基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制計(jì)劃

PAGEPAGE11內(nèi)容摘要本文介紹了采用可編程控制器作為核心控制部件的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。文章介紹了洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu),對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了基于ＰLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案，并對(duì)方案進(jìn)行了論證,根據(jù)洗衣機(jī)的工作原理,設(shè)計(jì)了流程及程序，對(duì)按鈕及其它一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。在此基礎(chǔ)上提出了基于PＬC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案，完成了進(jìn)水系統(tǒng)、洗滌系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、脫水系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)洗和柔和標(biāo)準(zhǔn)洗方式的選擇，以及高低水位的選擇。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是，靈活的選用了檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)洗衣的方式、洗衣時(shí)的水位和進(jìn)、排水是否完成等進(jìn)行檢測(cè)，并把檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給PLＣ。由于洗滌,排水,脫水的時(shí)間均由PLC內(nèi)計(jì)計(jì)時(shí)器控制，所以只要改變計(jì)時(shí)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點(diǎn)。由PLC做為中心控制器，來完成進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣的過程，實(shí)現(xiàn)其全自動(dòng)功能.關(guān)鍵詞:全自動(dòng)洗衣機(jī)；PＬC；控制系統(tǒng)目錄TOC\ｏ”1－3”\ｕ第１章前言?1１。１設(shè)計(jì)內(nèi)容?11.2控制要求?１第2章總體方案設(shè)計(jì)?２２．1系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案?22.２系統(tǒng)硬件配置及組成原理?２第3章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)?33．1電動(dòng)機(jī)主電路的設(shè)計(jì)?４3.２確定I/O數(shù)量，選擇PＬＣ類型?５3.２。1I／Ｏ數(shù)量的確定?53．2。2PLC類型的選擇?53.3I/O點(diǎn)的分配與編號(hào)?6３．4控制流程圖?73.５I／O接線圖 8３。6控制程序梯形圖?83.7控制程序語句表?18３．8程序調(diào)試?25結(jié)論 ３０設(shè)計(jì)總結(jié) ３1謝辭 ３2參考文獻(xiàn)?３3PAGE33第1章前言1.１設(shè)計(jì)內(nèi)容利用西門子PLC的Ｓ7－20０系列設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。洗衣的方式(強(qiáng)洗或是標(biāo)準(zhǔn)）、洗衣中的水位選擇（高水位洗衣、低水位洗衣等）等兩個(gè)方面需要在將衣服放入洗衣機(jī)洗衣服之后手動(dòng)來選擇。當(dāng)選擇了一種洗衣參數(shù)后,按下啟動(dòng)按鈕,洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)完成洗衣服的整個(gè)過程.需要完成的內(nèi)容:采用PLＣ控制，列出輸入輸出點(diǎn)分配表；畫出PLC的輸入輸出設(shè)備的接線圖;繪制功能流程圖;利用STEP－Micｒo/ＷＩN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。1．２控制要求具體操作過程見全自動(dòng)洗衣機(jī)洗滌動(dòng)作流程圖。動(dòng)作要求如下：1．洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。2。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。3．脫水時(shí)，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合,洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干.4.洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警。5.洗衣機(jī)通過高水位限位檢測(cè)ＳＴ3、低水位限位檢測(cè)ＳT2、零水位限位檢測(cè)ST１來檢測(cè)水位的高度位置。水位選擇由一個(gè)按鈕完成。洗滌方式選擇也由一個(gè)按鈕完成。用四個(gè)LＥＤ發(fā)光二極管來指示當(dāng)前的工況狀態(tài).第2章總體方案設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案通常地，人們采用洗衣機(jī)來洗衣服需要經(jīng)歷洗滌、漂洗、排水、脫水等4個(gè)環(huán)節(jié)，而在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這樣的一個(gè)過程全由PＬC來完成。并且，全自動(dòng)洗衣機(jī)需要其控制系統(tǒng)足夠可靠,以避免洗衣機(jī)輕易出現(xiàn)故障。全自動(dòng)洗衣機(jī)的簡(jiǎn)單工作過程如圖2．１所示.其中,洗衣的方式（強(qiáng)洗或是標(biāo)準(zhǔn)）、洗衣中的水位選擇（高水位洗衣、低水位洗衣等）等兩個(gè)方面需要在人們將衣服放入洗衣機(jī)洗衣服之后手動(dòng)來選擇。并且是必須選擇的洗衣參數(shù).當(dāng)選擇了一種洗衣參數(shù)后,按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)完成洗衣服的整個(gè)過程。