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文檔簡介
1第四章液壓傳動(dòng)控制調(diào)節(jié)元件2
控制閥功能:
控制和調(diào)節(jié)液體的流動(dòng)方向、壓力和流量,以滿足執(zhí)行元件所需要的啟動(dòng)、停止、改變運(yùn)動(dòng)方向、力或力矩、速度或轉(zhuǎn)速、動(dòng)作順序和克服負(fù)載等要求,從而使系統(tǒng)按照指定的要求協(xié)調(diào)地工作。控制閥基本要求:動(dòng)作靈敏、可靠;密封性能好;結(jié)構(gòu)緊湊;安裝調(diào)整、使用維護(hù)方便;通用性強(qiáng)等。3§4.1概述
一、控制閥的分類
1、按用途分方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥
2、按控制方式分開關(guān)或定值控制閥、比例控制閥、伺服控制閥、電液數(shù)字控制閥3、按結(jié)構(gòu)形式分滑閥、錐閥、球閥、轉(zhuǎn)閥、噴嘴擋板閥、射流管閥4、按安裝方式分螺紋式(管式)、板式、集成塊式、疊加式、法蘭式、插裝式4管式安裝5板式安裝6集成塊式安裝7疊加式安裝8法蘭式安裝9擰入閥芯塞入閥芯插裝式安裝10
二、控制閥的性能參數(shù)對閥進(jìn)行評價(jià)和選用的依據(jù),反映了閥的規(guī)格大小和工作特性。
通徑:規(guī)格大小
額定流量
額定壓力另外,還有最大工作壓力、開啟壓力、允許背壓、最大流量、各種特性曲線等。11§4.2方向控制閥
一、單向閥
——控制液體只能向一個(gè)方向流動(dòng),反向截止或有控制的反向流動(dòng)。按其功能分為普通單向閥、液控單向閥(一)普通單向閥僅允許油液按一個(gè)方向流動(dòng)而反方向截止,故又稱止回閥。1、組成12管式連接單向閥板式連接單向閥職能符號AB
2、工作原理3、基本要求
134、主要性能指標(biāo)
正向最小開啟壓力
普通單向閥正向開啟壓力0.03~0.05MPa,做背壓閥用的單向閥開啟壓力為0.2~0.6MPa。
正向流動(dòng)壓力損失
反向泄漏量
5、應(yīng)用
1)裝在泵的出口處,防止系統(tǒng)中的液體沖擊而影響泵的工作。
2)分隔通道,防止管路間的壓力相互干擾。14
(二)液控單向閥一種通入控制壓力后即允許液體雙向流動(dòng)的單向閥。不加控制壓力時(shí)與普通單向閥作用一樣,加以控制時(shí)可以將閥芯頂開,使油流可以反向流動(dòng)。ABx職能符號15職能符號
鎖緊回路
(三)雙液壓鎖實(shí)質(zhì)上是由兩個(gè)液控單向閥構(gòu)成,應(yīng)用于鎖緊回路。用一個(gè)控制活塞控制兩個(gè)單向閥。16
二、換向閥換向閥是借助于閥芯與閥體之間的相對位置,使閥體相連的各通道之間實(shí)現(xiàn)接通或斷開來改變液體流動(dòng)的方向。按結(jié)構(gòu)分:座閥式、滑閥式、轉(zhuǎn)閥式
1、滑閥式換向閥分類按閥芯移動(dòng)后可以停留的工作位置分:二位閥、三位閥、多位閥等。按滑閥通道數(shù)分:二通閥、三通閥、四通閥、五通閥和多路閥。按閥芯換位控制方式分:手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。172、命名方法按其工作位置數(shù)和通道數(shù)命名,如二位二通、三位四通、二位四通等。
3、主體結(jié)構(gòu)閥芯:具有多段環(huán)形槽的圓柱體閥體:有多級沉割槽的圓柱孔
4、工作原理借助滑閥閥芯在閥體內(nèi)的軸向位置變化,使與閥體相連的各通道實(shí)現(xiàn)接通或斷開來改變液體的流動(dòng)。
見動(dòng)畫。18BPTTA5、閥芯的驅(qū)動(dòng)形式
191)手動(dòng)
用手操縱杠桿推動(dòng)閥芯相對于閥體移動(dòng),改變工作位置,從而改變通道的通斷。
