第 5 章 物流配送中心的設(shè)施設(shè)備規(guī)劃

在完成物流配送中心的系統(tǒng)規(guī)劃后，我們就可以進(jìn)行物流配送中心的內(nèi)部規(guī)劃。物流配送中心的內(nèi)部規(guī)劃包括設(shè)備設(shè)施的選擇和設(shè)計(jì)、空間設(shè)計(jì)與信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本章主要介紹物流配送中心的設(shè)施選擇和設(shè)計(jì)。第5章物流配送中心的設(shè)施設(shè)備規(guī)劃5.1物流設(shè)施設(shè)備設(shè)計(jì)選用的基本原則5.1.1設(shè)計(jì)依據(jù)物流設(shè)備設(shè)施設(shè)計(jì)選用的依據(jù)是儲存單元技術(shù)。從世界范圍來看，儲存單元技術(shù)現(xiàn)在正在逐步走向標(biāo)準(zhǔn)化。物流體系的標(biāo)準(zhǔn)化的重點(diǎn)在于通過制定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格尺寸來實(shí)現(xiàn)整個物流系統(tǒng)的貫通，加快裝卸搬運(yùn)、儲存運(yùn)輸運(yùn)轉(zhuǎn)，為作業(yè)物流機(jī)械化、自動化創(chuàng)造條件，促進(jìn)物流社會化，提高物流效率與效益。儲存單元技術(shù)通常指物流配送中心的儲運(yùn)作業(yè)基本單位，這是實(shí)現(xiàn)物流標(biāo)準(zhǔn)化的關(guān)鍵和基礎(chǔ)。儲運(yùn)作業(yè)單位最主要的是集裝箱和托盤，倉庫最常用的是托盤。而托盤應(yīng)該盡量采用標(biāo)準(zhǔn)化形式，以便適應(yīng)不斷增多的海內(nèi)外聯(lián)運(yùn)業(yè)務(wù)。5.1物流設(shè)施設(shè)備設(shè)計(jì)選用的基本原則5.1.2設(shè)計(jì)原則1）單元負(fù)載原則2）簡單化原則

3）標(biāo)準(zhǔn)化原則4）距離最短原則

5）機(jī)械化原則6）合并原則7）準(zhǔn)時原則8）人機(jī)學(xué)原則

9）節(jié)能原則

10）保護(hù)環(huán)境原則11）空間利用原則12）柔性原則13）重力原則14）安全原則

15）巧易化原則16）信息化原則17）系統(tǒng)流程原則18）物量節(jié)省原則

19）降低成本原則20）易于維護(hù)原則5.2物流設(shè)備設(shè)施一個完整的物流配送中心包含的設(shè)備設(shè)施相當(dāng)廣泛。按作業(yè)區(qū)域主要可分為物流作業(yè)區(qū)設(shè)備、輔助作業(yè)區(qū)設(shè)備和廠房建筑周邊設(shè)施等三大類。物流作業(yè)區(qū)是物流配送中心內(nèi)開展主要作業(yè)活動的核心區(qū)域，物流設(shè)備的設(shè)計(jì)和選用是物流作業(yè)區(qū)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一。輔助作業(yè)區(qū)設(shè)備主要是指辦公和勞務(wù)設(shè)備設(shè)施，是物流作業(yè)的配套和服務(wù)設(shè)備設(shè)施。廠房建筑設(shè)施主要考慮物流作業(yè)特性對建筑安裝設(shè)施的要求。5.2.1容器設(shè)施按功能來分，容器設(shè)施可分為搬運(yùn)、儲存、揀選、配送等容器；按形態(tài)又可可分為如下幾種。1.

平托盤平托盤通常稱為托盤，是托盤的主要形式，也是物流作業(yè)必不可少的裝載器具。平托盤是由供放置一定數(shù)量組合物品的臺面，與臺面下方有供叉車叉入并托起的叉口組成的容器設(shè)施。平托盤的臺面為裝載面，裝載面與支撐面夾有縱梁，可配合叉車或搬運(yùn)車進(jìn)行作業(yè)。平托盤沒有上層結(jié)構(gòu)，用途廣，品種多，如按貨叉插入口分為二口型、四口型；按使用面分為單面型和兩面型；按材質(zhì)又可分為木材、金屬、塑料、紙質(zhì)、復(fù)合材料等；如圖5-1~圖5-4所示。1.

平托盤圖5

-1木制平托盤

圖5

-2鋼質(zhì)平托盤平托盤圖5

-3塑料托盤

圖5

-4紙質(zhì)托盤為使物流適應(yīng)機(jī)械化作業(yè)，減少搬運(yùn)程序，平托盤必須標(biāo)準(zhǔn)化。平托盤寬度標(biāo)準(zhǔn)尺寸有800mm、1000mm和1100mm三種，但目前在我國也大量存在著其它寬度尺寸，如900mm、1130mm、1200mm、1300mm、1400mm等。長度尺寸有800mm、900mm、1000mm、1100mm、1130mm、1200mm、1300mm等。托盤高度一般為100～150mm。木托盤載重量有50kg、100kg、500kg、1000kg、1500kg5個級別。金屬托盤一般有500kg，1000kg，1500kg，2000kg4種規(guī)格。塑料和復(fù)合材料托盤優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在其耐化學(xué)腐蝕、耐潮濕性和耐蟲蛀性方面，而且質(zhì)輕、美觀、強(qiáng)度高、壽命長、可回收。圖5

-5箱式托盤

2.

