軌道電路計(jì)算機(jī)編碼-V013

ZPW-2000A軌道電路

計(jì)算機(jī)編碼技術(shù)北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院2006年08月

CTCS2列控系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)編碼技術(shù)的研究

軌道電路與列控中心接口

環(huán)行道試驗(yàn)準(zhǔn)備目錄CTCS2列控系統(tǒng)總體描述系統(tǒng)構(gòu)成工作原理地面子系統(tǒng)總體描述基于軌道傳輸信息的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。面向提速干線和高速新線，采用車-地一體化設(shè)計(jì)。適用于各種限速區(qū)段，地面可不設(shè)通過(guò)信號(hào)機(jī)，機(jī)車乘務(wù)員憑車載信號(hào)行車。系統(tǒng)構(gòu)成工作原理地面列控中心通過(guò)軌道電路檢查列車對(duì)軌道的占用及完整性，并根據(jù)軌道占用、列車進(jìn)路及限速等信息，處理產(chǎn)生運(yùn)行許可信息，并與相關(guān)線路參數(shù)通過(guò)軌道電路＋點(diǎn)式應(yīng)答器發(fā)送至列車，列控車載設(shè)備通過(guò)對(duì)運(yùn)行許可信息的處理，產(chǎn)生連續(xù)速度監(jiān)控曲線，實(shí)時(shí)監(jiān)控列車安全運(yùn)行地面子系統(tǒng)

列控中心：根據(jù)其管轄范圍內(nèi)各軌道的軌道占用、列車進(jìn)路、限速、邊界條件等信息，確定各列車運(yùn)行許可信息，并通過(guò)軌道電路+點(diǎn)式應(yīng)答器實(shí)時(shí)傳送給管內(nèi)各在線運(yùn)行列車軌道電路：

檢查列車對(duì)軌道的占用；為車載設(shè)備提供連續(xù)運(yùn)行許可信息；檢查列車的完整性。

應(yīng)答器：

為車載提供一個(gè)完整制動(dòng)距離范圍內(nèi)的線路信息、臨時(shí)限速及軌道電路信息；向移動(dòng)列車提供其準(zhǔn)確的位置信息；計(jì)算機(jī)編碼技術(shù)的研究概述研發(fā)過(guò)程系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)功能硬件平臺(tái)接口實(shí)現(xiàn)編碼原則系統(tǒng)特點(diǎn)概述

軌道電路計(jì)算機(jī)編碼技術(shù)應(yīng)該在列控中心中實(shí)現(xiàn)列控中心與軌道電路通過(guò)通信接口連接，傳輸編碼控制信息和軌道占用信息軌道電路采用計(jì)算機(jī)編碼方式時(shí)，可以取消軌道繼電器按照車站管轄范圍，將全線軌道電路分配給相應(yīng)的列控中心管轄列控中心之間通過(guò)通信方式傳輸邊界信息計(jì)算機(jī)編碼需要考慮軌道電路方向控制在設(shè)置區(qū)間通過(guò)信號(hào)機(jī)的線路，需要控制區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈研發(fā)過(guò)程（1）自2002年ZPW－2000A軌道電路鑒定以來(lái)，為實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)編碼進(jìn)行了一系列工作

2002年7月開(kāi)始，對(duì)預(yù)留的CAN總線通信接口進(jìn)行完善，并以增加通信盤，管理機(jī)柜內(nèi)部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)與外部的統(tǒng)一接口

2002年9月～2003年10月，與上海廠合作完成改進(jìn)機(jī)架形式的軌道電路試制，并進(jìn)行了室內(nèi)試驗(yàn)

2002年8月～2006年6月，實(shí)現(xiàn)繼電器接口方式的計(jì)算編碼，在北京地鐵實(shí)現(xiàn)連續(xù)近四年的試驗(yàn)

2004年1月～2005年3月，與北信廠合作19英寸標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜形式設(shè)備試制，并進(jìn)行了室內(nèi)試驗(yàn)2004年4月～2004年11月，與西門子合作，繼電器接口方式的計(jì)算機(jī)編碼，并完成聯(lián)調(diào)試驗(yàn)

2005年1月，與北信廠合作既有機(jī)架形式的設(shè)備試制，并完成室內(nèi)試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)與既有線列控中心聯(lián)調(diào)，完成與基于K5B的列控中心的聯(lián)調(diào)研發(fā)過(guò)程（2）配合ZPW－2000A軌道電路工作對(duì)列控中心和計(jì)算機(jī)編碼技術(shù)進(jìn)行研究

2002年6月至今，ZPW－2000A軌道電路鑒定后，以地鐵ATP數(shù)字軌道電路編碼為基礎(chǔ)，借鑒秦沈線的方式，開(kāi)始研究計(jì)算機(jī)編碼技術(shù)

2002年8月～2004年10月，完成基于DS6－11的雙機(jī)熱備計(jì)算機(jī)平臺(tái)的列控中心，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)聯(lián)調(diào)，并在地鐵進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)

2004年1月～2006年4月，完成基于K5B－MC計(jì)算機(jī)平臺(tái)的列控中心，并實(shí)現(xiàn)與軌道電路的室內(nèi)聯(lián)調(diào)