分類:彈簧復(fù)位式、鋼球定位式
特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單;動(dòng)作可靠;人為控制閥口的大??;
適用場合:間歇?jiǎng)幼髑乙笕斯た刂频男×髁繄龊稀?/p>
注意:泄油單獨(dú)回油箱
20BPTTA手動(dòng)換向閥——彈簧復(fù)位式21手動(dòng)換向閥—鋼球定位式22BPTTA2)機(jī)動(dòng)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單;動(dòng)作可靠;換向位置精度高;換向沖擊小23機(jī)動(dòng)閥外形及結(jié)構(gòu)圖243)電動(dòng)25電磁換向閥26
可借助于按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出的信號進(jìn)行控制。27電磁換向閥結(jié)構(gòu)圖284)液動(dòng)295)電液動(dòng)30手柄式機(jī)動(dòng)(滾輪式)電磁鐵彈簧液壓液壓先導(dǎo)控制電磁--液壓先導(dǎo)控制滑閥閥芯驅(qū)動(dòng)方式及其符號316、三位四通換向閥的中位機(jī)能三位四通換向閥的閥體是通用的,改變閥芯結(jié)構(gòu)可使閥芯處于中位時(shí)四個(gè)油口的溝通情況不同。閥芯處于中位時(shí)閥口的連通特征就成為閥的中位機(jī)能,或稱為滑閥機(jī)能。顯然,中位機(jī)能取決于閥芯結(jié)構(gòu)。32(T)ABPT1T2PABT1T2PABT三位四通三位五通O型機(jī)能閥芯33PABT1T2PT三位四通三位五通ABPH型機(jī)能閥芯34ABT1T2PT三位四通三位五通Y型機(jī)能閥芯35PABT1T2PABT三位四通三位五通J型機(jī)能閥芯36PABT1T2PT三位四通三位五通C型機(jī)能閥芯37PABT1T2PT三位四通三位五通K型機(jī)能閥芯38PABT1T2PABT三位四通三位五通P型機(jī)能閥芯39PABT1T2PT三位四通三位五通M型機(jī)能閥芯40PABT1T2PT三位四通三位五通U型機(jī)能閥芯417、換向閥的主要性能
1)工作可靠能否可靠地?fù)Q向和可靠地復(fù)位。取決于兩個(gè)方面:閥的設(shè)計(jì)和制造、閥的使用
2)壓力損失
3)內(nèi)泄量當(dāng)換向閥在各個(gè)不同的工作位置時(shí),在規(guī)定的工作壓力下,從高壓腔泄漏到低壓腔的泄漏量。
424)換向時(shí)間與復(fù)位時(shí)間換向時(shí)間——從收到信號到閥芯換向終止的時(shí)間;復(fù)位時(shí)間——從信號消失到閥芯復(fù)位終止的時(shí)間。
5)使用壽命用到某一零件損壞、不能進(jìn)行正常的換向或復(fù)位動(dòng)作。通常用換向次數(shù)衡量。43
8、換向閥規(guī)格換向閥的規(guī)格用閥的通徑表示,實(shí)際上是按額定流量大小區(qū)分。
44
三、液動(dòng)換向閥大流量系統(tǒng),閥芯直徑較大,換向過程的液壓力和液動(dòng)力都很大,電磁鐵已不能勝任。采用液壓力驅(qū)動(dòng)閥芯切換的閥稱為液動(dòng)閥。適用于壓力高、流量大、閥芯移動(dòng)行程大的場合。45
四、電液換向閥液動(dòng)閥較少單獨(dú)使用,一般需要小口徑電磁換向閥來改變控制油的流向。二者構(gòu)成一體就成為電液換向閥。電磁換向閥就成為液動(dòng)閥的的先導(dǎo)閥,因此這種閥也稱為先導(dǎo)式換向閥。461、工作原理
—導(dǎo)閥切換47—主閥切換48職能符號2、主閥芯對中方式與導(dǎo)閥機(jī)能主閥芯彈簧對中,導(dǎo)閥采用Y型機(jī)能。49職能符號
主閥芯液壓對中,導(dǎo)閥采用P型機(jī)能。50§4.3壓力控制閥
