化工儀表自動化基礎(chǔ)知識

化工儀表及自動化根底知識孫繼紅DTCO同煤120萬噸甲醇工程籌備處引入兩個概念控制智能控制內(nèi)容綜述第一章化工儀表自動化的根本概念第二章檢測儀表及傳感器第三章計算機控制系統(tǒng)第四章根本控制理論及專業(yè)特點第一章化工儀表自動化的根本概念1-1化工儀表自動化的主要內(nèi)容

化工生產(chǎn)過程自動化，主要包括自動檢測、自動保護、自動操縱、自動控制等方面內(nèi)容。

1.自動檢測系統(tǒng)

利用各種檢測儀表對工藝參數(shù)進行測量、指示或記錄稱為自動檢測系統(tǒng)2.自動信號和聯(lián)鎖保護系統(tǒng)在生產(chǎn)中對某些參數(shù)超出允許范圍進入聯(lián)鎖系統(tǒng)采取緊急措施使系統(tǒng)進入平安狀態(tài)稱為自動信號和聯(lián)鎖保護系統(tǒng)。如ESD、SIS

3.自動操縱及自動開停車系統(tǒng)(順序控制〕

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序自動對生產(chǎn)設(shè)備進行周期性操作的稱為自動操縱及自動開停車系統(tǒng)4.自動控制系統(tǒng)

對生產(chǎn)過程進行監(jiān)控使其到達預(yù)期工藝要求的稱為自動控制系統(tǒng)DTCO1-2自動控制系統(tǒng)的組成1自動化裝置的的三大功能〔1〕檢測眼睛〔2〕運算〔思考〕大腦〔3〕執(zhí)行手2自動化裝置的三個局部〔1〕測量元件及變送器〔眼睛及神經(jīng))〔2〕自動控制器〔大腦分析發(fā)出指令〕〔3〕執(zhí)行器〔手動〕DTCO1-3自動控制系統(tǒng)按工藝過程進行分類1.模擬控制〔定值〕要求控制系統(tǒng)使被控對象的工藝參數(shù)保持在一個生產(chǎn)指標上不變2.隨動控制要求所控制的工藝參數(shù)準確、快速地跟隨給定值的變化3.順序控制要求生產(chǎn)技術(shù)指標按一定的時間程序變化DTCODTCO1-4化工生產(chǎn)過程主要參數(shù)化工生產(chǎn)過程要檢測的主要參數(shù)有：溫度、壓力、流量、液位等。過程參數(shù)儀表位號的字母代號如下：

