數(shù)控機床編程

《數(shù)控機床編程》一數(shù)控加工技術基礎數(shù)控車床編程三五數(shù)控電火花線切割機床編程數(shù)控機床編程目錄二數(shù)控機床編程基礎加工中心編程四一數(shù)控加工技術基礎第一節(jié)數(shù)控機床的產(chǎn)生和發(fā)展一、數(shù)控機床的產(chǎn)生及發(fā)展概況（一）數(shù)控機床的產(chǎn)生（二）數(shù)控機床的發(fā)展狀況第一代：1952年，采用電子管元件第二代：1959年，采用晶體管元件和印刷電路板第三代：1965年，采用集成電路數(shù)控裝置第四代：60年代末，以小型計算機化為特征第五代：1974年，采用微處理器和半導體存儲器數(shù)控機床的發(fā)展

我國從1958年開始研究數(shù)控技術，于1966年研制成功晶體管數(shù)控系統(tǒng)，并生產(chǎn)出了數(shù)控線切割機、數(shù)控銑床等產(chǎn)品，由于數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性較差，數(shù)控機床品種不全，數(shù)量較少，數(shù)控技術的發(fā)展處于初步階段。一數(shù)控加工技術基礎高速鉆孔五軸加工復合加工高速銑削自動裝夾工件自動卸工件一數(shù)控加工技術基礎高精度化高速度化高智能化開放式結構二、數(shù)控機床的發(fā)展趨勢高復合化第二節(jié)數(shù)控機床基本組成及工作原理

輸入裝置伺服系統(tǒng)數(shù)控裝置機床本體

檢測與反饋裝置輔助控制裝置程序載體一數(shù)控加工技術基礎一數(shù)控加工技術基礎第三節(jié)數(shù)控機床的加工特點及分類一、數(shù)控機床的分類按工藝用途分類1.金屬切削類2.金屬成型類3.特種加工類4.其他數(shù)控機床1.點位控制類2.直線控制類3.輪廓控制類按運動軌跡分類1.開環(huán)控制類2.閉環(huán)控制類3.半閉環(huán)控制類按伺服系統(tǒng)的控制分類一數(shù)控加工技術基礎第二節(jié)數(shù)控機床基本組成及工作原理

開環(huán)控制類半閉環(huán)控制類閉環(huán)控制類一數(shù)控加工技術基礎自動化程度高適應性強加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高勞動強度低良好的經(jīng)濟效益數(shù)控加工的特點有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化一數(shù)控加工技術基礎第一節(jié)數(shù)控編程的概念

二數(shù)控加工技術基礎一、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟編寫加工程序單數(shù)值計算工藝處理分析零件圖制作控制介質(zhì)程序校驗與首件試切手工編程

是指編制工件加工程序的各個步驟，即從工件圖樣分析、工藝處理、確定加工路線和工藝參數(shù)、計算程序中所需的數(shù)據(jù)、編寫加工程序清單直到程序得檢驗，均有人工來完成。二、數(shù)控編程的方法自動編程

是利用計算機和相應的編程軟件編制數(shù)控加工程序的過程。國內(nèi)常用的CAM軟件有：UG、Pro/E、MasterCAM、Powermill、CAXA制作工程師。第二節(jié)程序編制的有關標準及規(guī)定一、數(shù)控機床坐標系1．坐標系（1）規(guī)定原則標準的的機床坐標系統(tǒng)一規(guī)定（ISO和我國JB3051-1982）采用右手直角笛卡兒坐標系，如圖所示。機床在加工過程中不論是刀具移動，還是被加工工件移動，都一律假定被加工工件相對靜止動，而刀具在移動，并規(guī)定刀具遠離工件的運動方向為坐標軸的正方向。

通常規(guī)定Z坐標軸平行于傳遞切削力的主軸，坐標的正方向規(guī)定為刀具遠離工件的方向。坐標一般是水平的，且垂直于Z軸平行于裝夾平面。由右手笛卡兒坐標系來確定Y坐標軸。

（1）Z軸1

對于機床上的軸的規(guī)定，采用如下規(guī)定：（2）X軸（3）Y軸一數(shù)控加工基礎

按照上述規(guī)定，可以看出，不同種類和結構的數(shù)控機床，其坐標系的方向有所不同。一數(shù)控加工基礎2.機床坐標系與機床原點、機床參考點機床坐標系是指機床制造廠家設定在機床上的固有坐標系，其原點為機床原點。注意：這個點用戶不能隨意更改。機床參考點是機床制造廠家在機床上用行程開關設置的一個位置。機床參考點與機床原點之間的相對位置是一個已知的固定值，在機床出廠之前有機床制造廠家精密測量確定。在開機時要手動返回參考點，以便在機床上建立準確的機床坐標系位置。作用：返回參考點的操作，可以根據(jù)機床參考點在機床坐標系中的坐標值，間接確定機床原點的位置，數(shù)控裝置就建立了機床坐標系。一數(shù)控加工基礎一數(shù)控加工基礎

