第六章 機床夾具設計(一)

第六章機床夾具設計第一節(jié)機床夾具概述第二節(jié)工件在夾具上的定位第三節(jié)工件的夾緊15:06第一節(jié)

機床夾具概述

一、機加工工藝裝備的作用1．機床：提供加工運動、關系和動力。

2．刀具：切去工件表面余量。

3．量具：檢測工件加工質(zhì)量。

4．工輔具：固定刀具如鉆夾頭、刀架扳手，裝夾工件的扳手等。

5．機床夾具：依加工要求裝夾工件，使工件在加工中始終保持其正確的位置。二、機床夾具及其組成

1．機床夾具

機床上用來裝夾工件的一種裝置，其作用是使工件相對于機床或刀具有一個正確的位置，并在加工過程中保持這個位置不變。2．工件裝夾的實質(zhì)

在機床上加工工件時，為使該工序所加工表面達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀及相對位置等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好、夾牢。如下圖。3．工件裝夾的方法

1）直接找正法：

2）劃線找正法：3）夾具裝夾：

各種裝夾方法的比較

直接找正劃線找正定位元件法夾具類型通用夾具專用夾具或通用改造生產(chǎn)率、成本費時、成本較高、劃線更甚迅速方便、成本低定位精度取決于量儀精度、工人技術(shù)水平、方法是否得當

一般不高，約0.2～0.5，還與劃線粗細等有關可達0.01較高且穩(wěn)定適用零件形狀簡單、加工面少形狀復雜、加工面多、位置要求不高、大重件生產(chǎn)批量單件小批量大批大量把工件裝好：就是要在機床上確定工件相對于刀具一個正確的加工位置，工件只有在這一位置加工才能保證其加工表面達到工序所規(guī)定的各項技術(shù)要求。——定位把工件夾牢：指在已經(jīng)定好的位置上將工件可靠的夾住，以防止加工時工件因受切削力沖擊、振動等影響而發(fā)生不應有的位移，破壞原有的定位?！獖A緊

由此可知，工件裝夾的實質(zhì)是在機床上對工件進行定位和夾緊，裝夾的目的是通過定位和夾緊使工件在加工過程中始終保持正確的加工位置，以保證該工序所規(guī)定的加工技術(shù)要求。（專用）夾具的組成鉆床夾具1．定位元件2．夾緊裝置3．對刀引導元件4．連接元件5．夾具體6．其它件如圖表示了幾種夾具元件的關系機床工件刀具連接元件定位元件夾緊元件導引元件其他元件夾具體夾具

1．工件通過定位元件在夾具上占有一個正確的位置

2．工件通過夾緊元件保證加工過程中始終保持原有的正確位置

3．夾具通過對刀元件相對刀具保持正確位置

4．夾具通過連接元件，相對于機床保持一個正確位置

5．夾具通過其他裝置，完成其他要求

6．夾具體把上述的幾種元件組合成一個整體。三、機床夾具的功能

1．保證加工質(zhì)量

2．提高生產(chǎn)率，降低成本

3．擴大機床工藝范圍

4．減輕工人勞動強度，保證生產(chǎn)安全四、機床夾具的分類

1．按使用范圍分

1）通用夾具

2）專用夾具

4）成組夾具

3）組合夾具

5）隨行夾具

三爪卡盤四爪卡盤萬向平口鉗回轉(zhuǎn)工作臺分度頭通用夾具組合夾具實例組合夾具實例組合夾具實例組合夾具實例零件工序簡圖43φDLLφD43φD43LφDL34φDL43φDL34成組夾具KH1KH2KH3KH42．按機床分類

1）車床夾具

2）銑床夾具

3）鉆床夾具

4）磨床夾具

5）數(shù)控機床夾具

1815:06隨行夾具3．按動力源分類

1）手動夾緊

2）氣動夾緊

3）液動夾緊

4）電磁夾緊

5）真空夾緊

液壓夾具氣動虎鉗

第二節(jié)

工件在夾具中的定位

0、定位的原理

1．自由物體：在空間占有任意位置的物體，工件在未放入夾具前可以看作自由物體2．六個自由度：工件放入三個互相垂直的平面內(nèi)，就有6個自由度，如圖所示（動畫）沿x軸移動自由度