控制系統(tǒng)壓力高低或利用系統(tǒng)壓力變化實(shí)現(xiàn)某種動(dòng)作的閥。常見的壓力控制閥按功用分為溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等
共同特點(diǎn):利用作用于閥芯上的液體壓力和彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。51
一、溢流閥基本功用
1)定壓溢流作用:定量泵節(jié)流調(diào)速回路。溢流閥常開,保持泵出口壓力恒定,并將多余油液溢回油箱。
2)限壓安全作用(安全閥):變量泵系統(tǒng)中,用溢流閥限制系統(tǒng)壓力。
3)構(gòu)成多級調(diào)壓回路
4)作背壓閥用
5)作卸荷閥用分類:直動(dòng)式、先導(dǎo)式
52外形圖1、直動(dòng)式溢流閥53
1)結(jié)構(gòu)
54PT職能符號PT
2)工作原理
3)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)靈敏;易產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲、壓力波動(dòng)大
4)適用場合小流量,低壓552、先導(dǎo)式溢流閥同軸式先導(dǎo)溢流閥外形同軸先導(dǎo)溢流閥整體式閥芯直角式先導(dǎo)溢流閥外形56調(diào)節(jié)螺釘錐閥錐閥座調(diào)壓彈簧閥體主閥芯主閥體主閥彈簧遙控口K進(jìn)油口P出油口TPT符號
1)結(jié)構(gòu)與職能符號由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成.主閥:控制主閥口的開度;導(dǎo)閥:控制主閥的開啟壓力。57溢流閥–先導(dǎo)式先導(dǎo)式溢流閥工作原理圖解導(dǎo)閥未開2)工作原理58溢流閥–先導(dǎo)式先導(dǎo)式溢流閥工作原理圖解導(dǎo)閥打開59溢流閥–先導(dǎo)式先導(dǎo)式溢流閥工作原理圖解主閥在導(dǎo)閥控制下開啟溢流60溢流閥–出口先導(dǎo)式溢流閥工作原理圖解主閥在導(dǎo)閥控制下開啟溢流61溢流閥–出口先導(dǎo)式溢流閥工作原理圖解導(dǎo)閥關(guān)閉但x口通油箱,主閥在很低壓力下開啟卸荷。623、溢流閥的主要性能
1)壓力流量特性分析63
當(dāng)系統(tǒng)壓力為pk時(shí),液壓力與彈簧預(yù)緊力相平衡,閥口處于將開的臨界狀態(tài)。此時(shí),閥芯的受力平衡方程為
當(dāng)油壓增加到p時(shí),閥口開度為x,閥芯力平衡方程為式中pk—開啟壓力;
d—滑閥直徑;
K—彈簧剛度;
x0—彈簧預(yù)壓縮量。64
閥口通流面積按薄壁孔流量公式計(jì)算閥口流量,并注意到p=Δp則有:65
從溢流閥的壓力流量特性方程可以得到以下幾點(diǎn)結(jié)論:(1)不同的開啟壓力pk對應(yīng)不同的曲線。pk的大小可用改變彈簧的預(yù)壓縮量x0來調(diào)節(jié);(2)當(dāng)開啟壓力pk一定時(shí),溢流壓力隨溢流量的增加而增加。當(dāng)溢流量達(dá)到閥的額定流量QT時(shí),與此相對應(yīng)的壓力值稱為溢流閥的全流量溢流壓力PT。6667
另外,從式子可以看出,彈簧剛度K越小,曲線就越陡,溢流量變化所引起的壓力變化量就越小,定壓性能就好。反之,定壓性能就差。常用調(diào)壓偏差(PT-Pk)和開啟比Pk/PT來衡量定壓性能的好壞。調(diào)壓偏差越小則該閥的定壓性能越好。也可以用開啟比來衡量定壓性能的優(yōu)劣,其值越高越好。68
溢流閥的結(jié)構(gòu)不同,其定壓性能也不同.右圖分別畫出了調(diào)定壓力相同的直動(dòng)式和先導(dǎo)式溢流閥的壓力——流量特性曲線。由圖可以看出先導(dǎo)式溢流閥的定壓性能優(yōu)于直動(dòng)式溢流閥。69
