液壓與氣動技術(shù)單元四-1（方向）

《液壓與氣動技術(shù)》方向控制閥及方向控制回路目錄方向控制閥的功用和分類1換向閥與換向回路2小結(jié)4單向閥與鎖緊回路3CONTENTS一學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）掌握方向控制閥的工作原理和結(jié)構(gòu)。（2）掌握方向控制閥的圖形符號的含義。（3）掌握常用滑閥中位機(jī)能的特點(diǎn)。（4）掌握換向回路和鎖緊回路的工作原理。（1）熟悉方向控制閥的圖形符號的含義。（2）能正確選擇三位滑閥的中位機(jī)能。（3）能正確分析換向回路和鎖緊回路的工作原理?！局R目標(biāo)】【能力目標(biāo)】PART01方向控制閥的功用和分類一方向控制閥的功用（二）方向控制閥的功用功用：方向控制閥簡稱方向閥，用來控制液壓系統(tǒng)的油流方向、接通或斷開油路，從而實(shí)現(xiàn)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的啟動、停止或改變方向。二單向閥換向閥方向控制閥的分類（二）方向控制閥的分類方向閥普通單向閥液控單向閥圖片PART02換向閥與換向回路換向閥一（一）換向閥的功用與要求換向閥的功用：利用閥芯對閥體相對運(yùn)動，使油路接通、關(guān)斷、或改變油流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及驅(qū)動機(jī)構(gòu)起動、停止或改變運(yùn)動方向。對換向閥的要求：油液流經(jīng)時(shí)壓力損失??；互不相通的油口泄漏小；換向時(shí)平穩(wěn)迅速可靠。換向閥一（二）換向閥的分類換向閥一（三）換向閥的工作原理利用閥芯對閥體作相對運(yùn)動，改變閥口通斷關(guān)系，使油路接通、關(guān)斷、或改變油流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及驅(qū)動機(jī)構(gòu)起動、停止或改變運(yùn)動方向。換向閥一（三）換向閥的工作原理利用閥芯對閥體作相對運(yùn)動，改變閥口通斷關(guān)系，使油路接通、關(guān)斷、或改變油流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及驅(qū)動機(jī)構(gòu)起動、停止或改變運(yùn)動方向。換向閥一（四）換向閥的圖形符號及含義方格數(shù)：位數(shù)，兩格即兩位，三格即三位；交點(diǎn)數(shù)：通數(shù)箭尾和不通符號與方格邊的交點(diǎn)數(shù)。箭頭：兩油口相通，但不表示流向，符號“┴”和“┬”表示此油口不相通。P：壓力油的進(jìn)口，T：回油口，A和B:工作油口；三位四通液動換向閥換向閥一（四）換向閥的圖形符號及含義換向閥一（四）換向閥的圖形符號及含義常態(tài)位：三位閥的中位、兩位閥靠近彈簧的方格為閥的常態(tài)位。在液壓系統(tǒng)圖中，換向閥的符號與油路連接一般應(yīng)畫在常態(tài)位置上。二位閥的彈簧測三位閥的中位(5)電液換向閥(1)手動換向閥(3)電磁換向閥(2)機(jī)動換向閥(4)液動換向閥一換向閥（五）常見的幾種換向閥換向閥一（五）幾種常見的換向閥工作原理：用手動扛桿操縱閥芯換位的換向閥。它有自動復(fù)位和鋼球定位兩種類型。自動付復(fù)位型：適合頻繁換向、工作時(shí)間短又必須由人工操作的場合，例如工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)。鋼球定位型：用于工作持續(xù)時(shí)間較長的場合。1、手動換向閥換向閥一（五）幾種常見的換向閥機(jī)動換向閥又稱行程閥，它通過安裝在工作臺上的擋鐵或突輪來迫使閥芯移動，從而控制油的流向。由于閥芯的移動速度可用擋鐵工作面的斜度控制，所以它換向較平穩(wěn)，常用于換向性能好、布置方便的場合。2、機(jī)動換向閥換向閥一（五）幾種常見的換向閥工作原理：是利用電磁鐵推動閥芯移動來改變液流方向的。