沿y軸移動自由度

沿z軸移動自由度

沿x軸轉(zhuǎn)動自由度

沿y軸轉(zhuǎn)動自由度

沿z軸轉(zhuǎn)動自由度

3．定位支承點（約束點）如下圖所示

六點定位原理XZY4、六點定位原理

要確定其空間位置，就需要限制其6個自由度

將6個支承抽象為6個“點”，6個點限制了工件的6個自由度，這就是六點定位原理。

任何一個物體在空間直角坐標系中都有6個自由度——夾緊與定位概念分開

兩點注意：“點”的含義

——對自由度的限制，與實際接觸點不同一、常用定位方法與定位元件1.工件以平面定位平面定位的主要形式是支承定位。夾具上常用的支承元件有以下幾種：(1)固定支承固定支承有支承釘和支承板兩種形式。(2)可調(diào)支承支承點位置可以調(diào)整的支承稱為可調(diào)支承。(3)自位支承（浮動支承）自位支承在定位過程中，支承本身可以隨工件定位基準面的變化而自動調(diào)整井與之相適應。如圖所示。自位支承常用于毛坯表面、斷續(xù)表面、階梯表面的定位以及有角度誤差的平面定位。(4)輔助支承輔助支承是在工件定位后才參與支承的元件，其高度是由工件確定的，因此它不起定位作用，但輔助支承鎖緊后就成為固定支承，能承受切削力。輔助支承的結(jié)構(gòu)形式很多，如圖為其中的3種。2.工件以圓柱孔定位工件以圓柱孔定位大都屬于定心定位(定位基準為孔的軸線)，夾具上相應的定位元件是心軸和定位銷。(1)心軸

(2)定位銷圓柱定位銷通常限制工件的2個移動自由度。

當要求孔銷配合只在一個方向上限制工件自由度時，可用菱形銷，如圖(a)所示。工件也可以用圓錐銷定位，如圖(b)和(c)所示。圖示圓錐銷定位限制了工件的3個移動自由度。3.工件以外圓表面定位工件以外圓表面定位有兩種形式，一種是定心定位，一種是支承定位。2)長度：V形塊有長短之分，長V形塊(或兩個短V形塊的組合)限制工件的4個自由度，而短V形塊一般只限制2個自由度。3）V形塊又有固定和活動之分，活動V形塊在可移動方向上對工件不起定位作用。4）設計參數(shù)：V形塊在夾具中的安裝尺寸T是V形塊的主要設計參數(shù)，該尺寸常用作V形塊檢驗和調(diào)整的依據(jù)。

工件以外圓表面支承定位常用的定位元件是V形塊。

1）角度：V形塊的角度有60o，90o和120o，90o最為多且已標準化。

特點：①對中性好；②可用于非完整外圓表面的定位。4.工件以其它表面定位如圖為工件以錐孔定位的例子，錐度心軸限制了工件除繞自身軸線轉(zhuǎn)動之外的5個自內(nèi)度。5.定位表面的組合

常見的定位表面組合有平面與平面的組合，平面與圓孔的組合，平面與外圓表面的組合，平面與其它表面的組合，錐面與錐面的組合等。在多個表面同時參與定位的情況下、各表面在定位中所起的作用有主次之分。一般稱定位點數(shù)最多的定位表面為第一定位基準面或主要定位面或支承面，定位點數(shù)次多的定位表面稱為第二定位基準面或?qū)蛎妫ㄎ稽c數(shù)為1的定位表面稱為第三定位基準面或止動面。

在加工箱體類零件時經(jīng)常采用一面兩孔組合(一個大平面及與該平面相垂直的兩個圓孔組合)定位、夾具上相應的定位元件是一面兩銷。為了避免由于過定位而引起的工件安裝時的干涉，兩銷中一個應采用菱形銷。菱形銷的寬度可以通過簡單的幾何關系導出。式中b——菱形銷的寬度；

D2——工件上與菱形銷配合孔的最小直徑；△2min——菱形銷與其配合孔之間的最小間隙；

Tlk——工件上兩孔中心距公差；

Tlx——夾具上兩銷中心距公差；△1min——圓柱銷與其配合孔的最小間隙。在實際生產(chǎn)中，由于菱形銷的尺寸已標準化，因而常按下面的步驟設計菱形銷。

1)確定兩銷中心距尺寸及其公差取工件上兩孔中心距的基本尺寸為兩定位銷中心距的基本尺寸，其公差取工件孔中心距公差的1/5~1/3，即令：Tlx=(1/5~1/3)Tlk。2)確定圓柱銷直徑及其公差取相應孔的最小直徑作為圓柱銷直徑的基本尺寸，其公差一般取g6或f7。