字母

第一位字母

后繼字母

被測變量或初始變量

修飾詞

功能

A分析

報警B噴嘴火焰

取樣冷卻器、冷端補償器C電導(dǎo)率

控制，調(diào)節(jié)D密度或重度差

E電壓（電動勢）

檢測元件F流量比（分數(shù)）

G尺度（尺寸）

玻璃H手動

I電流

指示J功率掃描

K時間或時間程序

操作器L物位

燈M水份或濕度

N濃度

氣源，電源P壓力或真空

試驗點（接頭）Q數(shù)量或件數(shù)積分累計積分累計R放射性

記錄或打印S速度或頻率安全開關(guān)或聯(lián)鎖T溫度

傳送U多變量

多功能V拈度

閥，風(fēng)門W重量或力

套管Z位置

驅(qū)動，執(zhí)行或未分類的執(zhí)行器，電磁閥等第二章檢測儀表及傳感器關(guān)鍵詞：放大、轉(zhuǎn)換2-1根本概念1、誤差誤差分為絕對誤差和相對誤差，絕對誤差是測量的給出值與被測參數(shù)的真值之間的差值，公式表示為：△=xi—xt〔△——絕對誤差，xi——指示值，xt——真實值〕相對誤差是絕對誤差和這一點標準表的指示值之比：y=△/x02、精度精度=3、變差變差=4、分辨率5、線性度6、反響時間DTCO△max儀表量程X100%正反行程最大絕對差值儀表量程X100%2-2主要工藝參數(shù)的檢測方法一、壓力1、公式：p=F/S2、單位：1pa〔帕)=1N(?！?m2〔平方米〕表1.doc3、表壓和絕壓P表壓=P絕對壓力—P大氣壓力P真空度=P大氣壓力—P絕對壓力4、分類按測量壓力的轉(zhuǎn)換原理分四大類①液柱式壓力計如：U型管壓力計、單管壓力計、斜管壓力計②彈性壓力計如：彈簧管壓力計、波紋管壓力計、膜式壓力計③電氣式壓力計如：霍爾微壓傳感器、壓力變送器④活塞式壓力計根據(jù)水壓機液體傳送壓力的原理制成的校驗儀DTCO5、著重介紹：電氣式壓力計組成：壓力傳感器、測量電路、信號處理裝置傳感器四種類①、霍爾片式壓力傳感器〔利用霍爾元件將由壓力引起的位移轉(zhuǎn)成霍爾電勢〕②、應(yīng)變式壓力傳感器〔電阻應(yīng)變原理〕③、壓阻式壓力傳感器〔單晶硅式的壓阻效應(yīng)〕④、力矩平衡式壓力傳感器〔力矩平衡矢量負反響〕⑤、電容式壓力傳感器〔壓力變化轉(zhuǎn)化為電容量的變化〕智能式壓力傳感器〔增加了智能化組態(tài)、量程修改、自校準、自診斷〕與手操器配合，可遠離生產(chǎn)現(xiàn)場，尤其是危險或不易到達的地方，運行維護帶來方便。DTCO2、常用壓力檢測儀表

〔1〕彈性式壓力表①膜片②波紋管波紋管③彈簧管彈簧管平薄膜波紋膜波紋管單圈彈簧管

多圈彈簧管

(2)壓力傳感器

①應(yīng)變片式壓力傳感器②壓電式壓力傳感器③壓阻式壓力傳感器④電容式壓力傳感器⑤集成式壓力傳感器彈簧管壓力表

箔式應(yīng)變片壓電式壓力傳感器結(jié)構(gòu)示意圖

壓阻式壓力傳感器結(jié)構(gòu)示意圖

電容式壓力傳感器示意圖壓阻式集成傳感器檢測元件示意圖二.流量檢測及儀表分類1、速度式流量計〔差壓式流量計、轉(zhuǎn)子式流量計、電磁流量計、渦輪流量計、堰式流量計〕2、容量式流量計〔橢圓齒輪流量計〔羅茨〕、活塞式流量計〕3、質(zhì)量流量計4、熱導(dǎo)式流量計DTCO〔1〕、速度式流量計〔1〕節(jié)流裝置—包括孔板、噴嘴和文丘管Q=K*Sqr(?P)節(jié)流裝置前后的壓力分布情況

節(jié)流裝置與差壓變送器連接要使儀表的指示值與通過管道的實際流量相符，必須做到以下幾點①差壓變送器的差壓和顯示儀表流量標尺選擇時應(yīng)與節(jié)流裝置孔徑匹配。②在測量蒸汽和氣體流量時，遇到工作條件的密度p與設(shè)計時的密度pc不相同，必須對示數(shù)進行修正。③顯示儀表測量值(差壓信號)要經(jīng)開方運算線性化處理后再送顯示儀表。④節(jié)流裝置應(yīng)正確安裝。⑤接至差壓變送器的差壓應(yīng)該與節(jié)流裝置前后差壓相一致，這就需要正確安裝差壓信號管路?！踩绾竺鎴D示〕(2)靶式流量計F≈K*Q

靶式流量計示意圖

(3)轉(zhuǎn)子流量計轉(zhuǎn)子流量計示意圖

(4)渦輪流量計

渦輪流量計示意圖

(5)電磁流量計電磁流量計工作原理圖

(6)旋渦流量計q=f/k旋渦發(fā)生原理圖

(7)超聲波流量計?t≈2Lv/c2超聲波測速原理圖

三、物位檢測及儀表測量兩相物料的分界面的位置，叫物位測量(例如測量氣相液相間分界面稱液體測量)，完成這種測量任務(wù)的儀表叫做物位計。按其工作原理分類如下：

①直讀式物位儀表如：玻璃管液位計、玻璃板液位計②差壓式物位儀表利用液體或物料堆積對定點產(chǎn)生壓力的原理③浮力式物位儀表利用浮子隨液位變化的原理④電磁式物位儀表利用物位的變化轉(zhuǎn)換成電信號測量物位，有電阻式、電容式和電感式等⑤核輻射式物位儀表利用核輻射透過物料其強度隨厚度變化的原理⑥聲波式物位儀表利用物位變化引起聲阻抗的變化原理⑦光學(xué)物位儀表利用物位對光波遮斷和反射的原理DTCO

