嵌入式應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)通章節(jié)答案期末考試題庫2023年

嵌入式應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)通超星課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年差分,就是兩線電平____,得出一個電平信號,可以較好地抑制電磁干擾,延長通信距離。

答案:

相減

上拉電阻是指MCU的某個引腳通過一個電阻接到____上,下拉電阻是指MCU某個引腳通過一個電阻接到____上。他們的阻值大小與____和____有關(guān)。

答案:

電源###地###靜態(tài)電流###系統(tǒng)功耗

RS485在硬件連接上采用兩線制,數(shù)據(jù)發(fā)送和接收都要使用這對差分信號線,發(fā)送和接收不能同時進(jìn)行,故采用半雙工的方式工作,這種說法對嗎?

答案:

對

看門狗是一個為了防止程序跑飛而設(shè)計(jì)的一種自動定時器。這種說法對嗎?

答案:

對

嵌入式底層驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計(jì)的基本思想是:盡量做到當(dāng)一個底層構(gòu)件應(yīng)用到不同系統(tǒng)中時,僅需修改構(gòu)件的源程序文件,對于構(gòu)件的頭文件則不必修改或改動很小?

答案:

錯

硬件構(gòu)件分為____、____和____三種類型。

答案:

核心構(gòu)件###中間構(gòu)件###終端構(gòu)件

什么是嵌入式系統(tǒng)？

答案:

嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

試闡述PWM構(gòu)件的初始化函數(shù)pwm_init的參數(shù)有哪些？

答案:

pwmNo：通道號clockFre：時鐘頻率，單位：KHzduty：占空比align：對齊方式pol：極性

如果同時有多個中斷信號到來,NVIC根據(jù)設(shè)定好的中斷優(yōu)先級進(jìn)行判斷;如果優(yōu)先級完全相同的多個中斷源同時請求,則先響應(yīng)IRQ號較大的?

答案:

錯

在嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)中，許多地方需要用到計(jì)數(shù)與定時。實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)與定時的基本方法有那三種？

答案:

在嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)中，許多地方需要用到計(jì)數(shù)與定時。實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)與定時的基本方法有三種：完全硬件方式、完全軟件方式、可編程計(jì)數(shù)器/定時器

假設(shè)讓你設(shè)計(jì)一輛未來的智能汽車，列舉其中可能包含的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)（至少三個），對每個嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)作簡單的介紹和分析。

答案:

智能導(dǎo)航系統(tǒng)（需給出簡要功能介紹、原理介紹）智能氣囊（需給出簡要功能介紹、原理介紹）智能輪胎（需給出簡要功能介紹、原理介紹）

簡述中斷與異常的基本含義、畫出中斷過程流程圖并進(jìn)行分析(分析必須包含完整中斷過程內(nèi)容及中斷處理的基本過程)

答案:

中斷與異常含義略中斷:當(dāng)CPU正在正常運(yùn)行時,外部發(fā)生的某一隨機(jī)事件請求CPU去處理,于是CPU暫時中止現(xiàn)行程序的運(yùn)行而處理所發(fā)生的事件,處理完畢后,再回到原來被中止的地方繼續(xù)執(zhí)行,這種能力和行為稱為中斷。系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)中斷而采取的硬件和軟件措施稱為中斷系統(tǒng)。一個完整的中斷過程應(yīng)該包括:中斷請求、中斷判優(yōu)、中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。中斷過程:首先中斷源提出中斷申請,在該中斷允許的情況下,CPU首先響應(yīng)優(yōu)先級別高的中斷源提出的中斷請求,等處理完高優(yōu)先級中斷源的中斷服務(wù)程序后再響應(yīng)較低優(yōu)先級別的中斷請求;CPU暫?，F(xiàn)行程序,將PC中下一條指令的地址入棧保護(hù)起來,響應(yīng)中斷請求,進(jìn)入中斷服務(wù)程序;中斷服務(wù)程序首先保護(hù)現(xiàn)場,接著執(zhí)行中斷源服務(wù)程序主體部分,然后恢復(fù)現(xiàn)場,最后返回主程序。

