一般是時(shí)間變量t的函數(shù)，但函數(shù)并不一定都是信號(hào)；信號(hào)是實(shí)際的物理量或物理現(xiàn)象，而函數(shù)則可能只是一種抽象的數(shù)學(xué)定義。本書(shū)對(duì)“信號(hào)”與“函數(shù)”兩個(gè)詞相互通用，不予區(qū)分。例如，正弦信號(hào)也說(shuō)成正弦函數(shù)，或者相反;凡提到函數(shù)，指的均是信號(hào)。信號(hào)的分類

1.確定信號(hào)與隨機(jī)信號(hào)按信號(hào)隨時(shí)間變化的規(guī)律來(lái)分，信號(hào)可分為確定信號(hào)與隨機(jī)信號(hào)。確定信號(hào)(determinatesignal)是指能夠表示為確定的時(shí)間函數(shù)的信號(hào)。當(dāng)給定某一時(shí)間值時(shí)，信號(hào)有確定的數(shù)值，其所含信息量的不同體現(xiàn)在其分布值隨時(shí)間、或空間的變化規(guī)律上。正弦信號(hào)、指數(shù)信號(hào)、各種周期信號(hào)等都是確定信號(hào)。隨機(jī)信號(hào)(randomsignal)不是時(shí)間t的確定函數(shù)，它在每一個(gè)確定時(shí)刻的分布值是不確定的，只能通過(guò)大量試驗(yàn)測(cè)出它在某些確定時(shí)刻上取某些數(shù)值的概率?？罩械脑肼?，電路元件中的熱噪聲電流等都是隨機(jī)信號(hào)。信號(hào)的分類

2.連續(xù)時(shí)間信號(hào)與離散時(shí)間信號(hào)按自變量I取值的連續(xù)與否來(lái)分，信號(hào)有連續(xù)時(shí)間信號(hào)與離散時(shí)間信號(hào)，如圖1-2所示。連續(xù)時(shí)間信號(hào)(continuous-timesignal)是指自變量玄取值是連續(xù)的信號(hào)，如圖1-2(a)所示。該類信號(hào)在某一時(shí)間間隔內(nèi)，對(duì)于一切時(shí)間值，除了若干函數(shù)不連續(xù)點(diǎn)外，都能給出確定的值。連續(xù)時(shí)間信號(hào)也簡(jiǎn)稱為連續(xù)信號(hào)，電路基礎(chǔ)課程中所引入的信號(hào)都是連續(xù)信號(hào)。離散時(shí)間信號(hào)(discrete-timesignal)是指自變量t取值不是連續(xù)而是離散的信號(hào)，如圖l-2(b)所示。該類信號(hào)只在某些不連續(xù)的時(shí)間值上給出函數(shù)值，其他時(shí)間值上函數(shù)無(wú)定義。離散時(shí)間信號(hào)也簡(jiǎn)稱為離散信號(hào)。信號(hào)的分類

3.周期信號(hào)與非周期信號(hào)按信號(hào)函數(shù)取值隨自變量i的重復(fù)與否，確定信號(hào)可分為周期信號(hào)與非周期信號(hào)，如圖1-3所示。周期信號(hào)(periodicsignal)是在時(shí)間上重復(fù)某一變化規(guī)律的信號(hào)，如圖1-3(a)所示。設(shè)信號(hào)，若存在一個(gè)常數(shù)T，使得則稱f(t)是以T為周期的周期信號(hào)。從此定義看出，周期信號(hào)有三個(gè)特點(diǎn)：①周期信號(hào)必須在時(shí)間上是無(wú)始無(wú)終的，即自變量I的定義域?yàn)棰陔S時(shí)間變化的規(guī)律必須具有周期性，其周期為T。③在各周期內(nèi)信號(hào)的波形完全一樣。非周期信號(hào)(non-periodicsignal)是指不滿足式(1-1)及上述特點(diǎn)的信號(hào)，如圖l-3(b)所示信號(hào)的描述能量信號(hào)(energysignal)是指信號(hào)能量有限，而信號(hào)平均功率為零的信號(hào)。此類信號(hào)只能從能量去加以研究，而無(wú)法從平均功率去考察研究。例如，非周期脈沖信號(hào)、只存在于有限時(shí)間內(nèi)的信號(hào)是能量信號(hào)。功率信號(hào)(powersignal)是指信號(hào)平均功率有限，而信號(hào)總能量為無(wú)限大的信號(hào)。對(duì)于此類信號(hào)能量就沒(méi)有意義，而只能從平均功率去考察研究。例如，在時(shí)間間隔無(wú)限大的情況下，所有周期信號(hào)都是功率信號(hào)。