工件坐標系是編程者在工件上設定的坐標系，是刀具軌跡、工件輪廓各種點坐標計算的參考系，也是加工程序中坐標值的參考系。工件坐標系的原點就是工件原點，工件坐標系設定者是編程人員，可以根據(jù)零件的特點自行確定，選定的原點應使坐標值容易計算。一數(shù)控加工基礎3.工件坐標系與工件原點

為了區(qū)分每個程序，對程序都要進行編號，程序號由程序號地址和程序的編號組成，如O×××

×N___G___X___Y___Z___T___D___M___S___F___;一個指令字是由地址符（指令字符）和帶符號（如定義尺寸的字）或不帶符號（如準備功能字G代碼）的數(shù)字組成的

1.程序的文件名2.程序段的格式3.指令字的格式二、程序結構與格式

O1000

//程序名

N10G00G54X50Y30M03S3000；

N20G01X88.1Y30.2F500T02M08；//程序主體

N30X90；

……

N300M30；//結束符

%三、刀具補償指令數(shù)控機床根據(jù)刀具實際尺寸，自動改變機床坐標軸或刀位點位置，使實際加工輪廓和編程軌跡完全一致的功能，稱為刀具補償。（一）刀具半徑補償指令（G41、G42、G40）1.數(shù)控車床的刀具補償（1）刀位點的概念（2）刀具偏置的含義

（3）刀具半徑補償

1）刀尖圓弧補償?shù)母拍?/p>

2）假想刀尖與刀尖圓弧半徑

3）刀尖圓弧半徑補償指令指令格式：G41G01/G00X__Z__F__;G42G01/G00X__Z__F__;G40G01/G00X__Z__;(4)圓弧車刀刀具切削沿位置確定

（5）刀尖圓弧半徑補償過程刀尖圓弧半徑補償?shù)倪^程分為三步：即刀補得建立（AB)、刀補的進行（BCDE）和刀補的取消（EF）。加工程序O0010；N10S1000M03;N20T0101;N30G00X0Z10.0;N40G42G01X0Z0F0.05D01;N50X40.0;N60Z-18.0;N70X80.0;N80G40G00X85.0Z10.0;N90X200.0Z100.0;N100M30;2.數(shù)控銑床及加工中心的刀具補償

（1）刀具半徑補償（G40、G41、G42）

（2）刀具半徑指令格式

G41G01/G00X__Y__F__D__;G42G01/G00X__Z__F__D__;G40；（3）刀具補償過程

使用刀具半徑補償注意事項：

1）使用刀具半徑補償和取消刀具半徑補償時，刀具必須在所補償?shù)钠矫鎯?nèi)移動（通常為XY平面），移動距離應大于刀具補償值，補償過程中不得改變補償平面。

2）建立和撤銷刀補時，移動指令只能是G00或G01，不能用G02或G03，撤銷刀具半徑補償?shù)慕K點應放在刀具切出工件以后，避免發(fā)生碰撞。

3）加工半徑小于刀具半徑的內(nèi)圓弧時，進行半徑補償將產(chǎn)生過切削。只有過渡圓角≧刀具半徑+精加工余量的情況下才能正常切削。

4）G41、G42不能重復使用（二）長度補償1）概念

1.刀位點

2.坐標測位點

3.標準刀

4.刀補值三數(shù)控銑床的編程2）刀補指令

1.建立長度刀補

G43——長度刀補“+”G44——長度刀補“-”

