智慧倉(cāng)儲(chǔ)精細(xì)化管理 課件 項(xiàng)目3 探索智能倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃

項(xiàng)目3探索智能倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃9/25/20232【知識(shí)目標(biāo)】1.掌握智慧倉(cāng)庫(kù)平面布局2.掌握智慧倉(cāng)庫(kù)貨位規(guī)劃與編碼3.認(rèn)識(shí)常見(jiàn)的智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)【能力目標(biāo)】1.能對(duì)智慧倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行平面布局2.能根據(jù)企業(yè)背景進(jìn)行智慧倉(cāng)庫(kù)貨位規(guī)劃與編碼3.能識(shí)別并運(yùn)用常見(jiàn)的智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)9/25/20233

任務(wù)1智慧倉(cāng)庫(kù)平面布局一、倉(cāng)庫(kù)平面布局規(guī)劃二、庫(kù)房建筑設(shè)計(jì)要考慮的因素三、庫(kù)房?jī)?nèi)部平面布置9/25/2023課程導(dǎo)入重慶某倉(cāng)儲(chǔ)中心每年儲(chǔ)存的主要貨物有服裝、日用百貨和家用電器等，并已有貨場(chǎng)和庫(kù)房，請(qǐng)為該企業(yè)規(guī)劃設(shè)計(jì)庫(kù)區(qū)，該倉(cāng)庫(kù)每種物品每周的存取次數(shù)見(jiàn)下表，應(yīng)該如何布置不同的物品的貨區(qū)，使總搬運(yùn)量最??？9/25/2023思政小課堂

倉(cāng)庫(kù)的平面布局直接影響倉(cāng)庫(kù)的容量大小及后續(xù)的出入庫(kù)及在庫(kù)作業(yè)操作效率。所以要重視倉(cāng)庫(kù)的平面布局是否合理，需要同學(xué)們具有節(jié)約庫(kù)容的意識(shí)，通過(guò)合理的布局來(lái)實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)及作業(yè)操作的效率化，同時(shí)在具體的貨區(qū)布置時(shí)，需要同學(xué)們具備嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作態(tài)度為每種貨物分配合理的貨物，實(shí)現(xiàn)管理的效率化。一、倉(cāng)庫(kù)平面布局規(guī)劃單一物流方向最短的運(yùn)距最少的裝卸環(huán)節(jié)最大的利用空間A注重倉(cāng)庫(kù)5距注意安全衛(wèi)生要有利于保證安全生產(chǎn)和文明生產(chǎn)C

要有利于提高倉(cāng)儲(chǔ)經(jīng)濟(jì)效益要因地制宜應(yīng)與豎向布置相適應(yīng)應(yīng)能充分、合理地使用機(jī)械化設(shè)備B要適應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)生產(chǎn)流程，有利于倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)生產(chǎn)正常進(jìn)行1.倉(cāng)庫(kù)平面布局的要求一、倉(cāng)庫(kù)平面布局規(guī)劃1.倉(cāng)庫(kù)的總體構(gòu)成一般由三部分組成：生產(chǎn)作業(yè)區(qū)、輔助生產(chǎn)區(qū)和辦公生活區(qū)。生產(chǎn)作業(yè)區(qū)是倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)活動(dòng)的場(chǎng)所，主要包括儲(chǔ)貨區(qū)、裝卸臺(tái)、道路、鐵路專(zhuān)用線等。是為商品儲(chǔ)運(yùn)保管工作服務(wù)的輔助設(shè)施，包括車(chē)庫(kù)、變電室、油庫(kù)、維修車(chē)間等。倉(cāng)庫(kù)辦公管理和員工生活區(qū)域。一般設(shè)在倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)口附近，便于業(yè)務(wù)接洽和管理，同時(shí)應(yīng)與生產(chǎn)作業(yè)區(qū)保持一定距離。2023/9/258哪些是生產(chǎn)作業(yè)區(qū)，哪些是輔助生產(chǎn)區(qū)，哪些是辦公區(qū)討論：二、庫(kù)房建筑設(shè)計(jì)要考慮的因素

【課堂活動(dòng)】某公司租用倉(cāng)庫(kù)招標(biāo)文件，請(qǐng)閱讀招標(biāo)文件，根據(jù)客戶對(duì)園區(qū)和倉(cāng)庫(kù)的要求，思考在做倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃時(shí)應(yīng)考慮那些因素?地點(diǎn)要求距離公司生產(chǎn)線20千米以內(nèi)園區(qū)要求園區(qū)進(jìn)出貨道路平整，路線順暢倉(cāng)庫(kù)要求平層倉(cāng)庫(kù)最佳，多層庫(kù)房應(yīng)配有貨梯直上直下裝卸貨區(qū)需配備雨棚，有帶雨棚的月臺(tái)優(yōu)先屋頂墻面具有良好的隔熱、防水、防塵、防蟲(chóng)、防鼠、防漏性能，避免陽(yáng)光暴曬庫(kù)內(nèi)衛(wèi)生條件符合食品貯存要求，干燥、無(wú)異味地面平整、光潔，環(huán)氧樹(shù)脂或水泥地面，環(huán)氧樹(shù)脂優(yōu)先庫(kù)內(nèi)需照明充足，消防設(shè)施符合法規(guī)要求，安全設(shè)施完備，有監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備要求電瓶叉車(chē)，托盤(pán)貨架吞吐量要求20萬(wàn)箱/天信息化要求配備電話、網(wǎng)絡(luò)，須使用A公司庫(kù)存管理系統(tǒng)（WMS）服務(wù)要求提供保質(zhì)保量和高效的服務(wù)，包括節(jié)假日在內(nèi)，全年提供7天×24小時(shí)服務(wù)。可提供其他相關(guān)倉(cāng)儲(chǔ)增值服務(wù)二、庫(kù)房建筑設(shè)計(jì)要考慮的因素

1.倉(cāng)庫(kù)主體建筑的一般要求倉(cāng)庫(kù)建筑是倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存保管物品的主要設(shè)施，主要包括貨場(chǎng)、貨棚、庫(kù)房和其他建筑物、構(gòu)筑物等。對(duì)倉(cāng)庫(kù)建筑的般要求是:應(yīng)有利于物品的保管和養(yǎng)護(hù)。符合倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)需要和有利于組織倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。應(yīng)便于安裝和使用機(jī)械設(shè)備。應(yīng)保證倉(cāng)庫(kù)安全，應(yīng)有安全設(shè)施。應(yīng)有利于充分利用倉(cāng)庫(kù)空間等。二、庫(kù)房建筑設(shè)計(jì)要考慮的因素

