新能源汽車電機驅動系統(tǒng)檢修-項目4-新能源汽車動力驅動單元

新能源汽車動力驅動單元任務1混合動力汽車驅動單元認知建議課時：3學時知識目標1.能夠描述混合動力汽車的驅動類型；2.能夠描述混合動力汽車不同驅動類型的特點。技能目標1.能夠檢索資料，總結混合動力汽車各種驅動類型的結構和特點。素養(yǎng)目標（1）能夠制訂工作計劃，獨立完成工作學習任務。（2）能夠在工作過程中，與小組其他成員合作、交流并進行學習任務分工，具備團隊合作和安全操作的意識。（3）養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習慣。（4）培養(yǎng)安全工作的習慣。教學目標一、任務導入二、獲取信息三、任務實施學習目錄四、任務考核任務導入作為從事新能源汽車行業(yè)的專業(yè)人員，你知道混合動力汽車有幾種驅動形式嗎？引導問題1:混合動力汽車有幾種驅動類型？獲取信息1.混合動力汽車的驅動類型混合動力汽車是由兩種或兩種以上的動力來進行驅動的，當前大多數(shù)的油電混合動力汽車主要有內(nèi)燃機和電力兩種動力進行驅動。根據(jù)內(nèi)燃機與電力之間連接的方式，可以將混合動力汽車分為串聯(lián)式混合動力、并聯(lián)式混合動力以及混聯(lián)式混合動力3種類型，如圖4-1-1所示。圖4-1-1混合動力驅動類型（a）串聯(lián)式（b）并聯(lián)式（c）混聯(lián)式引導問題2:混合動力汽車幾種不同的驅動類型分別具有哪些特點？獲取信息以下介紹混合動力汽車不同驅動類型的結構特點。1.串聯(lián)式混合動力驅動單元串聯(lián)式混合動力驅動單元是指車輛的驅動力只來源于電機的混合動力汽車。其特點是發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電，電能通過驅動電機控制器輸送給電機，由電機驅動汽車行駛。另外，動力電池也可以單獨向電機提供電能驅動汽車行駛。如雪佛蘭Volt（圖4-1-2）即采用這種形式的驅動單元。圖4-1-2雪佛蘭VOLT獲取信息（1）驅動單元主要結構形式VOLT驅動單元內(nèi)部設置有單級單排行星齒輪機構、2個電機和2個離合器，其連接關系如圖4-1-3所示。圖4-1-3驅動單元結構示意圖獲取信息內(nèi)部部件的連接關系是行星齒輪機構的太陽輪與電機B剛性連接，齒圈受C1和C2離合器的控制，行星架實現(xiàn)動力輸出。行星齒輪安裝于輸出行星架總成內(nèi)。太陽輪與輸出太陽輪軸嚙合。齒圈與C2外圈及C1內(nèi)圈配合。C1工作時，齒圈處于靜止狀態(tài)。C2工作時，齒圈與發(fā)電電機A連接。（2）驅動單元運行模式雪佛蘭VOLT驅動單元運行時有3種運行模式，即純電動單電機驅動模式、純電動雙電機驅動模式和內(nèi)燃機運行電動驅動模式。獲取信息1）純電動單電機驅動模式該模式下，內(nèi)燃機是處于關閉的狀態(tài)，僅由電機驅動車輛。在純電動單電機驅動模式下，驅動單元內(nèi)部部件的動力傳遞方式是C1離合器接合以保持行星齒輪組的齒圈處于靜止狀態(tài)，動力電池通過逆變器等部件驅動電機B運轉，由于行星齒輪組的齒圈保持靜止狀態(tài)，因此旋轉扭矩通過行星架輸送到差速器，并最終傳輸?shù)津寗虞喩?。