自動控制中的幾種常見直流電機(jī)驅(qū)動電路

?24V?24V自動控制中的幾種小型直流電機(jī)驅(qū)動電路貴州賀子寬在自動控制中，計算機(jī)控制一直成為人們的關(guān)注焦點(diǎn)，但控制的實(shí)現(xiàn)還得借助電子控制器來實(shí)現(xiàn)，其中電機(jī)的驅(qū)動是一個最為普遍的問題。本文所給出的直流電機(jī)驅(qū)動電路集錦相當(dāng)直觀，但卻各具特色，可用于不同的控制需求。直流電機(jī)的驅(qū)動比較簡單，既可通過繼電器或功率晶體管驅(qū)動，也可利用可控硅或功率型MOS場效應(yīng)管驅(qū)動。為了適應(yīng)不同的控制要求（如電機(jī)的工作電流、電壓，電機(jī)的調(diào)速，直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制等），下面介紹幾種電路，滿足這些要求。圖1電路利用了達(dá)林頓晶體管擴(kuò)大電機(jī)驅(qū)動電流，圖示電路將BG1的5A擴(kuò)流到達(dá)林頓復(fù)合管的30A,輸入端可用低功率邏輯電平控制。上述電路采用的驅(qū)動方式屬傳統(tǒng)的單臂驅(qū)動它只能使電機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn),雙臂橋式推挽驅(qū)動可使控制更為靈活。圖2為一款單端邏輯輸入控制的橋式驅(qū)動電路,它控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)工作,這個電路的另一個特點(diǎn)是控制供電與電機(jī)驅(qū)動供電可以分開,因此它較好地適應(yīng)了電機(jī)的電壓要求.圖3也為單端正負(fù)電平驅(qū)動橋式電路實(shí)際是兩個反相單臂驅(qū)動電路電路,它采用雙組直流電源供電,該

的組合。圖3也能控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。電路實(shí)際是兩個反相單臂驅(qū)動電路圖4電路以達(dá)林頓管為基礎(chǔ)驅(qū)動電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，它由完全對稱的兩部分組成。當(dāng)A、B兩輸入端之一為髙電平，另一端為低電平時，電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；當(dāng)兩輸入端同為高或低電平時，電機(jī)停轉(zhuǎn)；如采用脈寬調(diào)制，則可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此圖4具有四種組合輸入狀態(tài)，電機(jī)卻可以產(chǎn)生五種運(yùn)行狀態(tài)。這里箝位二極管D1、D2的加入具有重要的作用，它使達(dá)林頓管BG2,BG3不會產(chǎn)生失控，這在大功率下運(yùn)轉(zhuǎn)時更顯安全。本電路的另一特點(diǎn)是輸入控制邏輯電平的高低與電機(jī)的直流工作電壓無關(guān)，用TTL標(biāo)準(zhǔn)電平就能可靠地控制。與圖4相比，圖5的橋式驅(qū)動電路更為有趣，其一它是以低電平觸發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；其二控制端A、B具有觸發(fā)鎖定功能；其三具有多種保護(hù)，如D1、D2的觸

發(fā)鎖定，D3—D6的功率管集電極保護(hù)等。因此本電路只有三種輸入狀態(tài)有效，保證BG6截止，若本電路采用TTL電路觸發(fā)，必須選用集電極開路門電路。電機(jī)仍有五種工作狀態(tài)。D1,D2的作用是:若A為低電平時，BG1、BG2、BG5導(dǎo)通，BG2集電極的髙電平將通電機(jī)仍有五種工作狀態(tài)。D1,D2的作用是:若A為低電平時，BG1、BG2、BG5導(dǎo)通，BG2集電極的髙電平將通1205:rX圖五R102.7Mx2Rli* 2.?Mx2 BG3R13120NOTE：DI.D21N4148x2D3-D61N4801X4B6&.B6680140x2BC2,BC4BDZ4Zx2B63.BG5B?241x2過D2封鎖B端的輸入,因電機(jī)對供電穩(wěn)定的要求并不高，圖6的驅(qū)動電路不失為一種交流供電方案，交流電經(jīng)全橋整流后，驅(qū)動并聯(lián)使用的MOS場效應(yīng)管Q1、Q2,R3、C1起濾波作用；續(xù)流二極管D用以防止高電壓對Q1、Q2的破壞。圖7利用可控硅的整流特性驅(qū)動直流電機(jī)，本電路僅適用于小功率電機(jī)調(diào)速，R2，C3的濾波網(wǎng)絡(luò)可以吸收電機(jī)的反電動勢保護(hù)SCR，C2與L組成的濾波器，能抑制電網(wǎng)干擾。comicon0U圖八IC2Tn"79MGUIC用集成電路驅(qū)動電機(jī)的情況也較多，和一般的三端穩(wěn)壓器直接驅(qū)動不同，圖8電路使電機(jī)可以獲得從0V至7V的驅(qū)動電壓,因而具有低壓調(diào)速性能，IC1為正輸出的固定穩(wěn)壓器，IC2為可調(diào)負(fù)輸出的四端穩(wěn)壓器，調(diào)節(jié)R1可以使電機(jī)獲得零電壓，由于IC2的散熱片內(nèi)部與輸入端相連，因此IC1,IC2可用公共散熱器，以適應(yīng)低壓工作。

comicon0U圖八IC2Tn"79MGUIC圖9采用功率型運(yùn)放驅(qū)動電機(jī)，屬橋式驅(qū)動電路，控制信號從R1，R2，RP1,RP2組成的惠斯登電橋臂上得到，若