2.倉(cāng)庫(kù)庫(kù)房建筑形式和建筑構(gòu)造的一般要求

單層倉(cāng)庫(kù)（平房建筑）和多層倉(cāng)庫(kù)（樓房建筑）各有優(yōu)缺點(diǎn)，選擇時(shí)應(yīng)綜合考慮占地成本、空間利用率和作業(yè)方便性等因素。單層倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn):

從作業(yè)方便角度看，應(yīng)盡量采用平房建筑，物品不必上下移動(dòng)，便于作業(yè)管理；但占地成本高，空間利用率低。多層倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn):庫(kù)房采用多層建筑可以節(jié)省占地面積，但必須注重物品上下搬運(yùn)通道設(shè)計(jì)，否則可能成為物流瓶頸。建筑形式二、庫(kù)房建筑設(shè)計(jì)要考慮的因素

2.倉(cāng)庫(kù)庫(kù)房建筑形式和建筑構(gòu)造的一般要求

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)其優(yōu)越性是多方面的，該倉(cāng)庫(kù)屬于高密度儲(chǔ)存區(qū)，適合存儲(chǔ)業(yè)務(wù)較大的倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn):

空間利用率高，存取節(jié)奏快，勞動(dòng)強(qiáng)度降低，減少庫(kù)存資金積壓。建筑形式二、庫(kù)房建筑設(shè)計(jì)要考慮的因素

2.倉(cāng)庫(kù)庫(kù)房建筑形式和建筑構(gòu)造的一般要求

地坪的作用主要是承受貨物、貨架以及人和機(jī)械設(shè)備等的荷載，因此，地坪必須有足夠的強(qiáng)度以保證安全使用。建筑構(gòu)造——地坪承載能力要求普通倉(cāng)庫(kù)地面承載力為3噸/平方米；流通倉(cāng)庫(kù)地面承載力要保證重型叉車(chē)作業(yè)的足夠受力。地面高度要求低地面：比基礎(chǔ)底面高出20-30厘米，出入口為平穩(wěn)的斜坡，便于叉車(chē)出入。高地面：地面高度要與出入庫(kù)車(chē)廂的高度相吻合，大型載貨車(chē)（5噸以上）為1.2米-1.3米，小型載貨汽車(chē)（3.5噸以下）為0.7米-1.0米，鐵路貨車(chē)站臺(tái)為1.6米。一般性況下，原材料庫(kù)和半成品庫(kù)，因?yàn)橛休d重汽車(chē)直接出入的頻率比較高，采用低地面式較有利。流通庫(kù)，因在庫(kù)內(nèi)分貨、配貨，并根據(jù)商品的不同，采取不同的存放方式，采取高地面式較為合適。二、庫(kù)房建筑設(shè)計(jì)要考慮的因素

2.倉(cāng)庫(kù)庫(kù)房建筑形式和建筑構(gòu)造的一般要求

墻體是庫(kù)房建筑的主要組成部分，起著承重、圍護(hù)和分隔等作用。建筑構(gòu)造——墻體內(nèi)墻無(wú)太大要求①外墻具有保溫、隔熱、防潮防凍等功能③承重墻具有承重能力具有保溫、隔熱、防潮等功能②非承重墻無(wú)太大要求④二、庫(kù)房建筑設(shè)計(jì)要考慮的因素

2.倉(cāng)庫(kù)庫(kù)房建筑形式和建筑構(gòu)造的一般要求

屋頂?shù)淖饔檬堑钟暄?、日曬等自然因素的影響。?duì)屋頂?shù)囊话阋笫欠浪⒈?、隔熱，并具有一定的防火性能，符合重量輕、堅(jiān)固耐用的要求等。建筑構(gòu)造——屋頂天花板高度：對(duì)機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)倉(cāng)庫(kù)，天花板的高度有較高的要求。使用叉車(chē)的時(shí)候，標(biāo)準(zhǔn)提升高度為3米，而使用多端式高門(mén)架的時(shí)候要達(dá)到6米。案例：從托盤(pán)裝載貨物的高度看，包括托盤(pán)的厚度在內(nèi)，密度大且不穩(wěn)定的貨物，通常以1.2米為標(biāo)準(zhǔn)；密度小而穩(wěn)定的貨物，通常以1.6米為標(biāo)準(zhǔn)。以其層數(shù)來(lái)看，1.2米/層×4層=4.8米，1.6米/層×3層=4.8米.因此，倉(cāng)庫(kù)的天花板高度最低應(yīng)該是5-6米。二、庫(kù)房建筑設(shè)計(jì)要考慮的因素

2.倉(cāng)庫(kù)庫(kù)房建筑形式和建筑構(gòu)造的一般要求

門(mén)窗是庫(kù)房圍護(hù)結(jié)構(gòu)的組成部分，要求具有防水、保溫、防火、防盜等性能，庫(kù)房窗戶主要作用是通風(fēng)和采光。建筑構(gòu)造——門(mén)窗考慮因素：窗戶的形狀尺寸位置數(shù)量開(kāi)閉方便關(guān)閉嚴(yán)密二、庫(kù)房建筑設(shè)計(jì)要考慮的因素

2.倉(cāng)庫(kù)庫(kù)房建筑形式和建筑構(gòu)造的一般要求

庫(kù)房出入口的數(shù)量與供貨商的數(shù)量、送貨頻率、出貨頻率等因素有關(guān)。建筑構(gòu)造——庫(kù)房出入口設(shè)計(jì)

庫(kù)房出入口尺寸的大小由卡車(chē)是否出入庫(kù)內(nèi)，所用叉車(chē)的種類(lèi)、尺寸、臺(tái)數(shù)、出入庫(kù)次數(shù)，保管貨物尺寸大小決定。二、庫(kù)房建筑設(shè)計(jì)要考慮的因素

2.倉(cāng)庫(kù)庫(kù)房建筑形式和建筑構(gòu)造的一般要求建筑構(gòu)造——庫(kù)房出入口設(shè)計(jì)

月臺(tái)與路面之間高度差一般在0.8米－1米范圍內(nèi)，具體根據(jù)配送車(chē)輛確定，月臺(tái)寬度在4米以上。三、庫(kù)房?jī)?nèi)部平面布置