圖4-1-4純電動單電機驅動模式獲取信息2）純電動雙電機驅動模式在該模式，內(nèi)燃機仍然關閉，驅動車輛通過兩個電機進行的。驅動電機B提供移動車輛所需的扭矩，驅動電機A輔助電機B驅動車輛行駛。內(nèi)部的動力傳遞方式是動力電池為兩個電機提供電源動力，電機A驅動齒圈，扭矩通過行星架輸送到差速器齒輪，并通過差速器傳遞至驅動輪；電機B驅動太陽輪，太陽輪驅動行星架的行星齒輪，扭矩通過行星架輸送到差速器齒輪，并通過差速器傳遞至驅動輪。圖4-1-5純電動雙電機驅動模式獲取信息3）內(nèi)燃機運行電動驅動模式該模式下，內(nèi)燃機運行，并驅動電機A產(chǎn)生電能以提供電能至驅動電機B，將扭矩提供至車輪；同時將多余的電能或存儲在動力蓄電池中。此時驅動單元內(nèi)部動力傳遞形式是，C1離合器將保持行星齒輪組的齒圈處于靜止狀態(tài)，C3離合器將電機A與內(nèi)燃機相連接。電機A產(chǎn)生的電能傳遞給電機B驅動太陽輪，由于齒圈保持靜止狀態(tài)，因此旋轉扭矩則通過行星架傳輸?shù)讲钏倨鳎⑼ㄟ^差速器傳輸?shù)津寗虞喩稀D4-1-6內(nèi)燃機運行電動驅動模式獲取信息2.并聯(lián)式混合動力驅動單元并聯(lián)式混合動力驅動單元是指車輛的驅動力由電機和發(fā)動機同時或單獨供給的混合動力汽車。其結構特點是并聯(lián)式驅動系統(tǒng)可以單獨使用發(fā)動機或電機作為動力源，也可以同時使用電機和發(fā)動機作為動力源驅動汽車行駛。如本田Insight（圖4-1-7）即采用這種形式的驅動單元。圖4-1-7本田Insight混合動力汽車獲取信息本田Insight并聯(lián)式混合動力驅動單元的運行模式如圖4-1-8所示。圖4-1-8本田Insight并聯(lián)式混合動力驅動單元的運行模式獲取信息3.混聯(lián)式混合動力驅動單元混聯(lián)式混合動力驅動單元是指具備串聯(lián)式和并聯(lián)式兩種結構的混合動力汽車。其特點是可以在串聯(lián)混合模式下工作，也可以在并聯(lián)混合模式下工作?；炻?lián)混合動力多了動力分離裝置，動力一部分用于驅動車輪，另一部分用于發(fā)電。如豐田普銳斯（圖4-1-9）即采用這種形式的驅動單元。圖4-1-9豐田普銳斯混合動力汽車獲取信息驅動單元取代了變速器安裝在內(nèi)燃機上，內(nèi)部的部件主要有電機MG1和MG2，2個行星齒輪組，差速齒輪和控制離合器。圖4-1-10驅動單元內(nèi)部結構示意圖獲取信息行星齒輪機構將內(nèi)燃機的動力分往兩個方向：一部分驅動車輪，另一部分驅動MG1，使其能作為發(fā)電機工作。圖4-1-11行星齒輪機構連接關系獲取信息采用混聯(lián)形式的普銳斯混合動力汽車有以下幾種運行模式：（1）車輛停止發(fā)動機被啟動車輛停止時電動發(fā)電機MG2處于靜止狀態(tài),此時發(fā)動機停機不工作。當電源控制ECU模塊監(jiān)測到SOC充電狀態(tài)過低或電載荷過大不符合條件需要啟動發(fā)動機時,電源控制ECU模塊向主ECU發(fā)出信號控制電動發(fā)電機MG1運轉從而啟動發(fā)動機。動發(fā)電機MG2處于靜止狀態(tài)電動發(fā)電機MG1驅動太陽輪正向旋轉,所以行星架連接發(fā)動機作正向減速輸出運動即發(fā)動機被啟動。