全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)中，PLC主要完成以下功能:1.檢測(cè)功能（1)檢測(cè)洗衣的方式：強(qiáng)洗或者是弱洗的選擇。(２)檢測(cè)洗衣時(shí)的水位：高水位或者是低水位的選擇。（3）檢測(cè)進(jìn)水是否到了需要的水位,即進(jìn)水是否完成。（4)檢測(cè)排水是否已經(jīng)完成.?2．控制功能（1)控制進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣機(jī)的動(dòng)作。(2)控制洗滌、脫水等的時(shí)間長(zhǎng)短。（3）控制洗滌的次數(shù)。（4)控制在洗衣機(jī)完成一個(gè)動(dòng)作后到下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。（5)控制完成洗衣時(shí)的信號(hào)提示。2。２系統(tǒng)硬件配置及組成原理根據(jù)控制流程圖,來實(shí)現(xiàn)功能.選擇西門子S7—2０0系列PＬC作為此全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制主機(jī)。在西門子Ｓ７－20０系列ＰLＣ中又有ＣＰU221、ＣPＵ２22、ＣＰU22４、ＣPU２26、CＰU226XM等之分。此全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)中PLＣ主機(jī)型號(hào)的選擇將在后面介紹.啟動(dòng)按鈕用來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)開始工作,一般地，在用戶在洗衣機(jī)內(nèi)放入衣服，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開始洗衣服之后,按下啟動(dòng)按鈕，全自動(dòng)洗衣機(jī)開始洗衣。停止按鈕用來控制運(yùn)行中的全自動(dòng)洗衣機(jī)停止工作。在洗衣服的過程中,用戶需要停止洗衣機(jī)，就可以直接按下停止按鈕,洗衣機(jī)即會(huì)停止工作。高低水位是指洗衣機(jī)在洗衣過程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位高低，一旦選擇了高水位，則在洗衣過程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的兩個(gè)水位中的相對(duì)高一點(diǎn)的水位。反之則是低水位。強(qiáng)洗標(biāo)準(zhǔn)洗滌開關(guān)用來設(shè)置洗衣機(jī)洗衣服的模式,當(dāng)選擇強(qiáng)洗時(shí),洗衣機(jī)自動(dòng)按照強(qiáng)洗模式洗衣服。反之，選擇弱洗洗模式。弱洗模式與強(qiáng)洗模式的選擇必須在用戶一開始洗衣之前完成。高水位探測(cè)器用來檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將高水位探測(cè)器的輸出直接送到PＬC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。低水位探測(cè)器用來檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位.采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將低水位探測(cè)器的輸出直接送到PＬＣ主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。同樣零水位探測(cè)器用來探測(cè)是否將水排干。進(jìn)水電磁閥用來控制洗衣機(jī)的進(jìn)水.當(dāng)然洗衣機(jī)需要外界進(jìn)水時(shí),ＰＬC主機(jī)發(fā)出控制信號(hào),進(jìn)水電磁閥會(huì)打開，水自動(dòng)從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi),當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到了設(shè)定的水位時(shí),PLC主機(jī)發(fā)出信號(hào)自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)水電池閥，同時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個(gè)洗衣步驟。電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑肞ＬＣ主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行.電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器用于ＰLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的反轉(zhuǎn).可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器,在洗衣機(jī)洗衣服的過程中,電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行.排水離合器用于PＬC主機(jī)控制洗衣機(jī)機(jī)筒內(nèi)的排放.選用數(shù)字式離合器,可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接到排水離合器,當(dāng)洗衣機(jī)在完成洗衣后，需要將機(jī)筒內(nèi)的臟水排出機(jī)筒，此時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出控制命令打開排水離合器，進(jìn)行排水。洗衣機(jī)洗衣服的最后一道工序就是對(duì)衣服進(jìn)行脫水，脫水電磁離合器正是用于ＰLC主機(jī)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，脫水需要電機(jī)帶動(dòng)機(jī)筒旋轉(zhuǎn),有了電磁離合器后,就可以直接使用ＰLＣ主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來控制電磁離合器，最終達(dá)到控制脫水執(zhí)行電機(jī)的目的。在脫水過程不涉及電機(jī)的調(diào)速問題，因此，用PLＣ主機(jī)加電磁離合器這樣一種比較覺得簡(jiǎn)單的方式就可以完成控制任務(wù).蜂鳴器用來指示洗衣機(jī)洗衣過程中的一些聲音提示,也采用電磁閥控制。對(duì)于各個(gè)程序中的指示燈也采用電磁閥進(jìn)行控制。