指令格式：G43（G44）Hxx；

2.撤銷長度刀補

G49——撤銷長度刀補指令格式：G49；3）刀補原理三數(shù)控銑床的編程三.編程示例O0001G54G90G00X90Z46;G43H01Z100S1000M03;G01Z-10F1000M08;G01G41X50Y25D01F100;Y0;G02X11.84Y-21.01R25;G03X-11.84R24.1;G02Y21.01R-25;G03X11.84R24.1;G02X50Y0R25;G01Y-25;G01G40X90Y-46F300;Z100F1000M09;G00G49Z300M05;M30;%三數(shù)控銑床的編程四、輔助功能M指令M00、M01M02M03、M04、M05M06M07、M08、M09M30M98、M99第四節(jié)數(shù)控加工工藝基礎一、數(shù)控加工工藝設計準備（一）數(shù)控加工工藝內(nèi)容選擇（二）數(shù)控加工工藝性分析二、數(shù)控加工工藝設計過程（一）機床的選擇（二）加工工序的劃分（三）工件的定位與安裝（四）對刀點與換刀點的選擇（五）進給路線的選擇（六）數(shù)控加工刀具的選擇（七）切削用量的選擇三、數(shù)控加工技術文件編寫第三章數(shù)控車床編程一、數(shù)控車削的主要加工對象數(shù)控車削是數(shù)控加工中用的最多的加工方法之一。針對數(shù)控車床的特點，下列幾種零件最適合數(shù)控車削加工。

1）精度要求高的回轉體零件2）輪廓形狀復雜的回轉體零件

3）帶錐螺紋及其他特殊螺紋的回轉體零件4）特殊方式加工的回轉體零件二、數(shù)控車削加工工藝的制定（一）零件圖工藝分析

（二）加工工藝路線的制定

（三）工件在數(shù)控車床上的裝夾（四）數(shù)控車削刀具的選擇

數(shù)控加工過程中刀具的選擇是保證加工質(zhì)量和提高成產(chǎn)率的重要環(huán)節(jié)，合理選擇數(shù)控刀具需綜合考慮數(shù)控車床的刀架結構、工序加工內(nèi)容、零件材料的切削性能等因素。

a.對數(shù)控車床刀具的要求◆硬度高、耐磨性好◆有足夠的強度和韌性◆有較高的耐熱性◆有良好的工藝性能◆有良好的經(jīng)濟性

b.車刀的類型和用途車刀主要用于回轉體表面的加工。

c.數(shù)控車刀的選用原則二數(shù)控車床的編程外圓車刀內(nèi)孔車刀螺紋車刀常用車刀切槽刀二數(shù)控車床的編程（五）切削用量的確定

1.背吃刀量的確定

2.主軸轉速的確定

3.進給速度的確定（六）對刀

1.一般對刀

2.機外對刀儀對刀

3.自動對刀第二節(jié)數(shù)控車床編程基礎一、數(shù)控車床的編程特點

1.工件坐標系

2.直徑編程方式

3.進刀和退刀方式二、數(shù)控車床的基本編程方法（一）F、S、T功能

1.F功能每轉進給量G99F__;單位mm/r

每分鐘進給量G98F__;單位mm/min2.S功能指令格式：S__；單位r/min

（1）最高轉速限制指令格式：G50S__;例如：G50S3000（單位：r/min）（2）恒線速控制指令格式：G96S__;例如：G96S150（單位：m/min）（3）恒線速取消指令格式：G97S__;例如：G97S3000（單位：r/min）

3.T功能指令格式：T__;例如T0101、T0202、T0303

指定數(shù)控系統(tǒng)進行選刀或換刀，用地址T和其后面的數(shù)字來指定刀具號和刀補號，數(shù)控車床上一般采用T○○□□的形式?！稹鸨硎镜毒咛?，□□表示刀補號。三、車削固定循環(huán)指令（一）單一固定循環(huán)（1）圓柱面切削循環(huán)指令G90

指令格式：G90X（U）

Z（W）

F

；例：利用循環(huán)指令G90加工如圖示零件

O1487

………G00X50.0Z2.0；

G90X45.0Z-25.0F0.35；

X40.0；

X35.0；

G00X200.0Z100.0；

M05；

M30；G90加工走刀路線二數(shù)控車床的編程

（2）圓錐面切削循環(huán)指令G90

指令格式：G90X（U）

Z（W）

R

F

；G90車圓錐面走刀路線二數(shù)控車床的編程3）端面切削循環(huán)指令G94

指令格式：G90X（U）

Z（W）

F

；

4）帶錐度的端面切削循環(huán)指令G94

指令格式：G90X（U）

Z（W）

R

F

；G94加工端面的走刀路線二數(shù)控車床的編程2.復合循環(huán)指令該指令應用于粗車和多次走刀加工的情況下。利用復合循環(huán)功能，只要編寫出最終走刀路線，給出每次切削用量，機床即可以自動完成多重切削直至加工完畢。