1.倉(cāng)庫(kù)功能區(qū)劃分

根據(jù)作業(yè)需要，倉(cāng)庫(kù)通常劃分為多個(gè)功能分區(qū)，最常見(jiàn)的有收貨區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、揀貨區(qū)、出庫(kù)區(qū)、退換貨處理區(qū)等。19進(jìn)貨區(qū)存儲(chǔ)區(qū)分揀配貨區(qū)管理區(qū)發(fā)貨區(qū)暫存區(qū)理貨區(qū)設(shè)備存放及維護(hù)區(qū)廢棄物處理區(qū)退貨處理區(qū)9/25/20232023/9/2520三、庫(kù)房?jī)?nèi)部平面布置

1.功能區(qū)域布置

（1）收貨區(qū)。用于入庫(kù)商品的清點(diǎn)核對(duì)（數(shù)量檢驗(yàn)）、外觀檢驗(yàn)（質(zhì)量檢驗(yàn)）、入庫(kù)交接、入庫(kù)暫存等操作。

（2）儲(chǔ)存區(qū)。用于在庫(kù)商品的儲(chǔ)存和保管，根據(jù)需要，有些倉(cāng)庫(kù)又將儲(chǔ)存區(qū)劃分為平面儲(chǔ)存區(qū)（地面堆碼存放）和貨架儲(chǔ)存區(qū)（使用貨架存放）。倉(cāng)庫(kù)功能區(qū)劃分9/25/2023存揀合一的倉(cāng)庫(kù)，存儲(chǔ)區(qū)也為揀貨區(qū)，存揀分離的倉(cāng)庫(kù)，存儲(chǔ)區(qū)外另設(shè)揀貨區(qū)。有些倉(cāng)庫(kù)另設(shè)揀貨區(qū)，先將待揀物品從儲(chǔ)存區(qū)移動(dòng)到揀貨區(qū)，在揀貨區(qū)按單揀貨，這種方式可以減少揀貨人員的行走距離，提高工作效率，適用于揀貨品種較少的場(chǎng)合。存揀合一模式：有些倉(cāng)庫(kù)采用存揀合一模式，即直接從儲(chǔ)存區(qū)揀貨。另設(shè)揀貨區(qū)：（3）揀貨區(qū)。用于出庫(kù)揀貨操作。9/25/2023（4）出庫(kù)區(qū)。用于出庫(kù)商品的暫存、掃描復(fù)核、包裝、稱重、貼標(biāo)簽等操作。（5）退換貨處理區(qū)。用于退換貨的登記、質(zhì)檢、包裝，退貨上架前和次品退倉(cāng)前的暫存操作。除了上述功能區(qū)域之外，有些倉(cāng)庫(kù)還設(shè)有拆零區(qū)、流通加工區(qū)、分貨區(qū)、集貨區(qū)、包裝區(qū)等。三、庫(kù)房?jī)?nèi)部平面布置

1.功能區(qū)域布置

倉(cāng)庫(kù)功能區(qū)域布局（1）I型動(dòng)線布局

I型動(dòng)線布局如圖下所示。根據(jù)作業(yè)順序，自入倉(cāng)到出倉(cāng)物料流動(dòng)的路線為I型。三、庫(kù)房?jī)?nèi)部平面布置

1.功能區(qū)域布置

倉(cāng)庫(kù)功能區(qū)域布局（1）I型動(dòng)線布局

I型動(dòng)線布局的特點(diǎn)是：可以應(yīng)對(duì)進(jìn)出貨高峰同時(shí)發(fā)生的情況，適用收發(fā)貨頻率高存儲(chǔ)時(shí)間短、使用不同類(lèi)型車(chē)輛來(lái)出貨和發(fā)貨的配送中心。三、庫(kù)房?jī)?nèi)部平面布置

1.功能區(qū)域布置

倉(cāng)庫(kù)功能區(qū)域布局（2）U型動(dòng)線布局

U型動(dòng)線布局如下圖所示。根據(jù)作業(yè)順序，自入倉(cāng)到出倉(cāng)物料流動(dòng)的路線為U型。U型動(dòng)線布局的特點(diǎn)是適用于存庫(kù)存品流動(dòng)具有強(qiáng)烈的ABC特征，即少量的SKU

具有高頻率出入庫(kù)活動(dòng)的倉(cāng)庫(kù)，可以應(yīng)對(duì)進(jìn)出貨高峰同時(shí)發(fā)生的情況。三、庫(kù)房?jī)?nèi)部平面布置

1.功能區(qū)域布置

倉(cāng)庫(kù)功能區(qū)域布局（3）L型動(dòng)線布局

L型動(dòng)線布局根據(jù)作業(yè)順序，自入倉(cāng)到出倉(cāng)物料流動(dòng)的路線為L(zhǎng)型。

該布局適合于進(jìn)貨、出貨數(shù)量相當(dāng)龐大的物流中心，適合越庫(kù)作業(yè)的進(jìn)行，便于裝卸貨月臺(tái)的利用。三、庫(kù)房?jī)?nèi)部平面布置

1.功能區(qū)域布置

倉(cāng)庫(kù)功能區(qū)域布局（4）上下U型動(dòng)線布局

上下U型動(dòng)線布局如下圖所示。根據(jù)作業(yè)順序，自入倉(cāng)到出倉(cāng)物料流動(dòng)的路線為上下U型。

該布局適合于兩層以上物流中心，該動(dòng)線規(guī)劃著重于進(jìn)貨、出貨區(qū)域分離，同時(shí)考慮進(jìn)貨、驗(yàn)收、儲(chǔ)存、流通加工、揀貨、分貨、集貨、退貨區(qū)功能設(shè)計(jì)。9/25/2023【知識(shí)拓展】

選擇動(dòng)線的原則為不迂回和不交叉。不迂回是指防止無(wú)效搬運(yùn)；不交叉是指避免動(dòng)線沖突，造成搬運(yùn)的不安全。

思考：請(qǐng)結(jié)合幾種動(dòng)線布局的特點(diǎn)思考，選擇動(dòng)線的原則是什么？三、庫(kù)房?jī)?nèi)部平面布置

2.倉(cāng)庫(kù)貨區(qū)的平面布置

貨區(qū)布置的基本思路（1）根據(jù)物品特性分區(qū)分類(lèi)儲(chǔ)存，將特性相近的物品集中存放。（2）將單位體積大、單位質(zhì)量大的物品存放在貨架底層，并且靠近出庫(kù)區(qū)和通道。（3）將周轉(zhuǎn)率高的物品存放在進(jìn)出庫(kù)裝卸搬運(yùn)最便捷的位置。（4）將同一供應(yīng)商或者同一客戶的物品集中存放，以便于進(jìn)行分揀配貨作業(yè)。三、庫(kù)房?jī)?nèi)部平面布置