箱式托盤箱式托盤也稱為儲運(yùn)箱。是在平托盤基礎(chǔ)上，加上四個垂直側(cè)面的上層結(jié)構(gòu)組成的，其四個側(cè)面至少有三個側(cè)面固定，另一個側(cè)面可折疊。各側(cè)面面板可以是平板，也可以是條狀板和網(wǎng)狀板，如圖5-5所示。箱式托盤多用于散件與散狀物料的儲運(yùn)，一般下部可叉裝，上部可吊裝，并可以進(jìn)行碼跺。金屬箱式托盤主要用于熱加工車間集裝熱物料。3.

網(wǎng)箱托盤網(wǎng)箱托盤是可堆疊的網(wǎng)狀箱式托盤，一般可相互堆疊四層，空箱可折疊，如圖5-6所示。網(wǎng)箱托盤一般存放形狀不規(guī)則物料，可配合叉車、托盤搬運(yùn)車和起重機(jī)等進(jìn)行機(jī)械作業(yè)。圖5

-6網(wǎng)箱托盤4.柱式托盤柱式托盤的基本結(jié)構(gòu)是在平托盤的四個角裝有柱子，如圖5-7所示。柱子用鋼材制成，按柱子可卸與否分為固定式或可拆式兩種。其特點(diǎn)是在不壓物品的情況下可進(jìn)行碼跺。多用于包裝物料、棒料管材的集裝。柱式托盤也可以作為可移動的貨架或貨位，不用時，還可疊套存放，以便節(jié)約空間。近年來，在國外推廣迅速。圖5-7柱式托盤5.物流臺車在平托盤、箱式托盤或柱式托盤底部裝上腳輪，既便于機(jī)械搬運(yùn)，又適合短距離的人工移動，如圖5－8所示。物流臺車適用于企業(yè)工序間的物流搬運(yùn)和物流配送中心的短距離零星搬運(yùn)，也大量用于超市商場，作為顧客挑選商品時暫存搬運(yùn)工具。圖5

-8物流臺車6.集裝箱集裝箱，在我國香港稱之為“貨箱”，在我國臺灣稱之為“貨柜”，是指具有一定強(qiáng)度、剛度和規(guī)格，專供周轉(zhuǎn)使用的大型裝貨容器。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織根據(jù)集裝箱在裝卸、堆放和運(yùn)輸過程中的安全需要，規(guī)定了作為一種運(yùn)輸儲存容器的貨物集裝箱的條件：即能夠長期反復(fù)使用，可以快速裝卸和搬運(yùn)，具有足夠的強(qiáng)度，便于貨物裝滿或卸空。使用集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，可直接在發(fā)貨人的倉庫裝貨，運(yùn)到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時，無須將貨物從箱內(nèi)取出換裝。具有不得小于1m3的內(nèi)容積。如圖5-9所示。目前，國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的寬度均為8ft（1ft=0.3048m）。圖5

-9集裝箱按制造材料分，有木質(zhì)集裝箱、鋼質(zhì)集裝箱、鋁合金集裝箱、玻璃鋼集裝箱、不銹鋼集裝箱等；按結(jié)構(gòu)分，有折疊式集裝箱、固定式集裝箱等，在固定式集裝箱還可分密閉集裝箱、開頂集裝箱、板架集裝箱等；按總重量分，有30t集裝箱、20t集裝箱、10t集裝箱、5t集裝箱、2.5t集裝箱等。按所裝貨物種類分，可分為以下幾種:

1）干貨集裝箱

又稱為通用集裝箱。適用于裝載干雜貨，是最常用的集裝箱。

2）罐式集裝箱

適用于裝載酒、油類和化學(xué)品等液態(tài)貨物。

3）冷凍集裝箱

用于裝載冷凍冷藏貨物。冷凍集裝箱附有冷凍機(jī)，箱內(nèi)溫度可在-26～-18℃之間調(diào)節(jié)。

4）散貨集裝箱

可以裝載糧食、飼料以及水泥、化學(xué)制品等各種散裝或粉粒狀貨物。

5）開頂集裝箱

適用于裝載玻璃、金屬制品、機(jī)械等重貨物。

6）框架集裝箱

用于不適宜裝在干貨集裝箱或開頂集裝箱的長大件、超重件、輕泡貨、重型機(jī)械、鋼管、機(jī)床等設(shè)備?？蚣芗b箱一般沒有箱頂和箱壁，可從上面或側(cè)面用叉車進(jìn)行裝卸。

5.2物流設(shè)備設(shè)施5.2.2儲存設(shè)備物流配送中心的儲存設(shè)備，主要以單元負(fù)載的托盤儲存方式為主，同時配合各種揀貨需要，另外配備一定的容器、箱裝品和單品的儲存設(shè)備。儲存設(shè)備一般包括各種貨架和自動化立體倉庫。立體倉庫主要是托盤儲存，而不同的貨架可滿足托盤、容器、箱裝品和單品的儲存需求。5.2.2儲存設(shè)備按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，儲存設(shè)備分類如下。1.托盤貨架以托盤為存儲單元的貨架，又稱為工業(yè)貨架。托盤貨架大多為裝配式結(jié)構(gòu)，具有剛性好，自重輕，層高可調(diào)節(jié)，運(yùn)輸安裝便利，存取方便等優(yōu)點(diǎn)，是目前各類貨架的主流，如圖5-10所示。圖5