1）外圓粗車循環(huán)G71（適用于切削棒料毛坯的大部分加工余量）其格式為：

G71U（△d）R（e）；

G71P（ns）Q（nf）U（△

u）W（△

w）F

；其中：△d——每次徑向吃刀深度（半徑給定）

e——徑向退刀量（半徑給定）

ns—精加工路徑第一程序段的順序號；

nf—精加工路徑最后程序段的順序號；

Δu—X方向精加工余量和方向，Δu為負值時，表示內(nèi)徑粗車循環(huán)；

Δw—Z方向精加工余量和方向。G71加工走刀路線二數(shù)控車床的編程例：按圖所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。OO006N10G54G00X100Z100M03S650；（選定坐標系G54，到程序起點位置,主軸以650r／min正轉）N20G50S1000；（設定主軸最高轉速為1000r/min）N30G96S100；N40G00X50Z3；（刀具到循環(huán)起點位置）N50G71U1.5R1；（粗加工切削深度1.5mm，退刀量1mm）N60G71P70Q160UO.4W0.2F0.25；（精加工余量：UO.4mmWO.2mm；粗加工進給量0.25mm/r）N70G00X4.0；（精加工輪廓起始行，到倒角延長線）N80G01X10Z-2；（精加工2×45°倒角）N90Z-20；（精加工Φ10外圓）N100G02U10W-5R5；（精加工R5圓?。㎞110GO1W-10；（精加工Φ20外圓）N120G03U14W-7R7；（精加工R7圓弧）N130GO1Z-52；（精加工Φ34外圓）N140U10W-10；（精加工外圓錐）N150W-20；（精加工Φ44外圓）N160X50；（退出已加工面）N170G00X100Z100；（回對刀點）N180M05；N190M30；

二數(shù)控車床的編程其對應的加工過程其對應的走刀路線二數(shù)控車床的編程(2)端面粗加工復合固定循環(huán)指令G72

格式：G72W（Δd）R(e）；

G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；

Δd—切削深度（每次切削量）,指定時不加符號，如圖3-22所示；

e—每次退刀量；

ns—精加工路徑第一程序段號；

nf—精加工路徑最后程序段號；

Δu—X方向精加工余量（直徑值）；

ΔW—Z方向精加工余量。

二數(shù)控車床的編程例：按圖3－23所示尺寸編寫端面粗切循環(huán)加工程序。OO007N10G54X100Z100；（選定坐標系G54，到程序起點位置）N20M03S400；（主軸以400r／min正轉）N30G00X6Z3；（到循環(huán)起點位置）N40G72W1.5R1；（內(nèi)端面粗切循環(huán)加工）N50G72P60Q160U-0.4WO.2FO.25；（精加工余量：U-0.4mm，W0.2mm）N6OG00Z-61；(精加工輪廓開始,到倒角延長線處）N70G01U6W3FO.2；（精加工倒2×45°角）N80W10；（精加工Φ10外圓）N90G03U4W2R2；（精加工R2圓?。㎞100GO1X30；（精加工Z45處端面）N110Z-34；（精加工Φ30外圓）N120X46；（精加工Z34處端面）N130G02U8W4R4；（精加工R4圓?。㎞140G01Z-20；（精加工Φ54外圓）N150U20W1O；（精力工錐面）N160Z3；（精加工Φ74外圓，精加工輪廓結束）N170G00X100Z100；（返回對刀點位置）N180M05；（主軸停）N190M30；（主程序結束）其對應的加工過程二數(shù)控車床的編程（3）封閉輪廓復合循環(huán)指令G73

格式：G73U（Δi）W（Δk）R（d）；

G73P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；

Δi—X軸方向退刀距離和方向（半徑值）；

Δk—Z軸方向退刀量的距離和方向；

d—粗切削次數(shù)；

ns—精加工路徑第一程序段的順序號；

nf—精加工路徑最后程序段的順序號；

Δu—X方向精加工余量（直徑值）；

Δw—Z方向精加工余量；G73走刀路線二數(shù)控車床的編程例：按圖3－25所示尺寸用G73粗切循環(huán)指令編寫加工程序。

OO008N10G54G00X100Z100；（選定坐標系，到程序起點位置）N20M03S400；（主軸以400r／min正轉）N30G00X56Z3（到循環(huán)起點位置）N40G73U22W3R11；(閉環(huán)粗切循環(huán)加工）N50G73P60Q140UO.4WO.2FO.3；（精加工余量：UO.4mmWO.2mm）N60G00XOZ3；（精加工輪廓開始，到倒角延長線處）N70GO1U1OZ-2F0.05；（精加工倒2×45°角）N80Z-20；（精加工Φ10外圓）N90G02U10W-5R5；（精加工R5圓弧）N100GO1Z-35；（精加工Φ20外圓）N110G03U14W-7R7；（精加工R7圓?。㎞120GO1Z-52；（精加工Φ34外圓）N130U10W-10；（精加工錐面）N140X50；（精加工輪廓結束）N150G00X100Z100；（返回程序起點位置）N160MO5；（主軸停）N170M30；（主程序結束）其對應的加工過程其對應的走刀路線二數(shù)控車床的編程（4）精車循環(huán)指令G70