2)溢流閥的啟閉特性前面的分析忽略了閥芯移動(dòng)時(shí)摩擦力的影響,如果考慮摩擦力,則當(dāng)閥閉合到開啟時(shí),閥芯的受力平衡方程式為:P’k.d2/4=KX0+Ff
因此P’k=4(KX0+Ff)/d2
而當(dāng)閥由開啟到閉合時(shí),閥芯的受力平衡方程式為
P”k.d2/4=KX0-Ff即P”k=4(KX0-Ff)/d2
從上兩式可看出,由于存在摩擦阻力,溢流閥的開啟壓力和閉合壓力是不相等的。
閉合壓力小于開啟壓力,也就是說開啟過程與閉合過程的壓力—流量曲線不重合,見下圖。70
圖中虛線2為無摩擦阻力時(shí)的理想曲線,由于要克服摩擦阻力Ff,實(shí)際壓力須大于Pk并升高到P’k后閥才開啟。當(dāng)溢流量增加,壓力沿曲線1上升。溢流量為QT時(shí),壓力為P’T。同樣要等壓力降低到P”T時(shí),壓力沿曲線3下降。完全閉合時(shí)壓力為P”k。71
3)溢流閥的壓力調(diào)節(jié)范圍調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí),系統(tǒng)壓力平穩(wěn)地上升或下降的最大和最小調(diào)定壓力的差值。724、溢流閥應(yīng)用1)調(diào)壓單級調(diào)壓回路調(diào)整系統(tǒng)或某部分壓力恒定。遠(yuǎn)程調(diào)壓回路1號主閥為先導(dǎo)式溢流閥。2號閥為小通徑直動(dòng)溢流閥
相當(dāng)于主閥的另一個(gè)導(dǎo)閥,其調(diào)整壓力應(yīng)低于主閥本身導(dǎo)閥的調(diào)整值,否則起不到控制作用。2號閥的流量僅僅是導(dǎo)閥流量而已。12至系統(tǒng)73二級調(diào)壓回路4號閥的調(diào)整壓力應(yīng)低于2號閥的調(diào)定值。三級調(diào)壓回路2號閥、3號閥的調(diào)整壓力應(yīng)有差別,并低于1號閥的調(diào)定值。4231123742)安全保護(hù)限制系統(tǒng)最高壓力。
3)造成背壓安裝在系統(tǒng)的回油路上,可對回油產(chǎn)生阻力,造成執(zhí)行元件的背壓,從而提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。
4)系統(tǒng)卸荷
將先導(dǎo)溢流閥的遠(yuǎn)控口直接通油箱或通過二位二通電磁換向閥與油箱相通,可使泵或系統(tǒng)泄荷。75
二、順序閥順序閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)壓力開關(guān),當(dāng)其控制壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí),閥口開啟,否則關(guān)閉。結(jié)構(gòu)原理與溢流閥基本相同,不同在于順序閥的出口不是接油箱,接到系統(tǒng)中繼續(xù)用油的地方,其壓力值由出口負(fù)載決定。76
1、直動(dòng)式順序閥壓縮彈簧2使閥芯3處于下端原始位置上。A口的壓力通過油路4作用在閥芯下端工作面積上,此液壓力與上端彈簧力相抗衡。當(dāng)壓力上升到彈簧設(shè)定值后,閥芯上移打開閥口將連接于B口的系統(tǒng)與A口溝通,而此時(shí)A口壓力并不下降。Y口為彈簧腔泄油口。AB4AB234Y
控制順序閥閥芯的開啟實(shí)際存在兩種方式:一種是由A口進(jìn)油壓力控制,稱為直控,或內(nèi)控;另一種是由其它油路壓力控制,稱為它控,或外控。調(diào)整方式與職能符號如下:
順序閥是一個(gè)反向封閉閥,即油液不可能從B口流向A口。實(shí)際上往往需要油液反向流動(dòng),因此在實(shí)際應(yīng)用中多數(shù)采用單向順序閥。
單向閥的作用在于構(gòu)成反向通道,即由A流到B受到控制制約,而從B流到A則經(jīng)過單向閥即可溝通。ABBAB順序閥彈簧腔泄油也有兩種方式:通過B口直接泄油,稱為內(nèi)部泄油;通過Y口則稱為外部泄油。單向順序閥的四種工作方式及其職能符號80