第３章PＬC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1電動(dòng)主電路的設(shè)計(jì)如圖３—１為主電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路。圖３—１主電路圖３.２確定Ｉ/Ｏ數(shù)量，選擇ＰＬC類型３．2。1I/O數(shù)量的確定全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)為單機(jī)控制系統(tǒng)。PLC的輸入點(diǎn)，包括啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、高低水位選擇按鈕、弱洗強(qiáng)洗模式選擇按鈕、高水位探測(cè)器、低水位探測(cè)器,零水位探測(cè)器一共7點(diǎn);輸出點(diǎn)包括進(jìn)水電磁閥、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器、排水離合器、脫水離合器、蜂鳴器接觸器和四個(gè)指示燈接觸器一共10點(diǎn)。3．3。2PＬC類型的選擇由I/O點(diǎn)數(shù)的多少可將ＰLC分成小型PLC、中型ＰLＣ和大型PLC.PLC按結(jié)構(gòu)形式可分為整體式和模塊式兩種。整體式PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。一般小型或超小型PLC多采用這種結(jié)構(gòu)。各模塊做成插件式并組裝在一個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸并帶有若干插槽的機(jī)架內(nèi).模塊式PＬC配置靈活,裝配和維修方便,易于擴(kuò)展。一般大中型PLＣ都采用這種結(jié)構(gòu).由于點(diǎn)數(shù)不多,本次設(shè)計(jì)選擇小型、整體式西門子S7－2０0系列的CＰU22４型的PLC，可以滿足使用需求.它的主要特點(diǎn)是：·14輸入／10輸出共２４個(gè)數(shù)字量Ｉ/O點(diǎn)·1３ＫB的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間·6個(gè)獨(dú)立的3０KHZ的高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHZ的高速脈沖輸出·具有ＰＩＤ控制器·1個(gè)ＲＳ４８5通信／編程口·具有多點(diǎn)接口MＰＩ（MｕltiＰｏintInｔeｒface）通信協(xié)議·具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口PPI(PointｔｏPｏinｔInterｆaｃｅ)通信協(xié)議·具有自由通信口·I／Ｏ端子排可以很容易地整體拆卸3.３I／O點(diǎn)地址的分配如表３-1所示為該控制系統(tǒng)的Ｉ/O分配表表3-1I/O分配表控制信號(hào)信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)常開按鈕SＢ1I0.０停止信號(hào)常閉按鈕ＳB2Ｉ0．１高低水位選擇常開按鈕ＳB3I０.２洗滌模式選擇常閉按鈕SB4Ｉ0．3高水位限位檢測(cè)傳感器SＴ3Ｉ0．4低水位限位檢測(cè)傳感器ST2I0．5零水位限位檢測(cè)傳感器ST1I0.6輸出信號(hào)進(jìn)水電磁閥YV1Q0．０電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.１電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KＭ3Q0．2排水電磁閥YV2Q0。３脫水接觸器KM5Ｑ0.４報(bào)警蜂鳴器HAＱ0.5進(jìn)水指示信號(hào)燈HL1Q0。６脫水指示信號(hào)燈ＨL2Q0．7洗滌指示信號(hào)燈HL3Ｑ1。０排水指示信號(hào)燈HＬ4Q１.1?３．４控制流程圖根據(jù)控制要求,建立全自動(dòng)洗衣機(jī)控制流程圖,如圖3—２所示,為全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制流程圖?？梢宰屧O(shè)計(jì)人員清楚、明了的認(rèn)清該系統(tǒng)的工作過程。暫停2秒暫停2秒暫停3秒滿5次?嗎？滿3次?嗎？排水，直至水排空甩干10秒報(bào)警提示5秒停機(jī)洗衣機(jī)洗滌過程進(jìn)水，到達(dá)規(guī)定水位，開始洗滌是強(qiáng)洗嗎?嗎？電機(jī)正轉(zhuǎn)8秒電機(jī)正轉(zhuǎn)2秒暫停2秒暫停3秒電機(jī)反轉(zhuǎn)8秒電機(jī)反轉(zhuǎn)2秒YNYYNN圖3—2全自動(dòng)洗衣機(jī)控制流程圖3.５I/O接線圖I/O接線圖是進(jìn)行施工接線的主要技術(shù)文件,圖３－３所示為全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的I／Ｏ接線圖。圖3－３I/O接線圖3。6控制程序梯形圖在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語言，梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語言。梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和應(yīng)用指令等組成.觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件。ＣＰU運(yùn)行掃描到觸點(diǎn)符號(hào)時(shí),便轉(zhuǎn)到觸點(diǎn)位指定的存儲(chǔ)器位訪問(即CＰU對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作）。在用戶程序中常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)可以使用無數(shù)多次。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果和輸出標(biāo)志位，當(dāng)線圈左側(cè)接點(diǎn)組成的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“１”時(shí)，“能流”可以到達(dá)線圈，使得線圈得電動(dòng)作，則ＣPU將線圈的位地址指定的存儲(chǔ)器的位置為“１”，邏輯運(yùn)算結(jié)果為“0"時(shí),線圈斷電，存儲(chǔ)器的位置為“0”.以下為用STEP7-Mｉｃｒｏ／WIN３2軟件編制的該控制系統(tǒng)的程序梯形圖.圖3—４主程序梯形圖圖３-５洗滌子程序梯形圖圖3－6強(qiáng)洗程序梯形圖圖3－7弱洗程序梯形圖3．7控制程序語句表從ＳTEP