格式：G70P（ns）Q（nf）；說明:ns—精加工路徑第一程序段號；

nf—精加工路徑最后程序段號。當用G71、G72、G73粗車工件后，用G70來指定精車循環(huán)，切除粗加工留下的余量；在G71，G72，G73中的F、S、T無效，在執(zhí)行G70時處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效；在順序號為ns到順序號為nf的程序段中，不能調(diào)用子程序。二數(shù)控車床的編程(5)編程示例二數(shù)控車床的編程1).零件圖工藝分析①夾具選擇

數(shù)控車床的通用夾具為三爪自定心卡盤。通過圖形可以判斷選用三爪自定心卡盤能滿足裝夾要求。②工步設計通過所學知識可以判斷零件圖上所設計的工步有：

a.粗車外圓b.精車外圓③刀具選擇、加工方案制定和切削用量確定

刀具選擇要根據(jù)工步來說，因為在數(shù)控車床上工步的定義為一把刀具所連續(xù)切削的內(nèi)容定義為一個工步，數(shù)控機床很多情況下都把粗車和精車內(nèi)外圓用一把刀具，因此所選用的刀具為：粗車外圓和精車外圓選用一把刀具用T0101表示。

④走刀路線設計（略）

粗車用G71指令，精車用G70指令二數(shù)控車床的編程⑤切削用量確定粗車外圓：主軸轉速S600r/min，進給量F0.2mm/r，切削深度1.5mm

精車外圓：主軸轉速S800r/min，進給量F0.1mm/r，切削深度為粗加工留下余量的厚度0.2mm。2）數(shù)值計算（略）3）編寫程序O0001N10G54G00X100Z100M03S600；N20G50S1500；N30G96S100；N40T0101；N50G00X54Z3；N60G71U1.5R1；N70G71P80Q200U0.4W0.2F0.2；N80G42G00X-6S800；二數(shù)控車床的編程N90G02X0Z0R3F0.1；N100G03X20Z-10R10；N110G01W-10F0.1；N120X26；N130G03X32W-3R3；N140G01Z-45；N150X36；N160X40W-2；N170Z-66；N180G02X48W-4R4；N190G01W-10；N200G40U5；N210G70P80Q200；N220G00X100Z100；N230M05；N240M30；其對應的加工過程二數(shù)控車床的編程3.螺紋加工指令

1)．螺紋切削指令G32G32指令可以執(zhí)行單行程螺紋切削，車刀進給運動嚴格根據(jù)輸入的螺紋導程進行。但是，車刀的切入、切出、返回均需編入程序。利用G32指令可以加工圓柱螺紋、圓錐螺紋、外螺紋和內(nèi)螺紋以及左旋螺紋和右旋螺紋。

指令格式：

G32X（U）

Z（W）

F

；其中，X（U），Z（W）為螺紋終點坐標值，X、Z用于絕對編程，U、W用于相對編程，F(xiàn)為導程（螺距）。二數(shù)控車床的編程例:如圖所示為待加工螺紋，M18螺紋，螺距F=1.5mm，螺紋長度16mm，右端面倒角C1.5mm，用G32指令為其編制螺紋加工程序。螺紋加工程序：

………；

G00X20.0Z5.0；

X17.0；直徑切深1mmG32Z-18.0F1.5；

G00X20.0；

Z5.0；

X16.5；直徑切深1mmG32Z-18.0F1.5；

G00X20.0；

Z5.0；

X16.05；直徑切深到牙低尺寸

G00X20.0；

Z5.0；………二數(shù)控車床的編程2).螺紋切削循環(huán)指令G92

（1）G92直螺紋循環(huán)切削指令指令格式：G92X（U）

Z（W）

F

；

G92加工直螺紋走刀路線二數(shù)控車床的編程例：用G92螺紋循環(huán)切削指令為圖所示零件編制螺紋加工程序,用G92螺紋循環(huán)切削指令編程就比G32簡化多了。

O0112；

G54G99G97S400M03；

T0303；

G00X20.0Z5.0；

G92X17.0Z-18.0F1.5；

X16.5；

X16.1；

X16.05；

G00X200.0Z100.0；

M05；

M30；二數(shù)控車床的編程（2）G92錐螺紋循環(huán)切削指令指令格式：G92X（U）

Z(W)