-10托盤貨架2.輕型貨架輕型貨架的結(jié)構(gòu)與托盤貨架相似，只是構(gòu)件承載輕量化而已。該貨架具有結(jié)構(gòu)簡捷、自重輕、裝配方便、可自由調(diào)整存放高度和間隔、式樣變化多、價格便宜等特點(diǎn)，貨架高度一般在4m以下，如圖5-11所示。圖5

-11輕型貨架3.輥輪式(流利式)貨架按貨物容器的不同，可將輥輪式貨架分為托盤用和容器用兩類。是一種利用儲存貨物自身重力實(shí)現(xiàn)貨物沿儲存深度方向上移動的貨架。這種貨架的一側(cè)通道作為存貨口，另一側(cè)通道為取貨口，物品放在輥輪上，輥輪可在具有一定坡度的料架導(dǎo)軌軌道上，沿物品深度方向，在重力作用下，向出貨口自動滑動，如圖5-12所示。輥輪式貨架為“先進(jìn)先出”存取模式，空間利用率高，運(yùn)營成本低，不會發(fā)生漏檢現(xiàn)象。圖5

-12輥輪式貨架

4.貫通式貨架可供叉車駛?cè)胴浀纼?nèi)，存取單元貨物的貨架。由于叉車作業(yè)通道與物品儲存場所為同一位置，因此，貫通式貨架存儲密度高，存儲量大，倉庫面積利用率大大提高，但存取性較差，如圖5-13所示。貫通式貨架適合于大批量，少品種，流動量大的物料存放，儲存單元為托盤。由于叉車在貨架中行走，故要求操作者必須小心作業(yè)。該貨架以4層、3~5列為宜，最高可達(dá)10m。貫通式貨架可分為駛?cè)胧胶婉偝鍪截浖軆煞N形式。圖5

-13貫通式貨架5.懸臂式貨架直接將物品儲存在層板上的貨架。具有結(jié)構(gòu)簡捷、自重輕、造價低、裝配簡單等特點(diǎn)，如圖5-14所示。由于懸臂式貨架高度、深度受到其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的限制，一般高度在6m以下。其空間利用率低，貨架每層的承載能力也不高。適合于存放長條形、板形、圓形貨物。如管材、線材、板材等。根據(jù)其承載能力分為：輕型，每層承載120kg；中型，每層承載200~500kg；重型，每層承載1000kg。圖5-14懸臂式貨架6.閣樓式貨架圖5-15為閣樓式貨架。在倉庫面積有限的情況下，利用鋼梁和承重隔板將原有儲區(qū)進(jìn)行兩層或多層的樓層分割，也適用于對舊倉庫進(jìn)行技術(shù)改造。每個樓層可存放不同的物品。

圖5-15閣樓式貨架7.旋轉(zhuǎn)式貨架由電動機(jī)驅(qū)動，貨架可沿環(huán)行軌道運(yùn)行的貨架。旋轉(zhuǎn)式貨架由標(biāo)準(zhǔn)化的組件組成，可通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)自動存取和自動管理，如圖5-16所示。這種貨架操作簡單，存取作業(yè)迅速，空間利用率高，適用于少批量、多品種的物品存取，如電子元件、精密機(jī)械等。由于存取口固定，高度適中，同時，因貨架轉(zhuǎn)動速度可以很高，最高可達(dá)30m/min。因此，不易丟失物品，揀貨效率高，工作人員不易疲勞。但工作需要電源，且維修費(fèi)用高。圖5-16旋轉(zhuǎn)式貨架8.移動式貨架移動式貨架又稱為密集貨架，其底部安裝有滾輪，可在地面或軌道上運(yùn)行，如圖5-17所示。這種貨架適用于存放庫存品種多，出入庫頻率較低的物品；也可存放出入庫頻率較高，但可按一定軌道順序出入庫的物品。由于貨架本身可以移動，存取作業(yè)時，貨架可移至方便存取的地方，作業(yè)完畢，則可移到其它地方，所以倉庫面積的利用率高。圖5-17移動式貨架9.智能循環(huán)貨柜由威仁（西安）倉儲設(shè)備有限公司開發(fā)的全自動數(shù)控智能立體循環(huán)貨柜（圖5-18），全自動數(shù)控智能聯(lián)體立體循環(huán)貨柜（圖5-19），是替代傳統(tǒng)倉儲貨架的一種現(xiàn)代機(jī)械存儲設(shè)備，貨柜以料斗為存儲單元、認(rèn)址單元和運(yùn)動單元，采用PLC智能控制存取，選擇最佳路徑，做到無人力搬運(yùn)。立體循環(huán)貨柜分為輕量型、中量型和重量型三種類型。圖5-18智能立體循環(huán)貨柜圖5-19智能聯(lián)體立體循環(huán)貨柜10.自動化立體倉庫自動化立體倉庫（AS/RS）作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的主要組成部分，是一種采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架作為儲存單元，用來存放物品的高架倉庫系統(tǒng)。自動化立體倉庫由高層貨架、堆跺機(jī)、自動控制系統(tǒng)、出入庫輸送機(jī)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和周邊設(shè)施組成的系統(tǒng)，能按指令自動用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物的存取，并對庫存物品進(jìn)行自動管理，如圖5-20所示。圖5