在發(fā)動機被啟動的期間,為防止電動發(fā)電機MG2運轉,此時電動發(fā)電機MG2將接收電流以施加制動。獲取信息當發(fā)動機啟動完成后電動發(fā)電機MG1的驅動電流會立即被切斷,此時電動發(fā)電機MG2仍然靜止,發(fā)動機帶動行星架輸入太陽輪正向增速輸出,即電動發(fā)電機MG1被驅動并作為發(fā)電機對HV蓄電池進行充電。圖4-1-12模式1獲取信息（2）車輛低負荷工況車輛發(fā)動機在低負荷工況時處在高油耗、高排放污染區(qū)域,而普銳斯混合動力汽車的EV模式能夠僅利用由HV蓄電池向電動發(fā)電機MG2提供的電能驅動車輛行駛。此時發(fā)動機停機不運行加速踏板開度不大,電動發(fā)電機MG1反向旋轉但不發(fā)電。主ECU便控制HV蓄電池向電動發(fā)電機MG1供電使其以較低轉速正向旋轉從而啟動發(fā)動機。首先電動發(fā)電機MG1的驅動電流會使其停止轉動,根據(jù)圖示此時發(fā)動機已經(jīng)正向旋轉,車速的高低決定了電動發(fā)動機MG1正向旋轉的轉速大??；然后當電源控制ECU模塊接收到發(fā)動機已經(jīng)運轉的信號后會立即切斷電動發(fā)電機MG1的驅動電流，已經(jīng)啟動的發(fā)動機帶動電動發(fā)電機MG1正向旋轉從而將其轉換成發(fā)電機對HV蓄電池進行充電。圖4-1-13模式2獲取信息（3）車輛正常行駛工況車輛在正常行駛狀態(tài)時,發(fā)動機和電動發(fā)電機MG2一同驅動。此時發(fā)動機能夠在最佳工況下運轉,一部分動力直接輸出到驅動車輪,剩余的動力帶動電動發(fā)電機MG1作為發(fā)電機發(fā)電,通過變頻器總成一系列的調(diào)整和轉換電能驅動電動發(fā)電機MG2從而輸出動力。當HV蓄電池的電量少時,發(fā)動機輸出功率會被提高帶動電動發(fā)電機MG1加大發(fā)電量向HV蓄電池充電。當車輛由正常行駛狀態(tài)進入巡航狀態(tài)時,電動發(fā)電機MG1的轉速可以有所下降,這樣發(fā)動機可以在較低的經(jīng)濟轉速下工作從而提高了車輛的經(jīng)濟性。圖4-1-13模式3任務實施1.實施要求本操作任務主要完成混合動力汽車驅動單元類型識別和特點分析。（1）混合動力汽車驅動單元類型和特點認知（2）普銳斯混聯(lián)式混合動力驅動單元運行模式認知2.實施準備（1）防護裝備：（2）車輛、臺架、總成：普銳斯混合動力汽車；混合動力驅動單元掛圖、模型及視頻資料。（3）專用工具、設備：（4）手工工具：（5）輔助材料：任務實施3.實施步驟1.混合動力驅動單元類型和特點認知參觀實訓室的混合動力驅動單元掛圖、模型；檢索資料，或網(wǎng)上搜索或走訪周邊汽車銷售店面，了解混合動力驅動單元的類型和特點。2.普銳斯混聯(lián)式混合動力驅動單元運行模式認知對照實車或臺架，分析混聯(lián)式混合動力驅動單元的運行模式。（1）啟動車輛任務實施（2）純電動模式由動力電池給驅動電機供電，再由電機驅動車輛行駛。任務實施（3）傳統(tǒng)燃油模式由發(fā)動機直接驅動車輛行駛。任務實施（4）能量回收模式在制動或慣性滑行中釋放出多余能量，并通過發(fā)電機將其轉化為電能。任務實施（5）怠速充電模式由發(fā)動機帶動發(fā)電機給動力電池充電。任務實施（6）驅動與發(fā)電模式由發(fā)動機驅動車輛行駛，驅動輪牽引電機給動力電池供電。任務實施（7）全速驅動模式需求更大加速度時，電機和發(fā)動機一起傳輸動力驅動車輛行駛。任務考核1、判斷題（1）（判斷）混合動力汽車是由兩種或兩種以上的動力來進行驅動的，當前大多數(shù)的油電混合動力汽車主要有內(nèi)燃機和電力兩種動力進行驅動。（）

