西門子315CPU軟冗余組ETS系統(tǒng)總結(jié)

西門子315CPU軟冗余組ETS系統(tǒng)總結(jié)一?需要哪些硬件?兩個S7-300和/或S7-400站構(gòu)成了硬件需求的核心，每個站都裝配有CPU并與DP主站系統(tǒng)相連接。這兩個站通過總線系統(tǒng)連接在一起，并可通過該總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。/O設(shè)備則是通過兩個DP主站系統(tǒng)進(jìn)行互連：一個DP主站系統(tǒng)在A站，另一個在B站。帶有冗余DP從站接口模塊IM153-2的ET200M分布式I/O設(shè)備連接到DP主站系統(tǒng)。DP從站接口模塊可在發(fā)生故障時啟用從第一個接口到第二個接口的失效轉(zhuǎn)移，以將過程狀態(tài)數(shù)據(jù)從第二個DP主站轉(zhuǎn)發(fā)到I/O。網(wǎng)絡(luò)組成:，州丈I/O，州丈I/O逆雖半有THL5S-2的ET丹右丈I/O亞蚩半有TdLii-2的ET30創(chuàng)二?具有軟冗余的系統(tǒng)是如何運行的?具有軟冗余的系統(tǒng)具有下列特征：?兩個S7-300和/或S7-400站通過總線系統(tǒng)鏈接在一起。?在兩個站上都裝載冗余用戶程序。?這兩個DP主站系統(tǒng)與帶有冗余DP從站接口模塊（如IM153-2）的ET200M分布式I/O設(shè)備相連接。?集成了“軟冗余”軟件包中提供的塊評估特機CPU的狀惑俏息抗行兀余用戶擔(dān)序瓦制冗余1!［抿到密機評估特機CPU的狀惑俏息抗行兀余用戶擔(dān)序瓦制冗余1!［抿到密機CPU中蜒出兀余引非兀余繪岀信息*由于這些數(shù)值藝主HCPII中的ftffi-fl.^itIML53*2凈恕略遠(yuǎn)些敷垃.主機站和待機站上都裝載軟件的容錯組件。當(dāng)主機CPU正在處理程序組件時，待機CPU則跳過這些程序。待機CPU跳過程序組件可以防止在兩個程序組件中出現(xiàn)不一致，例如因報警、不同周期時間等而導(dǎo)致的不一致。這意味著待機站上的程序一直準(zhǔn)備接管程序處理。以2塊315-2PN/DP,2塊CP343-2為例組建軟冗余。三?軟冗余中必須包含的塊：ftoFCIOO'SWR.START蜩在啟動瀬OB血中調(diào)腸扎FB101'SWR.ZYK'翅在齡程序或師酬啲斷中個腮如必瞬貼冗鉞戶駢前循調(diào)用該如FG102'SWRDIAG'翊在繭0B86中靦該如FB104'SWR_AG_COM'鍛鞠數(shù)辭越井在FB101'SWR_ZYK'卞斷朋調(diào)肌MSBfCPU屮臓就在OB100中調(diào)用FC100時各個參數(shù)的意義:敷Ml癸屋卅班INCHARXjid站A肝扎點B-XTEJ'-□□_WC3-HK_N0IN塊DU牧兀余旳工作DEDB反U含旳第ifelH-DE31IN塊□日收眾疇在體中st送到迪訊伙件前釵據(jù)的DB,□SIkCL儈內(nèi)部效取仁□目衛(wèi)DB_RCV_NOIN戾DB□戶U吃床找沖愴地.趴迪汎伙怦中拶收到的□B僅邑令占丸鈕fR.DE3MPI^VDA：ININT■訊偵件咕MFI她七4LABORININT迥譏砥■耳36眄1￡蚯基本JfMt｛在屢件IC■曲描世｝-2G0VERS^iDININTi±JSID兀金迸吐1山連栓救r性5E中卜ffii囂中摘連）.-1IDP.RJA醫(yī)丁巨YfiJDININTDP主站彖蜻：1口ET230M城昭嚴(yán)連第OR主站京哦氐1口r在磋伴阮E.沖插左>--IDt3COMNOINFB1□1-fiWRZYK'^77T&jStrDU5DP-COMMUNININTDP主站的ID-§-■如感Dp主姑帯育龍金DPBsn的CPU釦殺DP主笳足CP-1ADFt^M-ODEIMINT號加如吐ffJ人小t金此矩楚沖CPU烤曲WdL-'O地J：C 審眩CPU芯典〉Li対于iAidUtefr.i. 2,3...二斷v-基齊地址d、二、a：12...1PIO_FIRSTININT艸言?？侷M153ffJET200M性書前希一<■爺IL字節(jié)熾弓-*nQS91■述PiO_LASTININT世有冗發(fā)IM1=3ffrET220M忸用站凰曰—牛愉凹字節(jié)鶴號.在？5注P-IO.FIRST列P-IO.I_1.ST刈的■槪出字節(jié)必霜啊碣一牛進(jìn)讀衣隕?幷FI.F用于世白兀去IM113ffJET^CCkk可ZI烤于也也的糅牛JE總DPAJh?fi缶Aj屋出32■T■宇15口；槍LU-4MBNOININT兀譙!書產(chǎn)唱序中涼一?