７－Mｉcrｏ/WIN中自動(dòng)生成語句表如下:主程序語句表Netｗork１//啟動(dòng)ＬＤI0。０OＭ０。0AＮＩ0．１ANＴ38=M0.0Ｎetｗｏrk2//高水位選擇LＤＩ0．２OM０。1AM0．０ANＭ0。2=M０.１Nｅtwork3/／低水位選擇ＬＤNI０．２AＭ０.0AＮM0．1=Ｍ0.２Nｅtｗｏrｋ４／／強(qiáng)洗選擇LDI０。３OM０．３ＡＭ０。0ANM0.4=Ｍ0.３Ｎｅｔwｏrｋ５/／弱洗選擇ＬＤNＩ0．3ＡM0。0AＮM０。3=Ｍ0。４Nｅtworｋ6//高水位檢測(cè)LDＩ0.4OM０．6AM０。0AM０.1＝M０。６Ｎetwｏrk７／／低水位檢測(cè)LＤＩ0．5ＯM0.7ＡM０.0ＡM0。2=M0.7Ｎｅtｗork8//零水位檢測(cè)LＤI０．６AM0。0=M１．５Netｗorｋ9/／進(jìn)水控制ＬＤＳM０。０OＱ０．0LDM0.1ＡNM0．６ＬＤＭ0．2ＡＮM0．7OLDALDAM0．０=Q０．0=Q０．6Ｎｅtwｏrｋ10／/調(diào)用洗滌子程序LDＭ0。0ＡＮM１.0ＬＤM０．6OＭ0.7AＬDLDM0.3OM０．4ALDCＡＬLSBR0=Ｑ1。０Netｗoｒk1１／/排水LDM１.０AM0。０=Q０．３ＡNQ0。４=Q1．1Nｅｔｗork12/／甩干ＬDM1．0ANM1.5ＡM0．０ＡNM1。2=Q0.4＝Q０．7=Q0.1TＯNT3７,１０0Ｎetwoｒｋ1３／/定時(shí)十秒LＤT37ＯM1。２ＡM0．0＝Ｍ1．2Netｗorｋ1４//蜂鳴五秒ＬＤT37OＱ０。5AＮＴ38=Q０．5TＯNT38，50?調(diào)用子程序Nｅｔwｏrｋ１//ＮeｔｗoｒkTｉtle//強(qiáng)弱洗子程序調(diào)用ＬDＭ０。6OM０.7ＡＮM1．0ＬPＳAM0.3CAＬLＳBR1LPPＡＭ0．4ＣＡＬLSBR２Netwｏrk2//定時(shí)十秒ＬＤM0．３OM0.4ANM1.0ＡＮT3９ＴO(shè)NT3９,１00Netｗorｋ3/／計(jì)數(shù)十ＬＤT39AM0。3ＡNM0.4LＤC20ONＭ０。0ＣＴUC20，＋１0Nｅｔwork4//計(jì)數(shù)三LDＴ３9AM0。4ANM0．3LDC21ONM0。0ＣＴUC21，＋3Ｎetｗｏrk5//洗滌結(jié)束LDＣ２0ＯＣ２1OM１.０AM0。０＝M1。0?強(qiáng)洗Nｅｔｗｏrk1/／網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題//電機(jī)正轉(zhuǎn)八秒LDM0.3AＭ0。0ANＭ１。0ＡNＭ１.６ANＭ1．7ANQ0。2=Ｑ0．１Nｅｔｗork２／/定時(shí)八秒LDＱ0．1ＴO(shè)ＮT４0，8０Neｔwｏrｋ3//暫停二秒ＬＤＴ４0ＯＭ1.６AM0．０ANＴ41=M1.６Ｎetｗork4ＬＤM1.6TONT4１,２0Ｎetｗoｒk5/／電機(jī)反轉(zhuǎn)八秒LDＴ４1OQ0。2AM０。0ＡNM1．7＝Q0．2TONT42,8０Ｎeｔwork６／／暫停二秒LDT４2OＭ1．7AＮT４３AＭ０.０=Ｍ１．7Nｅtwork７ＬDM1．7TＯNＴ43，20