（2）（判斷）混合動力汽車的驅動類型可分為串聯(lián)式、并聯(lián)式2種類型。（）

（3）（判斷）串聯(lián)式混合動力驅動單元是指車輛的驅動力只來源于電機的混合動力汽車。其特點是發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電，電能通過驅動電機控制器輸送給電機，由電機驅動汽車行駛。（） （4）（判斷）并聯(lián)式混合動力驅動單元是指車輛的驅動力由電機和發(fā)動機同時供給的混合動力汽車。（）（5）（判斷）混聯(lián)式混合動力驅動單元是指具備串聯(lián)式和并聯(lián)式兩種結構的混合動力汽車。其特點是可以在串聯(lián)混合模式下工作，也可以在并聯(lián)混合模式下工作。（）任務考核2、選擇題（1）（單選）根據(jù)內(nèi)燃機與電力之間連接的方式，可以將混合動力汽車分為（）種類型。A、2B、3C、4D、5（2）（單選）雪佛蘭VOLT采用的是（）混合動力汽車。A、串聯(lián)式B、混合式C、并聯(lián)式D、以上都不是

（3）（單選）屬于混聯(lián)式的混合動力汽車的是：（）。A、豐田普銳斯B、捷豹I-PACEC、特斯拉-MODELSD、寶馬i3任務2純電動汽車驅動單元認知建議課時：3學時知識目標1.能夠描述純電動汽車驅動單元的功能和基本結構；2.能夠描述純電動汽車的驅動類型；3.能夠描述純電動汽車的電機驅動系統(tǒng)的類型；4.能夠描述典型純電動汽車驅動單元的結構特點。技能目標1.能夠檢索資料，總結純電動汽車各種驅動類型的結構和特點。素養(yǎng)目標（1）能夠制訂工作計劃，獨立完成工作學習任務。（2）能夠在工作過程中，與小組其他成員合作、交流并進行學習任務分工，具備團隊合作和安全操作的意識。（3）養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習慣。（4）培養(yǎng)安全工作的習慣。教學目標一、任務導入二、獲取信息三、任務實施學習目錄四、任務考核任務導入作為從事新能源汽車行業(yè)的專業(yè)人員，你知道純電動汽車有幾種驅動形式嗎？引導問題1:純電動汽車驅動單元有什么功能？基本結構是什么?獲取信息1.純電動汽車驅動單元功能純電動汽車驅動單元的功能是將儲存在動力電池中的電能高效地轉化為車輪的動能進而推進汽車行駛，并能夠在汽車減速制動或者下坡時，實現(xiàn)再生制動。驅動電機的功能是將電能轉化為機械能，通過傳動裝置驅動或直接驅動車輪。早期的純電動汽車上廣泛采用直流串激電動機，這種電動機具有“軟”的機械特性，與汽車的行駛特性非常適應。但直流電動機由于存在換向火花，比功率較小，效率較低，維護保養(yǎng)工作量打等缺點，隨著電動機技術和電動機控制技術的發(fā)展，正在逐漸被直流無刷電動機、永磁同步電機和交流異步電動機所取代。獲取信息2.純電動汽車驅動單元基本結構與混合動力汽車相比，純電動汽車驅動單元結構要更加簡單，沒有混合動力汽車驅動單元內(nèi)部需要兼顧內(nèi)燃機與電力驅動兩個動力的復雜連接結構。