4.功率信號(hào)與能量信號(hào)信號(hào)還可以用它的能量特性表示，通常分為能量信號(hào)與功率信號(hào)。為了知道信號(hào)能量或功率的特性，常常研究信號(hào)(電流或電壓)在一單位電阻上所消耗的能量或功率。信號(hào)的能量定義為在時(shí)間區(qū)間(-∞，∞)內(nèi)信號(hào)f(t)的能量，記為信號(hào)的能量定義為在時(shí)間區(qū)間(-∞，∞)內(nèi)信號(hào)f(t)的平均功率，記為信號(hào)的描述5.有時(shí)限信號(hào)與無(wú)時(shí)限信號(hào)若在有限時(shí)間區(qū)間(t1<t<t2)內(nèi)信號(hào)f(t)存在，而在此時(shí)間區(qū)間以外，信號(hào)f(t)=0，則此信號(hào)即為有時(shí)限信號(hào)，簡(jiǎn)稱時(shí)限信號(hào)，否則即為無(wú)時(shí)限信號(hào)。6.有始信號(hào)與有終信號(hào)設(shè)t1為實(shí)常數(shù)，若t<t1時(shí)f(t)=0，t>t1，時(shí)f(t)≠0，則f(t)即為有始信號(hào)，其起始時(shí)刻為t1。設(shè)t2為實(shí)常數(shù)，若t>t2時(shí)f(t)=0，t<t2，時(shí)f(t)≠0，則f(t)即為有終信號(hào)，其終止時(shí)刻為t2。7.因果信號(hào)與非因果信號(hào)若t<0時(shí)f(t)=0，t>0時(shí)f(t)≠0)，則f(t)為因果信號(hào)，可用f(t)U(t)表示。其中U(t)為單位階躍信號(hào)。因果信號(hào)為有始信號(hào)的特例。若t>0時(shí)f(t)=0，t<0時(shí)f(t)≠0，則f(t)為反因果信號(hào)，可用f(t)U(-t)表示。非因果信號(hào)為有終信號(hào)的特例。信號(hào)還有其他分類形式，如按自變量多少還可以分為一維信號(hào)、二維信號(hào)與多維信號(hào)。聲音信號(hào)是一種一維信號(hào)，而電視圖像信號(hào)是二維信號(hào)。本書(shū)主要討論的時(shí)間信號(hào)是一維信號(hào)，用f(t)表示。02常用的連續(xù)時(shí)間信號(hào)及其時(shí)域特征PARTTWO單位階躍信號(hào)單位階躍信號(hào)一般用U(t)表示，有的書(shū)上也有ε(t)用表示的。其函數(shù)定義式為其波形如圖1-4所示?？梢?jiàn)，U(t)在t=0時(shí)刻發(fā)生了階躍，從U(0-)=0階躍到U(0+)=1，階躍的幅度為1。U(t)的MATLAB仿真見(jiàn)二維碼1-1。U(t)具有使任意非因果信號(hào)f(t)變?yōu)橐蚬盘?hào)的功能，即將f(t)乘以U(t)，所得f(t)U(t)即為因果信號(hào)，如圖1-5所示。單位門信號(hào)門寬為T、門高為1的單位口信號(hào)常用符號(hào)GT(t)表示，其函數(shù)定義式為波形如圖1-8(a)所示。門函數(shù)MATLAB仿真見(jiàn)二維碼1-2。單位門信號(hào)可用兩個(gè)分別在t=-T/2和t=T/2出現(xiàn)的單位階躍信號(hào)之差表示，如圖l-8(b)和(c)所示。即單位沖激信號(hào)1.定義單位沖激信號(hào)用δ(t)表示，其函數(shù)定義式為且面積為其圖形如圖l-9(a)所示，即用一粗箭頭表示，箭頭旁邊標(biāo)以(1)，表示δ(t)圖形下的面積為1，稱為沖激函數(shù)的強(qiáng)度，簡(jiǎn)稱沖激強(qiáng)度。單位沖激信號(hào)可理解為門寬為T、門高為1/T的門函數(shù)f(t)[見(jiàn)圖1-9(b)]在T→0時(shí)的極限，即，