-20自動化立體倉庫

自動化立體倉庫的主要優(yōu)點(diǎn)有以下幾個方面：

1）很高的空間利用率。由于能充分利用倉庫的垂直空間，其單位面積存儲量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通的單層倉庫(一般是單層倉庫的4～7倍)。目前，世界上最高的立體倉庫可達(dá)50多米，容量多達(dá)30萬個貨位。

2）很強(qiáng)的出入庫能力。倉庫作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化，一方面能大大節(jié)省人力，減少勞動力費(fèi)用的支出，另一方面能大大提高作業(yè)效率，減少出錯率。

3）采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行倉庫管理，可以方便地做到“先進(jìn)先出”，并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹，也能避免貨物的丟失。

4）儲位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。

5）能更好地適應(yīng)黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的要求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動化立體倉庫里，在完全黑暗的條件下，通過計(jì)算機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)膠片卷軸的自動出入庫。

6）采用托盤或貨箱存儲貨物，貨物的破損率顯著降低。

自動化立體倉庫的主要缺點(diǎn)有：由于自動化立體倉庫結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，配套設(shè)備較多，所以需要的基建和設(shè)備的投資也較大；貨架安裝精度要求高，工期相應(yīng)較長；存儲貨物以托盤為單元，品種有一定限制，不能存放長、大、笨重的貨物以及要求特殊保管條件的貨物；自動化立體倉庫的堆跺機(jī)、自動控制系統(tǒng)技術(shù)含量高，維護(hù)要求高，因此必須依賴供應(yīng)商，這就增強(qiáng)了對供應(yīng)商的依賴性。案例：正泰集團(tuán)自動化立體倉庫正泰集團(tuán)公司是中國目前低壓電器行業(yè)最大產(chǎn)銷企業(yè)。主要設(shè)計(jì)制造各種低壓工業(yè)電器、部分中高壓電氣成套設(shè)備、汽車電器、通信電器、儀器儀表等，其產(chǎn)品達(dá)150多個系列、5000多個品種，20000多種規(guī)格?！罢鄙虡?biāo)被國家認(rèn)定為馳名商標(biāo)。該公司2002年銷售額達(dá)80億元，集團(tuán)綜合實(shí)力被國家評定為全國企業(yè)500強(qiáng)第5位。在全國低壓工業(yè)電器行業(yè)中，正泰首先在國內(nèi)建立了3級分銷網(wǎng)絡(luò)體系，經(jīng)銷商達(dá)1000多家。同時還建立了原材料、零部件供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)體系，協(xié)作廠家達(dá)1200多家。

（1）立體倉庫的功能

正泰集團(tuán)公司自動化立體倉庫是公司物流系統(tǒng)中的一個重要部分，它在計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的高度指揮下，高效、合理地貯存各種型號的低壓電器成品，準(zhǔn)確、實(shí)時、靈活地向各銷售部門提供所需產(chǎn)成品，并為物資采購、生產(chǎn)調(diào)度、計(jì)劃制訂、產(chǎn)銷銜接提供了準(zhǔn)確信息。同時，它還具有節(jié)省用地、減輕勞動強(qiáng)度、提高物流效率、降低儲運(yùn)損耗、減少流動資金積壓等功能。

（2）立體倉庫的作業(yè)流程

正泰立體倉庫占地面積為1600平方米（入庫小車通道不占用庫房面積），高度近18米，3個巷道（6排貨架）。作業(yè)方式為整盤入庫，整盤出庫，庫外揀選。其基本作業(yè)流程如下。

1）入庫流程。倉庫二、三、四層兩端六個入庫區(qū)各設(shè)一臺入庫終端，每個巷道口各設(shè)兩個成品入庫臺。需入庫的成品經(jīng)終端操作員鍵入產(chǎn)品名稱、規(guī)格型號和數(shù)量，控制系統(tǒng)通過人機(jī)界面接收入庫數(shù)據(jù)，按照均勻分配、先下后上、下重上輕、就近入庫和ABC分類等原則，管理計(jì)算機(jī)自動分配一個貨位，并提示入庫巷道。搬運(yùn)工可依據(jù)提示，將裝在標(biāo)準(zhǔn)托盤上的貨物由小電瓶車送至該巷道的入庫臺上。監(jiān)控機(jī)指令堆垛將貨盤存放于指定貨位，同時，在入戶機(jī)上形成入庫單。

庫存數(shù)據(jù)入庫處理分為兩種類型：一種是需操作員在產(chǎn)品入庫之前或入庫之后，將已入庫托盤上的產(chǎn)品的名稱（或代碼）、型號、規(guī)格、數(shù)量、入庫日期、生產(chǎn)單位等信息在入庫客戶機(jī)通過人機(jī)界面輸入。另一種是空盤入庫。