(1)差壓式液位計

——利用靜壓原理來測量

靜壓式液位測量原理液位測量的正遷移常用物位檢測儀表

正遷移:當(dāng)差壓式液位計的取壓口低于儲槽底部

P1=PB+hopg=PA+hρg+hoρgP2=PAΔP=P1-P2=hρg+hoρg液位測量的負遷移負遷移:當(dāng)差壓式液位計的取壓口高于儲槽底部P1=PA+hρ1g+hoρ2gP2=PA+h1ρ2gΔP=P1一P2=hρ1g-〔h1-ho〕ρ2g利用差壓式液位計還可以測量液體的分界面

P1=h0ρ2g+(h1+h2)ρ1gP2=(h2+h1+h0)ρlg

Δp=Pl-P2=ρ0g(ρ2-ρ1)

用差壓式液位計測分界面原理圖

P1=PA+hρgP2=PAΔP=Pl-P2=hρg

(2)電容式物位計

電容式物位計原理圖(3)超聲波物位計

H=(1/2)vt(1—26)超聲波液位檢測原理

(4)核輻射式物位計射線方法檢測物位示意圖(5)磁翻轉(zhuǎn)式液位計磁翻轉(zhuǎn)式液位計示意圖四、溫度檢測及儀表溫度是表征物體冷熱程度的物理量，根據(jù)測溫方式分為接觸式和非接觸式兩種1、接觸式溫度測量儀表①膨脹式溫度計利用熱脹冷縮原理，如玻璃管溫度計、雙金屬溫度計②壓力式溫度計根據(jù)封閉系統(tǒng)的液體、氣體受熱體積膨脹壓力升高的原理制成，再用壓力表測量壓力得到相對應(yīng)的溫度值③熱電偶溫度計基于熱電效應(yīng)原理，適合500℃以上④熱電阻溫度計利用金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化的特性，適合500℃以下2、非接觸式溫度測量儀表①輻射式光學(xué)高溫計基于物體熱輻射作用②紅外線光學(xué)測溫儀通過測量物體的紅外線強度測量溫度

熱電偶介紹(a)熱電偶熱電效應(yīng)EAB(θ，θ0)=EAB(θ)一EAB(θ0)EAB(θ，θ0)=f(θ)一C=Φ(θ)

〔b〕熱電偶測溫回路工業(yè)常用熱電偶外形結(jié)構(gòu)

普通型熱電偶鎧裝熱電偶多點式熱電偶隔爆型熱電偶外表型熱電偶

普通型熱電偶根本結(jié)構(gòu)圖鎧裝熱電偶熱電阻分類☆金屬熱電阻

工業(yè)用熱電阻的結(jié)構(gòu)型式有普通型、皚裝型和專用型等型式

a)銅電阻b)鉑電阻c)電阻體的外肜

普通熱電阻結(jié)構(gòu)

☆半導(dǎo)體熱敏電阻a)珠形b)棒形c)管形

半導(dǎo)體熱敏電阻結(jié)構(gòu)