且單位沖激信號(hào)2.性質(zhì)①設(shè)f(t)為任意有界函數(shù)，且在t=0與t=t0時(shí)刻連續(xù)，其函數(shù)值分別為f(0)和f(t0)，則有其圖形如圖l-9(a)所示，即用一粗箭頭表示，箭頭旁邊標(biāo)以(1)，表示δ(t)圖形下的面積為1，稱為沖激函數(shù)的強(qiáng)度，簡(jiǎn)稱沖激強(qiáng)度。即時(shí)間函數(shù)f(t)單位沖激函數(shù)相乘，就等于單位沖激函數(shù)出現(xiàn)時(shí)刻。f(t)的函數(shù)值f(t0)與單位沖激函數(shù)δ(t-t0)相乘，亦即使沖激函數(shù)的強(qiáng)度變?yōu)閒(t0)，如圖1-11所示。單位沖激信號(hào)②抽樣性(篩選性)其圖形如圖l-9(a)所示，即用一粗箭頭表示，箭頭旁邊標(biāo)以(1)，表示δ(t)圖形下的面積為1，稱為沖激函數(shù)的強(qiáng)度，簡(jiǎn)稱沖激強(qiáng)度。即任意的有界時(shí)間函數(shù)f(t)與δ(t)或δ(t-t0)相乘后在無(wú)窮區(qū)間(t∈R)的積分值，等于單位沖激函數(shù)出現(xiàn)時(shí)刻f(t)的函數(shù)值f(t0))。此即為沖激函數(shù)的抽樣性，也稱篩選性f(0)或f(t0)即為f(t)在抽樣時(shí)刻的抽樣值，f(t)為被抽樣的函數(shù)。③δ(t)為偶函數(shù)，即有證明：給上式等號(hào)兩端同乘以f(t)并進(jìn)行積分，即④δ(at)=1/aδ(t)(a為大于零的實(shí)常數(shù))證明：δ(t)與U(t)的關(guān)系單位沖激偶信號(hào)1定義單位沖激偶信號(hào)1定義單位沖激偶信號(hào)2性質(zhì)單位符號(hào)信號(hào)

單位符號(hào)信號(hào)用sgn(i)表示，其函數(shù)定義式為其波形如圖1-14所示。符號(hào)信號(hào)也稱正負(fù)號(hào)信號(hào)。抽樣信號(hào)抽樣信號(hào)的函數(shù)定義式為其波形如圖1-16所示。抽樣信號(hào)有如下性質(zhì)：03連續(xù)時(shí)間信號(hào)時(shí)域變換與運(yùn)算PARTTHREE時(shí)域變換1.折疊信號(hào)的時(shí)域折疊就是將信號(hào)f(t)的波形以縱軸為軸翻轉(zhuǎn)180°。設(shè)信號(hào)f(t)的波形如圖1-17(a)所示。將f(t)以縱軸為軸折疊，即得折疊信號(hào)f(-t)的波形如圖1-17(b)所示?？梢?jiàn)，欲求得f(t)的折疊信號(hào)f(-t)，必須將f(t)中的t換為-t，同時(shí)f(t)定義域中的t也必須換為-t。信號(hào)的折疊變換，就是將“未來(lái)”與“過(guò)去”互換，這顯然是不能用硬件實(shí)現(xiàn)的，所以并無(wú)實(shí)際意義，但它具有理論意義。時(shí)域變換

