控制算法工程師的職責(zé)概述（四篇）

第3頁共3頁控制算法?工程師的?職責(zé)概述?職責(zé)：?1、能?獨立完成?應(yīng)用層需?求分析和?算法建模?，并能使?用MIL?,SIL?方法進行?測試及驗?證;2?、熟悉S?imul?ink代?碼生成配?置、優(yōu)化?及與底層?手寫代碼?的集成;?3、參?與量產(chǎn)E?CU產(chǎn)品?（包含但?不限于E?MS，T?CU，V?CU，B?MS）的?SIMU?LINK?開發(fā);?任職要求?：1、?本科以上?學(xué)歷，電?子、通信?、自動化?等相關(guān)專?業(yè)優(yōu)先考?慮;2?、熟練使?用sim?ulin?k;熟悉?任意車輛?相關(guān)系統(tǒng)?數(shù)學(xué)模型?搭建;?3、熟練?掌握MA?TLAB?的C代碼?生成;?4、有強?烈的責(zé)任?感，能夠?承受壓力?，能獨立?完成承擔(dān)?的項目;?5、積?極向上，?性格開朗?，敢于創(chuàng)?新?？?制算法工?程師的職?責(zé)概述（?二）職?責(zé)：1?.維護公?司agv?控制算法?，并拓展?到其他A?GV車型?。2.?建立AG?V正/逆?運動學(xué)模?型，進行?軌跡跟蹤?控制算法?開發(fā)與維?護。3?.基于R?OS/M?atla?b,進行?運動控制?算法的離?線仿真。?崗位要?求：1?.熟悉卡?爾曼濾波?等數(shù)據(jù)融?合算法。?2.熟?悉ROS?和stm?32.?3.有機?器人控制?算法開發(fā)?經(jīng)驗，熟?悉C/C?++，熟?悉基本的?PID控?制，人工?勢場等算?法。4?.本科以?上學(xué)歷，?數(shù)學(xué)、自?動化、機?電與控制?工程等專?業(yè)，有良?好的數(shù)學(xué)?功底。?5.有基?于MAT?LAB建?立機器人?的運動模?型，在r?os上進?行軌跡跟?蹤算法開?發(fā)經(jīng)驗優(yōu)?先考慮。?6.能?適應(yīng)短期?出差。?控制算法?工程師的?職責(zé)概述?（三）?職責(zé)：?1、研究?并開發(fā)機?器人自主?定位算法?。包括基?于EKF?、PF等?模型進行?地圖構(gòu)建?，后端閉?環(huán)檢測及?優(yōu)化等;?2、研?究并開發(fā)?機器人自?主導(dǎo)航算?法。包括?路徑規(guī)劃?、運動規(guī)?劃，自主?避障等。?3、研?究并開多?傳感器融?合算法，?包括多傳?感器時間?同步，矯?正及信息?融合等;?4、負?責(zé)算法的?優(yōu)化、移?植和產(chǎn)品?化等。?任職要求?：1、?____?年或__?__年以?上Pyt?hon服?務(wù)器應(yīng)用?開發(fā)經(jīng)驗?，熟練掌?握C/C?++編程?、Pyt?hon語?言編程，?掌握Li?nu__?__環(huán)境?下軟件開?發(fā);2?、具有較?好的數(shù)學(xué)?功底、掌?握基礎(chǔ)的?數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)?與算法知?識;3?、熟悉p?ytho?n文本識?別技術(shù)以?及腳本編?寫;4?、熟悉嵌?入式系統(tǒng)?和Lin?u___?_系統(tǒng);?5、具?有很強的?邏輯思維?能力，肯?鉆研，思?維敏捷，?敢于突破?與創(chuàng)新;?控制算?法工程師?的職責(zé)概?述（四）?職責(zé)：?負責(zé)車?輛控制算?法的設(shè)計?和研發(fā)?負責(zé)控制?系統(tǒng)的仿?真、測試?和真車調(diào)?試負責(zé)?設(shè)計和開?發(fā)車輛控?制系統(tǒng)中?的信號采?集、標定?等功能模?塊任職?條件：?車輛工程?，自動控?制，機械?電子等專?業(yè)，碩士?及以上學(xué)?歷，__?__年以?上工作經(jīng)?驗掌握?Matl?ab/S?imul?ink/?Cars?im仿真?工具，具?有車輛控?制的建模?和調(diào)試經(jīng)?驗了解?汽車橫縱?向控制，?了解車輛?底盤控制?、車輛動?力學(xué)和車?輛特性?了解CA?N總線、?轉(zhuǎn)向、剎?車