2.倉(cāng)庫(kù)貨區(qū)的平面布置

貨區(qū)布置的形式儲(chǔ)貨區(qū)貨位布置是指貨垛、貨架的排列形式。合理的貨位布置，一方面要要滿足物品的保管要求，方便進(jìn)出庫(kù)作業(yè)，另一方面要盡可能提高倉(cāng)庫(kù)平面和空間利用率。三、庫(kù)房?jī)?nèi)部平面布置

2.倉(cāng)庫(kù)貨區(qū)的平面布置

貨區(qū)布置的形式

平面布置是指對(duì)貨區(qū)內(nèi)的貨垛、通道、垛間距、收發(fā)貨區(qū)等進(jìn)行合理的規(guī)劃，并正確處理它們的相對(duì)位置。平面布置的形式可以概括為垂直式和傾斜式。三、庫(kù)房?jī)?nèi)部平面布置

2.倉(cāng)庫(kù)貨區(qū)的平面布置

貨區(qū)布置的形式（1）橫列式布局

橫列式布局是指貨垛或貨架的長(zhǎng)度方向與倉(cāng)庫(kù)的長(zhǎng)度方向互相垂直。

這種布局的主要優(yōu)點(diǎn)是：主通道長(zhǎng)且寬，副通道短，整齊美觀，便于存取查點(diǎn)，如果用于庫(kù)房布局，還有利于通風(fēng)和采光。三、庫(kù)房?jī)?nèi)部平面布置

2.倉(cāng)庫(kù)貨區(qū)的平面布置

貨區(qū)布置的形式（2）縱列式布局

縱列式布局是指貨垛或貨架的長(zhǎng)度方向與倉(cāng)庫(kù)的長(zhǎng)度方向平行。

這種布局的優(yōu)點(diǎn)主要是可以根據(jù)庫(kù)存物品在庫(kù)時(shí)間的不同和進(jìn)出頻繁程度安排貨位：在庫(kù)時(shí)間短、進(jìn)出頻繁的物品放置在主通道兩側(cè)；在庫(kù)時(shí)間長(zhǎng)、進(jìn)庫(kù)不頻繁的物品放置在里側(cè)。三、庫(kù)房?jī)?nèi)部平面布置

2.倉(cāng)庫(kù)貨區(qū)的平面布置

貨區(qū)布置的形式（3）縱橫式布局

縱橫式布局是指在同一保管場(chǎng)所內(nèi)，橫列式布局和縱列式布局兼而有之，可以綜合利用兩種布局的優(yōu)點(diǎn)。三、庫(kù)房?jī)?nèi)部平面布置

2.倉(cāng)庫(kù)貨區(qū)的平面布置

貨區(qū)布置的形式（4）貨垛傾斜式布局

是指貨垛或貨架與倉(cāng)庫(kù)側(cè)墻或主通道成60°、45°或30°夾角。

這種布局方式是橫列式布局的變形，優(yōu)點(diǎn)是便于叉車(chē)作業(yè)，能縮小叉車(chē)的回轉(zhuǎn)角度、提高作業(yè)效率，缺點(diǎn)是造成不少死角，倉(cāng)庫(kù)面積利用率較低。三、庫(kù)房?jī)?nèi)部平面布置

2.倉(cāng)庫(kù)貨區(qū)的平面布置

貨區(qū)布置的形式（5）通道傾斜式布局

是指?jìng)}庫(kù)的通道斜穿保管區(qū)，把倉(cāng)庫(kù)劃分為具有不同作業(yè)特點(diǎn)的區(qū)域，如大量存儲(chǔ)和少量存儲(chǔ)的保管區(qū)等，以便進(jìn)行綜合利用。

這種布局形式能避免死角，倉(cāng)庫(kù)面積利用率較高，但庫(kù)內(nèi)形式較復(fù)雜。出入口出入口出入口出入口【課堂練習(xí)】已知化妝品庫(kù)有收貨區(qū)（驗(yàn)收區(qū)）、存儲(chǔ)區(qū)（揀貨區(qū)）、出庫(kù)暫存區(qū)、復(fù)核包裝區(qū)、配送交接區(qū)，功能區(qū)域的平面布置如下圖所示。請(qǐng)根據(jù)所學(xué)知識(shí)完成以下任務(wù)：（1）分析該倉(cāng)庫(kù)布局的物流動(dòng)線屬于什么類(lèi)型？（2）如果將倉(cāng)庫(kù)的物流動(dòng)線設(shè)計(jì)為L(zhǎng)型，請(qǐng)你畫(huà)出L型動(dòng)線布局圖；（3）假設(shè)歐萊雅化妝品區(qū)有12組貨架，請(qǐng)你按照縱列式貨位布置方式布置該區(qū)的貨架，畫(huà)出貨架布置圖。任務(wù)實(shí)施

智慧倉(cāng)庫(kù)平面布局調(diào)研

步驟一：根據(jù)儲(chǔ)存貨物特性和數(shù)量，各小組討論并確定庫(kù)房分類(lèi)布局形式；步驟二：各小組討論并確定儲(chǔ)存區(qū)貨架或貨區(qū)布局形式；步驟三：根據(jù)任務(wù)單中的貨物庫(kù)存量、相關(guān)性等確定貨物的最佳儲(chǔ)存位置；步驟四：分組制作PPT，課堂匯報(bào)交流；步驟五：各小組匯報(bào)任務(wù)成果，其他同學(xué)對(duì)本組進(jìn)行分析評(píng)價(jià)步驟六：教師對(duì)任務(wù)實(shí)施過(guò)程進(jìn)行總結(jié)評(píng)價(jià)。

實(shí)戰(zhàn)演練掃一掃，檢測(cè)你的學(xué)習(xí)效果

任務(wù)2智慧倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)位規(guī)劃與編碼一、庫(kù)房分區(qū)分類(lèi)二、貨位編碼三、貨位編碼的標(biāo)識(shí)四、貨位編碼的應(yīng)用

重慶某儲(chǔ)存中心內(nèi)某化妝品的儲(chǔ)存區(qū)有12組貨架，下圖分別為為貨架布置平面和貨架正視圖，請(qǐng)為圖中貨架貨位編碼，給出編碼表。課程導(dǎo)入思政小課堂