3)確定菱形銷寬度、直徑及其公差首先按有關標準(參考表4-3)選取菱形銷的寬度b；然后按式(4-2)計算出菱形銷與其配合孔的最小間隙△2min；再計算菱形銷直徑的基本尺寸；d2＝D2-△2min；最后按h6或h7選取菱形銷直徑的公差。1.定位誤差概念定位誤差是由于工件在夾具上（或機床上）定位不準確而引起的加工誤差。常用△DW

表示。圖6-15

二、定位誤差計算來源：（1）由于工件上的定位表面或夾具上的定位元件制作不準確引起的定位誤差，稱為基準位置誤差。

△JW

（2）由于工件的工序基準與定位基準不重合而引起的定位誤差，稱為基準不重合誤差。

△JB

圖6-16

在采用調(diào)整法加工時，工件的定位誤差實質(zhì)：

工序基準在加工尺寸方向上的最大變動量。

計算思路：找出工序基準-求出加工尺寸方向上的最大變動量。計算方法：幾何方法、微分方法、合成法2.用幾何方法計算定位誤差畫定位簡圖-畫工件變動極限位置-求變動量。例6-21）孔、銷間隙配合

2）孔和銷保持固定邊接觸。

工件以外圓在V形塊上定位時的基準位置誤差例6-3定位誤差的微分計算法尺寸鏈計算方法實質(zhì)上是一樣的。見例題6-43．用微分法計算定位誤差如圖所示，一圓盤形工件在V形塊上定位鉆孔，孔的位置尺寸的標注方法假定有三種，其相應工序尺寸為A，B，C（圖a），求相應的定位誤差。Td/2[例1]Td/2[例2]工件以E、D兩平面為基準銑平面F，要求保證工序尺寸A。設E、D兩平面已精加工。求尺寸A的定位誤差[例3]在一軸上銑平面，要求保證的工序尺寸為A，與定位有關的尺寸及定位方案如圖所示，求對尺寸A的定位誤差[例4]注意：1、定位誤差一般總是針對成批生產(chǎn)，并采用調(diào)整法加工的情況。2、在單件生產(chǎn)時，若采用調(diào)整法加工（采用樣件或?qū)Φ兑?guī)對刀），或在數(shù)控機床上加工時，同樣存在定位誤差。但若采用試切法加工時，一般不考慮定位誤差。第四節(jié)

夾緊裝置的設計計算（工件在夾具上的夾緊）

夾緊是工件裝夾過程的重要組成部分。工件定位之后必須通過夾具上的夾緊裝置將其可靠地固定在正確的加工位置上，使其在承受工藝力和慣性力等的情況下正確位置不發(fā)生變化。否則，在加工過程中因切削力、慣性力的作用而發(fā)生位置的變化或引起振動，原有的正確定位遭到破壞，就不能保證加工要求。產(chǎn)生夾緊力的裝置是夾緊裝置。一、夾緊裝置的組成1．對夾緊機構(gòu)的基本要求1）夾緊可靠：夾緊時不應破壞原有的正確定位，不應使定位元件變形。

2）動作迅速：操作方便，安全省力，提高工效，減輕工人勞動強度。

3）結(jié)構(gòu)簡單：夾具既要有足夠的剛度和強度，又要有最小的尺寸，最少的零件。盡可能的采用標準化元件。

4）夾緊力適當：夾緊機構(gòu)一般要有自鎖作用，保證在加工過程中不會產(chǎn)生松動和振動，夾緊工件時，不允許產(chǎn)生不適當?shù)淖冃魏捅砻鎿p傷。2．夾緊機構(gòu)的組成

下圖是典型的夾緊裝置，它由以下幾個部分組成：夾緊裝置的組成1—氣缸2—斜楔3—滾子4—壓板5—工件斜楔夾緊機構(gòu)動畫演示返回常用夾緊機構(gòu)（1）夾緊力源裝置：夾緊力源裝置就是產(chǎn)生夾緊力原始作用力的裝置。（2）中間遞力機構(gòu)：將力源裝置產(chǎn)生的原始作用力傳遞給夾緊元件的機構(gòu)。特點：改變力的大小，通常為增力機構(gòu)；改變夾緊力的方向；使夾具具有一定的自鎖性，以保證夾緊可靠。（3）夾緊元件：直接將夾緊力作用于工件夾緊表面的元件。二、夾緊力的確定1．夾緊力方向的選擇1）主要夾緊力的作用方向應指向工件的主要定位基準面，以保證工件的加工要求。

