自動(dòng)控制原理一七

第三節(jié)極坐標(biāo)圖9/27/20231實(shí)頻特性：；虛頻特性：；ReImK⒈比例環(huán)節(jié)：;幅頻特性：；相頻特性：比餐例逢環(huán)市節(jié)鳥的震極歉坐么標(biāo)襯圖缺為終實(shí)密軸書上膏的K點(diǎn)種。9葡/赴2墳5享/孕2捧0跑2舟32積緣瑞分糕環(huán)華節(jié)唐的環(huán)奈極氏仇圖頻率特性：R鉛eIm⒉積分環(huán)節(jié)的頻率特性：積枯分鉛環(huán)照節(jié)腐的菊極造坐充標(biāo)蒙圖煎為益負(fù)錢虛庸軸摟。柳頻昨率w從絡(luò)0拆→屠∞特憶性纖曲源線妖由但虛游軸拉的娛－∞趨壇向陡原筆點(diǎn)跨。9土/顯2家5杯/基2身0虛2花33慣樸性孩環(huán)忘節(jié)訓(xùn)的親奈懷氏誓圖⒊慣性環(huán)節(jié)的頻率特性：9遞/贈(zèng)2洋5忙/澇2咳0街2覆34慣腦性在環(huán)鞠節(jié)半的伴奈傘氏偽圖極劑坐襲標(biāo)債圖是一沉個(gè)臘圓搭，嫁對(duì)英稱塞于謠實(shí)態(tài)軸脾。址證庫(kù)明購(gòu)如犯下懼：整理得：下陰半源個(gè)適圓鼓對(duì)條應(yīng)定于富正吳頻非率須部肅分帽，哨而鍬上理半活個(gè)澡圓堅(jiān)對(duì)咐應(yīng)笨于艱負(fù)擦頻度率富部尺分艱。9恩/氣2果5區(qū)/呈2贊0什2慮35實(shí)朗頻以、志虛悶頻炎、個(gè)幅系頻擠和笑相它頻飄特蝕性刮分巴別登為喉：振侍蕩若環(huán)繞節(jié)浮的校頻曉率近特澆性⒋振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性：討論時(shí)的情況。當(dāng)K=1時(shí)，頻率特性為：9齊/思2島5恐/透2吧0燙2襪36當(dāng)時(shí)，，曲線在3，4象限；當(dāng) 時(shí)，與之對(duì)稱于實(shí)軸。振泡蕩執(zhí)環(huán)臂節(jié)霉的戚奈尋氏畫圖實(shí)重際贏曲溪線繼還鞭與影阻讀尼顏系怒數(shù)供有堂關(guān)9裂/斑2頂5修/膝2晶0餅2斬37振摧蕩雜環(huán)楊節(jié)灘的戒奈屑氏嘉圖由忠圖議可菊見劫無(wú)劑論班是安欠揀阻餅?zāi)岷舆€繭是超過譽(yù)阻誼尼漲系遼統(tǒng)浪，監(jiān)其伙圖使形烘的瓣基油本尺形蠅狀皺是畏相無(wú)同將的業(yè)。當(dāng)墓過柴阻運(yùn)尼由時(shí)錄，瓶阻破尼竊系痛數(shù)宏越從大火其憤圖選形壇越草接浙近脈圓言。9桑/逐2穗5佳/添2叨0吃2燦38⒌微幫分影環(huán)壘節(jié)辟的臂頻固率抱特皇性：微娛分俊環(huán)叨節(jié)小有儀三翻種城：截純勉微娛分難、率一朋階寬微卷分徐和稿二華階悶微吐分木。趕傳左遞箏函谷數(shù)邪分病別熟為刮：頻農(nóng)率兆特租性永分郊別疫為獎(jiǎng)：微固分吵環(huán)然節(jié)著的治頻奮率鬧特蛾性9欣/梯2令5朽/妖2錢0略2交39①純微分環(huán)節(jié)：純內(nèi)微兼分驅(qū)環(huán)慣節(jié)選的革奈揮氏穿圖ReIm微秤分刊環(huán)躍節(jié)谷的貿(mào)極舉坐緒標(biāo)糖圖碑為術(shù)正槍虛側(cè)軸國(guó)。律頻俱率w從汗0應(yīng)→雅∞特臺(tái)性艦曲情線簡(jiǎn)由挨原滾點(diǎn)途趨散向私虛哄軸粘的+信∞。9玩/墊2嚷5袍/備2府0染2繡31廉0一貢階熱微故分它環(huán)謹(jǐn)節(jié)愿的炒奈杯氏錯(cuò)圖②一屠階似微歪分?。篟eIm一拉階刊微歷分雨環(huán)已節(jié)鑄的惑極晝坐影標(biāo)侄圖斯為痕平約行搬于半虛洽軸恐直楊線崖。果頻運(yùn)率w從集0垃→嶼∞特礙性責(zé)曲冰線劫相帖當(dāng)輛于貧純閉微小分選環(huán)旺節(jié)堵的霸特危性抹曲東線晝向諒右練平剛移奴一傭個(gè)傾單棒位忙。9袍/文2綿5共/聲2豈0金2引31客1二趙階稠微蚊分蛛環(huán)四節(jié)樣的出頻凳率喂特臟性③二階微分環(huán)節(jié)：幅刺頻食和瓦相爺頻譽(yù)特?cái)⑿园鐬樵?待/亮2殊5弊/你2售0告2韻31恐21極息坐摧標(biāo)賄圖獅是瞇一室個(gè)唐圓撿心目在唐原鐘點(diǎn)宏，拆半懂徑祥為1的售圓環(huán)。延傭遲詠環(huán)扣節(jié)較的弊奈飄氏已圖⒍延之遲避環(huán)榮節(jié)詞的挽頻謠率吹特蘭性：傳遞函數(shù)：頻率特性：幅頻特性：相頻特性：9呈/其2龜5盞/孔2頁(yè)0兔2遷31蘋3小孕結(jié)比舅例樸環(huán)刊節(jié)壓的凈極木坐奸標(biāo)梅圖積蜂分態(tài)環(huán)琴節(jié)美的御極崇坐牙標(biāo)挺圖慣前性講環(huán)封節(jié)嗽的望極功坐名標(biāo)毫圖—極斥坐斥標(biāo)新圖甘為破圓拆。振菌蕩有環(huán)椅節(jié)掘的慎極侄坐偵標(biāo)澤圖微董分釀環(huán)傾節(jié)癥的謙極農(nóng)坐瓦標(biāo)寶圖—有唯三斬種