2、先導(dǎo)式順序閥
控制油路4.1,12,13開通,4.2,14封閉,構(gòu)成內(nèi)控內(nèi)泄式順序閥。
A口壓力通過4.1作用于導(dǎo)閥控制柱塞5上,同時(shí)A口壓力通過6作用主閥芯上部彈簧腔。
81
當(dāng)壓力達(dá)到彈簧8設(shè)定值時(shí),控制柱塞5克服彈簧力推動(dòng)閥芯10右移,主閥彈簧腔內(nèi)的油經(jīng)過9、閥芯10的臺(tái)肩閥口、13到達(dá)B口。這樣主閥上下腔形成壓差,此壓差力使主閥口打開,溝通A、B口,并保持A口壓力為設(shè)定值。導(dǎo)閥彈簧腔泄油通過13到B口。82內(nèi)控內(nèi)泄先導(dǎo)式順序閥內(nèi)控外泄先導(dǎo)式順序閥外控外泄先導(dǎo)式順序閥外控內(nèi)泄先導(dǎo)式順序閥83內(nèi)控內(nèi)泄先導(dǎo)式單向順序閥內(nèi)控外泄先導(dǎo)式單向順序閥外控外泄先導(dǎo)式單向順序閥外控內(nèi)泄先導(dǎo)式單向順序閥由于順序閥反向不通,可在A、B口之間設(shè)置單向閥構(gòu)成反向通道。84卸荷閥120bar40bar200L/min100L/min3、順序閥的應(yīng)用
1)作卸荷閥將外控式順序閥的出油口接通油箱,85200l/min100l/min40bar120bar300l/min30bar30bar卸荷閥雙泵系統(tǒng)中的單泵卸荷工作原理當(dāng)系統(tǒng)壓力為30bar時(shí)86200l/min100l/min40bar120bar100l/min50bar0bar卸荷閥當(dāng)系統(tǒng)壓力為50bar時(shí)雙泵系統(tǒng)中的單泵卸荷工作原理87200l/min100l/min40bar120bar0l/min120bar0bar卸荷閥當(dāng)系統(tǒng)壓力為120bar時(shí)雙泵系統(tǒng)中的單泵卸荷工作原理88背壓閥2)平衡回路(作背壓閥)
內(nèi)控內(nèi)泄式順序閥可解決油缸在外力作用下超速運(yùn)動(dòng)的問題,此回路稱為平衡回路。89背壓閥平衡回路工作原理
調(diào)整平衡閥的開啟壓力,使其稍大于立式液壓缸活塞與工作部件重力形成的下腔背壓力,即可防止活塞因重力而自行下滑或超速下行。90
順序控制回路3)順序動(dòng)作回路由內(nèi)控外泄式單向順序閥構(gòu)成。換向閥左位切入,油流同時(shí)到達(dá)A缸無桿腔和閥D的入口處,若A缸工作壓力小于閥D的調(diào)定值,則A缸活塞先行伸出,動(dòng)作1;到位后壓力升高至閥D的調(diào)定值,B缸右行,動(dòng)作2。91
順序控制回路
同理,換向閥右位切入時(shí),且順序閥C的調(diào)定壓力大于B缸的最大返程工作壓力時(shí),則B缸先縮回到位后,A缸開始回縮行程。這樣就形成如圖所示的動(dòng)作順序。
92
三、減壓閥作用:
降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力,使同一系統(tǒng)能有兩個(gè)或多個(gè)不同壓力的回路。工作原理:利用液體流經(jīng)閥口產(chǎn)生壓降的原理,使出口壓力低于進(jìn)口壓力。分類:按調(diào)節(jié)要求的不同分為:
定值減壓閥——保持輸出壓力值恒定定差減壓閥——保持閥進(jìn)出口壓差恒定按結(jié)構(gòu)形式的不同分為:直動(dòng)式、先導(dǎo)式93直動(dòng)式減壓閥外形圖1、直動(dòng)式減壓閥直動(dòng)式減壓閥工作原理
閥口常開1-閥芯2-彈簧A0進(jìn)口油液壓力p1小于減壓閥調(diào)定值(由彈簧2調(diào)定)時(shí),閥芯1處于最下端,減壓口或節(jié)流口最大,此時(shí)p1=p2。進(jìn)口油液壓力p1大于減壓閥調(diào)定值(由彈簧2調(diào)定)時(shí),閥芯1向上移動(dòng),彈簧被壓縮,達(dá)到新的平衡,減壓口或節(jié)流口變小,產(chǎn)生壓降,導(dǎo)致p1>p2,從而實(shí)現(xiàn)出口壓力下降,即減壓。962、先導(dǎo)式減壓閥閥口同樣是常開的。