2.時(shí)移信號(hào)的時(shí)移就是將信號(hào)f(t)的波形沿時(shí)間軸t左、右平行移動(dòng)，但波形的形狀不變。設(shè)信號(hào)f(t)的波形如圖1-18(a)所示。將f(t)沿t軸平移t0，即得時(shí)移信號(hào)f(t-t0)，t0為實(shí)常數(shù)。當(dāng)t0〉0時(shí)，為沿t軸的正方向移動(dòng)(右移)；當(dāng)t0<0時(shí)，為沿t軸的負(fù)方向移動(dòng)(左移)。f(t-t0)的波形如圖1-18(b)和(c)所示?？梢?jiàn)，欲求得f(t)的時(shí)移信號(hào)f(t-t0)，必須將f(t)中的t換為t-t0，同時(shí)f(t)定義域中的t也必須換為t-t0。信號(hào)的時(shí)移變換用時(shí)移器(也稱延時(shí)器)實(shí)現(xiàn)，如圖1-19所示。圖中f(t)是延時(shí)器的輸入信號(hào)，y(t)=f(t-t0)是延時(shí)器的輸出信號(hào)?？梢?jiàn)y(t)較f(t)延遲了時(shí)間t0。時(shí)域變換

3.展縮信號(hào)的時(shí)域展縮就是將信號(hào)f(t)在時(shí)間t軸上展寬或壓縮，但縱軸上的值不變。設(shè)信號(hào)f(t)的波形如圖1-20（a）所示。以變量at成置換f(t)中的t，f(at)即為信號(hào)f(t)的展縮信號(hào)。其中a為正實(shí)常數(shù)。若0<a<1，則表示將f(t)的波形在時(shí)間t軸上展寬到1/a倍（縱軸上的值不變），如圖1-20（b）所示（圖中取a=l/2）；若a>1，則表示將f(t)的波形在時(shí)間t軸上壓縮到1/a（縱軸上的值不變），如圖1-20（c）所示（圖中取已=2）。時(shí)域變換

4.倒相設(shè)信號(hào)了f(t)的波形如圖1-21(a）所示。將f(t)的波形以橫軸（時(shí)間t軸）為軸翻轉(zhuǎn)180°，即得倒相信號(hào)-f（t），其波形如圖1-21（b）所示?？梢?jiàn)，信號(hào)進(jìn)行倒相時(shí)，橫軸（時(shí)間t軸）上的值不變，僅是縱軸上的值改變了正負(fù)號(hào)，正值變成了負(fù)值，負(fù)值變成了正值。倒相也稱反相。信號(hào)的倒相用倒相器來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖1-22所示。圖中f(t)為倒相器的輸入信號(hào)，y(t)=-f(t)為倒相器的輸岀信號(hào)。相加信號(hào)的時(shí)域相加運(yùn)算用加法器實(shí)現(xiàn)，如圖1-24所示。信號(hào)在時(shí)域中相加時(shí)，橫軸(時(shí)間t軸)的值不變，僅是與時(shí)間t軸的值相對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)值相加。兩個(gè)連續(xù)時(shí)間信號(hào)f1(t)與f2(t)相加后的信號(hào)的波形如圖1-25所示。時(shí)域運(yùn)算2.相乘將兩個(gè)信號(hào)f1(t)與f2(t)相乘，得相乘信號(hào)y(t)，即時(shí)域運(yùn)算信號(hào)的時(shí)域相乘運(yùn)算用乘法器實(shí)現(xiàn)，如圖1-26所示。信號(hào)在時(shí)域中相乘時(shí)，橫軸（時(shí)間t軸）的值不變，僅是與時(shí)間t軸的值相對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)值相乘。兩個(gè)連續(xù)時(shí)間信號(hào)相乘后的信號(hào)波形如圖1-27所示。3.數(shù)乘將信號(hào)f(t)乘以實(shí)常數(shù)a，稱為對(duì)信號(hào)f(t)進(jìn)行數(shù)乘運(yùn)算，即時(shí)域運(yùn)算信號(hào)的時(shí)域數(shù)乘運(yùn)算用數(shù)乘器實(shí)現(xiàn)，如圖1-28所示。數(shù)乘器也稱比例器或標(biāo)量乘法器。信號(hào)的時(shí)域數(shù)乘運(yùn)算，實(shí)質(zhì)上就是在對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)值上將縱坐標(biāo)的值擴(kuò)大到a倍（a>1時(shí)為擴(kuò)大，0<a<1時(shí)為縮?。?.微分將信號(hào)f(t)求一階導(dǎo)數(shù)，稱為對(duì)信號(hào)f(t)進(jìn)行微分運(yùn)算，所得信號(hào)時(shí)域運(yùn)算稱為信號(hào)f(t)的微分信號(hào)。信號(hào)的時(shí)域微分運(yùn)算用微分器實(shí)現(xiàn)，如圖1-29所示。需要注意的是，當(dāng)f(t)中含有間斷點(diǎn)時(shí)，則f’(t)中在間斷點(diǎn)上將有沖激函數(shù)存在，其沖激強(qiáng)度為間斷點(diǎn)處函數(shù)f(t)跳變的幅度值。5.積分將信號(hào)f(t)在區(qū)間（-∞，t）內(nèi)求一次積分，稱為對(duì)信號(hào)進(jìn)行積分運(yùn)算，所得信號(hào)稱

