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文檔簡介
施耐德培訓(xùn)_ModiconM340串行通訊A–串行通訊簡介串行通訊接口串行通訊接口可用于總線上各個設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊Modbus通訊協(xié)議字符串模式通訊在某些型號的M340處理器模塊上集成了串行通訊接口BMXP341000/2010/2020處理器帶屏蔽的RJ45接口RS232或RS485接口定義XBTN文本終端或Modbus隔離分線盒供電(5V/200mA)Modbus集成串行通訊接口特性主/從
缺省值19200bit/s
(300-19200bit/s)
248
干纜:1000米
支纜:40m
256bytes
字/位讀操作
字/位寫操作
診斷全/半雙工
缺省值19200bit/s
(300-19200bit/s)
248
干纜:1000米
支纜:40m
1Kbytes
字符串發(fā)送
字符串接收
類型
速率
連接設(shè)備
總線長度
信息大小
服務(wù)Modbus模式字符串模式 Modbus協(xié)議Modbus與OSI參考模型物理層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層傳輸層會話層表示層應(yīng)用層1234567
無定義
主/從
傳輸模式
RTU或ASCII
物理接口定義RS485/RS232
兩線制或四線制
字符串協(xié)議字符串模式與OSI參考模型物理層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層傳輸層會話層表示層應(yīng)用層1234567
無定義
半雙工(RS485)
半/全
雙工
(RS232)
物理接口定義RS485/RS232
兩線制或四線制B–物理層電氣接口兩種標準的電氣接口多點和點對點(*)
RS485RS232點對點(最長15米)(*)只針對字符串通訊的點對點RS485兩線制電氣接口RT從1RT從nRT主120Ohms
1nf120Ohms
1nf650Ohms650Ohms5V650Ohms公共端RS232電氣接口RTTxRxGdRTS處理器TxRTRxGNDCTSDTRDSRDCD最長15米RTSCTSDTRDSRC–數(shù)據(jù)鏈路層主/從
原理數(shù)據(jù)請求由主站發(fā)起數(shù)據(jù)通訊主站數(shù)據(jù)響應(yīng)1至247個從站(ModiconM340為31個從站)Modbus數(shù)據(jù)幀功能
碼地址數(shù)據(jù)CRC或LRC從站地址
0:廣播模式
1至247:非廣播模式中的從站地址數(shù)據(jù)操作模式1至247操作數(shù)據(jù)功能碼定義操作模式校驗注意:廣播模式只能用于寫操作廣播模式(地址
0)地址1地址2地址3地址4地址5地址n所有從站無需響應(yīng)請求0功能碼校驗請求數(shù)據(jù)非廣播模式(地址
1至247)地址1地址2地址3地址4地址5地址n請求5功能碼校驗請求數(shù)據(jù)響應(yīng)5功能碼校驗響應(yīng)數(shù)據(jù)半/全
雙工原理源設(shè)備目標設(shè)備全雙工發(fā)送與接收線路分離雙向數(shù)據(jù)通訊可以同時進行響應(yīng)時間比半雙工好請求響應(yīng)半雙工雙向數(shù)據(jù)通訊在同一傳輸介質(zhì)上雙向數(shù)據(jù)通訊不能同時進行D–幀格式ModbusRTU數(shù)據(jù)幀格式(*):空閑時間至少為3.5個字符傳輸時間空閑(*)功能碼地址幀頭數(shù)據(jù)校驗幀尾1字節(jié)1字節(jié)0至252字節(jié)2字節(jié)空閑(*)最長256字節(jié)主站請求從站響應(yīng)>=3.5char<=1.5char>=3.5char
>1.5char數(shù)據(jù)幀錯誤ModbusASCII數(shù)據(jù)幀格式1字符
(
:
)功能碼地址幀頭數(shù)據(jù)校驗幀尾2字符2字符0至2x252字符2字符2字符
(CR+LF)最長513個字符報文中字符時間間隔可達1秒主站請求從站響應(yīng)數(shù)據(jù)幀正常字符串通訊的數(shù)據(jù)幀格式空閑幀頭信息幀尾0至1K字節(jié)空閑或1至2個字符信息1信息2空閑字符1字符n8位數(shù)據(jù)編碼每個數(shù)據(jù)用1個字節(jié)進行編碼ModbusRTU模式字符串模式例如:Modbus功能碼15(16#0F)=寫n個位B7B6B5B4B3B2B1B02進制位16#016#F000011118位數(shù)據(jù)位的字符串模式每個字符由11個位進行編碼編碼示例:奇偶校驗
無校驗位的編碼示例:停止
1位起始數(shù)據(jù):16#0F校驗10000111111奇校驗奇校驗-數(shù)值為1的位個數(shù)為奇數(shù)10000111111停止
2位起始數(shù)據(jù):16#0F數(shù)據(jù)傳輸錯誤檢測2種類型的檢測奇校驗或偶校驗奇偶校驗字符級數(shù)據(jù)幀檢測信息級RTU模式:循環(huán)冗余校驗(CyclicalRedundancyChecking)ASCII模式:縱向冗余校驗(LongitudinalRedundancyChecking)E–處理器內(nèi)置接口內(nèi)置串行通訊接口的處理器模塊
處理器模塊BMXP341000/2010/2020LED顯示面板(1)RUN和ERR表示模塊狀態(tài)SERCOM表示串行端口狀態(tài)集成的串行通訊端口(2)Modbus字符串黑色的串行接口標記(3)123串行通訊的可視化LED診斷LED指示燈不同的顏色及閃爍方式表示串行通訊端口的運行狀態(tài)模式綠色閃爍紅色閃爍黃色閃爍熄滅指示燈RUNERRSERCOM含義模塊正在運行模塊正在自檢模塊或系統(tǒng)錯誤配置錯誤或軟件故障正在數(shù)據(jù)通訊當前無數(shù)據(jù)通訊F–串行端口設(shè)置1串行通訊端口設(shè)置
打開項目瀏覽器中的配置文件夾,雙擊機架圖標(1)雙擊處理器模塊中的串口圖標,打開串口通道配置端口(2)在功能下拉菜單中選擇通訊模式
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