先導(dǎo)閥調(diào)壓,主閥減壓97閥外形油口A的壓力作用在主閥下端,同時(shí)通過4作用在上端彈簧腔,再經(jīng)過5作用導(dǎo)閥球6上。此外這個(gè)油壓通過7、油道8、單向閥9也作用在閥球6上。98閥外形
當(dāng)A口壓力高于彈簧11設(shè)定值時(shí),閥6打開,控制油流從彈簧腔12通過阻尼孔5、球閥6出Y口到油箱。此時(shí)主閥在壓差力作用下上移,閥口趨于關(guān)閉。當(dāng)主閥芯處于力平衡狀態(tài)時(shí),閥口A的壓力保持在彈簧11的調(diào)定值上。993、定差減壓閥高壓油經(jīng)節(jié)流口減壓后以低壓流出,同時(shí)低壓油經(jīng)閥芯中心孔將壓力傳到閥芯左腔,其進(jìn)出口油壓在閥芯有效作用面積上的壓力差與彈簧力向平衡。定差減壓閥通常與節(jié)流閥組合成調(diào)速閥,可使其節(jié)流閥兩端壓差保持恒定,使通過節(jié)流閥的流量基本不受外界負(fù)荷變動(dòng)的影響。100機(jī)床液壓夾緊機(jī)構(gòu)減壓回路4、減壓閥的應(yīng)用一般用在需減壓或穩(wěn)壓的工作場合。例:機(jī)床液壓夾緊機(jī)構(gòu)減壓回路單向閥3的作用:在工作油路的壓力降低到小于減壓閥調(diào)定壓力時(shí),使夾緊油路和工作油路隔開,實(shí)現(xiàn)短時(shí)間(換向滑閥存在微泄漏)保壓。二級減壓回路閥2的調(diào)定壓力值一定要低于閥1的調(diào)定壓力值。
當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需減速時(shí),調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的后面,以免減壓閥泄漏影響速度控制。12102四、壓力繼電器103
液電信號轉(zhuǎn)換元件,將壓力信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴.?dāng)控制油壓達(dá)到調(diào)定值時(shí),便觸動(dòng)電氣開關(guān)發(fā)出信號,控制電氣元件動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)泵的加載或卸載、執(zhí)行元件順序動(dòng)作、系統(tǒng)安全保護(hù)和元件動(dòng)作連鎖等。
1、組成壓力——位移轉(zhuǎn)換裝置微動(dòng)開關(guān)
2、種類
柱塞式、膜片式、彈簧管式、波紋管式等
104柱塞式壓力繼電器
柱塞式壓力繼電器工作原理柱塞5所受的液壓推力傳遞給推桿4,與作用在推桿4反向彈簧力抗衡。當(dāng)液壓力達(dá)到彈簧設(shè)定值時(shí),推桿推動(dòng)微動(dòng)開關(guān),發(fā)出開或關(guān)的電信號。1053、性能指標(biāo)
1)調(diào)壓范圍即發(fā)出電信號的最低和最高工作壓力之間的范圍。工作壓力可通過擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘或螺母進(jìn)行調(diào)整。
2)通斷返回區(qū)間壓力繼電器開啟壓力和閉合壓力之差。開啟壓力:進(jìn)口壓力升高使其發(fā)出信號時(shí)的壓力。閉合壓力:進(jìn)口壓力降低切斷電信號時(shí)的壓力。開啟壓力要大于閉合壓力。通斷返回區(qū)間要有足夠的數(shù)值,否則,系統(tǒng)有壓力波動(dòng)時(shí),壓力繼電器發(fā)出的信號會(huì)時(shí)斷時(shí)續(xù)。
106§4.4流量控制閥