如圖4-2-1是純電動汽車驅動單元的外形。純電動汽車驅動單元內(nèi)部通常主要包括一個大功率的驅動電機和用于將電機進行減速的行星齒輪減速機構，或者其它形式的減速齒輪機構，同時根據(jù)驅動單元的設計不同，有的車輛驅動單元還包括有差速機構。圖4-2-1純電動汽車驅動單元獲取信息純電動汽車驅動單元是電動汽車的核心，也是區(qū)別于內(nèi)燃機汽車的最大不同點。電動汽車對驅動系統(tǒng)的要求很高。驅動系統(tǒng)應符合下列要求：（1）瞬時功率大，短時過載能力強，以滿足爬坡及加速的需要。（2）調(diào)速范圍寬廣。（3）在運行的全部速度范圍和負載范圍內(nèi)，具有較高的效率。也就是在電機所有工作范圍內(nèi)綜合效率高,以盡量提高電動汽車一次續(xù)駛里程。（4）可靠性高，使用方便簡單，價格低廉。（5）功率密度高，體積小，質量輕。純電動汽車傳動裝置內(nèi)部基本結構見與4-2-2。傳遞裝置的作用是將電機的驅動轉矩傳給汽車的驅動軸。因為電機可以帶負載啟動，所以純電動汽車上無須傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車的離合器。并且驅動電機的轉向可以通過電路控制來實現(xiàn)變換，因此，純電動汽車無需內(nèi)燃機汽車變速器中的倒檔。當采用電動機無級調(diào)速控制時，電動汽車可以省去傳統(tǒng)汽車的變速器。獲取信息在采用電動輪驅動時，純電動汽車也可以省去傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車傳統(tǒng)系統(tǒng)的差速器。圖4-2-2純電動汽車驅動單元內(nèi)部基本結構引導問題2:純電動汽車有幾種驅動類型？獲取信息1.純電動汽車的驅動類型針對驅動輪所施加驅動轉矩的來源來說，電動車輛所采用的驅動方式總體上可分為兩種：集中驅動和車輪獨立驅動。（1）集中驅動集中驅動利用一個動力源通過變速器和減速器（或只通過減速器）降速增扭，最后經(jīng)差速器將驅動轉矩大致平均地分配給左右驅動半軸，可以采用前輪驅動、后輪驅動或四輪驅動的形式，其結構如圖4-2-3所示。圖4-2-3集中驅動形式獲取信息（2）獨立驅動車輪獨立驅動是只利用多個動力源分別驅動單個車輪，可以分為兩輪獨立驅動和四輪獨立驅動，其結構如圖4-2-6所示。圖4-2-4車輪獨立驅動形式獲取信息集中驅動和車輪獨立驅動優(yōu)缺點的比較如表4-2-1：集中驅動和車輪獨立驅動優(yōu)缺點比較引導問題3

:純電動汽車有幾種電機驅動系統(tǒng)？獲取信息純電動汽車常用的電機驅動系統(tǒng)有四種類型：直流電機驅動系統(tǒng)、交流電機驅動系統(tǒng)、永磁同步電機驅動系統(tǒng)和開關磁阻電機驅動系統(tǒng)。1.直流電機驅動系統(tǒng)直流電機驅動系統(tǒng)采用有刷直流電機，電機控制器一般采用斬波器控制方式。它具有成本低、易于平滑調(diào)速、控制器簡單、控制相對成熟等優(yōu)點。但由于需要電刷和換向器，結構復雜，運行時有火花和機械磨損，所以電機運行轉速不宜太高。尤其是對無線電信號的干擾，這對高度智能化的未來電動汽車是致命的弱點。