庫(kù)房的分區(qū)分類(lèi)及貨位的編號(hào)需要同學(xué)們具備全局思維，大局意識(shí)，統(tǒng)籌考慮每種貨物的特性及出入庫(kù)作業(yè)的操作效率，在對(duì)每一種貨物進(jìn)行分區(qū)分類(lèi)及貨位編號(hào)時(shí)要有耐心和細(xì)致的工作態(tài)度，同時(shí)結(jié)合貨物的周轉(zhuǎn)率靈活的安排貨位。一、庫(kù)房分區(qū)分類(lèi)

1.分區(qū)分類(lèi)的含義

分區(qū)分類(lèi)是根據(jù)商品性質(zhì)、保管要求、消防方法及設(shè)備條件等，將庫(kù)房、貨棚、貨場(chǎng)劃分為若干保管商品的區(qū)域，進(jìn)行分類(lèi)儲(chǔ)存的方法。優(yōu)勢(shì)：有利于商品安全保管，加強(qiáng)商品養(yǎng)護(hù)。有利于合理使用倉(cāng)容;有利于縮短商品收、發(fā)作業(yè)時(shí)間。有利于保管員掌握商品進(jìn)出庫(kù)活動(dòng)規(guī)律，熟悉商品性能，提高保管技術(shù)水平。有利于業(yè)務(wù)管理。便于配備各項(xiàng)設(shè)備用品，合理組織勞動(dòng)力。9/25/2023思考：超市的貨物是怎樣擺放的？有沒(méi)有規(guī)律？一、庫(kù)房分區(qū)分類(lèi)

2.分區(qū)分類(lèi)的方法

按貨物種類(lèi)和性質(zhì)分區(qū)一、庫(kù)房分區(qū)分類(lèi)

2.分區(qū)分類(lèi)的方法

按不同貨主分區(qū)分類(lèi)一、庫(kù)房分區(qū)分類(lèi)

2.分區(qū)分類(lèi)的方法

按貨物流向分區(qū)分類(lèi)一、庫(kù)房分區(qū)分類(lèi)

2.分區(qū)分類(lèi)的方法

按貨物危險(xiǎn)性質(zhì)分區(qū)分類(lèi)一、庫(kù)房分區(qū)分類(lèi)

3.分區(qū)分類(lèi)的原則

存放在同一貨區(qū)的物品必須具有互容性。保管條件不同的物品不應(yīng)混存。（溫濕度要求不同）作業(yè)手段不同的物品不應(yīng)混存。（人工作業(yè)，叉車(chē)作業(yè)）滅火措施不同的物品不能混存。（水滅火，非水滅火）二、貨位編碼

1.貨位編碼的概念

貨位編碼指將庫(kù)房、料棚、貨場(chǎng)、貨架、貨垛、貨位按某種規(guī)則統(tǒng)一編碼。貨位編碼的方法有地址法、按區(qū)段編碼法、按品種編碼法等。二、貨位編碼

2.地址法編碼

地址編碼法通常采用“三號(hào)定位法”和“四號(hào)定位法”。（1）

三號(hào)定位法

用三組數(shù)字依次表示倉(cāng)庫(kù)、樓層、倉(cāng)間位置。三號(hào)定位法主要用于對(duì)多層庫(kù)房的樓層、倉(cāng)間編號(hào)。例如，編號(hào)01-02-03，表示1號(hào)庫(kù)、2層、3號(hào)倉(cāng)間。二、貨位編碼

2.地址法編碼

（2）

四號(hào)定位法

四號(hào)定位法是采用4組數(shù)字依次表示庫(kù)房（貨場(chǎng)）、貨架（貨區(qū)）、層號(hào)（排次）、貨位號(hào)（垛位號(hào)）。例如:“01-02-03-05”指1號(hào)庫(kù)房(1號(hào)貨場(chǎng))、2號(hào)貨架（(2號(hào)貨區(qū))、第3層（第3排)、05號(hào)貨位(05號(hào)垛位)。編號(hào)時(shí)，為防止出現(xiàn)錯(cuò)覺(jué)，可在第一位數(shù)字后加上拼音字母“K”“C”或“P”，分別代表庫(kù)房、貨場(chǎng)、貨棚。例如:01K-02-03-05，即為1號(hào)庫(kù)，2號(hào)貨架，第3層，第5號(hào)貨位。二、貨位編碼

3.區(qū)段式編號(hào)法

該方法是指把存儲(chǔ)區(qū)分成幾個(gè)區(qū)段，再對(duì)每個(gè)區(qū)段進(jìn)行編號(hào)。區(qū)域大小根據(jù)物流量的大小確定。區(qū)段式編號(hào)適用于單位化、量大，而保管期短的商品。二、貨位編碼

4.按品種編碼法

按品種編碼法是把具有相關(guān)性的商品經(jīng)過(guò)集合后，劃分為幾個(gè)品項(xiàng)群，再對(duì)每個(gè)品項(xiàng)群進(jìn)行編碼。這種編碼方法適用于容易按商品類(lèi)別保管的場(chǎng)合和品牌差距大的商品，例如，服飾、日雜、食品等。服飾區(qū)食品區(qū)日雜區(qū)三、貨位編碼的標(biāo)識(shí)貨位的編號(hào)就好比商品在倉(cāng)庫(kù)中的地址，須符合“標(biāo)識(shí)明顯易找，編排循規(guī)有序”的原則。

1.標(biāo)志設(shè)置要適宜選擇適當(dāng)?shù)牡胤?、采用適當(dāng)?shù)姆椒?biāo)識(shí)貨位。無(wú)貨架的庫(kù)房?jī)?nèi)：走道、支道、段位的標(biāo)志一般都刷置在水泥或木板地坪上貨位標(biāo)志一般標(biāo)識(shí)在貨架上有貨架庫(kù)的房?jī)?nèi)：三、貨位編碼的標(biāo)識(shí)

2.標(biāo)志制作要規(guī)范統(tǒng)一使用阿拉伯字碼和英文字符制作標(biāo)志。為了將庫(kù)房以及走道、支道、段位等加以區(qū)別，可在字碼大小、顏色上進(jìn)行區(qū)分，也可在字碼外加上括號(hào)、圓圈等符號(hào)加以區(qū)分。