一、節(jié)流閥
1、節(jié)流閥流量特性節(jié)流口流量方程(P38)
1)節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性決定于節(jié)流閥的節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式。壓差的影響、溫度變化的影響、節(jié)流口堵塞影響
2)節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量節(jié)流閥正常工作(無斷流且流量變化不大于10%)的最小流量限制值,與節(jié)流孔的形狀有很大關(guān)系。1073)節(jié)流口主要結(jié)構(gòu)形式錐閥口周向三角槽中空閥芯周向切縫組合刃孔軸向三角槽1082、常用節(jié)流閥結(jié)構(gòu)與原理1091、普通節(jié)流閥針閥式110節(jié)流閥針閥式111錐閥式112錐閥式雙單向節(jié)流閥油流從A1經(jīng)由閥芯3.1和閥座2構(gòu)成的節(jié)流面積1到達(dá)A2口,同時(shí)A1的壓力通過孔5作用于閥芯左側(cè)環(huán)形面積上。113從A2到A1的反向流動(dòng),油壓力推開閥座(單向閥)2,實(shí)現(xiàn)自由流動(dòng)。注1:用于主油路控制,雙單向節(jié)流閥安裝于換向閥與底板之間;用于電液閥控制,則安裝于導(dǎo)閥與主閥之間。
加上彈簧腔的二次油壓力(閥芯有中心油孔,使彈簧腔與二次油口相通)和彈簧力與閥芯3.1右端的二次油壓作用力相平衡,以維持節(jié)流口穩(wěn)定。通過4調(diào)節(jié)3.1的軸向位置即可調(diào)節(jié)過流斷面的大小,從而調(diào)節(jié)通過流量。114
2、調(diào)速閥調(diào)速閥由定差減壓閥(也稱壓力補(bǔ)償器)與節(jié)流閥串聯(lián)而成。定差減壓閥能自動(dòng)保持節(jié)流閥兩端壓差不變,從而使通過節(jié)流閥的流量不受負(fù)載變化的影響;執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度則由節(jié)流閥開口大小來調(diào)定。補(bǔ)償器閥芯的力平衡關(guān)系為:p1p2p3Fvp1p2p3p1p2vp3p1p2Fvp3p1p2Fvp3p1p2節(jié)流閥口減壓閥口節(jié)流閥口減壓閥口p1p2p3Fvp1p2p3p1p2vp3p1p2Fvp3p1p2Fvp3p1p2節(jié)流閥口減壓閥口單向閥p1p2p3Fvp1p2p3p1p2vp3p1p2Fvp3p1p2Fvp3p1p2節(jié)流閥口減壓閥口單向閥壓力補(bǔ)償器工作原理:AJ—補(bǔ)償器閥芯工作面積FS—補(bǔ)償器閥芯上部彈簧力△pT—節(jié)流閥兩端壓差——負(fù)載壓力
例如,在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作時(shí)補(bǔ)償閥芯就在某個(gè)控制位置處于力平衡狀態(tài),即減壓閥口開度不變。當(dāng)外載上升導(dǎo)致p3增大時(shí),引起補(bǔ)償器閥芯上端作用力加大導(dǎo)致閥芯下移、閥口開大減壓作用下降,從而使p2
增大,進(jìn)而保持Δp2-3不變。外載下降補(bǔ)償過程相反。p1p2p3Fvp1p2p3p1p2vp3p1p2Fvp3p1p2Fvp3p1p2節(jié)流閥口減壓閥口節(jié)流閥口減壓閥口p1p2p3Fvp1p2p3p1p2vp3p1p2Fvp3p1p2Fvp3p1p2節(jié)流閥口減壓閥口單向閥p1p2p3Fvp1p2p3p1p2vp3p1p2Fvp3p1p2Fvp3p1p2節(jié)流閥口減壓閥口單向閥壓力補(bǔ)償器壓力補(bǔ)償過程
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