殍節(jié)恬學(xué)20鮎白丄刖ININT冗余用戶程庁中世存MT髀宇節(jié)酌堪ifc位有噺牌字節(jié)理頸是淮礒猙配的-3-0iEC_NOININT冗快用戶程序中IEC丨1?址器丿定葉踽的第一宀甘fltjfc船?垸皓悍兮111lEC^LENININTJL去用產(chǎn)TE序中IEU計業(yè)雅』血時冊的背盤背雅離蛹庫-於啦迪連繪沽E曲7DBNOININT冗金円廣TE.rF中館一十馭JR垸的昴弓【SDS_ND_L￡NININT皿余閉戶程呼中故軸均的總載悔軸塊必埶迥隹3；寸汕矗-2SLAVE.NOININT帶百冗余IM1S3-2KETSOflMDP?從站的鍛1氐PROFIBU5地ffi：x3SLAVE_LENININT祈屯的ET20-aMDP?臥ja的忌&.PfiOFIDUS地妊啟頑足遷注■牛死旳?1SLAVE^DISTANCEININTIM13-3-2乩PROFIBUSidlJiri￡T.ff；+^-LRtT1.iUaffl-r^11的PROFIBUB地:tE：叵-S-iDHlfii11R7P-ROFlBLJS.idtizJtjn申5+11DBABNOINfeDB書北冗汝址擁AUrt 到如e DBdbn□B4.BNOLLNINWORDtJU^BNO中祈巾眄戢抓F書斗DB_B_A_NOINJbfeDB鎮(zhèn)非冗余嚴(yán)JR從B站傳避到A舉的牠送DD.DB12□BDdLEhJINWORDDB-B^A-NO中住屯龍故町學(xué)Pfe.W#16#6^

聲峋RETURN.VALOUTWORD堤返叵値耳休說則擴下折示、EXT.INFD0L-WORD于級熬底進(jìn)叵信■■-耳休說則如下所示、MW4四?以315CPU為例組態(tài)一個軟冗余項目本例為嘉峪關(guān)宏晟電熱有限公司3#鼓風(fēng)機組ETS系統(tǒng)配置硬件如果要復(fù)制或修改項目模板中的硬件配置，請遵循如下操作：創(chuàng)建有兩個站的項目，例如A站和B站，然后打開站A。從硬件目錄選擇機架。打開A站的機架，插入電源模塊、CPU315-2DP和所需的中央I/O。打開第二個站，然后重復(fù)第2步和第3步。將IM153-2拖放到DP主站系統(tǒng)“軌道”）中。插入ET200M的I/O設(shè)備。如果需要將多個ET200MDP從站連接到DP主站系統(tǒng)，則請重復(fù)第5步和第6步。將整個DP段復(fù)制到第二個DP主站系統(tǒng)中。兩個站上的分布式I/O設(shè)備組態(tài)必須一致。為了防止不一致性，即便做了很微小的改動，也要將第一個站的整個DP主站系統(tǒng)中的所有從站復(fù)制到第二個站的DP主站。通過選擇編輯>插入冗余副本來復(fù)制數(shù)據(jù)。執(zhí)行編輯>插入冗余副本菜單命令，確保兩個站上DP從站上的I/O地址保持一致。

組態(tài)網(wǎng)絡(luò)如果要復(fù)制或修改項目模板中的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，請遵循下列操作指令：軟冗余系統(tǒng)應(yīng)有什么樣的網(wǎng)絡(luò)？在具有軟冗余的系統(tǒng)中，請注意區(qū)分兩點：?互連兩個站的網(wǎng)絡(luò)，也稱為冗余鏈接網(wǎng)絡(luò)。兩個站之間的數(shù)據(jù)可通過此網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交換。?DP主站系統(tǒng)和ET200M分布式I/O設(shè)備都與PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)相連接。該站用這些網(wǎng)絡(luò)與分布式I/O設(shè)備通訊?？稍趦蓚€站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)絡(luò)可以通過MPI、PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)在主機設(shè)備和待機設(shè)備之間交換數(shù)據(jù)。在本實例中，使用通訊模塊在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。創(chuàng)建PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。組態(tài)PROFIBUS上A站的CP連接并選擇節(jié)點地址，例如PROFIBUS地址3。組態(tài)PROFIBUS上B站的CP連接并選擇節(jié)點地址，例如PROFIBUS地址4。