2）出庫流程。底層兩端為成品出庫區(qū)，中央控制室和終端室各設(shè)一臺出庫終端，在每一個巷道口設(shè)有一LED顯示屏，用于提示本盤貨物要送至裝配平臺的出門號。需出庫的成品，經(jīng)操作員鍵入產(chǎn)品名稱、規(guī)格、型號和數(shù)量后，控制系統(tǒng)按照先進(jìn)先出、就近出庫與出庫優(yōu)先等原則，查出滿足出庫條件且數(shù)量相當(dāng)或略多的貨盤，修改相應(yīng)賬目數(shù)據(jù)，自動地將需出庫的各類成品貨盤送至各個巷道口的出庫臺上，經(jīng)電瓶車將之取出并送至汽車上。同時，出庫系統(tǒng)在完成出庫作業(yè)后，在客戶機(jī)上形成出庫單。

3）回庫空盤處理流程。底層出庫后的部分空托盤經(jīng)人工疊盤后，操作員鍵入空托盤回庫作業(yè)命令，搬運(yùn)工依據(jù)提示，用電瓶車送至底層某個巷道口，堆垛機(jī)自動將空托盤送回立體庫二、三、四層的原入口處，再由各車間將空托盤拉走，形成一定的周轉(zhuǎn)量。

（3）立體庫主要設(shè)施

立體倉庫的主要設(shè)施包括以下幾個。

1）托盤。所有貨物均采用統(tǒng)一規(guī)格的鋼制托盤，以提高互換性，降低備用量。此種托盤既能滿足堆垛機(jī)和叉車等設(shè)備的裝卸要求，又可滿足在輸送機(jī)上平衡運(yùn)行。

2）

高層貨架。采用特制的橫梁結(jié)構(gòu)，組合式貨架。該貨架美觀大方，省料實(shí)用，且易安裝施工，是一種優(yōu)化的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。

3）巷道式堆垛機(jī)。根據(jù)本倉庫的特點(diǎn)，堆垛機(jī)采用下部支承、下部驅(qū)動、雙立柱形式的結(jié)構(gòu)。該機(jī)在高層貨架的巷道內(nèi)按X、Y、Z三個坐標(biāo)方向運(yùn)行，將位于各巷道口入庫臺的產(chǎn)品存入指定的貨格，或?qū)⒇浉駜?nèi)產(chǎn)品取出運(yùn)送到巷道口出庫臺。該堆垛機(jī)設(shè)計(jì)與制造嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，并對結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛性進(jìn)行精密地計(jì)算，以保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)、靈活與安全。堆垛機(jī)配備有安全運(yùn)行機(jī)構(gòu)，以杜絕偶發(fā)事故。該堆垛機(jī)的運(yùn)行速度為4~80m/min（變頻調(diào)速），升降速度為3m/min和16m/min(雙速電動機(jī))，貨叉速度為2~15m/min（變頻調(diào)速），通信方式為紅外線，供電方式為滑觸導(dǎo)線方式。

（4）計(jì)算機(jī)管理及監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)管理及監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)不僅對信息流進(jìn)行管理，同時也對物流進(jìn)行管理和控制，集信息流與物流為一體。同時，還對立體庫所有出入庫作業(yè)進(jìn)行最佳分配及登錄控制，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以便對物流實(shí)現(xiàn)宏觀調(diào)控，最大限度地降低庫存量及資金的占用，加速資金周轉(zhuǎn)。

在日常存取活動中，尤其是庫外揀選作業(yè)，難免會出現(xiàn)產(chǎn)品存取差錯，因而必須定期進(jìn)行盤庫。盤庫處理是通過對每種產(chǎn)品的實(shí)際清點(diǎn)，來核實(shí)庫存產(chǎn)品數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，并及時修正庫存賬目，達(dá)到賬物統(tǒng)一。盤庫期間，堆垛機(jī)將不進(jìn)行其它類型的作業(yè)。在操作時，即對某一巷道的堆垛機(jī)發(fā)出完全盤庫指令，堆垛機(jī)按順序?qū)⒈鞠锏纼?nèi)的貨物逐次運(yùn)送到巷道外，產(chǎn)品不下堆垛機(jī)，待得到回庫的命令后，再將本盤貨物送回原位并取出下一盤物品，依此類推，直到本巷道所有托盤產(chǎn)品全部盤點(diǎn)完畢，或接收到管理系統(tǒng)下達(dá)的盤庫暫停的命令后，方可進(jìn)入正常工作狀態(tài)。若本巷道未盤庫完畢，便接收到盤庫暫停命令，待接到新的盤庫指令后，繼續(xù)完成盤庫作業(yè)。

正泰集團(tuán)公司運(yùn)用高效的供應(yīng)鏈和銷售鏈系統(tǒng)，大大降低了物資庫存周期，提高了資金的周轉(zhuǎn)速度，減少了物流成本和管理費(fèi)用。自動化立體倉庫作為現(xiàn)代化的物流設(shè)施，對提高倉儲自動化水平具有重要的作用。4）儲位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。

5.2.3物料搬運(yùn)設(shè)備常用的搬運(yùn)設(shè)備是以搬運(yùn)車輛和設(shè)施為主，分類方法很多，為了運(yùn)用和管理方便，可以分為連續(xù)式和間歇式兩大類，連續(xù)式為輸送機(jī)，而間歇式按其設(shè)備特點(diǎn)又可細(xì)分為堆垛機(jī)、叉車、手推車和自動導(dǎo)引車等搬運(yùn)系列。1.輸送設(shè)備