簡要闡述PWM原理

答案:

脈寬調(diào)制技術(shù)是通過對逆變電路開關(guān)的通斷控制來實(shí)現(xiàn)對模擬電路的控制的。脈寬調(diào)制技術(shù)的輸出波形是一系列大小相等的脈沖，用于替代所需要的波形，以正弦波為例，也就是使這一系列脈沖的等值電壓為正弦波，并且輸出脈沖盡量平滑且具有較少的低次諧波。根據(jù)不同的需求，可以對各脈沖的寬度進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以改變輸出電壓或輸出頻率等值，進(jìn)而達(dá)到對模擬電路的控制

定時器的主要作用是什么？

答案:

定時器的主要作用是產(chǎn)生一個時基，通俗的講就是從某一時刻開始，經(jīng)過一段指定的時間，觸發(fā)一個中斷或超時回調(diào)事件，可以在中斷或者超時回調(diào)函數(shù)中處理數(shù)據(jù)。

底層構(gòu)件由____和____兩部分組成。

答案:

頭文件(.h)；源程序文件(.c)###源程序文件(.c)；頭文件(.h)

MCU是在一塊芯片內(nèi)集成了____、____、定時器/計(jì)數(shù)器及多種輸入輸出接口的比較完整的數(shù)字處理系統(tǒng)。

答案:

中央處理單元###存儲器

CAN總線常用于汽車電子中,它屬于____通信。

答案:

半雙工

CAN模塊測試模式中的____模式可以發(fā)送數(shù)據(jù)到總線或者自身,但不能接收總線上的數(shù)據(jù)。

答案:

環(huán)回

MCU的硬件最小系統(tǒng)是指,包括____、____、____、寫入調(diào)試器接口等,可使內(nèi)部程序得以運(yùn)行的、規(guī)范的、可復(fù)用的核心構(gòu)件系統(tǒng)。

答案:

電源###晶振###復(fù)位

用來設(shè)置系統(tǒng)滴答定時器的初始值的寄存器是()

答案:

重載寄存器

高電平用邏輯值表示為()

答案:

1

?從硬件構(gòu)件的角度看,一個4×4的未編碼鍵盤屬于()

答案:

終端構(gòu)件

時鐘源HSI表示的是()

答案:

高速內(nèi)部時鐘信號

用于基本邏輯電路實(shí)現(xiàn)的計(jì)數(shù)與定時方法的是()

答案:

完全硬件方式

在基于任務(wù)優(yōu)先級的搶占式調(diào)度系統(tǒng)中，以下哪種情況不可能引起任務(wù)重調(diào)度？

答案:

當(dāng)前任務(wù)刪除了某個其他的任務(wù)

關(guān)于嵌入式軟件開發(fā)的說法正確的是()

答案:

上位機(jī)程序可通過通信將接收到的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中,以供其他程序調(diào)用展示

學(xué)習(xí)教材配套的MCU型號是()

答案:

STM32L431

在CAN2.0B中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀標(biāo)識符ID為多少位()

答案:

11位

根據(jù)接口之間的生產(chǎn)消費(fèi)關(guān)系,嵌入式接口可分為供給接口和()

答案:

需求接口

所有的電子設(shè)備都屬于嵌入式設(shè)備。

答案:

錯

CAN總線位速率為5kb/s的傳輸最大距離是()

答案:

10000m

Flash存儲器特點(diǎn)：失電后不丟失信息、電可擦除、可在線編程嗎？

答案:

對

Cortex-M4系列處理器支持Thumb-2指令集

答案:

對

把底層驅(qū)動封裝成構(gòu)件的目的,主要是為了使該底層驅(qū)動程序可以在另一類型的芯片上使用。這個表述是否正確?