分布式I/O設(shè)備的PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)ET200M分布式I/O設(shè)備具有兩個DP接口，其中一個連接到A站的DP主站系統(tǒng)，而另一個連接到B站的DP主站系統(tǒng)。請按如下步驟進(jìn)行操作：創(chuàng)建兩個PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)（用于兩個DP主站系統(tǒng)）。選擇A站上CPU的DP連接，并將它連接到第一個PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)中。選擇B站上CPU的DP連接，并將它連接到第二個PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)中。從硬件目錄中選擇IM153-2。IM153-2位于PROFIBUSDP下的ET200M文件夾中。組態(tài)連接如果要復(fù)制或修改項目模板中的連接組態(tài)，應(yīng)該遵守下列操作指令：在項目模板中，選擇帶有FDL連接的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，以便在兩個站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。如下所示，創(chuàng)建所需的邏輯連接：從SIMATIC管理器切換到網(wǎng)絡(luò)視圖選擇視圖＞DP從站，這樣將在網(wǎng)絡(luò)視圖中顯示DP從站在網(wǎng)絡(luò)視圖中，雙擊連接表結(jié)果：打開了定義連接的對話框。選擇兩個站，然后指定FDL連接?ISDNJp j■?ISDNJp j■Hif*<E用戶程序的結(jié)構(gòu)以下總覽列出必須調(diào)用軟冗余塊的位置點。且盤呈呼08]&jCXLLPC3?.憂]D血Ji応:Z^SDO.NQ-332L血WUK-1莊耳芒ca用戶程序的結(jié)構(gòu)以下總覽列出必須調(diào)用軟冗余塊的位置點。且盤呈呼08]&jCXLLPC3?.憂]D血Ji応:Z^SDO.NQ-332L血WUK-1莊耳芒ca沖鼻禺死m(xù)si話.tpctn沖”曰址圧田己亍過訊時胞址，燼主站忘乂同交或j覽靳牧落崗亜閏曲牧湍區(qū).妬國右：馭曲寸電撫也齢陽必姑蝴]E定WSI/□MJ.F3MLIS5嗎Ttmjc-183'JKT環(huán)鞏炬r>l7^5C■[回曲”同的邑序■00品403io汗ifrit. C.'.：.：^?0S：7?-HE?用T3口-L氐壟低酊Wit蛙講皆St筑址SHi息蔽4虬歸旦.UZB5.3SS宣1S'3顧兀余用戸理申曲左FH4S世善荷息湖理口匚m3 frttiJEft-■f■匸古-口曲思巴ta^ppbK?j：OILnBl.僦珂flSEJW rJ3]■laijnsiTiai 可.g2Ea^_wi -iMiam_]!W0 -JW12皇ca関ttKit.5j=!#?；■..-....^sK.r?-貝gar用raI>-F誕円由蘇喪好X塗円尸理抽生忤巴結(jié)St.詼甩甲0886亞血亟frsra. FCno.0復(fù)丈手g円，沖廉址才狀A(yù)h浚苗故曜莒誌也進(jìn)獰*!成■:蘭叭日.知■主就注與阮茫―PRI畀出了ET-刖0賣拭中用戶拒呂肘垢腔*REReis-cneeUci上Edit丫■陽里indaiwHdp 二liljjJ團(tuán)越理回回馬宜1]刖門1容IDcd予20102ffl回1:?:B1H心,B1=C1^血曲陌刁低侮疋口00口6口口⑷口刖口如加00如00區(qū)□&■口，臥;..:旺，臥口B-□&■□□□□□口匸===PressF1Foiheb.組態(tài)WinCC連接必須組態(tài)到冗余系統(tǒng)的連接，這樣才能將WinCC站與自動化系統(tǒng)進(jìn)行互連。由于可以通過WinCC切換功能與B站建立連接，因此只需組態(tài)操作站到A站的一條連接。gOPC.thnSjProfbjsDP.chfr^Rront5U1FMn^5IMATICSOSTCPiP.chn^SIMITICS5 1_旳冊4.CHM應(yīng)引nA口匚雯撫亦nstfFpCKl1.添加新驅(qū)動程序：打開“變量管理”(TagManagemen)目錄并右鍵單擊“添加新驅(qū)動程序”(AddNewDriver)gOPC.thnSjProfbjsDP.chfr^Rront5U1FMn^5IMATICSOSTCPiP.chn^SIMITICS5 1_旳冊4.CHM應(yīng)引nA口匚雯撫亦nstfFpCKl］曲成9netdriverS5EaFZRX-t*riS1MAHC好碎卻血中汁皿尸L-I53FW1IC5?Protocol軋昨L±l蘭SrMAIJCrrrtherrwtlAyv4.0也5lf*WlKnSenalCrtlL±lJdbateoomn|5!Mi；ir57rrnrocol5in>cPr.Dale啣 |*r/r￡￡CorBfwftie-Sinrt0Jwfiff-ehflO H在“控制中心”內(nèi)打開“SIMATICS7PROTOCOLSUITE'目錄。