2）夾緊力的作用方向不應破壞工件的準確定位，應使工件定位正確穩(wěn)定。

3）夾緊力的作用方向應盡量與工件剛度大的方向相一致，以減小工件夾緊變形。

4）夾緊力的作用方向應盡可能有利于減小夾緊力，以利于減小夾緊裝置的體積。夾緊力的方向動畫演示2．夾緊力作用點的確定

1）夾緊力的作用點應正對支承元件或處于支承元件構(gòu)成的穩(wěn)定受力區(qū)內(nèi)，以免引起工件移動或偏轉(zhuǎn)而破壞工件的正確定位。夾緊力作用點的確定2）夾緊力作用點應處于工件剛性較好的部位或使夾緊力均勻分布，以減小工件的夾緊變形。

薄壁套筒的夾緊變形3）夾緊力的作用點應盡量靠近加工部位，防止工件的振動或變形。夾緊力的作用點動畫演示3．夾緊力大小的估算

1）夾緊力的大小應適當

2）夾緊力的大小應穩(wěn)定

3）夾緊力大小的估算

夾緊力的計算方法一般是將工件作為一受力體進行受力分析，根據(jù)靜力平衡條件列出平衡方程，求解出保持工件平衡所需的最小夾緊力。在受力分析時，考慮到在工件的加工過程中，工件承受的力有切削力、夾緊力、重力、慣性力等，其中切削力是一個主要力，計算夾緊力時，一般先根據(jù)金屬切削原理的相關理論計算出加工過程中可能產(chǎn)生的最大切削力（或切削力矩），并找出切削力對夾緊力影響最大的狀態(tài)，按靜力平衡求出夾緊力的大小，最后乘以一安全系數(shù)。實際夾緊力的計算公式為式中，F(xiàn)j—實際所需夾緊力

Fj0—按靜力平衡求出的夾緊力

k—安全系數(shù)

安全系數(shù)k值的取值范圍在1.5～3.5之間，視其具體情況而定。精加工、連續(xù)切削、切削刀具鋒利等加工條件好時，取k=1.5～2；粗加工，斷續(xù)加工、刀具刃口鈍化等加工條件差時，取k=2.5～3.5。

下面僅以車削為例，計算其典型加工情況下常見夾緊方式的夾緊力。三爪卡盤夾緊車削外圓時夾緊力的估算

上圖是在車床上用三爪卡盤定位夾緊加工外圓柱面的情況。以工件為受力單元體并且在垂直工件軸線的平面內(nèi)求力矩平衡（設每個卡爪的徑向夾緊力為Fj0，則卡爪與工件之間的摩擦力為μFj0），于是有平衡方程解方程得則實際夾緊力為

式中

Fj—實際所需夾緊力（N）；

k—安全系數(shù)，精加工，k=1.5-2；粗加工，k=2.5-3.5Fc—主切削力（N）；

d2—卡盤夾持端工件直徑（mm）；

d1—工件切削后直徑（mm）；

μ—卡爪與工件之間的摩擦系數(shù)，一般取0.1～0.3。工件定位表面與夾具定位元件工作表面間的摩擦系數(shù)取0.1～0.2，工件的夾緊表面與夾緊元件間的摩擦系數(shù)取0.2～0.3。三、常用夾緊機構(gòu)1．斜楔夾緊機構(gòu)

斜楔杠桿夾緊1）斜楔夾緊機構(gòu)的工作原理斜楔夾緊機構(gòu)是利用斜楔的軸向移動直接對工件進行夾緊或推動中間元件將力傳遞給夾緊元件再對工件進行夾緊。2）斜楔夾緊機構(gòu)夾緊力的計算αFSFjF1Pφ1Fj’NF2φ2α

