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文檔簡介
2-1ZC=1u2u1=RCu2S+URCu2+u2=RCZR1C=ZR2uRZR1uC1uR(復(fù)阻抗法,先寫傳遞函數(shù)后化為微分方程)2-2設(shè)定:力、位移、速度、加速度向下為正方向涉及的物理規(guī)律:牛頓第二定律、牛頓第三定律、胡克定律、阻尼定律列平衡方程:mm(2-3利用虛短和虛斷的概念,即負端電流為0,復(fù)阻抗法列寫方程Z由u和(a)同理ZZu2-4解:在靜態(tài)工作點泰勒展開f由q=k在q0附近q0k?q(?p02-5X1XX(3)(4)(5)(6)前向傳遞函數(shù):k開環(huán)傳遞函數(shù):?CC得到CNCC2-6(1)結(jié)構(gòu)圖(2)CCEE2-7先用串聯(lián)等效和反饋回路等效求內(nèi)環(huán),后求外反饋:C(b)先求前向支路和反饋支路的并聯(lián)等效,(c)先將反饋回路等效:C(d)C(e)方法一:R?C=解方程組得:C方法二:設(shè)計一個一般化算法:定系統(tǒng)狀態(tài):同一信號線上是一個狀態(tài)寫關(guān)系式,整理矩陣a利用高斯消元法計算aaa在②中解出Xn(思考:方程組為什么可以寫成矩陣的形式?)(f)C(g)C(h)C2-8發(fā)電機:動能n→切割磁感線產(chǎn)生電動勢ef,分別由Rf,L因此得到電平衡方程:n電動機:電能U磁場中的電流受力產(chǎn)生T,做功θUf消耗在Ra和Lf上剩下所以:e電動機平衡方程:U對于負載,由牛頓第二定律,T克服慣性和阻尼做功,即T=J以上整理得:T=I=En=因此,θ2-9可見
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