（1）帶式輸送機(jī)

采用膠帶作為牽引構(gòu)件，膠帶為環(huán)狀，在架的兩端裝有皮帶輪，用動力轉(zhuǎn)動一端的皮帶輪，以膠帶為牽引構(gòu)件，靠主動輪帶動膠帶和其上的物料，達(dá)到搬運(yùn)物料的目的，如圖5-21所示。圖5-21帶式輸送機(jī)

（2）輥?zhàn)邮捷斔蜋C(jī)

利用一系列排列起來的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動進(jìn)行物料搬運(yùn)的輸送機(jī)，如圖5-22所示分為重力式和動力式兩種，重力式的特點(diǎn)是重量輕，易搬動，安裝時使用方便，對于表面較軟的物料，如袋裝品，有很好的輸送性，同時也用于塑料筐、桶形物和其它容器的輸送。動力式滾筒輸送機(jī)應(yīng)用范圍廣泛，常用于箱裝品或托盤品的輸送，也用于油污、潮濕、高溫和低溫環(huán)境的輸送。圖5

-22輥?zhàn)邮捷斔蜋C(jī)

（3）鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

將鏈條結(jié)成環(huán)形并作為牽引構(gòu)件，在其上面安裝平板或皿狀器物對物料進(jìn)行搬運(yùn)。包括板條、槽式、滑鏈、多斗、懸掛、牽引和埋刮板等結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)，如圖5-23所示。主要適用于輸送單元裝載，如托盤、料箱和臺車等。鏈條式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、容易維護(hù)，但速度較慢。圖5

-23鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

（4）斗式提升機(jī)

斗式提升機(jī)是連續(xù)垂直或大傾角提升物料的輸送機(jī)械。它的主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)比較簡單，外形尺寸小，占地面積少，提升高度和輸送能力大，有較好的封閉性能，耗用動力小，主要適用于垂直提升物料。圖5-24斗式提升機(jī)

（5）螺旋輸送機(jī)

螺旋輸送機(jī)是利用帶有螺旋葉片的螺旋軸旋轉(zhuǎn)，由于摩擦力的作用，使物料產(chǎn)生沿螺旋面的相對運(yùn)動，從而將物料沿軸向向前推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)物料輸送的機(jī)械，如圖5－24所示。螺旋輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，尺寸緊湊，占地面積小，工作可靠，維護(hù)方便，能實(shí)現(xiàn)密封輸送。圖5

-24螺旋輸送機(jī)2.巷道式堆垛機(jī)巷道式堆垛機(jī)如圖5-25所示，是立體倉庫中最重要的搬運(yùn)設(shè)備。是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)。它的主要功能是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口準(zhǔn)備儲存的物料存入貨格，或者相反，將準(zhǔn)備出庫的物料從貨格取出并運(yùn)送到巷道口。巷道式堆垛機(jī)由運(yùn)行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、裝有存取貨機(jī)構(gòu)的載貨臺、機(jī)架、電氣設(shè)備和安全保護(hù)裝置等六部分組成。圖5

-25巷道式堆跺機(jī)3.叉車系列（1）按動力方式劃分

1）內(nèi)燃動力叉車。包括以柴油、汽油、液化石油氣為燃料等，如圖5-26所示。圖5

-26內(nèi)燃動力平衡重叉車

2）電動叉車：由蓄電池供給能量，直流電機(jī)驅(qū)動。具有體積小、自重輕、操作簡單、安全省力和維護(hù)方便等特點(diǎn)，如圖5-27所示。圖5

-27電動平衡重叉車

3）手動液壓堆高車：主要靠人力推拉運(yùn)行，具有操作簡便，操作員不用培訓(xùn)等特點(diǎn)，又可分為手搖機(jī)械式和手搖液壓式兩種，如圖5-28所示。圖5-28堆高叉車a)手搖機(jī)械式b)手搖液壓式（2）按操作者姿勢分

1）步行式叉車：一般堆垛高度5m以下，搬運(yùn)距離在100m以內(nèi)。適用于儲存密度高，堆垛高度較低的情況下。常用的步行式叉車有無動力式、配重式、步行跨立式和步行直達(dá)式4種形式。

①步行無動力式。

②步行配重式叉車。

③步行跨立式叉車。④步行直達(dá)式叉車。

2）坐立式叉車：操作員站在叉車站立板上或坐在駕駛位上進(jìn)行操作。高提升坐立式叉車的搬運(yùn)距離長，負(fù)載較重，提升高度較高。一般底盤負(fù)載能力分為以下幾個等級：(A)1000~2000kg；(B)2000~5000kg；(C)5000~8000kg；(D)8000~10000kg；(E)10000kg以上。（3）按舉高能力分

1）低提升叉車低提升叉車即一般的托板車，是常用的步行式叉車，其舉高范圍為100~150mm，動力有手動和電動兩種，手動式是人力操作實(shí)現(xiàn)水平和垂直的移動。電動式是電瓶提供動力實(shí)現(xiàn)提升和搬運(yùn)工作。無論手動式還是電動式操作者都是步行操作。目前電動式托板車應(yīng)用較普遍。工作時，貨叉插入托盤上下兩板的間隙中。最大搬運(yùn)速度可達(dá)5km/h。速度大小與電瓶電壓大小成正比例關(guān)系。低提升叉車的如圖5-29所示。