答案:

錯

SPI通信中，主機(jī)和從機(jī)必須使用同樣的時鐘極性與時鐘相位，才能正常通信？

答案:

對

學(xué)習(xí)嵌入式技術(shù)不需要硬件基礎(chǔ),只需要會編寫軟件即可

答案:

錯

SPI是一個____連接,收發(fā)各用一條線,是典型的____系統(tǒng)。

答案:

全雙工###主機(jī)從機(jī)

看門狗是一個為了防止程序跑飛而設(shè)計(jì)的一種自動____。

答案:

定時器

IEEE(國際電機(jī)工程師協(xié)會):嵌入式系統(tǒng)是“____、____或者輔助機(jī)器和設(shè)備運(yùn)行的裝置”。

答案:

控制###監(jiān)視

輸出比較的功能是用____的方法在規(guī)定的較精確時刻輸出需要的電平,實(shí)現(xiàn)對外部電路的控制。

答案:

程序

TSC根據(jù)____原理進(jìn)行觸摸識別。

答案:

表面電荷轉(zhuǎn)移采集

形形色色的嵌入式系統(tǒng)默默無聞地生活在我們的身邊，為我們的學(xué)習(xí)生活增加了無窮的樂趣。請列舉你所熟悉的五個嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)，并對每個嵌入式系統(tǒng)作簡單的分析（指出它為什么是嵌入式系統(tǒng)）。

答案:

U盤；MP3播放器；手機(jī)；藍(lán)牙耳機(jī)；GPS導(dǎo)航儀等等。

RS232通信速率一般低于20kbps嗎?

答案:

對

RS485通信距離在1000米左右嗎?

答案:

對

UART具有初始化、發(fā)送和接收三種基本操作,這種說法對嗎?

答案:

對

談一談嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

答案:

產(chǎn)品種類不斷豐富，應(yīng)用范圍不斷普及；性能不斷提高；功耗不斷降低，體積不斷縮小；網(wǎng)絡(luò)化、智能化程度不斷提高；軟件成為影響價(jià)格的主要因素。

右下圖為雷達(dá)自動伺服系統(tǒng)。高低角為實(shí)時跟蹤，采用PID控制（一種控制算法），采樣周期為20ms；方位角為步進(jìn)控制，每一次步進(jìn)0.1度。。①該系統(tǒng)是否是嵌入式系統(tǒng)？為什么？②該系統(tǒng)有三個計(jì)算機(jī)，請為該系統(tǒng)選配操作系統(tǒng)（是否需要，需要什么樣的操作系統(tǒng)），簡單說明理由。

答案:

①該系統(tǒng)為嵌入式系統(tǒng)。因?yàn)樵撓到y(tǒng)以應(yīng)用為中心，我們首先看到的是雷達(dá)自動伺復(fù)系統(tǒng)，而非通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，包括至少3塊處理器，而且可能配有操作系統(tǒng)，兩個下位機(jī)屬于典型的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；對于下位機(jī)軟硬件必須裁減，對功能、可靠性、功耗、體積、成本有要求，以滿足雷達(dá)自動伺復(fù)系統(tǒng)的要求。②下位機(jī)80C51的任務(wù)簡單：顯示、鍵盤、串口通信、步進(jìn)控制，而且本身計(jì)算能力弱，無需配操作系統(tǒng)；③下位機(jī)S3C44B0x的任務(wù)也簡單：兩個串口通信、一個PID控制，本身計(jì)算能力屬于中等，但實(shí)時性、可靠性要求高，采用實(shí)時操作系統(tǒng)可保證實(shí)時性和可靠性，可配簡單實(shí)時操作系統(tǒng)，如uC/OS-II；也可不配操作系統(tǒng)，PID計(jì)算量不大，但要仔細(xì)設(shè)計(jì)PID控制軟件，以保證實(shí)時性，但可靠性會降低；④上位機(jī)工控機(jī)計(jì)算能力強(qiáng)，任務(wù)復(fù)雜，要完成雷達(dá)接收信號的處理，但實(shí)時性要求不是很高，為了簡化應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)，要配操作系統(tǒng)，一般配Embedded2000/XP等復(fù)雜而非實(shí)時嵌入式操作系統(tǒng)，軟件設(shè)計(jì)大幅度簡化。