2-3二次儀表將檢測儀表及傳感器的信號進行轉(zhuǎn)化、顯示、控制、輸出的單一組合儀表統(tǒng)稱為二次儀表。具體由顯示儀表和控制儀表組成。二次儀表按信號分為氣動和電動兩大類：國產(chǎn)氣動控制儀表有QDZ—Ⅰ〔膜片式〕QDZ—Ⅱ〔波紋管式〕，采用20~100KPa氣動標準信號。電動顯示控制儀表有DDZ—Ⅱ型〔0~10mA〕，DDZ—Ⅲ型〔4~20mA〕。進而開展成由微處理器完成上述功能的智能化顯示控制儀表，如無紙記錄儀、可編程回路控制儀等。2-4執(zhí)行器接收控制器來的控制信號，改變被控介質(zhì)流量，到達對流量、壓力、溫度、液位、平衡等的控制的設(shè)備稱為執(zhí)行器。按動力形式分為氣動、電動、液動三大類按作用方式分為調(diào)節(jié)閥和程控閥氣動調(diào)節(jié)閥：程控閥：電—氣轉(zhuǎn)換器電—氣閥門定位器執(zhí)行機構(gòu)控制閥門開度電信號電磁閥氣源液動〔氣動〕先導(dǎo)閥執(zhí)行機構(gòu)電信號控制閥門開關(guān)一、執(zhí)行機構(gòu)

〔一〕氣動執(zhí)行機構(gòu)氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)圖

(a)l一上膜蓋；2一波紋薄膜；3一下膜蓋；4一支架；5一推桿；6一壓縮彈簧；7一彈簧座；8一調(diào)節(jié)件；9一螺母；10～行程標尺(b)1一上膜蓋；2～波紋薄膜；3一下膜蓋；4一密封膜片；5一密封環(huán)；6一填塊；7一支架；8一推桿；9一壓縮彈簧；10一彈簧座；ll一襯套；12一調(diào)節(jié)件；13一行程標尺

(1)薄膜式

①傳統(tǒng)型(a〕正作用(b)反作用

②側(cè)裝式氣動執(zhí)行機構(gòu)

(a〕正作用——氣關(guān)(b)反作用——氣開

側(cè)裝式氣動執(zhí)行機構(gòu)③輕型氣動執(zhí)行機構(gòu)

直行程反作用式

采用雙重彈簧的輕型執(zhí)行機構(gòu)圖

活塞式執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

電動執(zhí)行機構(gòu)一般可以分為直行程、角行程、多轉(zhuǎn)式三種。

直行程電動執(zhí)行機構(gòu)通常用來推動單座、雙座、三通、套筒等控制閥。

角行程電動執(zhí)行機構(gòu)常用來推動蝶閥、球閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥等轉(zhuǎn)角式控制閥。

多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)通常用于推動問閥或由執(zhí)行電動機帶動旋轉(zhuǎn)式的調(diào)節(jié)機構(gòu)，如各種泵等。二、控制閥

〔二〕電動執(zhí)行機構(gòu)(2)活塞式〔一〕控制閥結(jié)構(gòu)控制閥機構(gòu)示意

控制閥是一個局部阻力可以改變的節(jié)流元件控制閥的正反作用由于執(zhí)行機構(gòu)有正、反兩種作用方式，控制閥也有正、反兩種作用方式，因此就可以有四種組合方式組成氣開或氣關(guān)型式

氣動控制閥氣開、氣關(guān)組合方式圖

關(guān)鍵詞：靈活、可靠第三章計算機控制系統(tǒng)3.1概述計算機控制系統(tǒng)種類：DCSPLCFCSESDSISITCC等DCS：集散控制系統(tǒng)DistributionControlSystemPLC：可編程控制器ProgramableLogicControlESD：緊急停車系統(tǒng)EmergencyShouDownFSC：故障平安控制FaultSaftControlFCS：現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FieldbusControlSystemSIS：平安儀表系統(tǒng)safetyinstrumentsystemITCC:綜合透平壓縮機控制系統(tǒng)integratedturbine﹠compressorcontrolsystemDTCO主要控制系統(tǒng)PLC、DCS簡介1968年美國GM〔通用汽車〕公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable

Controller〔PC〕。

個人計算機〔簡稱PC〕開展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable

Logic

Controller〔PLC〕DCS是繼1969年P(guān)LC問世后，由HONEYWELL公司在1975年首先推出的系統(tǒng)DCS是分散控制系統(tǒng)〔DistributedControlSystem〕的簡稱，國內(nèi)一般習(xí)慣稱為集散控制系統(tǒng)。它是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級計算機系統(tǒng)，綜合了計算機〔Computer〕、通訊〔Communication〕、顯示〔CRT〕和控制〔Control〕等4C技術(shù)，其根本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活、組態(tài)方便。3.2PLC、DCS控制系統(tǒng)的特點和差異分析PLC和DCS由于在早期開發(fā)時，是由兩種技術(shù)人員開發(fā)的，面向不同的控制對象。PLC主要針對于汽車制造，模擬量極少甚至沒有，開發(fā)人員主要是電氣技術(shù)人員，它用計算機的邏輯運算代替繼電器邏輯。稍晚一點推向市場的是DCS，它是由原來的儀表技術(shù)人員開發(fā)的，它在運算放大器的根底上用計算機的模擬運算代替原來的模擬運算。這兩者所研究的內(nèi)容不同，DCS首先應(yīng)用在石化系統(tǒng)，后來兩者都想占有市場，PLC增加了模擬量的運算，DCS開發(fā)了邏輯運算。但兩者在新開發(fā)的局部都存在有一些缺陷，PLC開發(fā)的模擬量運算功能塊少，編程較為復(fù)雜，價格也比較昂貴。DCS開發(fā)的邏輯運算一個與非門的運算需要幾十毫秒，而PLC只要零點幾毫秒。DTCO3.3DCS系統(tǒng)DCS系統(tǒng)組成：包括三大局部：帶I/O部件的控制器、通訊網(wǎng)絡(luò)和人機接口。人機接口包括操作站、工程師站和歷史站。控制器I/O部件和生產(chǎn)過程相聯(lián)接，操作站和人相聯(lián)系，通訊網(wǎng)絡(luò)把這兩局部聯(lián)成系統(tǒng)。DCS的設(shè)計思想：分散控制，集中管理DCS的特點：(1)高可靠性由于DCS將系統(tǒng)控制功能分散在各臺計算機上實現(xiàn)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用容錯設(shè)計，因此某一臺計算機出現(xiàn)的故障不會導(dǎo)致系統(tǒng)其它功能的喪失。此外，由于系統(tǒng)中各臺計算機所承擔(dān)的任務(wù)比較單一，可以針對需要實現(xiàn)的功能采用具有特定結(jié)構(gòu)和軟件的專用計算機，從而使系統(tǒng)中每臺計算機的可靠性也得到提高。

(2)開放性DCS采用開放式、標準化、模塊化和系列化設(shè)計，系統(tǒng)中各臺計算機采用局域網(wǎng)方式通信，實現(xiàn)信息傳輸，當(dāng)需要改變或擴充系統(tǒng)功能時，可將新增計算機方便地連入系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)中卸下，幾乎不影響系統(tǒng)其他計算機的工作。

(3)靈活性通過組態(tài)軟件根據(jù)不同的流程應(yīng)用對象進行軟硬件組態(tài)，即確定測量與控制信號及相互間連接關(guān)系、從控制算法庫選擇適用的控制規(guī)律以及從圖形庫調(diào)用根本圖形組成所需的各種監(jiān)控和報警畫面，從而方便地構(gòu)成所需的控制系統(tǒng)。

(4)易于維護功能單一的模塊華結(jié)構(gòu)，支持在線插拔，具有維護簡單、方便的特點，當(dāng)某一局部件出現(xiàn)故障時，可以在不影響整個系統(tǒng)運行的情況下在線更換，迅速排除故障。

(5)協(xié)調(diào)性各工作站之間通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送各種數(shù)據(jù)，整個系統(tǒng)信息共享，協(xié)調(diào)工作，以完成控制系統(tǒng)的總體功能和優(yōu)化處理。