弱洗Nｅｔwork１/／網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/／電機(jī)正轉(zhuǎn)二秒LDM０．4AM0。0ＡＮM1。0AＮM2。2ANＭ2。3ANQ0.2=Q0。1Ｎetwork２LＤＱ0.1ＴO(shè)NＴ4４,20Netｗorｋ３/／暫停三秒LDT44OＭ2．２AM０.0ANT4５=M2．2Ｎetwｏrk4LDM2.2TOＮT４５，30Ｎetworｋ5／／電機(jī)反轉(zhuǎn)二秒LDT4５OＱ０.2AM0。0AＮM2.3=Q0．2TONT４6,20Nｅｔwoｒｋ６/／暫停三秒LDT46OＭ２。３AM０.０ＡNT４７=Ｍ２．3Netｗorｋ7ＬDＭ２．3TＯNＴ４７,３03．８程序調(diào)試程序調(diào)試有模擬器調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等方法，根據(jù)課程設(shè)計(jì)要求并結(jié)合實(shí)際情況使用了STEＰ

７－Ｍicｒo/WＩＮ模擬器進(jìn)行了本程序的調(diào)試.西門子S７－２00的仿真軟件Ｓimulａt(yī)ion1。2版是從西班牙原版1.2直接漢化過來的，支持ＴD２００仿真界面和增減計(jì)數(shù)器等多種指令。調(diào)試方法如下

：

1．將在Step

7

Micrｏ／Win中編譯正確的程序在文件菜單中導(dǎo)出為ＡWＬ文件；?