按電磁鐵所用電源不同又分交流和直流兩種。應(yīng)用：電磁換向閥布置靈活，易實(shí)現(xiàn)自動化，但吸力受限制，

所以多用于中低壓、中小流量的場合。3、電磁換向閥兩位三通電磁換向閥三位四通電磁換向閥換向閥一（五）幾種常見的換向閥工作原理：利用控制油路的壓力油推動閥芯改變位置，實(shí)現(xiàn)換向的。4、液動換向閥液控?fù)Q向閥換向閥一（五）幾種常見的換向閥4、液動換向閥換向閥一（五）幾種常見的換向閥電液換向閥是由電磁換向閥和液動換向閥組成的復(fù)合閥。①電磁換向閥為先導(dǎo)閥，它用以改變控制油路的方向；②液動換向閥為主閥，它用以改變主油路的方向。這種閥的優(yōu)點(diǎn)是可用于反應(yīng)靈敏的小規(guī)格的電磁換向閥方便地控制大流量的液動換向閥。5、電液換向閥三位四通電液換向閥換向閥一（六）換向閥的中位機(jī)能當(dāng)換向閥處于常態(tài)時(shí)，閥的各油口連通方式稱為滑閥機(jī)能。又叫中位機(jī)能。不同機(jī)能的三位閥，閥體通用，僅閥芯的臺肩結(jié)構(gòu)和尺寸及內(nèi)部孔情況有差別。三位換向閥中位機(jī)能換向閥一（六）換向閥的中位機(jī)能液壓泵工作狀態(tài)，保壓應(yīng)采用O、P、Y；卸荷應(yīng)采用H或M。液壓缸工作狀態(tài)，缸浮動采用H或Y機(jī)能；缸鎖緊應(yīng)采用O型或M型機(jī)能。換向的平穩(wěn)性與精度，要求液壓缸換向時(shí)平穩(wěn)而精度要求不高時(shí)應(yīng)采用H或Y型機(jī)能；當(dāng)液壓缸換向精度高而平穩(wěn)性可差一些時(shí)應(yīng)采用O型或型機(jī)能。啟動的平穩(wěn)性，當(dāng)閥在中位時(shí)起動需平穩(wěn)時(shí)應(yīng)采用O型或M型機(jī)能；否則采用H型或Y型換向回路二

兩位四通電磁換閥實(shí)現(xiàn)的換向回路各種各種類型的換向閥都可以組成換向回路，這里只以兩位四通電磁換向閥的為例進(jìn)行說明。圖片PART03單向閥與鎖緊回路單向閥一（一）單向閥的結(jié)構(gòu)與工作原理（1）作用：單向閥的作用是控制油液向一個(gè)方向流動，反向截止，又稱為止回閥。正向流動阻力損失小反向密封性能好動作靈敏（2）性能要求單向閥一（二）單向閥的分類普通單向閥液控單向閥單向閥單向閥一（二）單向閥的分類功用：控制油液只能按一個(gè)方向流動工作原理：壓力油從p1流入時(shí)，使閥芯左移，閥口打開，油液從p2流出；當(dāng)壓力油p2流入時(shí)，液壓力和彈簧力方向相同，使閥芯壓緊在閥座上，閥口關(guān)閉，油液無法流過。1、普通單向閥單向閥一（二）單向閥的分類結(jié)構(gòu)：增加了控制活塞、油腔和控制油口k。工作原理：當(dāng)控制口無控制油時(shí)，其功用通普通單向閥；當(dāng)控制油口通入一定壓力油時(shí)，推動控制活塞（及頂桿）使錐形閥芯向上移動，閥芯開啟，正反方向可以通油。2、液控單向閥控制口堵塞控制口進(jìn)油單向閥一（三）單向閥的用途1、普通單向閥的應(yīng)用：2、液控單向閥的應(yīng)用：液控單向閥除具有普通單向閥的應(yīng)用外，液控單向閥因有良好的密封性能，所以常用于保壓和鎖緊回路中。①與某些閥組成復(fù)合閥（如單向順序閥、單向節(jié)流閥等）；②裝于液壓泵出口處，防止系統(tǒng)倒流壓力油沖擊液壓泵；③裝于液壓缸回油路上，作背壓閥；④保壓作用。鎖緊回路二（一）鎖緊回路的作用鎖緊回路的作用是使液壓缸能在任意位置上停留，且停留后不會因外力作用而移動。（二）鎖緊回路的種類1、采用O型或M型換向閥的鎖緊回路。

2、采用液控單向閥的鎖緊回路：只要使換向閥處于中位，因閥的中位為H型機(jī)能（Y型也可），控制油口通油箱，壓力為零，所以閥1和閥2能立即關(guān)閉，使活塞停止運(yùn)動并雙向鎖緊。這種回路廣泛用于工程機(jī)械、起重機(jī)械等有鎖緊要求的場合。采用液控單向閥的鎖緊回路PART04小結(jié)課后小結(jié)一