獲取信息鑒于直流電機驅動系統(tǒng)的驅動控制器部分優(yōu)勢突出，使得直流電機驅動系統(tǒng)在當前燃料電池電動汽車領域仍占有一席之地。圖4-2-5使用直流電機的低速純電動車獲取信息2.異步電機驅動系統(tǒng)這種電機結構簡單，制造容易，效率比直流電機高，與永磁無刷電機、開關磁阻電機相比，成本最為低廉，但控制較為復雜?？偟恼f來，異步電機系統(tǒng)的綜合性價比具有一定的優(yōu)勢，尤其是異步電機的高可靠性、免維護、成本低廉的優(yōu)點。圖4-2-6使用異步電機的特殊功能車輛獲取信息3.永磁同步電機驅動系統(tǒng)永磁同步電機驅動系統(tǒng)的效率高是其最大特點，質量輕，體積小，也無需維護。與異步電動機相比，永磁同步電機成本較高，可靠性和使用壽命也較差，同時永磁體還存在失磁的可能。另外，制造工藝也比異步電機復雜。在控制上，由于永磁體的存在，弱磁控制有一定的難度。因此目前大多數(shù)純電動汽車的永磁同步電機都帶有冷卻系統(tǒng)。圖4-2-7純電動汽車獲取信息4.開關磁阻電機系統(tǒng)該電機轉子沒有繞組做成凸極，結構簡單，可靠性高，快速響應好，效率與異步電機相當。由于轉子無繞組，該電機系統(tǒng)特別適合頻繁的正反轉及沖擊負載等工況。開關磁阻電機系統(tǒng)驅動電路采用的功率開關元件較少，電路簡單，能較方便地實現(xiàn)寬調(diào)速和制動能量的反饋。因此，這種系統(tǒng)在電動汽車中亦有一定的應用，缺點主要在于其結構帶來的噪音和振動較大。引導問題4:典型的純電動汽車驅動系統(tǒng)有什么結構特點？獲取信息以下介紹北汽新能源和比亞迪E6純電動汽車驅動單元的結構特點。1.北汽新能源純電動汽車驅動單元結構認知以下以北汽新能源采用的上海大郡動力控制技術有限公司生產(chǎn)的EA80電機系統(tǒng)為例，介紹北汽電機控制系統(tǒng)（驅動單元）的結構組成。如圖4-2-8所示，北汽新能源EV系列純電動汽車的電機控制系統(tǒng)由電機和電機控制器組成。圖4-2-8北汽新能源的電機和電機控制器獲取信息如圖4-2-9是北汽新能源電機控制系統(tǒng)的結構和控制示意圖，其中電機主要負責機械動力的輸出，其安裝環(huán)境主要是在傳動軸上；電機控制器主要負責電能的交直流轉換，其安裝環(huán)境主要是電能和信號的連接。圖4-2-9北汽新能源的電機控制系統(tǒng)結構和控制示意圖獲取信息EA80電機系為永磁同步電機，其具有以下特點：（1）功率因素高，節(jié)約無功功率，降低了定子電流，減少了定子銅損；（2）高效率、高功率密度、寬的調(diào)速范圍；（3）采用封閉、液冷散熱設計，電機適合于高溫等惡劣的工作環(huán)境；（4）采用內(nèi)嵌式結構，可以控制磁阻轉矩為正，在相同電流下可產(chǎn)生更大的轉矩；（5）通過電機內(nèi)置熱敏電阻，能起到電機過溫保護功能。電機在整車中的安裝布置如圖4-2-10所示。獲取信息圖4-2-10電機在整車中的安裝布置a）兩驅b）四驅獲取信息電機控制器的作用如下：（1）接收整車控制器（單元）命令；（2）將直流電壓轉化為交流電壓，控制電機在不同轉速下的扭矩輸出；（3）將電機控制器系統(tǒng)的狀態(tài)返回給整車。電機控制器又稱智能功率模塊，電機控制器是系統(tǒng)的控制中心。