①無動力托板車。無動力托板車一般用于1500～3000kg的搬運(yùn)工作。

②電動托板車。電動托板車適用于中等重量的短距離運(yùn)輸。圖5

-29托板車

2）高提升叉車。這種叉車的提升高度可達(dá)12m。按操作者乘坐方式可分為步行式、立式和坐式幾種。一般步行式和立式叉車可提升高度約為2.7-3.9m。一般是100~150mm寬，1000~1200mm長，40mm厚。兩叉車距離根據(jù)貨物尺寸可以調(diào)整。托板車和窄道式插車的動力系統(tǒng)均用電動式，主要在室內(nèi)工作。室外多用內(nèi)燃機(jī)式叉車，如圖5-30所示。圖5

-30高提升叉車（4）按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分

1）平衡重式叉車。是利用設(shè)在車尾的配重底盤來平衡懸掛在前軸上方的負(fù)載。功率大，機(jī)動性和安全性好。有立式和坐式兩種形式。坐式叉車用于長距離搬運(yùn)，且經(jīng)常離開叉車的情況。坐式的軸距較立式大，因此負(fù)載能力也大。立式的軸距小，在窄道中作業(yè)比較靈活方便。立式配重叉車的負(fù)載能力一般為1000~2000kg，坐式的一般為1000~5000kg，如圖5-31所示。圖5

-

31平衡重式叉車

2）插腿式叉車兩條臂狀的支腿伸向前方，支腿前端裝有小直徑的車輪，無須平衡配重，整車穩(wěn)定性好。如圖5-32所示。圖5

-32插腿式叉車

3）前移式叉車。門架（或貨叉）可以前后移動的叉車，伸出時可超過底部跨架約600mm，此叉車也叫跨架式叉車。這種叉車在存取貨物時，貨叉伸出長度超過底部跨架長度，門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運(yùn)行穩(wěn)定，動力系統(tǒng)和操作者起到配重作用，行走平穩(wěn)。具有不需要平衡重，自重輕，穩(wěn)定性好，負(fù)載能力大，降低直角通道寬和直角堆垛寬等特點(diǎn)，適用于車間、倉庫內(nèi)工作，如圖5-33所示。圖5

-33前移式叉車

4）側(cè)叉式叉車。門架和貨叉面向叉車一側(cè)﹐位于車體中部﹐并可橫向一起移動，適用于搬運(yùn)長件貨物，叉車行駛時，貨物置于車體平臺上，整車穩(wěn)定性好，如圖5-34所示。圖5

-34側(cè)叉式叉車（5）轉(zhuǎn)叉式叉車轉(zhuǎn)叉式叉車門架不動而貨叉可做旋轉(zhuǎn)和側(cè)移的動作。這種叉車的設(shè)計(jì)結(jié)合了側(cè)邊負(fù)荷和配重式叉車特性，軸距較大，穩(wěn)定性好。門架寬度較大，剛性好。作業(yè)時的基本動作如下。①提升。把負(fù)載提升到所需的高度。②旋轉(zhuǎn)。貨叉向左或向右旋轉(zhuǎn)，并對準(zhǔn)所需的貨位。

③側(cè)移。在貨位中取出或存入貨品。一般叉車的作業(yè)通道可分為寬道、窄道和超窄道三類。寬通道的寬度為3.1~4.5m，適合于配重式叉車。窄通道寬度2.1~3.0m，適合于直達(dá)式、跨立式和轉(zhuǎn)柱式叉車。超窄道的寬度在2.0m以下，適合于轉(zhuǎn)叉式叉車。

4.手推車

（1）手推車

如圖5-35所示，可分為如下幾種形式。

1）平板形：有600mm×450mm和750mm×500mm兩種。

2）單推把形：有900mm×600和1100mm×1100mm兩種。

3）雙推把形：有1200mm×750和1500mm×750mm兩種。

4）箱形：有750mm×480mm、900mm×600mm和1600mm×900mm三種。

5）多層形：有740mm×600mm、920mm×610mm和1240mm×790mm三種。

6）兩輪形：有900mm×400mm、1100mm×450mm和1500mm×450mm三種。圖5

-35手推車（2）籠車物流籠車也是手推車之一?；\車主要用于配送發(fā)貨之前的集貨用。為此，在設(shè)計(jì)上要求空間大，存放貨品多，一般高度為1.7m以上，并可拆疊，便于空籠車回送。在制造上要求高強(qiáng)度焊接結(jié)構(gòu)，表面進(jìn)行鍍鋅處理，以延長其使用壽命?；\車有柵門式和掛鉤式兩類。柵門式用于存放體積小易翻落的貨品。掛鉤式用于存放體積較大的貨品，如圖5-36所示。圖5

-36籠車5.自動導(dǎo)引車(AGV)

AGV是能夠自動行駛到指定地點(diǎn)的無軌搬運(yùn)車輛。AGV是自動導(dǎo)引小車（AutomatedGuidedVehicle）的英文縮寫。根據(jù)美國物流協(xié)會定義，AGV是指裝備有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有小車編程與停車選擇裝置、安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備。它是以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置，獨(dú)立尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動運(yùn)輸車。AGV的外形圖如圖5-37所示。