斜楔機構(gòu)受力分析圖由于在垂直方向受力是相等的，所以在水平方向：

式中Fj—工件獲得的夾緊力（N）；

Fs—施加在斜楔上的原始作用力（N）；

α—斜楔的斜角（°）；

φ1—工件與斜楔之間的摩擦角，摩擦系數(shù)f1=tgφ1；

φ2—夾具體與斜楔之間的摩擦角，摩擦系數(shù)f2=tgφ2。3)增力倍數(shù)一般摩擦系數(shù)f1=f2=0.1～0.15，對應的摩擦角為5°43′～8°32′；斜楔的斜角α在手動夾緊機構(gòu)中取6°～10°，在機動夾緊機構(gòu)中取15°～30°。斜楔夾緊機構(gòu)具有增力作用，且當FS一定時，α愈小，則增力作用愈大。若取φ1=φ2=6°，α=6°，則Fj=3.33FS。4）斜楔自鎖條件的計算自鎖：是指當工件被夾緊之后，在不再施加原始作用力的情況下工件依然被夾緊的現(xiàn)象。當工件夾緊之后，不再給斜楔上施加原始作用力，這時斜楔就會有滑出的傾向。要使斜楔不滑出，工件依然被夾緊，是摩擦力在起作用，摩擦力的方向如圖所示。列出受力平衡方程并求解自鎖條件如下：

斜楔機構(gòu)自鎖時受力分析圖αFJF1φ1FJ’NF2φ2α-φ2若N和F2的合力為R，則由自鎖條件：其中代入上式，得：一般取斜角α=6°~10°。5）斜楔夾緊機構(gòu)的夾緊行程斜楔夾緊機構(gòu)的夾緊行程一般很小，夾緊行程的大小與斜角和斜楔軸向移動距離成正比關系。要增大夾緊行程，就必須增大斜楔軸向移動距離或增大斜角，但往往都是不可行的。增大斜角會受到自鎖條件的限制；增大斜楔軸向移動距離會使夾緊機構(gòu)的尺寸增大、體積增大，還會延長操作時間，影響勞動生產(chǎn)率。在生產(chǎn)實際中常采用雙斜角結(jié)構(gòu)的斜楔.α1α雙斜角結(jié)構(gòu)的斜楔6）斜楔夾緊機構(gòu)的特點及應用斜楔夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，增力比較大Fj=(2.6～3.2)Q，自鎖性能好，廣泛應用于中間遞力機構(gòu)。由于手動夾緊費時費力效率低，所以很少用來手動直接夾緊工件。斜楔夾緊機構(gòu)夾緊行程很小，故對工件夾緊表面的尺寸精度要求比較高，以避免發(fā)生夾不著或無法夾的情況。2、螺旋夾緊機構(gòu)1）螺旋夾緊機構(gòu)的工作原理螺旋夾緊機構(gòu)是利用螺旋副配合轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的軸向移動和軸向力直接夾緊工件或推動夾緊元件對工件實施夾緊的。

螺旋夾緊機構(gòu)2）螺旋夾緊機構(gòu)的夾緊力螺栓或螺釘上的螺旋線相當于繞在其中徑上的一個斜面，從本質(zhì)上講，螺旋夾緊機構(gòu)是由斜楔夾緊機構(gòu)演變而來的，故由斜楔夾緊機構(gòu)夾緊力Fj的計算可導出螺旋夾緊機構(gòu)的夾緊力式中FJ—螺旋夾緊機構(gòu)所產(chǎn)生的夾緊力；FS—作用在手柄上的原始作用力；L—原始作用力的力臂；d0—螺紋中徑；α—螺紋升角，標準緊固螺紋的螺旋升角為3.5°；φ1’—螺旋副的當量摩擦角，可參閱相關資料求出；φ2—壓塊與工件之間的摩擦角；r’—壓塊與工件表面間的摩擦力矩半徑，可參閱相關資料進行計算。3）增力倍數(shù)一般摩擦系數(shù)f1=f2=0.1～0.15，對應的摩擦角為5°43′~8°32′；螺旋的斜角α小于4°，若取φ1=8°32′，φ2=6°，α=3°，L=（12~8）d，當r=0，則Fj=140FS

；r=1/3d，F(xiàn)j=105FS

；r=1/2d，F(xiàn)j=98FS4）螺旋夾緊機構(gòu)的自鎖條件螺旋夾緊機構(gòu)中，螺紋的升角α≤4°，具有良好的自鎖性能和抗振性能。5）螺旋夾緊機構(gòu)的夾緊行程螺旋相當于將長斜楔繞在圓柱體上，夾緊行程不受限制，增大螺旋的軸向尺寸便可獲得大的夾緊行程，非常方便。