整個(gè)倉(cāng)庫(kù)范圍內(nèi)的庫(kù)房、貨場(chǎng)內(nèi)的走道、支道、段位的編號(hào)，按照相同規(guī)則進(jìn)行。段位間隔的寬窄，應(yīng)取決于貨種及批量的大小。3.編號(hào)順序要一致4.段位間隔要恰當(dāng)四、貨位編碼的應(yīng)用貨位編碼的應(yīng)用要注意以下幾點(diǎn)：2.及時(shí)更新貨位信息3.明顯標(biāo)識(shí)貨位信息1.及時(shí)記錄貨位信息4.走道、支道不宜經(jīng)常變動(dòng)當(dāng)商品入庫(kù)后，應(yīng)將物資所在貨位的編號(hào)及時(shí)登記在保管賬、卡的“貨位號(hào)”欄中，采用計(jì)算機(jī)管理的要輸入電腦。貨位輸入的準(zhǔn)確與否，直接決定出庫(kù)貨物的準(zhǔn)確性，應(yīng)認(rèn)真操作，避免差錯(cuò)。貨位變動(dòng)時(shí)，賬、卡的貨位應(yīng)同時(shí)調(diào)當(dāng)物資所在的整，做到“見(jiàn)賬知物”和“見(jiàn)物知帳”。走道、支道不宜經(jīng)常變動(dòng)，否則不僅會(huì)打亂原來(lái)的貨位編號(hào)，而且要調(diào)整庫(kù)房照明設(shè)備。為提高貨位利用率，一般同一貨位可以存放不同規(guī)格的商品，但必須采用具有明顯區(qū)別的標(biāo)識(shí)，以免造成差錯(cuò)。9/25/2023任務(wù)實(shí)施

小組討論匯報(bào)：步驟一:學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)；步驟二:小組討論完成課程導(dǎo)入，運(yùn)用不同方法進(jìn)行貨位編碼；步驟三：畫(huà)出貨位編碼示意圖。9/25/2023實(shí)戰(zhàn)演練掃一掃，檢測(cè)你的學(xué)習(xí)效果

任務(wù)2智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)一、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的選擇二、智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)三、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備

某倉(cāng)儲(chǔ)中心化妝品庫(kù)既有面向店鋪的B2B配送，也有面向個(gè)人的B2C配送。B2B配送為托盤(pán)揀貨，經(jīng)出庫(kù)復(fù)核后直接裝車(chē)運(yùn)輸。B2C配送為整箱或散件揀貨，散件出庫(kù)需要二次包裝，在出庫(kù)區(qū)經(jīng)掃描復(fù)核、包裝、稱重、粘貼配送標(biāo)簽后由出庫(kù)流水線輸送至環(huán)形快遞分揀線，分揀線根據(jù)標(biāo)簽條碼按路向進(jìn)行分揀，然后擺放在指定區(qū)域等待快遞配送。請(qǐng)完成以下任務(wù):

1.為化妝品庫(kù)選擇存儲(chǔ)貨架；

2.為化妝品庫(kù)選擇揀貨設(shè)備；

3.為出庫(kù)區(qū)選擇相應(yīng)設(shè)備；

4.為快遞分揀區(qū)選擇分揀系統(tǒng)；

5.列出設(shè)備清單，注明類(lèi)型。課程導(dǎo)入思政小課堂

倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)的選擇涉及的資金投入較大，有一定的投資回收期，在選擇時(shí)一定要結(jié)合貨物的具體特點(diǎn)，包括貨物的包裝形式、周轉(zhuǎn)頻率、存儲(chǔ)單元等實(shí)際情況，效率優(yōu)先是遵循的第一原則，同時(shí)要兼顧經(jīng)濟(jì)性的考慮。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械水平的自動(dòng)化是目前的主流選擇，但是要結(jié)合企業(yè)的實(shí)際情況，因地制宜，選擇最合適的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)。一、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的選擇

在選擇倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備時(shí)，應(yīng)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，應(yīng)遵循以下原則：132倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的型號(hào)應(yīng)與倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)量、出入庫(kù)作業(yè)頻率相適應(yīng)。注意倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性選用自動(dòng)化程度高的機(jī)械設(shè)備有利于業(yè)務(wù)管理。二、智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)

1.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)AS/RS

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)AS/RS（AutomatedStorageandRetrievalSystem）系統(tǒng)，利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化，存取自動(dòng)化以及操作簡(jiǎn)便化。二、智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)

1.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)AS/RS

組成：貨架巷道式堆垛起重機(jī)（堆垛機(jī)）入（出）庫(kù)工作站臺(tái)調(diào)度控制系統(tǒng)管理系統(tǒng)適用于煙草、醫(yī)藥、服裝、印刷、出版等行業(yè)物流倉(cāng)儲(chǔ)。蒙牛乳業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)蒙牛乳業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（六期項(xiàng)目）包括原輔料的自動(dòng)化輸送，成品的自動(dòng)化輸送及存儲(chǔ)。集成了自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)AS/RS、空中懸掛輸送系統(tǒng)、碼垛機(jī)器人、環(huán)行穿梭車(chē)、直線穿梭車(chē)、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)AGV、自動(dòng)整形機(jī)、自動(dòng)薄膜纏繞機(jī)、液壓升降臺(tái)、貨架穿梭板、連續(xù)提升機(jī)以及多種類(lèi)型的輸送機(jī)等眾多自動(dòng)化物流設(shè)備。作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)化水平最高的物流項(xiàng)目，被國(guó)家發(fā)改委評(píng)為“機(jī)電一體化示范工程”。（資料來(lái)源：太原剛玉企業(yè)官網(wǎng)——食品行業(yè)應(yīng)用案例，2020年8月）案例分享二、智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)

2.倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

在智慧倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中，各種類(lèi)型、不同功能的機(jī)器人將取代人工成為主角，如自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、揀選機(jī)器人、包裝機(jī)器人等。

這些機(jī)器人以最高的效率、晝夜不歇地在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)作業(yè)，完成貨物搬運(yùn)、揀選、包裝等作業(yè)。二、智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)

KIVA機(jī)器人

該系統(tǒng)由成百上千個(gè)舉升搬運(yùn)貨架單元的機(jī)器小車(chē)組成。該系統(tǒng)的核心是控制小車(chē)的集中式多智能體調(diào)度算法。

如近兩年備受關(guān)注的KIVA機(jī)器人（一種外觀看起來(lái)像冰壺的搬運(yùn)機(jī)器人），因其自動(dòng)化程度高、實(shí)施周期短、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)成為越來(lái)越多無(wú)人倉(cāng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案的選擇。二、智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)

3.多層穿梭車(chē)系統(tǒng)

多層穿梭車(chē)系統(tǒng)采用立體料箱式貨架，實(shí)現(xiàn)了貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)立體空間的存儲(chǔ)。

該系統(tǒng)的核心也在于通過(guò)貨位分配優(yōu)化算法和小車(chē)調(diào)度算法的設(shè)計(jì)，均衡各巷道之間以及單個(gè)巷道內(nèi)各層之間的任務(wù)量，提高設(shè)備間并行工作時(shí)間，發(fā)揮設(shè)備的最大工作效率。二、智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)