為信號(hào)f(t)的積分信號(hào)。信號(hào)的時(shí)域積分運(yùn)算用積分器實(shí)現(xiàn)，如圖1-30所示。 04系統(tǒng)的定義與分類PARTFOUR系統(tǒng)的定義系統(tǒng)是由若干相互作用和相互依賴的事物組合而成的具有特定功能的整體。它能夠?qū)π盘?hào)完成某種變換或運(yùn)算功能c從數(shù)學(xué)角度來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)可定義為實(shí)現(xiàn)某種功能的運(yùn)算。設(shè)符號(hào)T表示系統(tǒng)的運(yùn)算，將輸入信號(hào)(又稱激勵(lì))f(t)作用于系統(tǒng)，得到輸出信號(hào)(又稱響應(yīng))f(t)，如圖1-34所示。圖中符號(hào)咒T[·]稱為算子，表示將輸入激勵(lì)信號(hào)f(t)進(jìn)行某種變換或運(yùn)算后即得到輸出響應(yīng)信號(hào)y(t)即系統(tǒng)的分類

1.動(dòng)態(tài)系統(tǒng)與靜態(tài)系統(tǒng)若系統(tǒng)在而時(shí)刻的響應(yīng)y(t0)不僅與t0時(shí)刻作用于系統(tǒng)的激勵(lì)有關(guān)，而且與區(qū)間（-∞，t0）內(nèi)作用于系統(tǒng)的激勵(lì)有關(guān)，這樣的系統(tǒng)稱為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，也稱具有記憶能力的系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱記憶系統(tǒng)）。凡含有記憶元件（如電感器、電容器、磁心等）與記憶電路（如延時(shí)器）的系統(tǒng)均為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。2.線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)凡能同時(shí)滿足齊次性與疊加性的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)。滿足疊加性僅是線性系統(tǒng)的必要條件。凡不能同時(shí)滿足齊次性與疊加性的系統(tǒng)稱為非線性系統(tǒng)。3.時(shí)不變系統(tǒng)與時(shí)變系統(tǒng)設(shè)激勵(lì)f(t)產(chǎn)生的響應(yīng)為y(t)，若激勵(lì)f(t-t0)產(chǎn)生的響應(yīng)為y(t-t0)，如圖1-35所示，此性質(zhì)即稱為時(shí)不變性，也稱非時(shí)變性或定常性、延遲性。它說(shuō)明，當(dāng)激勵(lì)f(t)延遲時(shí)間t0時(shí)，其響應(yīng)y(t)也同樣延遲時(shí)間t0，且波形不變。凡能滿足時(shí)不變性的系統(tǒng)稱為時(shí)不變系統(tǒng)（也稱非時(shí)變系統(tǒng)或定常系統(tǒng)），否則為時(shí)變系統(tǒng)。根據(jù)不同的分類原則，系統(tǒng)可分為以下幾種。系統(tǒng)的分類4. 因果系統(tǒng)與非因果系統(tǒng)當(dāng)t>0時(shí)作用于系統(tǒng)的激勵(lì)，在t＜0時(shí)不會(huì)在系統(tǒng)中產(chǎn)生響應(yīng)，此性質(zhì)稱為因果性。它說(shuō)明激勵(lì)是產(chǎn)生響應(yīng)的原因，響應(yīng)是激勵(lì)產(chǎn)生的結(jié)果。