AGV 叉車操作要求

AGV操作要求AGV叉車為全自動化設備，正常運行時完全由控制系統(tǒng)接管，操作人員只能通過在切換手動模式下通過遙控器操控車輛。系統(tǒng)流程示意圖AGV監(jiān)控端所有的操作指令均經過AGV調度系統(tǒng)驗證并轉發(fā)至AGV車載端；AGV監(jiān)控端需要查詢的數據均通過調度系統(tǒng)提供的查詢服務從數據庫中獲取。一般性規(guī)定操作規(guī)定?指定的人員?在指定人員直接監(jiān)督下的受訓人員；維護和試車時因執(zhí)行任務而需要的人員；檢修人員。操作人員應熟知AGV的性能，熟悉操作規(guī)程，并對突發(fā)事件具備靈活反應及處理的能力；操作規(guī)程每次使用之前應檢查機械及電氣各部分，保證狀態(tài)良好，功能正常。如有異常情況，應及時報告并檢修；?每次按下急停開關，如果再啟動AGV，提起急停開關后，需要按下復位按鈕；任何情況下向AGV下達遠程任務時候，AGV必須位于泊位且處于空車狀態(tài)；AGV不得裝載其尺寸或重量超過設計規(guī)定的參數的負載，所裝載的托盤需確保狀態(tài)良好，不合格托盤禁止使用；更換電池時，需首先確認電源開關處于關閉狀態(tài)；所裝載的托盤上的貨物應保證超板尺寸在20mm以內；AGV運行時，車間人員需注意安全，盡量避讓AGV車輛；設備上電前檢查AGV上電運行前應進行必要的檢查，確保設備、人員及貨物安全情況下，方可開機操作：外觀檢查，確認電池供電連接正常、牢固可靠；確認車輛處于安全位置，保證車輛上電復位過程中無安全隱患；AGV為自動搬運物料設備，需保證AGV行駛路線與人行路線及貨物堆放區(qū)等區(qū)域有明確劃分，避免干涉及重合；?確保AGV運行的路線清潔，無螺釘、石頭等雜物，避免損壞AGV驅動輪，造成AGV停車；?確保車間清潔，AGV行駛路線地面無明顯灰塵，以避免S300避障，造成AGV緊急停車；系統(tǒng)開關機3.1系統(tǒng)開機系統(tǒng)開關面板正常開機順序如下：?旋轉鑰匙旋鈕，打開電源；?按下復位按鈕，使系統(tǒng)進行復位；?等待后，輸入密碼，觸摸屏交互界面會顯示當前AGV車載信息；3.2系統(tǒng)關機關機前將AGV?？恐敛次?；旋轉鑰匙旋鈕，關閉電源。設備操作需遵循相關的安全標準及規(guī)范，并由合格的維護人員進行系統(tǒng)長時間不使用時，應斷開系統(tǒng)