GPS數(shù)據(jù)處理課件解析

GPS數(shù)據(jù)處理課件解析第一頁，共51頁。1TGO軟件簡介

TrimbleGeomaticsOffice后處理軟件系統(tǒng)是Trimble公司GPS后處理軟件，是基于Micro-softWindows的多任務操作系統(tǒng)。可以進行GPS數(shù)據(jù)后處理以及RTK測量數(shù)據(jù)處理。它可以處理所有TrimbleGPS的原始測量數(shù)據(jù)和其他品牌的GPS數(shù)據(jù)（RINEX）還有傳統(tǒng)光學測量儀器采集的數(shù)據(jù)以及激光測距儀的數(shù)據(jù)。第一頁第二頁，共51頁。1TGO軟件簡介

整個軟件包由多個模塊構成。包括：數(shù)據(jù)通訊模塊、星歷預報模塊、靜態(tài)后處理、動態(tài)計算模塊、坐標轉換模塊、網(wǎng)平差模塊、RTK測量數(shù)據(jù)處理模塊、DTMlink模塊、ROADlink模塊。第二頁第三頁，共51頁。

1TGO軟件簡介整個軟件包由多個模塊構成。包括：數(shù)據(jù)通訊模塊、星歷預報模塊、靜態(tài)后處理、動態(tài)計算模塊、坐標轉換模塊、網(wǎng)平差模塊、RTK測量數(shù)據(jù)處理模塊、DTMlink模塊、ROADlink模塊。第三頁第四頁，共51頁。

1TGO軟件簡介第四頁第五頁，共51頁。2GPS數(shù)據(jù)處理流程第五頁第六頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.1數(shù)據(jù)傳輸3.2TGO軟件建立坐標系統(tǒng)3.3TGO軟件新建項目

3.4導入靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)(*.dat或RINEX)數(shù)據(jù)3.5處理視圖中的Timeline3.6處理GPS基線3.7GPS網(wǎng)的無約束平差3.8網(wǎng)的約束平差3.9成果輸出第六頁第七頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.1數(shù)據(jù)傳輸Trimble數(shù)據(jù)傳輸DataTransfer軟件全中文操作，是Trimble所有產(chǎn)品共用的通訊軟件，包括GPS接收機、手簿控制器、全站儀、電子水準儀、以及GIS數(shù)據(jù)采集器。第七頁第八頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.1數(shù)據(jù)傳輸（1）各按鈕說明點擊此按鈕時，PC機開始與所選設備硬件連接。點擊此按鈕時，PC機斷開與所選設備的連接。表示建立連接后，外部所選設備數(shù)據(jù)傳輸至計算機內(nèi)。表示建立連接后，計算機內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸至所選設備內(nèi)。第八頁第九頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.1數(shù)據(jù)傳輸（2）連接設備

第九頁第十頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.1數(shù)據(jù)傳輸各設備名稱對應表在設備選項中提供Trimble所有硬件產(chǎn)品的名稱，建立設備與計算機連接時，應該選擇相對應的設備名稱；否則不能建立與計算機的連接。第十頁第十一頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.1數(shù)據(jù)傳輸通過串口建立連接通過USB口建立連接GPS5700接收機GPSRecvr—5000Series:com1/com2（com1和com2為計算機端口名稱）5700USB(自添加GPS5000系列接收機USB端口)5800控制器ACUSurveycontrolleroncom1/com2Surveycontroller(ACU)onActiveSync5700控制器TSCeSurveycontrolleroncom1/com2Surveycontroller(TSCe)onActiveSync4600LS4600LS(自添加GPS4000系列接收機)否掌上電腦/GeoCE否WindowsCE上的GIS數(shù)據(jù)記錄器第十一頁第十二頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.1數(shù)據(jù)傳輸?shù)谑摰谑?，?1頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.1數(shù)據(jù)傳輸自添加設備名點擊添加所需的設備名稱。第十三頁第十四頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.1數(shù)據(jù)傳輸新建設備。其中GPS5700、5800接收機統(tǒng)稱為5000系列，4600LS、4700、4800統(tǒng)稱為4000系列。TSCe&ACU如果采用USB口連接，選擇Surveycontroller(ActiveSync)第十四頁第十五頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.1數(shù)據(jù)傳輸3.2TGO軟件建立坐標系統(tǒng)第十五頁第十六頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.2TGO軟件建立坐標系統(tǒng)1．打開TGO軟件，在功能菜單下選擇坐標系統(tǒng)編輯模塊（CoordinateSystemManager）

第十六頁第十七頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.2TGO軟件建立坐標系統(tǒng)2．進入坐標系統(tǒng)管理器，單擊編輯/增加橢球第十七頁第十八頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.2TGO軟件建立坐標系統(tǒng)3．輸入定義坐標系統(tǒng)的橢球名稱、地球的長半軸、扁率，短半軸和偏心率會自動計算出來。