R

F

；

R為刀具切出點到切入點距離在X方向的投影，與X軸方向相同取正，與X軸方向相反取負（半徑值）。G92加工錐螺紋走刀路線二數(shù)控車床的編程

如右上圖所示為一錐螺紋的零件，試計算其相關值：

a.設定升速進刀段，降速退刀段。

b.求R值根據(jù)相似三角形的計算方法計算得出（見右下圖）：得R=7.2R投影方向與X正向相反，R為-7.2。

c.求螺紋切出點大徑值（牙頂直徑）根據(jù)相似三角形：D=31.25d.求螺紋切出點小徑值經(jīng)計算得出d=29.3mm二數(shù)控車床的編程則可編寫出上圖所示的錐螺紋加工程序：

O0114；

G54G99S400M03T0303；

G00X32.0Z5.0；

G92X30.5Z-18.0R-7.2F1.5；

X30.0；

X29.7；

X29.5；

X29.4；

X29.35；

X29.3；

G00X200.0Z100.0M05；

M30；二數(shù)控車床的編程3)復合螺紋切削循環(huán)指令G76

格式：G76P（m）（r）（a）Q（Δdmin）R（d）；

G76X（u）

Z（w）

R（i）

P（k）

Q（Δd）

F（L）其中：m—精加工次數(shù)(1～99),為模態(tài)值；

r—退尾倒角量，數(shù)值為0.01L～9.9L（介于00～99之間）,為模態(tài)值；

a—刀尖角度，可選80o、60o、55o、30o、29o、0o；

Δdmin—最小切削深度（半徑值）；

d—精加工余量（用半徑編程指定）

i—螺紋兩端的半徑差；如i=0，為圓柱螺紋切削方式；

k—螺紋單邊牙深（半徑值），通常為正；△d—第一次車削深度（半徑值），后續(xù)加工切深為遞減式；

L—螺距。二數(shù)控車床的編程例：車削如圖11-9所示工件M20×2.5螺紋。取精加工次數(shù)3次，螺紋退尾長度為0，螺紋車刀刀尖角度60o，最小背吃刀量取0.1mm，精加工余量取0.3mm，螺紋牙型高度為1.624mm，第一次背吃刀量取0.5mm，螺紋小徑為16.75mm，前端倒角C2，為其編制螺紋加工程序。二數(shù)控車床的編程程序說明………S400M03；T0303；換螺紋刀（60o）G00X22.0Z5.0；G76P030060Q100R0.2；m:3次、R：0、a：刀尖角60oG76X16.75Z-18.0R0P1624Q500F2.5；Δdmin=0.1mm、

d=0.2mm、i=0、k=1.6mmΔd=0.5mmG00X100.0Z100.0；

M05；

M30；二數(shù)控車床的編程常用公制螺紋切削的進給次數(shù)與背吃刀量(雙邊)(mm)二數(shù)控車床的編程英制螺紋切削的進給次數(shù)與背吃刀量(雙邊)(英寸)

二數(shù)控車床的編程（4）綜合示例在數(shù)控車床上加工如圖所示零件：

二數(shù)控車床的編程1).零件圖工藝分析a.夾具選擇

數(shù)控車床的通用夾具為三爪自定心卡盤。通過圖形可以判斷選用三爪自定心卡盤能滿足裝夾要求。b.工步設計通過所學知識可以判斷零件圖上所設計的工步有：

a.粗車外圓b.精車外圓c.切槽d.車螺紋c.刀具選擇、加工方案制定和切削用量確定

刀具選擇要根據(jù)工步來說，因為在數(shù)控車床上工步的定義為一把刀具所連續(xù)切削的內(nèi)容定義為一個工步，數(shù)控機床很多情況下都把粗車和精車內(nèi)外圓用一把刀具，因此所選用的刀具為：粗車外圓和精車外圓選用一把刀具，程序中用T0101表示；車退刀槽選用5mm寬切槽刀，程序中用T0202表示；車螺紋的刀具為60°螺紋車刀，程序中用T0303表示。二數(shù)控車床的編程d.走刀路線設計（略）粗車用G71指令，精車用G70指令，車螺紋用G92指令。e.切削用量確定粗車外圓：主軸轉速S600r/min，進給量F0.2mm/r，切削深度1.5mm；精車外圓：主軸轉速S800r/min，進給量F0.1mm/r，切削深度為粗加工留下余量的厚度0.2mm；車退刀槽：主軸轉速S450r/min，進給量F0.05mm/r，切削深度為2mm；車螺紋：a.主軸轉速S500r/min，車螺紋F為導程,F2；

