T-CWAN 0081-2023 激光焊接機器人系統(tǒng)通用技術條件

ICS25.160.30CCSICS25.160.30CCSJ64團 體 標 準T/CWAN0081—2023激光焊接機器人系統(tǒng)通用技術條件Generaltechnicalrequirementsforlaserweldingrobotsystem2023-08-28發(fā)布 2023-09-01實施中國焊協(xié)會 發(fā)布T/CWAN0081—2023T/CWAN0081—2023II目 次前言 II112范引文件 13語定義 24統(tǒng)類 25要能數(shù) 26術求 37驗則 88109裝運 10T/CWAN0081—2023T/CWAN0081—2023IIII前 言本文件按GB/T1.1—2020《標準化工作導則 第部分：標準化文件的和起草規(guī)則》的起草。本文件由中國焊接協(xié)會焊接設備分會專家工作委員會提出。本文件由中國焊接協(xié)會歸口。T/CWAN0081—2023T/CWAN0081—2023PAGEPAGE10激光焊接機器人系統(tǒng)通用技術條件（本文件適用于采用激光焊接機器人作為執(zhí)行機構的激光焊接系統(tǒng)（工作站）。（GB2893 GB2894 GB7247.1 1GB11291.1 1GB19517 GB50169 GB/T191 GB/T4768 GB/T4879 GB/T5048 GB/T5226.1 械氣全 械氣備第1分：用術件GB/T8118 GB/T12642 業(yè)機人 性規(guī)及試方法GB/T12643 器人器人備 詞GB/T12644 業(yè)機人 特表示GB/T13306 GB/T13384 GB/T15313 GB/T15579.1 焊備 第1分焊電源GB/T16977 GB/T18490.1 GB/T19876 械安全 與人部接速相的安防裝的位GB/T20722 GB/T39463 業(yè)機電氣備系通術條件GB/Z19397 業(yè)機人電兼性驗法性能估則 指南JB/T8896 工機人 驗收則GB/T12643GB/T15313及GB/T15579.1（。（?！h(huán)境溫度：5℃～45℃；溫度變化：最大1.1℃/min；——環(huán)境濕度：＜80%RH，沒有凝露；——振動：加速度＜0.5g；外露器件和電氣線路的防護應符合GB501691選配（選配（選配選配選配、））圖1 激光接器系基組成圖GB/T12642 工器人 性規(guī)及試方法；GB/T12644 工器人 特表；GB/T16977 GB/T20722 激工機人 通技條；GB/Z19397 工器人 電兼性驗法和能估則指；JB/T8896 工業(yè)人 收則?！堋?.05mm；≤70dB（A）；（MTBF）（MTTR）：MTBF≥5000h；MTTR≤0.5h；450Nm/arcmin；120h1.3（mm）；c）重復定位精度d）（m/min）；e）（kW）；（W×D×H）（mm×mm×mm）；a）額定承載（kg）；b）額定轉速（r/min）；c）額定轉矩（Nm）；d）電機功率（kW）；（W×D×H）（mm×mm×mm）。/c）PL電氣設備應符合GB19517及GB/T5226.1 ≤2.5%/年。10%～100%/I/O//GB/T8118 GB/T15579.1 設備 第1部：接源。/±1℃。機器人運動系統(tǒng)安全防護設施應符合GB11291.1機器人運動系統(tǒng)相關電氣設備應符合GB19517及GB/T39463GB/T18490.1輻射安全應符合GB7247.1GB7247.1≥100mm；GB/T5226.1要求應符合GB/T19876的規(guī)定。激光受控區(qū)是一個存在激光光束危害的區(qū)域，同時在這個區(qū)域內(nèi)又存在某種程度的有效的危試驗前應保持空氣干燥，周圍無強氣流、強磁場的影響，水、電、氣供應正常。檢查電氣系統(tǒng)的工作情況，各電氣元器件應連接緊固，按鈕反應靈敏，按GB5226.1及GB50169的有關規(guī)定進行檢驗。1）/平均值≤10%按GB/T12642的規(guī)定進行試驗。測量移動裝置各軸運動速度、電機電流及重復定位精度：a）≤10%；b）80%；c）≤0.05mm。測量焊接變位機各軸速度、電機電流及重復定位精度：≤10%；80%；c）≤0.05mm。8h24h產(chǎn)品試驗分為出廠試驗和型式試驗。產(chǎn)品出廠前應經(jīng)制造廠質(zhì)量部門檢查合格并簽發(fā)合格證明書后方可出廠，出廠檢查項目如下：g）有下列情況之一，應進行型式試驗：型式檢驗的樣品在出廠試驗合格的產(chǎn)品中，任意抽取一種；GB/T13306a）e）f）外形尺寸和重量。GB/T13306c）變位機旋轉方向標識（左/）；d）GB2893、GB2894包裝儲運標志應符合GB/T19