該目錄位于“變量管理”(Tagmanagement)容器內(nèi)。選擇要在其中創(chuàng)建連接的文件夾，例如MPI。右鍵單擊該文件夾，然后插入一個新連接。選擇插入的連接，然后為其指定一個名稱，例如“SW_Redundancy”。右鍵單擊，然后從快捷菜單中選擇“屬性”(Properties)。輸入要為其創(chuàng)建連接的站點的節(jié)點地址(建議：輸入A站的節(jié)點地址)。定義面板變量建議在創(chuàng)建操作站和站點之間的連接之后，定義面板變量。請按如下步驟進(jìn)行操作：在“控制中心”內(nèi)打開“結(jié)構(gòu)類型”文件夾。右鍵單擊，插入新的結(jié)構(gòu)類型。結(jié)果：將打開“結(jié)構(gòu)屬性”(Structureproperties)窗口。輸入結(jié)構(gòu)變量的名稱，例如“SWR”。單擊“新建元件”(Newelement)按鈕，插入面板變量(4個變量)。為每個變量指定相應(yīng)的名稱和數(shù)據(jù)類型。

從“SIMATICS7PROTOCOLSUITE，從“SIMATICS7PROTOCOLSUITE，文件夾中選擇先前插入的連接(“SW_Redundancy”)。右鍵單擊該域，然后插入一個新變量。指定一個變量名(如“SWR_Test”)，然后選擇數(shù)據(jù)類型“SWR”。名稱歎據(jù)類型偏移位OFFICEWOREOFFICEWORD00BIT1VIasterSwitchBIT20BITRedTurnOnBIT29BlTRedTurnOffBIT28

9.在“地址”(Addresses)輸入框中定義背景數(shù)據(jù)塊的編號和結(jié)構(gòu)變量的偏移量(偏移量是DW8)。結(jié)果： 現(xiàn)在面板已確定必須訪問的狀態(tài)字和控制位。F*E知￡MMtb*%>9.在“地址”(Addresses)輸入框中定義背景數(shù)據(jù)塊的編號和結(jié)構(gòu)變量的偏移量(偏移量是DW8)。結(jié)果： 現(xiàn)在面板已確定必須訪問的狀態(tài)字和控制位。F*E知￡MMtb*%>^=ffirwv二-r5wfl_rMiAOmpvtaf]|WKvMgif*'*yir4?>“葉里蘭I里田妙十E：話甌+阿1!呼R［占WHMMiPErciAAutLUwTDrt(U)-Lt-■?W.44J1J?■!_?=■AniiaiwiiBfL<VWirt■UMM?d3十yz4■hwibia■<■甩B1DUMLI!fl5WF1<+■處他￡，.TCFp?J1；X附0乂

丁舛督"「峠gM1V3.D11.4-」 ±1litsruJ|*x_]<jIX.VWLrt下邊說如何買踐冗余現(xiàn)買。首先在畫面編輯器打開一個畫面，在右邊動態(tài)向?qū)?dynamicwizard)里選擇"建立冗余連接"(creatredundantconnection),出來對話框，點“next”，出現(xiàn)選擇連接的窗口，點一下上邊所建的連接，“next”,出現(xiàn)下面窗口這里MainConnection是主連接，也就是主PLC站的連接，下邊的ReserveConnection需要自己根據(jù)具體情況修改，默認(rèn)的是和主站一樣的。。。要改為自己備用PLC站的地址，比如IP,,0,2,02。繼續(xù)下一步“next”，然后結(jié)束。冗余連接就生成了，按正常說，現(xiàn)在就可以實現(xiàn)下邊PLC故障切換的時候，自動將上位機WINCC中變量轉(zhuǎn)到備用PLC連接上。但是實際上現(xiàn)在不能完全實現(xiàn)自動切換，和手動切換。尤其是下邊主備站都沒問題的時候，手動切換過來會發(fā)現(xiàn)WINCC跟PLC失去聯(lián)系。。。傳上來的數(shù)據(jù)多是錯的。要實現(xiàn)完整的切換，需要在全集腳本里加上幾句話，來強制連接切換，這樣才能完全實現(xiàn)容易的切換。當(dāng)我們上邊冗余連接建立以后,在變量組里會自動生成一個@sw變量組(其中SW是前邊建立的連接的名稱)，這個變量組里的變量在后邊要用到。打開全局腳本編輯器GlobalScripC在左邊項目瀏覽欄里邊找:ActionsActions：XXX,其中XXX為你的計算機名。在這個文件夾的下邊有個@sw.pas文件，其中的SW就是剛剛在TCP/IP協(xié)議項