6）螺旋夾緊機構(gòu)的特點、應用及快速作用措施螺旋夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，操作方便，自鎖性能好，增力比大，常用于手動夾緊。螺旋夾緊機構(gòu)的缺點是操作緩慢，為了提高其工作速度，生產(chǎn)實際中常采用快速作用措施。b)1—工件2—止動銷

3—螺母套筒手柄4—夾緊螺桿快速作用螺旋夾緊機構(gòu)a）開口墊圈螺旋的其他應用3．圓偏心夾緊機構(gòu)1）圓偏心夾緊機構(gòu)的工作原理

圓偏心夾緊機構(gòu)作用原理ρx

圖中O1是圓偏心輪的幾何中心，R是幾何半徑，O2是回轉(zhuǎn)中心，e是偏心距（幾何中心與回轉(zhuǎn)中心之間的距離）。NN面是工件被夾緊表面。順時針扳動手柄，圓偏心輪繞其回轉(zhuǎn)中心O2回轉(zhuǎn)，其回轉(zhuǎn)半徑逐漸增大，直至夾緊工件表面NN。以O2為圓心，以（R-e）為半徑作一虛線圓（稱基圓），則圖中陰影部分相當于一個繞在基圓盤上的弧形楔。當順時針扳動手柄時，弧形楔便逐漸地楔緊在轉(zhuǎn)軸和工件之間，夾緊點為x，此時回轉(zhuǎn)半徑ρx，逆時針扳動手柄即可實現(xiàn)松夾。

圓偏心輪夾緊的工作原理就是利用圓偏心輪回轉(zhuǎn)半徑的變化夾緊或松開工件。圓偏心輪也是斜楔的一種變形結(jié)構(gòu)，其作用原理與斜楔相同。2）主要結(jié)構(gòu)參數(shù)圓偏心夾緊的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)

圓偏心輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)如圖所示。由圖中可以看出，回轉(zhuǎn)中心O2到工件夾緊點x的垂直距離h為式中γ稱為圓偏心輪的回轉(zhuǎn)角，即圓偏心輪幾何中心與回轉(zhuǎn)中心連線和夾緊點的法線O1x之間的夾角。圖中，αχ是圓偏心輪在夾緊點x處的升角，它是夾緊點的法線O1x與夾緊時圓偏心輪回轉(zhuǎn)半徑O2x之間的夾角。由圖中可知:

γ=90時，αχ接近最大值（e與R相比小得多）3）圓偏心夾緊機構(gòu)夾緊力的計算設有一當量力FS1如圖所示，該力與回轉(zhuǎn)半徑ρx垂直，對回轉(zhuǎn)中心的力矩與手柄上原始作用力Fs對回轉(zhuǎn)中心的力矩相等即ρx

圓偏心輪也是斜楔的一種變形結(jié)構(gòu)，忽略轉(zhuǎn)軸對圓偏心輪的摩擦力距及轉(zhuǎn)軸對圓偏心輪的作用力（忽略會使夾緊力的值稍有增大），且時（要保證自鎖，αx=6°~10°），由斜楔夾緊機構(gòu)夾緊力Fj的計算可導出圓偏心夾緊機構(gòu)的夾緊力為式中Fj—夾緊力；FS—原始作用力；L—作用力臂；ρx—夾緊點處的回轉(zhuǎn)半徑；αx—夾緊點處的升角；φ1—圓偏心輪與工件之間的摩擦角；φ2—圓偏心輪與轉(zhuǎn)軸之間的摩擦角。4）圓偏心夾緊機構(gòu)的自鎖條件

圓偏心夾緊機構(gòu)自鎖條件分析ρxMFjF1xαγ

若忽略轉(zhuǎn)軸處摩擦力矩、作用力對自鎖的有利影響，要保證圓偏心夾緊機構(gòu)自鎖必須因為是α變化的，要保證自鎖需力矩要平衡

是工件與圓偏心輪之間的摩擦系數(shù)，一般取，故：5）增力倍數(shù)當，f1=0.1，對應的摩擦角為5°43′，

L=（2~2.5）D，F(xiàn)j=(9-11)FS6）圓