結(jié)合CAN原理性電路談?wù)勅绾卫斫釩AN總線極性數(shù)據(jù)的傳輸，請闡述CAN總線的仲裁原理。

答案:

所有設(shè)備的發(fā)送、接收引腳都連接到CAN總線上，通過3K電阻接5V；所有發(fā)送引腳通過二極管連接到CAN總線上。通過優(yōu)先權(quán)來確定使用CAN總線的先后順序。仲裁：通過“無損的逐位仲裁”方法來確定高優(yōu)先權(quán)的報(bào)文優(yōu)先發(fā)送。各個發(fā)送端通過檢測總線電平與本發(fā)送端發(fā)送的位是否相同，若相同則發(fā)送，不同則退出發(fā)送，等待總線再次空閑時才重發(fā)。

你擁有一套漂亮的新房子,現(xiàn)在讓你來設(shè)計(jì)智能家居系統(tǒng),列舉其中可能包含的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)(至少三個),并對每個嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)作簡單的介紹和分析。

答案:

(1)智能溫控系統(tǒng)及其介紹與分析(略)(2)智能防盜系統(tǒng)及其介紹與分析(略)(3)自動保潔機(jī)器人及其介紹與分析(略)

串口通信雙方,采用一位開始位、8位數(shù)據(jù)位、一位停止位的數(shù)據(jù)格式,A的波特率為9600,B的波特率為19200,A發(fā)送,B接收,則

答案:

能收到數(shù)據(jù),但數(shù)據(jù)不對

下面哪一模塊可以將數(shù)字信號專為模擬信號?

答案:

D/A

設(shè)計(jì)核心構(gòu)件時,需考慮的問題是()

答案:

能為其他構(gòu)件提供哪些信號?

在SPI通信中有以下4根信號引腳,哪個引腳用于讀取從機(jī)的數(shù)據(jù)。()

答案:

MISO

根據(jù)所擁有接口類型的不同,嵌入式硬件構(gòu)件分為()、中間構(gòu)件和終端構(gòu)件

答案:

核心構(gòu)件

MOVR0,#OxFF尋址方式是()

答案:

立即數(shù)尋址

下列不是SPI構(gòu)件初始化功能函數(shù)的參數(shù)()

答案:

從機(jī)地址

無操作系統(tǒng)下,微型計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行路線,下面描述正確的是()

答案:

有兩條運(yùn)行路線:一條是中斷線,一條是main函數(shù)線

嵌入式實(shí)時系統(tǒng)可分為強(qiáng)實(shí)時型、一般實(shí)時和()

答案:

弱實(shí)時型

以下表示SysTick定時器中的控制及狀態(tài)寄存器的是()

答案:

CTRL

MCU的硬件最小系統(tǒng)是指,包括電源、晶振、復(fù)位、寫入調(diào)試器接口等,可使內(nèi)部程序得以運(yùn)行的、規(guī)范的和()的核心構(gòu)件系統(tǒng)

答案:

可復(fù)用

RTOS線程中的四種狀態(tài)不包括()

答案:

起始態(tài)

嵌入式處理器分為:嵌入式微控制器(MCU)、嵌入式微處理器(MPU)、嵌入式片上系統(tǒng)(SystemOnChip)和()處理器

答案:

嵌入式DSP

對ARM-Cortex系列處理器來說,錯誤的說法是

答案:

Cortex-A為汽車電子系列

CAN數(shù)據(jù)幀中表示該幀優(yōu)先級的是()

答案:

仲裁場

在SPI通信中有以下4根信號引腳,()引腳用于輸出時鐘信號。

答案:

SCLK

一個完整的DMA傳輸過程是()

答案:

請求—響應(yīng)—傳輸—結(jié)束

STM32是()位CPU

答案:

32

調(diào)用子程序是用什么指令()

答案:

BL指令

SysTick定時器中的控制及狀態(tài)寄存器中表示使能位的是()

答案:

ENABLE

下面關(guān)于ADC模塊基礎(chǔ)知識中描述錯誤的是（

）

答案:

使用芯片供電的電源電壓和獨(dú)立電源作為AD參考電壓對采樣精度無影響

Context–M4處理器的寄存器PC代表()

答案:

程序計(jì)數(shù)器

從線程的存儲結(jié)構(gòu)上看,線程的三要素不包括()

答案:

線程切換

下列哪項(xiàng)不是ADC轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)()

答案:

頻率

?RS232的最大傳輸距離是()

答案:

30米

使用DAC轉(zhuǎn)換器時的主要問題不包括以下哪項(xiàng)？

答案:

濾波問題

通信方式上,屬于()通信,是嵌入式開發(fā)中重要的打樁調(diào)試手段

答案:

單字節(jié)

LSL指令是()

答案:

邏輯左移

?以下關(guān)于解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)的策略描述中，不正確的是？

答案:

優(yōu)先級繼承協(xié)議可以避免死鎖和阻塞鏈的發(fā)生

Cortex-M4的提供的流水線是()

答案:

3級

下面關(guān)于Flash編程操作描述中正確的是()

答案:

在執(zhí)行寫入操作之前,要確保寫入?yún)^(qū)在上一次擦除之后沒有被寫入過。

以下不是RTC模塊功能的是()

答案:

實(shí)時系統(tǒng)的心跳節(jié)拍

STM32L4芯片中斷源分為兩類:一類是內(nèi)核中斷,一類是()?

答案:

非內(nèi)核中斷

Cortex-M處理器采用的架構(gòu)是()

答案:

v7

以下函數(shù)為flash擦除操作的是()

答案:

flash_erase

以下表示脈沖寬度的是()

答案:

在一個PWM周期內(nèi),PWM波處于高電平的時間

PWM的占空比是()

答案:

可調(diào)

從邏輯角度來說,串行通信的起始位由()表征

答案:

0

Cortex-M4微處理器內(nèi)部寄存器中的通用寄存器包括()

答案:

r0~r12

下列不屬于嵌入式技術(shù)應(yīng)用的是()

答案:

電子溫度計(jì)-無處理器

SysTick定時器中的計(jì)數(shù)器有效位是()

答案:

24位

以下關(guān)于PWM的敘述不正確的是()

答案:

PWM可以在很多應(yīng)用場合代替ADC

?RS232的邏輯“1”對應(yīng)電壓是()

答案:

-15V~-3V

RS485的邏輯“1”對應(yīng)的電壓是()

答案:

-2V~-6V

串行通信的特點(diǎn)是:數(shù)據(jù)以____為單位,按位的順序(____優(yōu)先)從一條傳輸線上發(fā)送出去。

答案:

字節(jié)###最高位

嵌入式系統(tǒng)是“控制、()或者輔助設(shè)備、機(jī)器和車間運(yùn)行的裝置

答案:

監(jiān)視

以下關(guān)于任務(wù)與程序的區(qū)別，描述不正確的是？

答案:

程序能真實(shí)地描述工作內(nèi)容的并發(fā)性

MCU中的串口通信,在硬件上,一般只需要三根線,分別為發(fā)送線、地線和()

答案:

接收線

SysTick定時器可以實(shí)現(xiàn)的功能是？

答案:

嵌入式操作系統(tǒng)的時間“滴答”

在嵌入式軟件構(gòu)件概念下,基礎(chǔ)構(gòu)件是()

答案:

面向芯片的

【movr0,#0x65】【movr1,#0x23】【andr3,r0,r1】r3的值為()

答案:

0x21

pwm_init(PWM_USER,1500,1000,50.0,PWM_CENTER,PWM_MINUS);期中表示占空比的參數(shù)是()

答案:

50.0

串行通信一個“字節(jié)”(byte)用()來表示

答案:

8位二進(jìn)制

TSC實(shí)現(xiàn)的原理是()

答案:

人體與電極的電容效應(yīng)

?串行接收中斷產(chǎn)生的條件是()

答案:

串口收到任何一個字節(jié)

下列表示十六進(jìn)制機(jī)器碼的文件是()

答案:

.hex

LED表示的是()

答案:

發(fā)光二極管

對于stm32單片機(jī),其SPI的特點(diǎn)不包括()

答案:

只能作為主設(shè)備

以下可以表示為輸入捕捉底層驅(qū)動構(gòu)件頭文件的是()

答案:

incapture.h

嵌入式硬件構(gòu)件與軟件構(gòu)件結(jié)合的層次模型分為三部分:硬件構(gòu)件層、底層構(gòu)件層和()層

答案:

高層構(gòu)件

學(xué)習(xí)嵌入式基本方法不包括()

答案:

只需打好硬件基礎(chǔ)即可

STM32L431內(nèi)部FLASH容量是()

答案:

256KB

世界上第一臺計(jì)算機(jī)研制成功的年代是()

答案:

1946年

對于IIC總線,當(dāng)SCL為高期間,SDA由高到低的跳變會產(chǎn)生()

答案:

開始信號

SysTick定時器中的控制及狀態(tài)寄存器中用于溢出標(biāo)志位的是()

答案:

COUNTFLAG

Context–M4處理器的寄存器LR(r14)代表()

答案:

鏈接寄存器

已知某數(shù)字脈沖波形周期為10ms,期中低電平為5ms,則占空比是()

答案:

50%

以下關(guān)于波特率的描述中錯誤的是()

答案:

波特率的提高,位長變大

Flash編程擦除操作是將存儲單元的內(nèi)容由二進(jìn)制的____變成____,寫入操作是將存儲單元的某些位由二進(jìn)制的____變成____。

答案:

0###1###1###0

輸入捕捉是用來監(jiān)測外部開關(guān)量____變化的時刻。

答案:

輸入信號

單片機(jī)和MCU是一樣的概念,這種說法對嗎?

答案:

對

Contex-M4系列處理器內(nèi)核采用了馮諾依曼結(jié)構(gòu)的三級流水線。

答案:

錯

定時器的計(jì)時工作需要占用很短的CPU工作時間？

答案:

錯

?(X)&=~(1<<(i))的功能是:清X的第i位,而X的其他位保持不變,這個表述是否正確

答案:

對

寫入函數(shù)與擦除函數(shù)類似，主要區(qū)別在于，擦除操作向目標(biāo)地址中寫0xFF，而寫入操作需要寫入指定數(shù)據(jù)

答案:

對

任務(wù)的計(jì)算時間是指任務(wù)在特定硬件環(huán)境下被完整執(zhí)行所需要的時間，其每次執(zhí)行的計(jì)算時間相同。

答案:

錯

微控制單元MCU的英文全稱為MicrocontrollerUnit,多媒體應(yīng)用處理器MAP的英文全稱為MultimediaApplicationProcessor,這樣說法是否正確?

答案:

對

嵌入式操作系統(tǒng)通常不采用虛擬存儲管理，而采用靜態(tài)內(nèi)存分配和動態(tài)內(nèi)存分配（固定大小內(nèi)存分配和可變大小內(nèi)存分配）相結(jié)合的管理方式。

答案:

對

UART串口通信編程時,程序員并不直接與“發(fā)送移位寄存器”和“接收移位寄存器”打交道,只與數(shù)據(jù)寄存器打交道?

答案:

對

IIC總線在硬件結(jié)構(gòu)上采用____和____兩根線來完成數(shù)據(jù)的傳輸及外圍器件的擴(kuò)展。

答案:

數(shù)據(jù)###時鐘

PWM分辨率是指____的最小時間增量。

答案:

脈沖寬度

脈沖寬度是指一個周期內(nèi),PWM波處于____的時間。

答案:

高電平

SPI是原摩托羅拉公司推出的一種____通信接口,用于____和外圍設(shè)備芯片之間的串行連接。

答案:

同步串行###微處理器

MCU中的串口通信,在硬件上,一般只需要三根線,分別為____、____和____。

答案:

發(fā)送線(TxD)###接收線(RxD)###地線(GND)

CPU的指令系統(tǒng)是CPU所能執(zhí)行的各種指令的____。

答案:

集合

嵌入式系統(tǒng)是以____為