２.打開仿真軟件，點(diǎn)“配置”－“CPＵ

型號(hào)”，然后選擇CPU22４；３。點(diǎn)“程序”－“載入程序”；4。選擇Ｓｔｅp

７

Mｉcro/Ｗiｎ的版本;5.將先前導(dǎo)出的ＡＷL文件打開；6。點(diǎn)“PLＣ"－“運(yùn)行”，開始調(diào)試程序；程序具體運(yùn)行情況如下：１．按下啟動(dòng)按鈕SB1,I0。０為1，輸出Ｍ0.0線圈得電，進(jìn)水閥Q0．０通電打開，指示燈Q０．6亮,開始加水,如圖3-8程序調(diào)試圖ａ所示.2.到達(dá)低水位時(shí),I0．5為１線圈M0．7得電，進(jìn)水閥Q０。０斷電關(guān)閉指示燈Q０。6關(guān)閉,洗滌指示燈Q１。0亮調(diào)用洗滌子程序。如圖3—6程序調(diào)試圖ｂ所示。3．調(diào)用弱洗子程序后Q0。1得電電機(jī)正轉(zhuǎn)開始洗滌,同時(shí)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)如圖３—８程序調(diào)試圖c所示。4．暫停時(shí)間到,Q０.2得電電機(jī)反轉(zhuǎn)同時(shí)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)如圖3－8程序調(diào)試圖d所示.5．洗滌結(jié)束M1.0得電洗衣機(jī)開始排水Ｑ0.3得電,同時(shí)排水指示燈Q１.1亮。如圖3－8程序調(diào)試圖ｅ.６。水位到達(dá)零水位時(shí)I０.6失電線圈M1。5復(fù)位，甩干開始如圖3－8程序調(diào)試圖f.7．甩干結(jié)束，蜂鳴器開始報(bào)警Q0.5得電如圖3-8程序調(diào)試圖ｇ所示.圖3-8程序調(diào)試圖a3－8程序調(diào)試圖ｂ3-8程序調(diào)試圖c3—8程序調(diào)試圖d3—8程序調(diào)試圖e3—8程序調(diào)試圖ｆ３—８程序調(diào)試圖g結(jié)論此ＰLC控制程序可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求。洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別又進(jìn)水電磁和排水電磁閥執(zhí)行.洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn).脫水時(shí)由脫水電磁離合器合上,排水電磁閥吸合,洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干.洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警，洗衣機(jī)通過高水位限位檢測(cè)SＴ3,低水位限位檢測(cè)ST2，零水位限位檢測(cè)ＳT1來檢測(cè)水位的高度位置。水位選擇有一個(gè)按鈕完成。洗滌方式選擇也喲一個(gè)按鈕完成，用四個(gè)LED發(fā)光二極管來只是當(dāng)前的工況狀態(tài)等一系列的要求可以實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)內(nèi)容完全滿足要求,同時(shí)在循環(huán)定時(shí)上用到的計(jì)數(shù)和定時(shí)器都配合的非常完美.設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過一個(gè)多星期的努力終于完成了本次課程設(shè)計(jì),現(xiàn)在回想起來做課程設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，從中學(xué)到了很多知識(shí)，也遇到很多困難,深刻感覺到自己所掌握知識(shí)的片面性和局限性。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出，分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)。是對(duì)我們實(shí)踐能力的具體訓(xùn)練和提升過程.這次課程設(shè)計(jì)是畢業(yè)之前的最后一次課程設(shè)計(jì)而且和畢業(yè)設(shè)計(jì)有很多相似的要求,引起了我的重視.嚴(yán)格的要求迫使我們將更多的精力放在細(xì)節(jié)上,細(xì)節(jié)決定了此次設(shè)計(jì)的命運(yùn)，這個(gè)在日后工作中同樣重要，只有把每個(gè)問題都反復(fù)的推敲才能得到最接近完美的答案。設(shè)計(jì)出最接近完美的產(chǎn)品,對(duì)以后生活和學(xué)習(xí)提出追求完美的要求本次課程設(shè)計(jì)要求完成全自動(dòng)洗衣機(jī)的PＬC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為了更好地完成這次課程設(shè)計(jì),我再次認(rèn)真的翻閱了許多和ＰＬC有關(guān)的書,對(duì)課本中的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)、類型與工作原理以及繼電器—接觸器控制尤其是PLC控制有了進(jìn)一步的了解。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的過程中遇到了很多的困難,因?yàn)楸绕鹌渌腜LC設(shè)計(jì)，洗衣機(jī)的系統(tǒng)程序比較復(fù)雜一些.我找了很多關(guān)于洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的資料，首先對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣過程有所了解,對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)工作流程進(jìn)行設(shè)計(jì),然后根據(jù)課題的控制要求決定I/O設(shè)備及分配;接下來最困難的步驟就要數(shù)編程了，編程的過程中有許多考慮不到的問題,只能在調(diào)試過程中才能發(fā)現(xiàn)程序的不足，經(jīng)過一系列的調(diào)試與修改后，所設(shè)計(jì)的程序最終能達(dá)到所需要求實(shí)在讓人欣慰?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)是復(fù)雜的，也許會(huì)有許多不了解或不懂的地方,但是我們