(西安80坐標系與北京54坐標系的區(qū)別在于：西安80長半軸：6378140；扁率：298.257，其它一樣)第十八頁第十九頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.2TGO軟件建立坐標系統(tǒng)

4．增加基準轉換/Molodensky(即三參數(shù)轉換)第十九頁第二十頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.2TGO軟件建立坐標系統(tǒng)5．創(chuàng)建新的基準轉換組注：此處的橢球一定選擇上一步定義的橢球名稱。第二十頁第二十一頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.2TGO軟件建立坐標系統(tǒng)6．增加坐標系統(tǒng)組第二十一頁第二十二頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.2TGO軟件建立坐標系統(tǒng)7．選擇投影方式：橫軸墨卡托投影在投影帶參數(shù)名稱中，為明了可以采用投影帶中央子午線數(shù)值命名。

第二十二頁第二十三頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.2TGO軟件建立坐標系統(tǒng)注：基準名稱應該選擇上一步自定義的基準轉換名稱，不能默認為WGS—84。下一步

注：因我國沒有既定的大地水準面模型，此處可以選擇無大地水準面模型，也可選擇全球性水準面模型EGM96(Global)。第二十三頁第二十四頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.2TGO軟件建立坐標系統(tǒng)其中，中心經(jīng)度應該填寫坐標投影的中央子午線度數(shù)，如果是整數(shù)中央經(jīng)度，可直接填寫；若為非整數(shù)，則在度后面加小數(shù)點。如：117度28分，則：117.28完成

第二十四頁第二十五頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.3TGO軟件新建項目

打開TGO軟件,第一個任務是創(chuàng)建項目,因為這是軟件組織數(shù)據(jù)的方法.通常,一個項目可以包含用不同設備采集到的幾天數(shù)據(jù).要開啟TrimbleGeomaticsoffice軟件：單擊，選擇程序/TrimbleOffice/TrimbleGeomaticsoffice第二十五頁第二十六頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.3TGO軟件新建項目

輸入項目名稱選擇模板。這將確定項目單位和坐標系統(tǒng)，并確定顯示數(shù)據(jù)的方式。一般都選擇Metric.*DTMLink:數(shù)字地面模型*Metric米制單位模板：常用模板*Roadlink道路設計模板*Sampledata:樣本數(shù)據(jù)模板*USFeet:美制英尺模板在新建組中,確認項目選項已被選擇.如果必要,指定軟件存儲項目文件的文件夾.否則,它將把文件存儲在安裝時指定的文件夾中.單擊確認.項目被創(chuàng)建，項目屬性對話框緊接著出現(xiàn)，用該對話框可以查看并進一步指定項目屬性，改變坐標系統(tǒng)。注：通過選擇文件/項目屬性，也可以訪問項目屬性對話框。第二十六頁第二十七頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.3TGO軟件新建項目

第二十七頁第二十八頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.3TGO軟件新建項目

用此標簽….指定….項目細節(jié)想要包括在報告和繪圖中的項目信息。項目被創(chuàng)建后，描述和日期域被自動填充。所有其他域都可選擇，也可以隨時給它們輸入數(shù)值或空缺。坐標系統(tǒng)或查看項目的坐標系統(tǒng)。項目的缺省坐標系統(tǒng)由項目模板確定，使用上面的改變選擇項目對應的坐標系統(tǒng)。單位和格式TrimbleGeomaticsOffice軟件當前項目的單位值，用在屏幕顯示、導入、導出和報告中。要素TrimbleGeomaticsOffice項目的要素和屬性設置。導入測量控制器(*.dc)文件時，如果野外采集使用代碼，可以用指定的要素和屬性庫選擇自動處理要素代碼。報告創(chuàng)建了系統(tǒng)生成報告后的通知方法。例如：把測量控制器(*.dc)文件導入到項目后，軟件將創(chuàng)建一個導入報告。通常，系統(tǒng)生成的報告會通告TrimbleGeomaticsOffice軟件發(fā)現(xiàn)的數(shù)據(jù)問題或錯誤。要查看報告，請從項目文件夾中的報告文件夾訪問它們。重新計算TrimbleGeomaticsOffice軟件項目中對所有點位置的計算方法。軟件計算每個觀測值到點的位置。如果有多重觀測值，它用限差數(shù)值確定何時報告閉合差誤差。第二十八頁第二十九頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.3TGO軟件新建項目