無(wú)原因即不會(huì)有結(jié)果，例如我們絕不會(huì)在昨天就聽(tīng)見(jiàn)了今天打鐘的鐘聲。凡具有因果性的系統(tǒng)稱為因果系統(tǒng);凡不具有因果性的系統(tǒng)稱為非因果系統(tǒng)。5.連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)與離散時(shí)間系統(tǒng)若系統(tǒng)的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)均為連續(xù)時(shí)間信號(hào)，則這樣的系統(tǒng)稱為連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)，也稱模擬系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱連續(xù)系統(tǒng)。由R，L，C等元件組成的電路都是連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的例子。若系統(tǒng)的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)均為離散時(shí)間信號(hào)，則這樣的系統(tǒng)稱為離散時(shí)間系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱離散系統(tǒng)。數(shù)字計(jì)算機(jī)是典型的離散時(shí)間系統(tǒng)。由連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)與離散時(shí)間系統(tǒng)組合而成的系統(tǒng)稱為混合系統(tǒng)。6.集總參數(shù)系統(tǒng)與分布參數(shù)系統(tǒng)僅由集總參數(shù)元件組成的系統(tǒng)稱為集總參數(shù)系統(tǒng)。含有分布參數(shù)元件的系統(tǒng)稱為分布參數(shù)系統(tǒng)（如傳輸線、波導(dǎo)等）。05線性吋不變系統(tǒng)的性質(zhì)PARTFIVE線性吋不變系統(tǒng)的性質(zhì)

(1)齊次性若激勵(lì)f(t)產(chǎn)生的響應(yīng)為y(t)，則激勵(lì)A(yù)f(t)產(chǎn)生的響應(yīng)為Ay(t)，如圖1-36所示。此性質(zhì)即為齊次性，其中A為任意常數(shù)。

(2)疊加性若激勵(lì)f1(t)與f2(t）產(chǎn)生的響應(yīng)分別為y1(t)與y2(t)，則激勵(lì)f1(t)+f2(t）產(chǎn)生的響應(yīng)為y1(t)+y2(t)，如圖1-37所示。此性質(zhì)稱為疊加性。(3)線性若激勵(lì)f1(t)與f2(t）產(chǎn)生的響應(yīng)分別為y1(t)與y2(t)，則激勵(lì)A(yù)1f1(t)+A2f2(t）產(chǎn)生的響應(yīng)為A1y1(t)+A2y2(t)，如圖1-38所示。此性質(zhì)稱為線性。線性吋不變系統(tǒng)的性質(zhì)(4)時(shí)不變性若激勵(lì)f(t)產(chǎn)生的響應(yīng)為y(t)，則激勵(lì)f(t-t0)產(chǎn)生的響應(yīng)為y(t-t0)，如圖1-39所示。此性質(zhì)稱為時(shí)不變性，也稱定常性或延遲性。它說(shuō)明當(dāng)激勵(lì)f(t)延遲時(shí)間t0時(shí)，其響應(yīng)y(t)也延退時(shí)間t0且波形不變。