2005年5月～2005年10月，完成基于既有線列控中心平臺(tái)的計(jì)算機(jī)編碼，并完成室內(nèi)聯(lián)調(diào)試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)功能根據(jù)軌道電路提供的基礎(chǔ)信息，產(chǎn)生軌道占用信息計(jì)算控制范圍內(nèi)各個(gè)閉塞分區(qū)，前方閉塞分區(qū)數(shù)，并通過(guò)軌道電路低頻碼，傳送給車載設(shè)備根據(jù)列車進(jìn)路、信號(hào)顯示、區(qū)間狀態(tài)，控制站內(nèi)軌道電路低頻發(fā)碼根據(jù)區(qū)間方向、列車進(jìn)路，控制軌道電路方向繼電器根據(jù)軌道電路低頻信息，控制區(qū)間通過(guò)信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈為微機(jī)聯(lián)鎖提供軌道占用信息為鄰站列控中心提供編碼用邊界條件硬件平臺(tái)（1）硬件平臺(tái)（2）計(jì)算機(jī)編碼技術(shù)的研究－接口實(shí)現(xiàn)概述與軌道電路接口與LEU（CTC分機(jī)、非K5B聯(lián)鎖）接口非數(shù)據(jù)通信方式接口

125MLAN接口概述（1）序號(hào)名稱接口類型屬性1與軌道電路接口CAN總線安全通信接口2與LEU接口RS422或電子終端安全通信接口3非數(shù)據(jù)通信接口方式電子終端安全通信接口4與相鄰列控中心接口125MLAN安全通信接口5與分（主）列控中心接口125MLAN安全通信接口6與車站聯(lián)鎖接口125MLAN或RS422安全通信接口7與CTC車站分機(jī)接口RS422非安全通信接口8與微機(jī)監(jiān)測(cè)接口CAN或RS422非安全通信接口概述（2）與軌道電路接口（1）采用安全通信協(xié)議信息編碼采用冗余編碼方式，增加碼距；數(shù)據(jù)幀中，除CAN通信控制器的16位CRC校驗(yàn)外，對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)包增加16位CRC校驗(yàn)；在數(shù)據(jù)幀中增加隨機(jī)碼，保證數(shù)據(jù)更新；

CPU1和CPU2采用不同通信地址，其數(shù)據(jù)分別傳送，由接收端對(duì)分別接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯處理；通信邏輯地址冗余設(shè)計(jì)，編碼發(fā)送采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)；雙CPU采用不同的設(shè)備地址線，設(shè)備地址線有校驗(yàn)。與軌道電路接口（2）與LEU（CTC分機(jī)、非K5B聯(lián)鎖）接口非數(shù)據(jù)通信接口方式（1）非數(shù)據(jù)通信接口方式（2）非數(shù)據(jù)通信接口方式（3）125MLAN接口編碼原則（1）序號(hào)信息名稱頻率Hz含義F1H碼29.0要求立即采取緊急停車措施F2B碼27.9表示按站間閉塞反向運(yùn)行，機(jī)車信號(hào)機(jī)顯示一個(gè)白色閃光燈光F3HU碼26.8要求及時(shí)采取停車措施F4L7碼25.7準(zhǔn)許列車按規(guī)定速度運(yùn)行，表示運(yùn)行前方9個(gè)及以上閉塞分區(qū)空閑F5HB碼24.6表示列車接近的進(jìn)站或接車進(jìn)路信號(hào)機(jī)開(kāi)放引導(dǎo)信號(hào)或通過(guò)信號(hào)機(jī)顯示容許信號(hào)F6L4碼23.5準(zhǔn)許列車按規(guī)定速度運(yùn)行，表示運(yùn)行前方6個(gè)閉塞分區(qū)空閑F7L6碼22.4準(zhǔn)許列車按規(guī)定速度運(yùn)行，表示運(yùn)行前方8個(gè)及以上閉塞分區(qū)空閑F8L5碼21.3準(zhǔn)許列車按規(guī)定速度運(yùn)行，表示運(yùn)行前方7個(gè)閉塞分區(qū)空閑F9U2S碼20.2要求列車減速到規(guī)定的速度等級(jí)越過(guò)接近的地面信號(hào)機(jī)，并預(yù)告次一架地面信號(hào)機(jī)顯示一個(gè)黃色閃光和一個(gè)黃色燈光編碼原則（2）序號(hào)信息名稱頻率Hz含義F10UUS碼19.1要求列車限速運(yùn)行（默認(rèn)限速值：80km/h），表示列車接近的地面信號(hào)機(jī)開(kāi)放經(jīng)18號(hào)及以上道岔側(cè)向位置進(jìn)路，且次一架信號(hào)機(jī)開(kāi)放經(jīng)道岔的直向或18號(hào)及以上道岔側(cè)向位置進(jìn)路；或表示列車接近設(shè)有分歧道岔線路所的地面信號(hào)機(jī)開(kāi)放經(jīng)18號(hào)及以上道岔側(cè)向位置進(jìn)路F11UU碼18.0要求列車限速運(yùn)行（默認(rèn)限速值：45km/h），表示列車接近的地面信號(hào)機(jī)開(kāi)放經(jīng)道岔側(cè)向位置的進(jìn)路F12U碼16.9要求列車減速到規(guī)定的速度等級(jí)越過(guò)接近的地面信號(hào)機(jī)，表示運(yùn)行前方1個(gè)閉塞分區(qū)空閑F13LU2碼15.8要求列車減速到規(guī)定的速度等級(jí)越過(guò)接近的地面信號(hào)機(jī)，并預(yù)告次一架地面信號(hào)機(jī)顯示一個(gè)黃色燈光F14U2碼14.7要求列車減速到規(guī)定的速度等級(jí)越過(guò)接近的地面信號(hào)機(jī)，并預(yù)告次一架地面信號(hào)機(jī)顯示兩個(gè)黃色燈光編碼原則（3）序號(hào)信息名稱頻率Hz含義F15LU碼13.6準(zhǔn)許列車按規(guī)定速度注意運(yùn)行，表