b.主軸轉速S400r/min，車螺紋F為導程,F3。2）數(shù)值計算（略）3）編寫程序O0002N10G54G00X100Z100M03S600；N20G50S1500；N30G96S100；N40T0101；二數(shù)控車床的編程N50G00X52Z3；N60G71U1.5R1；N70G71P80Q160U0.4W0.2F0.2；N80G42G00X20S800；N90G01X30Z-2F0.1；N100Z-30；N110X36Z-45；N120X42W-3；N130Z-70；N140X45；N150Z-80；N160G40U5；N170G70P80Q160；N180G00X100Z100；N190T0202；N200G00X36Z-30S450；N210G01X26F0.05；N220G04P1000；N230G01X36；N240G00X100Z100；二數(shù)控車床的編程

N250T0303；N260G97S500；N270G00X36Z3；N280G92X29.1Z-27.5F2；N290X28.5；N300X27.9；N310X27.5；N320X27.4；N330G00X48Z-40；N340G92X40.8Z-65F3；N350X40.1；N360X39.5；N370X39.1；N380X38.7；N390X38.3；N400X38.1；N410G00X100Z100；N420M05；N430M30；其對應的走刀路線其對應的加工過程二數(shù)控車床的編程4.課后作業(yè)：（1）（用G71、G70、G92指令編程）：二數(shù)控車床的編程（2）（用G73、G70、G92指令編程）：二數(shù)控車床的編程第一節(jié)加工中心工藝基礎一、加工中心概述（一）加工中心的概念加工中心是從數(shù)控銑床發(fā)展而來，由機械設備與數(shù)控系統(tǒng)組成的適用于加工復雜零件的高效率自動化機床。加工中心和數(shù)控銑床本質(zhì)的區(qū)別在于加工中心具有刀具自動交換功能，而數(shù)控銑床不具備。（二）加工中心的主要功能及加工對象加工中心能實現(xiàn)三軸或三軸以上的聯(lián)動控制，以保證刀具進行復雜表面的加工。四加工中心編程第一節(jié)加工中心概述加工中心的特點加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控機床。其特點：數(shù)控系統(tǒng)能控制機床自動地更換刀具，連續(xù)地對工件各加工表面自動進行鉆削、擴孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、銑削等多種工序的加工，工序高度集中。1.全封閉防護2.工序集中，加工連續(xù)進行3.使用多把刀具，自動進行刀具交換4.使用多個工作臺，自動進行工作臺交換5.功能強大，趨向復合加工6.高自動化、高精度、高效率7.高投入8.在適當?shù)臈l件下才能發(fā)揮最佳效益四加工中心的編程加工中心的主要加工對象：加工中心主要適用于加工形狀復雜、工序多、精度要求高的工件。

1、箱體類工件

這類工件一般都要求進行多工位孔系及平面的加工，定位精度要求高，在加工中心上加工時，一次裝夾可完成普通機床60%～95%的工序內(nèi)容。

2、復雜曲面類工件

復雜曲面一般可以用球頭銑刀進行三坐標聯(lián)動加工，加工精度較高，但效率低。如果工件存在加工干涉區(qū)或加工盲區(qū)，就必須考慮采用四坐標或五坐標聯(lián)動的機床。

3、異形件

異形件是外形不規(guī)則的零件，大多需要點、線、面多工位混合加工。加工異形件時，形狀越復雜，精度要求越高，使用加工中心越能顯示其優(yōu)越性。如手機外殼等。

4、盤、套、板類工件

這類工件包括帶有鍵槽和徑向孔，端面分布有孔系、曲面的盤套或軸類工件。

5、特殊加工四加工中心的編程加工中心加工的零件四加工中心的編程（三）加工中心的分類立式加工中心臥式加工中心龍門式加工中心四加工中心的編程二、加工中心工藝方案的制定（一）零件的工藝分析

1.零件圖的完整性與正確性分析

2.零件技術要求分析

3.零件結構的工藝性分析（1）零件的切削加工量要小，以便減少加工中心的切削時間，降低零件的加工成本。（2）零件上的孔（包括臺階孔）和螺紋的尺寸規(guī)格盡可能少，減少加工時鉆頭、鉸刀及絲錐等刀具的數(shù)量，以防刀庫容量不夠。（3）零件尺寸規(guī)格盡量標準化，以便采用標準刀具。（4）零件加工表面應具有足夠的剛性，以減少夾緊變形和切削變形。（5）零件結構應具有足夠的剛性，以減少夾緊變形和切削變形。（二）加工工藝路線的確定