圖5-37AGV外形圖6.牽引車牽引車是牽引一組無動力臺車的搬運(yùn)車輛。牽引車作業(yè)時，臺車的物料裝卸時間與牽引車的運(yùn)行時間可交叉進(jìn)行，且可牽引一組臺車，從而提高物流效率。按作業(yè)場所的不同，牽引車可分為室內(nèi)和室外兩種，室內(nèi)牽引車為實(shí)心車輪，直徑較小，適用于室內(nèi)平坦路面。室外牽引車為充氣輪胎，直徑較大，適用于室外不平道路上的行駛。具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作靈活，行駛平穩(wěn)，噪音低，操作成本低等特點(diǎn)。適用于物流倉庫、機(jī)場、車站等。一般來說，對于物品為短距離高密度流量時，采用叉車或抓舉機(jī)等復(fù)雜的搬運(yùn)設(shè)備；物品為短距離低密度流量時，采用手推車之類的簡單搬運(yùn)設(shè)備；物品為長距離高密度流量時，采用AGV和自動輸送機(jī)等復(fù)雜設(shè)備；物品為長距離低密度流量時，采用如動力托板車之類的簡單運(yùn)輸設(shè)備。5.2.4揀選分揀設(shè)備揀選分揀作業(yè)是物流配送中心業(yè)務(wù)量最大、勞動強(qiáng)度最強(qiáng)、出錯率最高的作業(yè)。近年來，出現(xiàn)了許多不同類型、不同層次的揀選系統(tǒng)，以適應(yīng)各種情況的揀選分揀要求。在這里，我們將其分類如下:1.一般揀貨設(shè)備

1）人至物的揀貨設(shè)備是指物品固定，揀選人員到物品所在位置進(jìn)行揀選作業(yè)的工作模式。

2）物至人的揀貨設(shè)備是指揀選人員揀貨位置固定，等待揀貨設(shè)備將物品搬運(yùn)到揀貨位置，進(jìn)行揀選作業(yè)的工作模式。這種揀貨設(shè)備本身附有動力，其自動化水平比“人至物”的要高。2.計(jì)算機(jī)輔助揀貨系統(tǒng)

在進(jìn)行人工、機(jī)械或自動揀貨作業(yè)時，大多都要借助于計(jì)算機(jī)輔助揀貨系統(tǒng)(CAPS)，此系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集裝置、有線數(shù)據(jù)傳輸裝置、無線發(fā)射器、轉(zhuǎn)接器、無線接收器、存取數(shù)據(jù)顯示器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備組成。

電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)為有線數(shù)字傳輸顯示揀選系統(tǒng)。是計(jì)算機(jī)輔助揀貨系統(tǒng)最常用的方式之一。

RF揀貨系統(tǒng)是無線數(shù)字傳輸顯示揀貨系統(tǒng)，與電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)的功能相同，當(dāng)輸入、輸出端（操作者或作業(yè)設(shè)備）沒有固定的位置，在一定的局域內(nèi)（如倉庫、車間）隨機(jī)性變動時，為傳遞揀貨數(shù)據(jù)信息，可采用無線網(wǎng)實(shí)時進(jìn)行信息傳遞和管理。

3.自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)是將隨機(jī)的、不同類別的、不同去向的物品，按其要求自動進(jìn)行分類（如按物品類別或按配送目的地）的一種物品分類和搬運(yùn)系統(tǒng)。

按照分揀裝置的不同，自動分揀系統(tǒng)可分為以下幾種形式。

（1）滑塊型

滑塊型分揀機(jī)是通過條板輸送機(jī)和裝在條板上的滑塊在條板上左右滑動進(jìn)行商品分揀的?；瑝K下部用銷子與條板下的導(dǎo)向桿連接，通過計(jì)算機(jī)控制。如圖5-38所示。圖5

-38滑塊式分揀系統(tǒng)

（2）浮出型

浮出型分揀機(jī)是將物品從輸送機(jī)上托起，并引導(dǎo)出主輸送機(jī)的分揀設(shè)備。按分離方向來分，可分為直角式和斜角式（一般是30°~45°）；按分揀裝置分，有膠帶式和輥筒式。膠帶式由輥筒主輸送機(jī)和安裝在輥筒下方橫向的窄條帶式輸送機(jī)組成，當(dāng)物品移動到分揀位置時，轉(zhuǎn)動皮帶，完成把商品分揀送出的任務(wù)。膠帶式分揀機(jī)適宜于分揀各類小件商品，如食品、化妝品、衣物等。分揀道口多，可左右兩側(cè)分揀，分揀能力一般可達(dá)6000~7700件/h。大型膠帶式分揀系統(tǒng)一般應(yīng)用于機(jī)場行李分揀和安檢。輥筒式由輥筒或鏈條主輸送機(jī)和安裝在主輸送機(jī)下方的有動力斜向輥筒組成。當(dāng)物品移到分揀位置時，斜向輥筒浮起，將物品移出主輸送機(jī)。達(dá)到商品的分揀目的。輥筒式分揀機(jī)對商品沖擊力小，分揀輕柔；分揀快速準(zhǔn)確；分揀出口數(shù)量多。適應(yīng)于各類硬紙箱、塑料箱等平底面物品，如圖5-39所示。3.自動分揀系統(tǒng)圖