(6)控制功能齊全控制算法豐富，集連續(xù)控制、順序控制和批處理控制于一體，可實現(xiàn)串級、前饋、解耦、自適應(yīng)和預(yù)測控制等先進控制，并可方便地參加所需的特殊控制算法。DCS的構(gòu)成方式十分靈活，可由專用的管理計算機站、操作員站、工程師站、記錄站、現(xiàn)場控制站和數(shù)據(jù)采集站等組成，也可由通用的效勞器、工業(yè)控制計算機和可編程控制器構(gòu)成。處于底層的過程控制級一般由分散的現(xiàn)場控制站、數(shù)據(jù)采集站等就地實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制，并通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)傳送到生產(chǎn)監(jiān)控級計算機。生產(chǎn)監(jiān)控級對來自過程控制級的數(shù)據(jù)進行集中操作管理，如各種優(yōu)化計算、統(tǒng)計報表、故障診斷、顯示報警等。隨著計算機技術(shù)的開展，DCS可以按照需要與更高性能的計算機設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)連接來實現(xiàn)更高級的集中管理功能，如方案調(diào)度、倉儲管理、能源管理等。

DTCO可組態(tài)下拉菜單可組態(tài)工具條操作導(dǎo)航區(qū)報警畫面的調(diào)用登入不同的權(quán)限最近未確定的最緊急報警標簽式顯示

組態(tài)畫面流程圖畫面3、4緊急停車系統(tǒng)ESD緊急停車系統(tǒng)ESD〔emergencyshutdowndevice〕是一種獨立于生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的用于大型裝置的平安聯(lián)鎖保護系統(tǒng)。在正常情況下，通過平安保護系統(tǒng)實時在線監(jiān)測裝置的平安，當(dāng)裝置出現(xiàn)緊急情況時直接發(fā)出保護聯(lián)鎖信號對工藝流程實行聯(lián)鎖保護或緊急停車。車，以防止危險擴散造成巨大損失。ESD系統(tǒng)是基于三重模塊冗余TMR〔threemoduleredund〕結(jié)構(gòu)的容錯控制器。它將3路〔每路稱為一個分電路〕相互隔離、并行的和具有廣泛的自診斷功能的控制系統(tǒng)集成為一個系統(tǒng)，用三取二表決電路來提供高度完善、無過失、不間斷的過程操作，不會因為單點的故障而導(dǎo)致系統(tǒng)失效。第四章根本控制理論及專業(yè)特點4.1根本控制理論1、PID控制的原理和特點在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。公式：p=Kp(e+∫edt+Td)其中PID參數(shù)為比例放大系數(shù)Kp、積分時間Ti、微分時間Td1、比例參數(shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。

2、積分作用參數(shù)Ti的一個最主要作用是消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ti越大系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差消除的越快，。在控制系統(tǒng)的前向通道中只要有積分環(huán)節(jié)總能做到穩(wěn)態(tài)無靜差。

3、微分作用參數(shù)Td的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預(yù)報。

1___Tide___dt2、簡單控制回路組成：測量元件、變送器、控制器、控制閥和被控對象方框圖其他復(fù)雜控制：串級控制、均勻控制、比值控制、前饋控制等控制器執(zhí)行器被控對象測量變送裝置給定值+偏差—干擾被控變量COMPCPUSYNCCPUBUFFERCOMPCPUSYNCCPUBUFFER控制側(cè)備用側(cè)INPUTOUTPUTBUFFERBUFFER3、冗余容錯技術(shù)甲醇工程涉及的典型控制順序控制：加煤控制模擬控制：鍋爐汽包給水三沖量控制1、加煤控制煤粉貯存在煤粉貯倉中，當(dāng)煤粉鎖斗處于常壓狀態(tài)時，關(guān)閉煤粉鎖斗出口的下閥，翻開煤粉鎖斗進口的上閥，使煤粉貯倉的煤粉自流進入煤粉鎖斗，料滿后關(guān)閉上閥，通入高壓氮氣加壓后翻開下閥使煤粉自流進入煤粉給料倉中，卸完后關(guān)閉下閥，排出氮氣降至常壓，再循環(huán)上述過程。煤粉給料倉中的煤粉由管道通過高壓CO2送往氣化爐噴嘴。開始〔原始狀態(tài)〕翻開鎖斗進口上閥翻開鎖斗進口下閥鎖斗料滿否關(guān)閉鎖斗進口上閥鎖斗進口上閥關(guān)閉否氮氣加壓關(guān)閉鎖斗進口下閥是是否否等待計時超時報警返回2、鍋爐汽包給水三沖量控制鍋爐三沖量控制原理圖