改變坐標系統(tǒng)使用坐標系統(tǒng)設置改變，選擇需要的坐標系統(tǒng)。第二十九頁第三十頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.4導入靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)(*.dat或RINEX)數(shù)據(jù)文件/導入*RINEX文件（*.obs,*.??o）:導入GPS標準數(shù)據(jù)格式文件*GPS數(shù)據(jù)文件（*.dat）導入Trimble接收機靜態(tài)數(shù)據(jù)文件*SSF/SSK文件導入基線文件*SurveyControler文件(*.dc)導入手簿動態(tài)采集的文件第三十頁第三十一頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.4導入靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)(*.dat或RINEX)數(shù)據(jù)選擇了導入*.dat數(shù)據(jù)文件后，DATCheckin對話框出現(xiàn)。

在使用工具條下選擇需要的數(shù)據(jù)，依據(jù)外業(yè)記錄表，名稱中根據(jù)文件名輸入測站的名稱，如果需要高程則要在天線高中輸入天線高度；選擇相對應的天線類型例如：Zephyr、ZephyrGeodatics或5800internal(天線背面有標識)，測量方法要選槽口頂部、槽口底部或護圈的中心（5800接收機）。第三十一頁第三十二頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.4導入靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)(*.dat或RINEX)數(shù)據(jù)點擊確定后，布網(wǎng)的圖形顯示出來；若顯示每個點的名稱，點擊右鍵/點標記/名稱。第三十二頁第三十三頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.5處理視圖中的Timeline如上圖，對于一些突起部分使用左鍵框起后，點擊右鍵禁止使用；不允許此數(shù)據(jù)參與解算。另外，在觀測很短時間就消失的衛(wèi)星要去掉，剛開始出現(xiàn)的前一部分可去掉。有時由于衛(wèi)星的顆數(shù)較少，可以把一些衛(wèi)星有條件的保留下來。第三十三頁第三十四頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.5處理視圖中的Timeline第三十四頁第三十五頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.6處理GPS基線處理GPS基線前，可以查看GPS處理形式，主要是改變衛(wèi)星高度截止角、電離層模型改正方式、對流層天頂延遲等。質(zhì)量控制只作為了解，是基線解算質(zhì)量的三個恒量標準，即比率（ratio）、參考變量（referencefactor）、均方根（rms）。比率大于3為好，越大越好。參考變量越小越好。均方根越小越好。第三十五頁第三十六頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.6處理GPS基線

第三十六頁第三十七頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.6處理GPS基線

點擊處理GPS基線第三十七頁第三十八頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.6處理GPS基線

處理完畢可以看到基線長度、解算類型（固定才可，否則要從新處理星歷）、比率（一般大于3）、參考變量（5或更?。⒕礁ㄔ叫≡胶茫┑纫蜃?，點擊保存。點擊每條基線，可以查看基線解算報告，主要查看未固定基線的公用衛(wèi)星、衛(wèi)星殘差等。對于衛(wèi)星殘差大的衛(wèi)星可從timeline里將該衛(wèi)星數(shù)據(jù)部分刪除第三十八頁第三十九頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.6處理GPS基線

第三十九頁第四十頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.6處理GPS基線

第四十頁第四十一頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.6處理GPS基線

殘差部分是對用于基線解算的每顆衛(wèi)星的殘差觀測值的幾何表示。殘差部分顯示從每顆衛(wèi)星接收到的數(shù)據(jù)的質(zhì)量。利用該部分來求解中噪聲的數(shù)量。該部分顯示每個測量周期每顆衛(wèi)星的殘差量。衛(wèi)星噪聲可能影響來自其他衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。圖表中的線應繞零點居中。解中噪聲的數(shù)量顯示了相對于零點的距離。殘差一般分布相位中線成正弦曲線，若分布比較離散，則說明此顆衛(wèi)星信號質(zhì)量差，刪除此衛(wèi)星。第四十一頁第四十二頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.6處理GPS基線

處理完成后，測量視圖中地圖的基線將改變顏色，以表明處理結束。在一條或多條的這些基線上也可以有紅色警告標志。每條基線的單行總結顯示在GPS處理中對話框。接受等級TrimbleGeomaticoffice軟件有三個接受等級：通過---基線符合指定活動處理形式中的驗收標準。使用檢查框為這些基線所選擇，并且不產(chǎn)生紅色警告標志。標志---一個或一個以上的基線質(zhì)量指示器不符合通過狀態(tài)標準集，但還未壞到失敗狀態(tài)。這些基線應該被更密切地檢驗，以查看他們與網(wǎng)的擬合程度。使用檢查框為這些基線所選擇，并產(chǎn)生紅色警告標志。失敗---一個或一個以上的基線質(zhì)量指示器不符合通過或標志狀態(tài)的標準集。第四十二頁第四十三頁，共51頁。3數(shù)據(jù)處理流程

3.7GPS網(wǎng)的無約束平差測量時，應該采集額外數(shù)據(jù)，以便檢查觀測值的完整性。當測量有額外觀測值（冗余度）時，在產(chǎn)生最終結果之前，可以用它們把固定誤差的影響降低到最小程度