4.細(xì)胞單元系統(tǒng)

KIVA機(jī)器人系統(tǒng)中的AGV小車(chē)實(shí)現(xiàn)地面搬運(yùn)，多層穿梭車(chē)系統(tǒng)中的穿梭車(chē)實(shí)現(xiàn)貨架軌道上的搬運(yùn)，新型細(xì)胞單元小車(chē)則是以上兩者技術(shù)的融合。

該系統(tǒng)將立體貨架存儲(chǔ)空間與地面平面存儲(chǔ)空間無(wú)縫鏈接在一起，代表了可擴(kuò)展、高柔性化的小車(chē)群體技術(shù)的未來(lái)發(fā)展方向。二、智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)

5.自動(dòng)輸送系統(tǒng)

自動(dòng)輸送系統(tǒng)如同整個(gè)智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的血管，連通著機(jī)器人、自動(dòng)化立體庫(kù)等物流系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)貨物的高效自動(dòng)搬運(yùn)。

自動(dòng)輸送系統(tǒng)需要跟揀選機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等進(jìn)行有效的配合，同時(shí)為了保證作業(yè)準(zhǔn)確性，輸送線也需要配備更多的自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別、感知技術(shù)。二、智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)

6.人工智能算法與自動(dòng)感知識(shí)別技術(shù)

人工智能算法與自動(dòng)感知識(shí)別技術(shù)即智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的大腦與神經(jīng)系統(tǒng)。

機(jī)器人之間、機(jī)器人與整個(gè)物流系統(tǒng)之間、機(jī)器人與工人之間的緊密配合、協(xié)同作業(yè)，必須依靠功能強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)操縱與指揮。三、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備

1.貨架設(shè)備

貨架在零售業(yè)務(wù)量大的倉(cāng)庫(kù)中起著很大的作用，是既能夠有效保護(hù)貨物，方便貨物的存取與進(jìn)出業(yè)務(wù)，又能夠提高倉(cāng)庫(kù)空間的利用率，是倉(cāng)儲(chǔ)面積的擴(kuò)大和延伸。

（1）層架層架由立柱、橫梁和層板構(gòu)成。層架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍廣泛。按承重不同，層架又分為輕型、中型和重型貨架：輕型（每層貨架載重量在150公斤以下）；中型（每層貨架載重量150～500公斤）；重型（每層貨架載重量在500公斤以上）。層格式貨架

層格架主要用于存放規(guī)格復(fù)雜、多樣，必須互相間隔開(kāi)的物品，原則上每格放一種物品，以免混淆。層架可以根據(jù)需要制作成層格架、抽屜式和櫥柜式等形式。層格架在電商倉(cāng)庫(kù)用的較多。三、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（2）懸臂式貨架懸臂式貨架由3-4個(gè)塔形懸臂和縱梁相連而成。懸臂的尺寸根據(jù)所存放物品的外形確定。它在儲(chǔ)存長(zhǎng)形貨物的倉(cāng)庫(kù)中被廣泛運(yùn)用。適用于存放長(zhǎng)物料、環(huán)型物料、板材、管材及不規(guī)則貨物。三、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（3）托盤(pán)貨架是以托盤(pán)單元貨物的方式來(lái)保管貨物的貨架，又稱工業(yè)貨架是機(jī)械化，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分。

托盤(pán)貨架在國(guó)內(nèi)的各種倉(cāng)儲(chǔ)貨架中最為常見(jiàn)，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域。1.靠墻的單排貨架離墻0.3米左右；2.貨架間通道寬度應(yīng)依據(jù)叉車(chē)正常作業(yè)半徑?jīng)Q定；3.貨架存儲(chǔ)區(qū)主通道的寬度大于叉車(chē)直角轉(zhuǎn)彎半徑；4.貨架設(shè)計(jì)應(yīng)與叉車(chē)、托盤(pán)統(tǒng)籌考慮，保證三者相互匹配；5.應(yīng)利用護(hù)欄和護(hù)腳保護(hù)貨架，以免叉車(chē)作業(yè)時(shí)撞壞貨架。在設(shè)計(jì)托盤(pán)貨架布局圖時(shí)需注意：【課堂練習(xí)】在歐萊雅存儲(chǔ)區(qū)，洗發(fā)露以托盤(pán)方式存儲(chǔ)，已知包裝單位為16件/箱，重量為14kg/箱，每層碼8箱，每托碼5層，假設(shè)貨架每層可存放5個(gè)托盤(pán)，請(qǐng)計(jì)算：

（1）每托盤(pán)碼放箱數(shù)和每托盤(pán)重量？

（2）托盤(pán)貨架每層載重應(yīng)設(shè)計(jì)為多少？三、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（4）移動(dòng)式貨架移動(dòng)式貨架的貨架底部裝有滾輪，開(kāi)啟控制裝置，滑輪可以沿軌道滑動(dòng)。

由于成本較高，主要在檔案管理等重要或貴重物品的保管中使用。三、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（5）駛?cè)?駛?cè)腭偝鍪截浖?/p>

存儲(chǔ)托盤(pán)單元貨物的貨位與叉車(chē)的作業(yè)通道是合一的。高密度存儲(chǔ)，倉(cāng)庫(kù)空間利用率達(dá)80%以上。適用于單品類(lèi)批量大、品種相對(duì)單一的倉(cāng)庫(kù)。駛?cè)胧截浖埽ㄏ冗M(jìn)先出×）駛出式貨架（先進(jìn)先出√）三、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備

（6）重力式貨架

重力式貨架又叫自重力貨架，是由托盤(pán)式貨架演變而來(lái)的，貨架橫梁上安裝滾筒式軌道，軌道呈3-5°傾斜，后高前低。托盤(pán)貨物用叉車(chē)放到貨架進(jìn)貨口，利用自重，托盤(pán)從進(jìn)口自動(dòng)滑行至另一端的取貨口，能實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出的存儲(chǔ)方式。

該貨架儲(chǔ)存密度高，適用于少品種大批量同類(lèi)貨物的存儲(chǔ)。

某倉(cāng)儲(chǔ)中心藥品庫(kù)存放從藥廠生產(chǎn)線取來(lái)的成品藥，面向區(qū)域經(jīng)銷(xiāo)商做BtoB配送，貨物以整托盤(pán)方式存儲(chǔ)和配送，每次進(jìn)出貨量大，品種較為單一，但有先進(jìn)先出要求，請(qǐng)為該倉(cāng)庫(kù)選擇一種高密度貨架。【課堂活動(dòng)】三、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備