它對所有的輸入信號進行處理，并將電機控制系統(tǒng)運行狀態(tài)的信息發(fā)送給整車控制器，其具有以下特點：（1）結構設計緊湊；（2）采用最新的IGBT技術，采用液冷散熱；（3）電機控制器能通過SAEJ1939與服務工具以及整車控制器進行通訊數(shù)據(jù)連接；（4）采用較高的開關頻率5KHz，電機運行噪音?。唬?）采用轉子磁場定向控制以及SVPWM技術，實現(xiàn)轉矩閉環(huán)控制，轉矩控制精度高；（6）高壓逆變電路的直流高壓輸入、低壓控制電路分別獨立供電，互不干擾；高壓直流輸入電壓范圍寬200V~440V。獲取信息電機控制器在整車中的安裝布置如圖4-2-11所示。圖4-2-11電機控制器在整車中的安裝布置獲取信息2.比亞迪E6驅動單元結構認知（1）部件位置及功能說明動力總成由驅動電機（動力電機）和變速箱組成。如圖4-2-12所示。圖4-2-12比亞迪E6動力總成獲取信息（2）E6驅動單元結構圖如圖4-2-13所示。圖4-2-13比亞迪E6驅動單元結構圖獲取信息（3）驅動單元組成部件認知驅動單元前殼體，如圖4-2-14所示。圖4-2-14比亞迪E6驅動單元前殼體獲取信息減速齒輪，如圖4-2-15所示。圖4-2-15比亞迪E6驅動單元減速齒輪獲取信息解角器，如圖4-2-16所示。圖4-2-16比亞迪E6驅動單元解角器獲取信息解角器軸承，如圖4-2-17所示。圖4-2-17比亞迪E6驅動單元解角器軸承獲取信息定子線圈，如圖4-2-18所示。圖4-2-18比亞迪E6驅動電機定子線圈獲取信息驅動電機轉子，如圖4-2-19所示。圖4-2-19比亞迪E6驅動電機轉子任務實施1.實施要求本操作任務主要完成純電動汽車驅動單元類型識別和特點分析。（1）純電動汽車驅動單元類型和特點認知（2）北汽新能源純電動汽車驅動單元結構認知（3）比亞迪純電動汽車驅動單元結構認知2.實施準備（1）防護裝備：（2）車輛、臺架、總成：北汽新能源、比亞迪E6純電動汽車驅動單元總成及部件；純電動汽車驅動單元掛圖、模型及視頻資料（3）專用工具、設備：（4）手工工具：（5）輔助材料：任務實施3.實施步驟1.純電動汽車驅動單元類型和特點認知參觀實訓室的純電動汽車動力驅動單元掛圖、模型；檢索資料，或網(wǎng)上搜索或走訪周邊汽車銷售店面，了解純電動汽車動力驅動單元的類型和特點。提示：可參照“學習拓展”的內(nèi)容。2.典型純電動汽車驅動單元的結構特點根據(jù)實訓室的裝備，認識純電動汽車驅動單元的結構特點。（1）北汽新能源純電動汽車驅動單元結構認知（2）比亞迪E6純電動汽車驅動單元結構認知（3）其他純電動汽車驅動單元結構認知任務考核1、判斷題（1）（判斷）驅動電機的功能是將電能轉化為機械能，通過傳動裝置驅動或直接驅動車輪。（）

（2）（判斷）純電動汽車驅動單元的功能是將儲存在動力電池中的電能高效地轉化為車輪的動能進而推進汽車行駛，并能夠在汽車減速制動或者下坡時，實現(xiàn)再生制動。（）

（3）（判斷）集中驅動利用一個動力源通過變速器和減速器（或只通過減速器）降速增扭，最后經(jīng)差速器將驅動轉矩大致平均地分配給左右驅動半軸，可以采用前輪驅動、后輪驅動或四輪驅動的形式。（）（4）（判斷）與集中驅動相比，獨立驅動的效率較低，成本較高。（）（5）（判斷）純電動汽車常用的電機驅動系統(tǒng)有兩種類型：直流電機驅動系統(tǒng)、交流電機驅動系統(tǒng)。（）任務考核（6）（判