1.工序的劃分（1）當加工中使用的刀具較多時，為了減少換刀次數(shù)，縮短輔助時間，可以將一把刀具所加工的內(nèi)容安排在一個工序（或工步）中。（2）按照工件加工表面的性質(zhì)和要求，將粗加工、精加工分為依次進行的不同工序（或工步）。先進行所有表面的粗加工，然后再進行所有表面的精加工。

2.加工路線的確定（1）應能保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。（2）應使走刀路線最短，減少刀具空行程時間，提高加工效率。（3）應使數(shù)值計算簡單，程序段數(shù)量少，以減少編程工作量。（4）順銑和逆銑對加工影響。（三）刀具的選擇

1.刀柄

2.工具系統(tǒng)

3.選擇刀柄的注意事項（1）刀柄結構形式的選擇需要考慮多種因素。（2）刀柄數(shù)量應根據(jù)要加工零件的規(guī)格、數(shù)量、復雜程度以及機床的負荷等配置。（3）刀柄的柄部應與機床相配。（四）對刀及對刀點

1.確定對刀點的原則（1）對刀點應該與工件的定位基準有一定的坐標尺寸關系，以便確定機床坐標系與工件坐標系間的相互位置關系。（2）對刀點應盡量選擇在工件的設計基準或工藝基準上，以保證加工的位置精度。（3）對刀點應盡量選擇在找正容易、便于對刀且在加工中檢查方便的地方。

2.對刀方法第二節(jié)加工中心編程基礎一、加工中心編程的特點二、加工中心基本編程指令要點（一）自動換刀指令

1.機械手—刀庫型換刀程序根據(jù)該裝置的換刀動作，由三個指令組成換刀程序：（1）選刀指令：T××

（2）返回（第二）參考點程序：G30（G28）X

Y

Z

；（3）換刀指令：M06

（4）換刀程序

……

……T××；T××；

G30（G28）X

Y

Z

；或者……M06；G30（G28）X

Y

Z

；

……M06；

……四加工中心的編程2、刀庫型換刀程序（1）選刀指令：T××

（2）自動換刀指令：M06；（3）換刀程序

……T××；

M06；

……3、轉塔型換刀程序指令：T××；四加工中心的編程四加工中心的編程自動換刀裝置（ATC）作用——交換主軸與刀庫中的刀（工）具MOV36ATC1.機械手——刀庫型換刀2.刀庫型3.轉塔式子程序在一個加工程序中的若干位置，如果包含有一連串在寫法上完全相同或相似的內(nèi)容，為了簡化程序，可以把這些重復的程序段單獨列出，并按一定的格式編寫成子程序。主程序在執(zhí)行過程中如果需要某一子程序，可以通過調(diào)用指令來調(diào)用該程序，子程序執(zhí)行后又可以返回主程序，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。下面介紹子程序的應用原則：

(1)零件上有若干處相同的輪廓形狀。

(2)加工中反復出現(xiàn)有相同軌跡的走刀路線。

(3)程序的內(nèi)容具有相對的獨立性。三數(shù)控銑床的編程刀具補償?shù)毒哐a償是數(shù)控編程中最難以掌握的內(nèi)容，是數(shù)控加工中最重要的參數(shù)設置。一.長度補償（一）概念

1.刀位點

2.坐標測位點

3.標準刀

4.刀補值三數(shù)控銑床的編程（二）刀補指令

1.建立長度刀補

G43——長度刀補“+”G44——長度刀補“-”

指令格式：G43（G44）Hxx；

2.撤銷長度刀補

G49——撤銷長度刀補指令格式：G49；（三）刀補原理三數(shù)控銑床的編程二.徑向刀補徑向刀具補償是指刀具在切削工件時，由于切削點和刀位點不重合而會造成加工誤差，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)刀補指令所進行的補償計算，刀位點按補償后的軌跡運行，從而保證加工的精度要求。

1.概念

2.刀補值

3.刀補指令徑向刀補指令為：

G41——徑向刀補左補償

G42——徑向刀補右補償

G40——撤銷徑向刀補判斷方法：從刀具中心向進刀方向看，刀具在工件左側運行為左刀補（G41）,工件右側運行為右刀補（G42）。三數(shù)控銑床的編程4.徑向刀補原理（1）建立徑向刀補（2）尖角過渡（3）撤銷刀補5.刀補指令的應用（1）常用建立徑向刀補路線（2）常用撤銷徑向刀補路線（3）利用徑向刀補控制尺寸（4）建立和撤銷刀補時易發(fā)生的錯誤三數(shù)控銑床的編程三.編程示例O0001G54G90G00X90Z46;G43H01Z100S1000M03;G01Z-10F1000M08;G01G41X50