（7）流利式貨架

流利式貨架又稱滑移式貨架，主要利用貨物臺(tái)架的自重，從一邊通道存貨，另一邊通道取貨實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出，存儲(chǔ)方便，以及一次補(bǔ)貨多次取貨。

流利架存儲(chǔ)效率高，適合大量貨物的短期存放和揀選。可配電子標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)貨物的輕松管理三、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備

（8）后推式貨架

后推式貨架是一種高密度托盤(pán)儲(chǔ)存系統(tǒng)，它是將相同貨物的托盤(pán)存入2倍、3倍或4倍深度又稍微向上傾斜可伸縮的軌道貨架上，托盤(pán)的存放和取出是在同一通道上進(jìn)行的，存入時(shí)，叉車(chē)將托盤(pán)逐個(gè)推入貨架深處，取出時(shí)托盤(pán)借重力逐個(gè)前移，因而最先放入的托盤(pán)是在最后取出的。三、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備

（9）閣樓式貨架

閣樓式貨架是將儲(chǔ)存區(qū)域通過(guò)貨架分成兩層或多層，通常利用中型擱板式貨架或重型擱板式貨架作為主體支撐加上樓面板。

閣樓式貨架可以有效增加空間使用率。閣樓式貨架的組成①樓板②扶手③樓梯④立柱⑤貨架⑥提升機(jī)⑦滑梯

討論：選擇貨架時(shí)需要考慮哪些因素？1.物品特性：物品的尺寸大小、外形包裝決定儲(chǔ)存單位、重量決定貨架強(qiáng)度。2.存取性：一般情況下，較高的儲(chǔ)存密度是以犧牲物品一定的存取性為代價(jià)的。

3.出入庫(kù)量：是選用儲(chǔ)放設(shè)備形式時(shí)應(yīng)考慮的重點(diǎn)。如某些形式的貨架雖有很好的儲(chǔ)存密度，但出入庫(kù)量卻不高，適合于低頻度的作業(yè)。4.搬運(yùn)設(shè)備：貨架存取作業(yè)以搬運(yùn)設(shè)備來(lái)完成。選用貨架時(shí)應(yīng)一并考慮搬運(yùn)設(shè)備。如貨架通道寬度影響到堆高機(jī)的形式，還須考慮舉升高度及舉升能力。5.廠房架構(gòu)：梁下有效高度、梁柱位置會(huì)影響貨架的配置。地板承受的強(qiáng)度、平整度也與貨架的設(shè)計(jì)、安裝有關(guān)。另外必須考慮防火設(shè)施和照明設(shè)施。三、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備

2.裝卸搬運(yùn)設(shè)備

（1）有軌導(dǎo)引小車(chē)

有軌導(dǎo)引小車(chē)RGV是RailGuidedVehicle的英文縮寫(xiě)。RGV可用于各種高密度存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)。推車(chē)通道可以設(shè)計(jì)為任意長(zhǎng)，以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量。RGV的產(chǎn)品特征

運(yùn)行速度高并可調(diào)速，其運(yùn)行速度可以到180m/min以上。B

RGV是有軌小車(chē)，其需在軌道上行駛，可以是單軌，雙軌或彎軌。A

可以與多種設(shè)備結(jié)合，其上可以裝鏈條線，滾筒線，機(jī)械手等，適應(yīng)不同的工況。C

RGV小車(chē)可以有單工位、雙工位應(yīng)對(duì)不同的工作效率場(chǎng)合。D三、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備

2.裝卸搬運(yùn)設(shè)備

（2）自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)英文縮寫(xiě)是AGV（AutomatedGuidedVehicle），是指具有磁條，軌道或者激光等自動(dòng)導(dǎo)引設(shè)備，沿規(guī)劃好的路徑行駛，以電池為動(dòng)力，并且裝備安全保護(hù)以及各種輔助機(jī)構(gòu)（例如移載，裝配機(jī)構(gòu)）的無(wú)人駕駛的自動(dòng)化車(chē)輛。AGV的主要特點(diǎn)1自動(dòng)化程度高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠2運(yùn)行靈活，可更改路徑3高速無(wú)線通訊及高精度導(dǎo)航系統(tǒng)4完善的自診斷系統(tǒng)5快速自動(dòng)充電系統(tǒng)6與上級(jí)信息管理系統(tǒng)銜接三、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備

2.裝卸搬運(yùn)設(shè)備

（3）智慧型引導(dǎo)車(chē)

智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)簡(jiǎn)稱IGV，IntelligentGuidedVehicle的英文簡(jiǎn)寫(xiě)。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無(wú)需借助任何固定標(biāo)記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。

作為AGV技術(shù)不斷革新和發(fā)展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、環(huán)境適應(yīng)性等方面實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步提升。京東“小黃人”京東東莞麻涌智能分揀中心：占地1200m2的工作臺(tái)上，300余個(gè)代號(hào)為“小黃人”的分揀機(jī)器人正在進(jìn)行取貨、掃碼、運(yùn)輸、投貨，整個(gè)過(guò)程井然有序。依靠慣性導(dǎo)航和二維碼技術(shù)，這些“小黃人”不僅能自動(dòng)識(shí)別快遞面單信息，自動(dòng)完成包裹的掃碼及稱重，以最優(yōu)線路完成貨品的分揀和投遞。同時(shí)，還能自動(dòng)排隊(duì)、充電，即使出現(xiàn)故障，維修時(shí)間也僅僅需要20s左右。企業(yè)案例三、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備

2.裝卸搬運(yùn)設(shè)備

（4）搬運(yùn)機(jī)械臂

搬運(yùn)機(jī)械臂，也可稱之為搬運(yùn)機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)器人，是用于物流搬運(yùn)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人，其具有和人類(lèi)手臂相似的構(gòu)造，或者與人類(lèi)手臂有許多相似的能力，可以由人類(lèi)給定一些指令，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。

搬運(yùn)機(jī)械臂廣泛適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)。三、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備

3.智能分揀設(shè)備

智能分揀系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮速度快、目的地多、效率高、差錯(cuò)率低和基本實(shí)現(xiàn)智能化、無(wú)人化作業(yè)的優(yōu)勢(shì)，目前已在國(guó)內(nèi)外大多數(shù)大型配送中心應(yīng)用。（1）智能分揀系統(tǒng)的基本情況

在配送中心搬運(yùn)成本中，分揀作業(yè)搬運(yùn)成本約占80%。在